CN116443755B - 一种用于起升机构的行星轮限位设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于起升机构的行星轮限位设备，本发明涉及汽车起重机技术领域，包括行星架：边套件，该边套件固定连接在行星架的底部边侧。该用于起升机构的行星轮限位设备，通过内置壁环和卡环腔配合将两个滚针组件装配在行星轮内侧的同时，实现轴体在滚针组件内侧的顺畅旋转，克服了传统行星架无法采用滚针结构的弊端，同时使用两个滚针组件来将行星轮旋转装配在轴体上，使得行星轮在轴体上旋转更加平稳，将主次分开，加工更为简单易行，有效地节约了成本，使得通过行星轴件安装在行星架上的行星轮不仅受力均匀，使得螺栓件可以永不松动，减低了机构失效的风险；结构简单，能够进一步提升生产效率。

Description

一种用于起升机构的行星轮限位设备

技术领域

本发明涉及汽车起重机技术领域，具体为一种用于起升机构的行星轮限位设备。

背景技术

行星轮是行星机构的主要构件之一，安装于行星架上，运动方式由自传和公转两种合成，主要作用是动力传递；能够应用于汽车起重机上，在各种模式下进行运动，在不同工况及驾驶者的操控下，整车控制器会控制和调整各种模式进行不同转换；而行星机构正是传递这几种模式转换下动力传递的输出机构，使其达到最优效率和最低排放，而行星轮限位设备则是用来限位行星轮运动的架体，称为行星架，目前传统的行星结构传动的工作原理相同，而行星架结构不同，因此也就导致现有的行星架的制作成本高，加工复杂。

现有的行星轮限位设备的行星虽然受力合理，但成本高，加工复杂，并且当与轴承配合内孔加工不好时，挡圈有脱落的风险，因此对于恶劣工况不适宜使用。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于起升机构的行星轮限位设备，包括行星架：

边套件，该边套件固定连接在行星架的底部边侧，且与行星架呈一体式设计，所述边套件的中部压装有行星轴件，所述行星轴件远离行星架的一端安装有行星轮，行星轮的内壁面中部固定连接有内置壁环，且所述内置壁环的两端均开设有卡环腔；

螺栓件，该螺栓件螺纹安装在行星轴件的底部，且位于行星轮内侧设置，能够在行星轴件的配合下将行星轮装配在行星架上，行星轴件上套装有轮边垫，数量为两个，一个位于行星轮与边套件之间，另一个安装在螺栓件与行星轮之间；

滚针组件，该滚针组件嵌合安装在行星轮的内侧，能够在螺栓件的配合下绕行星轴件旋转，所述滚针组件包括管套，所述管套的一端固定连接有内置圈环，另一端固定连接有外置圈环，且所述管套的外表面呈圆形阵列安装有辊杆，所述外置圈环的表面呈圆形阵列开设有刮槽，管套通过内置圈环和卡环腔配合与内置壁环嵌合安装，行星轴件通过行星轮插装在管套内侧。

优选的，所述螺栓件包括内六角头，所述内六角头靠近行星轮的一端中部固定连接有螺纹钉，且螺纹钉表面为左旋螺纹，螺纹钉与内六角头相接的部位设置有倒角段。

优选的，所述内六角头朝向螺纹钉的一端边侧开设有凹槽，且凹槽的内侧壁上呈圆形阵列安装有凸棱，凸棱远离螺纹钉的一端延伸至凹槽的底部，螺纹钉远离内六角头的一端中部开设有插腔。

优选的，所述内六角头的外表面呈圆形阵列开设有豁口，豁口与凸棱相错位设置，用于增大内六角头与空气的接触面积。

优选的，所述行星轴件包括定位装配在边套件中部的轴体，所述轴体远离边套件的一端固定连接有中空的连接部，连接部的内壁上设置有内螺纹，且螺纹钉通过内螺纹与连接部螺纹连接。

优选的，所述连接部的内腔中部固定连接有内置螺杆，且内置螺杆的表面为右旋螺纹，所述内置螺杆通过插腔与螺纹钉螺纹安装。

优选的，所述边套件包括固定连接在行星架底部边侧的短套柱，所述短套柱的外表面等间距开设有弧形腔，且所述弧形腔的内腔中等弧长固定连接有斜角块。

优选的，所述行星架的外表面靠近短套柱上端固定连接有棱板和挡片，挡片对应设置在轴体的顶部，用于在短套柱内侧装配轴体时进行遮挡限位。

优选的，所述滚针组件的数量为两个，且通过内置壁环对称安装在行星轮的内侧，轴体通过辊杆与管套旋转安装，能够在滚针组件的配合下使行星轮在轴体上转动。

优选的，所述辊杆的截面直径大于外置圈环的横截面直径，大于内置圈环的横截面直径，辊杆的表面贴合在轴体的工作面上，外置圈环的表面不与行星轮的内壁相贴合。

本发明提供了一种用于起升机构的行星轮限位设备，具备以下有益效果：

一、该用于起升机构的行星轮限位设备，通过内置壁环和卡环腔配合将两个滚针组件装配在行星轮内侧的同时，实现轴体在滚针组件内侧的顺畅旋转，克服了传统行星架无法采用滚针结构的弊端，同时使用两个滚针组件来将行星轮旋转装配在轴体上，使得行星轮在轴体上旋转更加平稳。

二、该用于起升机构的行星轮限位设备，通过将边套件与行星架成一体式设计，且设置在行星架的底部边侧，使短套柱的一侧完全融合于行星架的外侧面上，将主次分开，加工更为简单易行，有效地节约了成本，使得通过行星轴件安装在行星架上的行星轮不仅受力均匀。

三、该用于起升机构的行星轮限位设备，通过驱动力方向保持固定，而行星轮受力方向为逆时针，与右旋螺旋的拆卸方向一致，基于螺栓件与行星轴结合处采用左旋螺纹，使得螺栓件可以永不松动，减低了机构失效的风险；通过上述操作方式，使得该吸纳为设备的结构简单，能够进一步提升生产效率，结构设计合理，针对性强，有利于节约成本。

四、该用于起升机构的行星轮限位设备，通过内置螺杆通过插腔与螺纹钉螺纹安装，以及螺纹钉通过内螺纹与连接部螺纹连接的共同配合下，能够使得螺栓件与行星轴件之间相互拧紧，不易滑丝或脱落，再结合倒角段与连接部端口处的对应配合，使得连接部通过螺纹钉拧入凹槽内侧的同时，利用倒角段紧密抵在连接部的螺纹端口处，提高连接部与螺纹钉之间螺纹连接面的接触面积以及整体螺纹连接的紧密程度，能够有效加强螺栓件在行星轴件上的紧密安装，避免位于螺栓件与行星轮之间的左侧轮边垫轻易脱落。

附图说明

图1为本发明一种用于起升机构的行星轮限位设备的外部结构示意图；

图2为本发明行星架的半剖面结构示意图；

图3为本发明边套件的局部剖面结构示意图；

图4为本发明螺栓件的结构示意图；

图5为本发明行星轴件与行星轮的装配结构示意图；

图6为本发明行星轮的半剖面结构示意图；

图7为本发明滚针组件的结构示意图；

图8为本发明行星轴件的局部剖面结构示意图；

图9为本发明棱板和挡片的结构示意图；

图10为本发明一种用于起升机构的行星轮限位设备的爆炸组装结构示意图；

图11为本发明与起升机构配合使用时的受力简图。

图中：1、行星架；2、螺栓件；21、内六角头；22、螺纹钉；23、倒角段；24、凹槽；25、凸棱；26、豁口；27、插腔；3、行星轮；4、滚针组件；41、管套；42、内置圈环；43、外置圈环；44、辊杆；45、刮槽；5、轮边垫；6、行星轴件；61、轴体；62、连接部；63、内螺纹；64、内置螺杆；7、边套件；71、短套柱；72、弧形腔；73、斜角块；74、棱板；75、挡片；8、内置壁环；9、卡环腔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

第一实施例，如图1至图11所示，本发明提供一种技术方案：一种用于起升机构的行星轮限位设备，包括行星架1：

边套件7，该边套件7固定连接在行星架1的底部边侧，且与行星架1呈一体式设计，边套件7的中部压装有行星轴件6，行星轴件6远离行星架1的一端安装有行星轮3，行星轮3的内壁面中部固定连接有内置壁环8，且内置壁环8的两端均开设有卡环腔9；

螺栓件2，该螺栓件2螺纹安装在行星轴件6的底部，且位于行星轮3内侧设置，能够在行星轴件6的配合下将行星轮3装配在行星架1上，行星轴件6上套装有轮边垫5，数量为两个，一个位于行星轮3与边套件7之间，另一个安装在螺栓件2与行星轮3之间，轮边垫5的外直径大于管套41的外直径，能够将滚针组件4整体阻挡在行星轮3内，可在滚针组件4不慎脱离内置壁环8的卡装时，在行星轮3两端所安装的轮边垫5的左右限位作用下，保障两个滚针组件4与轴体61之间的正常运行；

滚针组件4，该滚针组件4嵌合安装在行星轮3的内侧，能够在螺栓件2的配合下绕行星轴件6旋转，滚针组件4包括管套41，管套41的一端固定连接有内置圈环42，另一端固定连接有外置圈环43，且管套41的外表面呈圆形阵列安装有辊杆44，外置圈环43的表面呈圆形阵列开设有刮槽45，管套41通过内置圈环42和卡环腔9配合与内置壁环8嵌合安装，行星轴件6通过行星轮3插装在管套41内侧。

使用时，将行星轴件6压装在行星架1上一体设置的边套件7上，将滚针组件4预装在行星轮3上，装配右侧的轮边垫5，装入已装滚针组件4的行星轮3，再装左侧的轮边垫5，再装螺栓件2，即可完成行星轮3在行星架1上的装配过程；

如图11所示，将我方的限位设备搭配起升机构一起使用，起升机构上的钢丝绳始终承受拉力F2(起吊物的重力)，因此施加减速机的拉力方向固定，因此驱动力方向保持固定，而行星轮受力方向为逆时针，与右旋螺旋的拆卸方向一致；而螺栓件2与行星轴件6结合处采用左旋螺纹，工作时，图11螺纹受力方向为拧紧方向，螺栓件2可以永不松动，减低了机构失效的风险；通过上述操作方式，使得该吸纳为设备的结构简单，能够进一步提升生产效率，结构设计合理，针对性强，有利于节约成本；

如图1、图9、图10所示，将边套件7与行星架1成一体式设计，且设置在行星架1的底部边侧，使短套柱71的一侧完全融合于行星架1的外侧面上，将主次分开，加工更为简单易行，有效地节约了成本，使得通过行星轴件6安装在行星架1上的行星轮3不仅受力均匀。

第二实施例，在实施例一的基础上，请结合图1至图8所示，螺栓件2包括内六角头21，内六角头21靠近行星轮3的一端中部固定连接有螺纹钉22，且螺纹钉22表面为左旋螺纹，螺纹钉22与内六角头21相接的部位设置有倒角段23；内六角头21朝向螺纹钉22的一端边侧开设有凹槽24，且凹槽24的内侧壁上呈圆形阵列安装有凸棱25，加强内六角头21与螺纹钉22之间的结构强度，提升螺栓件2的整体耐磨度，延长螺栓件2的使用寿命；凸棱25远离螺纹钉22的一端延伸至凹槽24的底部，螺纹钉22远离内六角头21的一端中部开设有插腔27；内六角头21的外表面呈圆形阵列开设有豁口26，豁口26与凸棱25相错位设置，通过豁口26和凸棱25，用于增大内六角头21与空气的接触面积，将封堵在内六角头21、轮边垫5以及行星轮3之间的热量快速传递出去，防止行星轮3内侧出现过热现象而干扰滚针组件4的顺畅使用。

行星轴件6包括定位装配在边套件7中部的轴体61，轴体61远离边套件7的一端固定连接有中空的连接部62，连接部62的内壁上设置有内螺纹63，且螺纹钉22通过内螺纹63与连接部62螺纹连接；连接部62的内腔中部固定连接有内置螺杆64，且内置螺杆64的表面为右旋螺纹，内置螺杆64通过插腔27与螺纹钉22螺纹安装。

滚针组件4的数量为两个，且通过内置壁环8对称安装在行星轮3的内侧，轴体61通过辊杆44与管套41旋转安装，能够在滚针组件4的配合下使行星轮3在轴体61上转动；辊杆44的截面直径大于外置圈环43的横截面直径，大于内置圈环42的横截面直径，辊杆44的表面贴合在轴体61的工作面上，外置圈环43的表面不与行星轮3的内壁相贴合，在通过刮槽45增大外置圈环43与空气接触面的同时，使得行星轮3内部的气流能够通过外置圈环43扩大与行星轮3外侧局部空气的对流，便于在行星轮3借助滚针组件4绕轴体61高速转动时，内外部气流的快速交换，辅助行星轮3和滚针组件4进行局部散热。

使用时，通过内置壁环8和卡环腔9配合将两个滚针组件4装配在行星轮3内侧的同时，实现轴体61在滚针组件4内侧的顺畅旋转，克服了传统行星架无法采用滚针结构的弊端，同时使用两个滚针组件4来将行星轮3旋转装配在轴体61上，使得行星轮3在轴体61上旋转更加平稳；

通过内置螺杆64通过插腔27与螺纹钉22螺纹安装，以及螺纹钉22通过内螺纹63与连接部62螺纹连接的共同配合下，能够使得螺栓件2与行星轴件6之间相互拧紧，不易滑丝或脱落，再结合倒角段23与连接部62端口处的对应配合，使得连接部62通过螺纹钉22拧入凹槽24内侧的同时，利用倒角段23紧密抵在连接部62的螺纹端口处，提高连接部62与螺纹钉22之间螺纹连接面的接触面积以及整体螺纹连接的紧密程度，能够有效加强螺栓件2在行星轴件6上的紧密安装，避免位于螺栓件2与行星轮3之间的左侧轮边垫5轻易脱落。

第三实施例，在实施例一和二的基础上，请结合图1至图10所示，边套件7包括固定连接在行星架1底部边侧的短套柱71，短套柱71的外表面等间距开设有弧形腔72，且弧形腔72的内腔中等弧长固定连接有斜角块73；行星架1的外表面靠近短套柱71上端固定连接有棱板74和挡片75，通过棱板74加强短套柱71与行星架1之间相结合的牢固强度，挡片75对应设置在轴体61的顶部，用于在短套柱71内侧装配轴体61时进行遮挡限位。

使用时，通过挡片75能够在装配轴体61时，遮挡轴体61继续向行星架1的方向继续前进，对装配在短套柱71上的轴体61进行限位，避免过度装配而造成螺纹钉22无法与连接部62完全螺纹连接的情况发生，确保螺栓件2与行星轴件6的紧密安装，并且通过弧形腔72、斜角块73和棱板74，能够扩大短套柱71与空气的接触面积，对来自轴体61的热传导进行有效导热，并且减轻短套柱71配重的同时，使得轴体61即使与短套柱71之间发生动摩擦，也能够经由弧形腔72、斜角块73即使将局部热能散发出去，避免轴体61与短套柱71之间发散摩擦焊而无法拆卸。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (1)

1.一种用于起升机构的行星轮限位设备，包括行星架（1），其特征在于：

边套件（7），该边套件（7）固定连接在行星架（1）的底部边侧，且与行星架（1）呈一体式设计，所述边套件（7）的中部压装有行星轴件（6），所述行星轴件（6）远离行星架（1）的一端安装有行星轮（3），行星轮（3）的内壁面中部固定连接有内置壁环（8），且所述内置壁环（8）的两端均开设有卡环腔（9）；

螺栓件（2），该螺栓件（2）螺纹安装在行星轴件（6）的底部，且位于行星轮（3）内侧设置，行星轴件（6）上套装有轮边垫（5），数量为两个，一个位于行星轮（3）与边套件（7）之间，另一个安装在螺栓件（2）与行星轮（3）之间；

滚针组件（4），该滚针组件（4）嵌合安装在行星轮（3）的内侧，能够在螺栓件（2）的配合下绕行星轴件（6）旋转，所述滚针组件（4）包括管套（41），所述管套（41）的一端固定连接有内置圈环（42），另一端固定连接有外置圈环（43），且所述管套（41）的外表面呈圆形阵列安装有辊杆（44），所述外置圈环（43）的表面呈圆形阵列开设有刮槽（45），管套（41）通过内置圈环（42）和卡环腔（9）配合与内置壁环（8）嵌合安装，行星轴件（6）通过行星轮（3）插装在管套（41）内侧；

所述螺栓件（2）包括内六角头（21），所述内六角头（21）靠近行星轮（3）的一端中部固定连接有螺纹钉（22），且螺纹钉（22）表面为左旋螺纹，螺纹钉（22）与内六角头（21）相接的部位设置有倒角段（23）；

所述内六角头（21）朝向螺纹钉（22）的一端边侧开设有凹槽（24），且凹槽（24）的内侧壁上呈圆形阵列安装有凸棱（25），凸棱（25）远离螺纹钉（22）的一端延伸至凹槽（24）的底部，螺纹钉（22）远离内六角头（21）的一端中部开设有插腔（27）；

所述内六角头（21）的外表面呈圆形阵列开设有豁口（26），豁口（26）与凸棱（25）相错位设置；

所述行星轴件（6）包括定位装配在边套件（7）中部的轴体（61），所述轴体（61）远离边套件（7）的一端固定连接有中空的连接部（62），连接部（62）的内壁上设置有内螺纹（63），且螺纹钉（22）通过内螺纹（63）与连接部（62）螺纹连接；

所述连接部（62）的内腔中部固定连接有内置螺杆（64），且内置螺杆（64）的表面为右旋螺纹，所述内置螺杆（64）通过插腔（27）与螺纹钉（22）螺纹安装；

所述边套件（7）包括固定连接在行星架（1）底部边侧的短套柱（71），所述短套柱（71）的外表面等间距开设有弧形腔（72），且所述弧形腔（72）中固定连接有斜角块（73）；

所述行星架（1）的外表面靠近短套柱（71）上端固定连接有棱板（74）和挡片（75），挡片（75）对应设置在轴体（61）的顶部；

所述滚针组件（4）的数量为两个，且通过内置壁环（8）对称安装在行星轮（3）的内侧，轴体（61）通过辊杆（44）与管套（41）旋转安装，能够在滚针组件（4）的配合下使行星轮（3）在轴体（61）上转动；

所述辊杆（44）的截面直径大于外置圈环（43）的横截面直径，大于内置圈环（42）的横截面直径，辊杆（44）的表面贴合在轴体（61）的工作面上，外置圈环（43）的表面不与行星轮（3）的内壁相贴合。