CN116374320A - 一种粉剂物料智能包装机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉剂物料包装技术领域，具体说是一种粉剂物料智能包装机及其工作方法；包括：机体，所述机体下端面通过机架安放在地面上；所述机体上端依次设有撑开组件、装料组件和封口组件；所述撑开组件用于将包装袋的袋口撑开；所述装料组件用于对包装袋进行装料；所述封口组件用于将装完料的包装袋进行封口；控制器；所述控制器用于控制包装机自动运行；所述包装机还包括设置在所述装料组件与所述封口组件之间的压扁组件；本发明通过挡片在包装袋被压扁过程中贴合包装袋的内壁，从而使得包装袋在排气过程中阻隔气体中带有的粉状物料与包装袋内壁的接触，进而提高包装袋在封口后的密封性，使得包装机的包装效果得到提高。
Description
技术领域
本发明涉及粉剂物料包装技术领域，具体说是一种粉剂物料智能包装机及其工作方法。
背景技术
粉剂包装机是包装粉剂类物品设备的总称。粉剂包装机适用于化工、食品、农副产品等行业的粉状、粉末、粉体状物料的定量包装。牛皮纸包装袋属于常见的包装袋之一，其具有无毒、五味、无污染广泛应用于粉剂物料的包装。
物料包装主要分为以下几个步骤：a.开袋：撑开组件将包装袋开口朝上撑开；b.装料：装料组件会将装料头伸入包装袋内侧进行装料并移出；c.封口：封口组件会将装有物料的包装袋的袋口进行封口。
牛皮包装袋的袋口在封口前需要挤扁，若内部是装有粉状物料的情况下，牛皮包装袋内部气体受压会带动部分粉状物料从牛皮包装袋的袋口喷出，部分粉状物料会残留在牛皮包装袋的袋口内侧，从而影响牛皮包装袋袋口封口后的密封性。
鉴于此，为了克服上述技术问题，本发明提出了一种粉剂物料智能包装机及其工作方法，解决了上述技术问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种粉剂物料智能包装机及其工作方法，本发明通过挡片在包装袋被压扁过程中贴合包装袋的内壁，从而使得包装袋在排气过程中阻隔气体中带有的粉状物料与包装袋内壁的接触，进而提高包装袋在封口后的密封性，使得包装机的包装效果得到提高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种粉剂物料智能包装机，包括：
机体，所述机体下端面通过机架安放在地面上；所述机体上端依次设有撑开组件、装料组件和封口组件；所述撑开组件用于将包装袋的袋口撑开；所述装料组件用于对包装袋进行装料；所述封口组件用于将装完料的包装袋进行封口；
控制器；所述控制器用于控制包装机自动运行；
所述包装机还包括设置在所述装料组件与所述封口组件之间的压扁组件；所述压扁组件包括：
抬升槽，所述抬升槽开设在所述机体上端；所述抬升槽内上下滑动连接着抬升板；所述抬升板与所述抬升槽槽底之间通过抬升气缸连接；
挤压板，所述挤压板为两个，且位于所述抬升槽的两侧；
水平气缸，所述水平气缸固连在两个所述挤压板相互远离的一面；所述水平气缸通过竖板固连在所述机体上端；
挡片，所述挡片位于两个所述挤压板之间，两个所述挡片朝着相互远离方向拱起；两个所述挡片端部相互连接；所述挡片具有弹性；
滑条；所述滑条固连在两个所述挡片相互远离的一面；所述滑条穿过相对应的所述挤压板，并与挤压板上的滑孔滑动连接；所述滑条相互远离的一端固连着限位块。
优选的，所述挤压板上部为刚性；所述挤压板下部为弹性；所述挤压板下部相互靠近倾斜；所述挡片下边缘固连着导向棒；所述导向棒朝着所述挡片的内侧倾斜；导向棒具有弹性，故不会在包装袋挤扁造成干涉。
优选的，所述限位块与相对应的所述挤压板之间通过弹簧连接；所述弹簧套设在所述滑条上。
优选的，所述滑条与所述滑孔滑动密封连接；所述限位块与所述相对应的所述挤压板之间通过囊套连接；所述囊套套设在所述弹簧外侧；所述挡片相互远离的一面设置有负压孔，所述负压孔另一端穿过相对应的所述滑条，与所述囊套内侧连通。
优选的，两个所述挡片上端和下端形成的开口分别称为上张口和下张口；所述上张口固连着网兜；所述网兜凸出上张口且为柔性。
优选的，所述网兜远离所述上张口的外壁固连着一号磁铁；其中一个所述挤压板上端镶嵌着二号磁铁；所述一号磁铁与所述二号磁铁磁性相反；一号磁铁与二号磁铁之间会产出磁性吸引力。
优选的，两个所述挤压板相互靠近的一面均设置有两个弧形板；同一个所述挤压板上的两个所述弧形板关于相对应的所述滑条对称；所述弧形板与相对应的所述挤压板通过扭簧铰接；所述弧形板一端靠近相对应的所述滑条设置；两个挤压板上的弧形板上的弯曲方向相对。
一种粉剂物料智能包装机的工作方法，该方法适用于上述的粉剂物料智能包装机，该方法的步骤如下：
S1：先通过机械或人工的方式将牛皮纸包装袋放置在机体上端中的撑开组件，通过撑开组件将包装袋外壁负压撑开，随后工作人员将袋口张开的包装袋放置在机体上端中的装料组件周围，装料组件中的装料头伸入包装袋的内侧，实现粉剂物料的装入；
S2：工作人员会控制装料完成的包装袋移动至抬升槽内的抬升板上端，控制器控制抬升气缸带动抬升板以及上端的包装袋在抬升槽内向上运动，直至两个挡片相对移动至包装袋的上部内侧；
S3：控制器控制两个水平气缸带动相对应的挤压板相互靠近运动，挤压板会隔着包装袋的袋壁挤压相对应的挡片，挡片在负压作用下配合弧形板将包装袋的袋壁夹紧，同时网兜在包装袋被挤压后脱离二号磁铁并鼓起，网兜内侧粉剂在重力和弧形板的拍打震动作用下落入包装袋内部，网兜随着包装袋被挤压后对上张口排出的气体进行过滤；
S4：待包装袋被挤扁后，网兜在磁性作用下靠近二号磁铁方向倾倒，随后抬升板在抬升气缸作用下带动包装袋下移，包装袋脱离挡片后，两个挤压板相互远离，同时工作人员将压扁后的包装袋移动至机体上端的封口组件周围，并利用封口组件对包装袋的袋口进行封口，完成了牛皮纸包装袋对粉剂物料包装的过程。
本发明的有益效果如下：
1.本发明通过挡片在包装袋被压扁过程中贴合包装袋的内壁，从而使得包装袋在排气过程中阻隔气体中带有的粉状物料与包装袋内壁的接触，进而提高包装袋在封口后的密封性，使得包装机的包装效果得到提高。
2.本发明通过包装袋被抬升板带动上移过程中，导向棒会与包装袋的袋口接触，并随着包装袋的上移，配合导向棒的导向作用下，导向棒会带动挡片进入包装袋的内侧，通过导向棒的导向作用，使得包装袋袋口倾斜且变形的情况下，挡片也能够顺利的进入包装袋的内侧。
3.本发明中两个挤压板相互靠近运动的同时会拉动相对应的弹簧，弹簧外侧套设的囊套也会随着变长，囊套内部空间变大过程中会产生负压，由于两个挡片相互远离的一面与包装袋内壁靠近且设置有负压孔，负压孔在囊套内部空间变大过程中会产生负压，使得包装袋内壁在负压作用下贴合相对应的挡片，避免粉剂物料随着空气在挡片与包装袋内壁之间流动。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是本发明中压扁组件的立体图；
图4是图3中B处的放大图；
图5是本发明中压扁组件的剖视图；
图6是图5中C处的放大图；
图7本发明中挡片的立体图；
图8是本发明的方法流程图；
图中：机体1、机架11、抬升槽12、抬升板13、抬升气缸14、撑开组件2、装料组件3、封口组件4、压扁组件5、挤压板6、水平气缸61、竖板62、滑孔63、二号磁铁64、挡片7、滑条71、限位块72、导向棒73、弹簧74、囊套75、负压孔76、上张口77、下张口78、网兜8、一号磁铁81、弧形板9、扭簧91。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明详见以下实施例：
实施例1：
一种粉剂物料智能包装机，包括：
机体1，所述机体1下端面通过机架11安放在地面上；所述机体1上端依次设有撑开组件2、装料组件3和封口组件4；所述撑开组件2用于将包装袋的袋口撑开；所述装料组件3用于对包装袋进行装料；所述封口组件4用于将装完料的包装袋进行封口；
控制器；所述控制器用于控制包装机自动运行；
所述包装机还包括设置在所述装料组件3与所述封口组件4之间的压扁组件5；所述压扁组件5包括：
抬升槽12，所述抬升槽12开设在所述机体1上端；所述抬升槽12内上下滑动连接着抬升板13；所述抬升板13与所述抬升槽12槽底之间通过抬升气缸14连接；
挤压板6，所述挤压板6为两个，且位于所述抬升槽12的两侧；
水平气缸61，所述水平气缸61固连在两个所述挤压板6相互远离的一面；所述水平气缸61通过竖板62固连在所述机体1上端；
挡片7，所述挡片7位于两个所述挤压板6之间，两个所述挡片7朝着相互远离方向拱起；两个所述挡片7端部相互连接；所述挡片7具有弹性；
滑条71；所述滑条71固连在两个所述挡片7相互远离的一面；所述滑条71穿过相对应的所述挤压板6，并与挤压板6上的滑孔63滑动连接；所述滑条71相互远离的一端固连着限位块72；
工作时，牛皮包装袋的袋口在封口前需要挤扁，若内部是装有粉状物料的情况下，牛皮包装袋内部气体受压会带动部分粉状物料从牛皮包装袋的袋口喷出，部分粉状物料会残留在牛皮包装袋的袋口内侧，从而影响牛皮包装袋袋口封口后的密封性；
因此本发明工作人员通过机械或人工的方式将牛皮纸包装袋(以下简称包装袋)放置在机体1上端中的撑开组件2，通过撑开组件2将包装袋外壁负压撑开(撑开组件2、装料组件3以及封口组件4均为现有技术，再此不过多赘述)，随后工作人员将袋口张开的包装袋放置在机体1上端中的装料组件3周围，装料组件3中的装料头伸入包装袋的内侧，实现粉剂物料的装入，待完成装料后，工作人员会控制装料完成的包装袋移动至抬升槽12内的抬升板13上端，并由前向后移动至抬升板13靠后的位置，为了使得包装袋放置在抬升板13上端位置更加准确，将抬升板13上端凹陷出与包装袋底部相匹配的截面，使得包装袋能够准确的放置在抬升板13上端，包装袋放置在抬升板13上端的位置正好是位于两个挡片7的正下方，随后工作人员通过控制器控制抬升气缸14带动抬升板13在抬升槽12内向上运动，抬升板13会带动包装袋上移，包装袋的袋口在装有粉剂物料后是张开的，随着包装袋的上移，两个挡片7会相对移动至包装袋的内侧靠上位置，而两个挤压板6是位于挡片7的两侧的，故在包装袋上移后，两个挤压板6相对移动至包装袋的两侧，包装袋的两个袋壁位于相对应的挡片7和相对应的挤压板6之间，随后控制器会控制水平气缸61带动挤压板6移动，使得两个挤压板6相互靠近运动，挤压板6会挤压包装袋的袋壁，并隔着包装袋的袋壁挤压挡片7，两个挡片7具有弹性，挡片7会相互挤压，使得挡片7隔着包装袋的袋壁对相对应的挤压板6一个反作用力，进而使得包装袋的袋壁被夹紧，同时两个挡片7相互远离的面与包装袋的内壁贴紧，随着两个挤压板6相互靠近运动，包装袋会被压扁，在压扁过程中也可以向包装袋内部添加袋装的食品干燥剂，压扁后的包装袋会使得内部的气体尽数排出，便于保存，更重要的是压扁后的包装袋方便封口，在包装袋压扁的过程中，包装袋内侧气体会向上排出，部分粉剂随着气体带出，但由于包装袋上部的内壁被挡片7贴合而挡住，从而使得粉状物料不会落在包装袋上部内壁上，随着包装袋被压扁后，工作人员继续控制抬升气缸14工作，抬升气缸14会带动抬升板13在抬升槽12内下移，装有粉剂物料的包装袋具有一定的重力，故压扁后的包装袋会随着抬升板13同步下移，包装袋的袋壁会脱离挡片7与相对应的挤压板6的夹持，脱离的瞬间会产生轻微震动，使得包装袋内壁上附着的粉状物料抖落，最后工作人员再将压扁后的包装袋移动至机体1上端的封口组件4周围，并利用封口组件4对包装袋的袋口进行封口，封口可以采用热压的方式，或者采用包装袋内侧封条啮合密封的方式，从而使得包装袋袋口内侧在保持相对干净的情况下进行封口，提高密封性；
本发明通过挡片7在包装袋被压扁过程中贴合包装袋的内壁，从而使得包装袋在排气过程中阻隔气体中带有的粉状物料与包装袋内壁的接触，进而提高包装袋在封口后的密封性，使得包装机的包装效果得到提高。
本实施例中，所述挤压板6上部为刚性；所述挤压板6下部为弹性；所述挤压板6下部相互靠近倾斜；所述挡片7下边缘固连着导向棒73；所述导向棒73朝着所述挡片7的内侧倾斜；
工作时，在抬升板13带动包装袋上移过程中，由于导向棒73朝着挡片7的内壁且朝下倾斜，故导向棒73远离挡片7的一侧是率先进入包装袋的内侧的，随着包装袋被抬升板13带动上移过程中，导向棒73会与包装袋的袋口接触，并随着包装袋的上移，配合导向棒73的导向作用下，导向棒73会带动挡片7进入包装袋的内侧，通过导向棒73的导向作用，使得包装袋袋口倾斜且变形的情况下，挡片7也能够顺利的进入包装袋的内侧，实现对包装袋内壁的遮挡，而在两个挤压板6在相对应的水平气缸61的带动下相互靠近运动过程中，挤压板6会挤压包装袋，由于挤压板6的下部为弹性，上部为刚性，故下部更好的贴合包装袋的下部外壁，使得包装袋内内部气体更多的被挤压排出，并且两个挤压板6下部是相互靠近倾斜的，也就意味着挤压板6下部是率先挤压包装袋的，使得包装袋自下而上被挤压，使得包装袋内气体更易被排出，随着挤压板6下部贴合包装袋的下部后，挤压板6的上部还能够继续运动，使得挤压板6的上部隔着包装袋的袋壁挤压相对应的挡片7，挡片7在被挤压后由拱形变成平板形，使得包装袋被压扁，且包装袋的袋口周围也被压扁。
实施例2，本实施例相比较实施例1区别在于：
所述限位块72与相对应的所述挤压板6之间通过弹簧74连接；所述弹簧74套设在所述滑条71上；
工作时，在抬升板13下移带动包装袋同步下移过程中，包装袋会脱离挡片7，即挡片7从包装袋内侧相对移出，随后控制器控制水平气缸61拉动两个挤压板6相互远离，相互远离的挤压板6会挤压相对应的弹簧74，由于弹簧74远离挤压板6的一端均固连着相对应的限位块72，故弹簧74受压后会将弹力传递至限位块72上，从而使得两个限位块72相互远离，两个限位块72相互远离过程中会带动相对应的滑条71同步远离，两个滑条71相互远离过程中会带动挡片7由平板形再次变成拱形，由于弹簧74的设置，使得两个挤压板6无论是相互靠近还是相互远离过程中，两个挡片7两侧受到的力均平衡和抵消，从而使得挡片7保持在抬升板13的正上方，进而便于下一次包装袋袋口与挡片7的对准。
本实施例中，所述滑条71与所述滑孔63滑动密封连接；所述限位块72与所述相对应的所述挤压板6之间通过囊套75连接；所述囊套75套设在所述弹簧74外侧；所述挡片7相互远离的一面设置有负压孔76，所述负压孔76另一端穿过相对应的所述滑条71，与所述囊套75内侧连通；
工作时，在抬升板13带动包装袋上移后，使得两个挡片7相对移动至包装袋内侧，随后控制器控制水平气缸61伸长，水平气缸61会带动相对应的挤压板6运动，使得两个挤压板6相互靠近运动，由于弹簧74的弹力小于挡片7自身的弹力，故两个挤压板6相互靠近运动的同时会拉动相对应的弹簧74，弹簧74外侧套设的囊套75也会随着变长，囊套75内部空间变大过程中会产生负压，由于两个挡片7相互远离的一面与包装袋内壁靠近且设置有负压孔76，负压孔76在囊套75内部空间变大过程中会产生负压，使得包装袋内壁在负压作用下贴合相对应的挡片7，并随着两个挤压板6继续相互靠近运动后，挤压板6开始挤压包装袋的同时，也会隔着包装袋的袋壁挤压相对应的挡片7，从而使得挡片7在与包装袋内壁紧贴的同时实现了包装袋的压扁，本实施例中的挡片7与包装袋内壁更加贴合，避免粉剂物料随着空气在挡片7与包装袋内壁之间流动；在完成包装袋压扁后，抬升板13会带动包装袋下移脱离挡片7，两个挤压板6在两个水平气缸61的带动下相互远离，随着挡片7由直板状变成拱形后，挤压板6开始挤压相对应的囊套75，囊套75内部气体受压会沿着负压孔76排出，负压孔76排出的气体会对挤压板6进行冲击，并经过挤压板6反弹后传递至两个挡片7相互远离的一面，从而使得挡片7以及挤压板6上的杂质在气流冲击作用下脱离，为下一次的包装袋挤压做准备。
实施例3，本实施例相比较实施例1区别在于：
两个所述挡片7上端和下端形成的开口分别称为上张口77和下张口78；所述上张口77固连着网兜8；所述网兜8凸出上张口77且为柔性；
工作时，在抬升板13带动包装袋上移，使得下端口相对移动至包装袋内侧后，控制器控制水平气缸61带动相对应的两个挤压板6相互靠近，挤压板6会隔着包装袋袋壁挤压挡片7，包装袋内部气体会沿着下张口78进入两个挡片7内侧，并沿着上张口77排出，由于网兜8为柔性，故网兜8在气压的作用下在上张口77上方鼓起，同时网兜8对从上张口77排出的气体中的粉剂进行过滤，使得粉剂物料被网兜8拦截，进而避免包装袋内侧的气体带动粉剂物料在包装机周围乱飞的情况出现，在完成对包装袋的压扁后，两个挤压板6会相互远离，两个挡片7在挤压板6相互远离后由直板状态变成拱形，由于上张口77固连着网兜8，故外界气体会沿着下张口78进入两个挡片7内侧实现气体补充。
本实施例中，所述网兜8远离所述上张口77的外壁固连着一号磁铁81；其中一个所述挤压板6上端镶嵌着二号磁铁64；所述一号磁铁81与所述二号磁铁64磁性相反；一号磁铁81与二号磁铁64之间会产出磁性吸引力；
工作时，在两个挤压板6挤压包装袋过程中，包装袋内侧的气体会穿过下张口78，并沿着上张口77排出，由上张口77排出的气体会被网兜8过滤，粉剂在网兜8作用下拦截至网兜8的内侧，同时上张口77排出的气体具有一定的压力，从而使得网兜8克服一号磁铁81与二号磁铁64之间的磁铁后被撑开，更大面积的对上张口77排出的气体进行过滤，随着包装袋在被挤扁，上张口77停止排出气体，一号磁铁81会在磁性吸引力的作用下靠近二号磁铁64，从而使得网兜8朝着二号磁铁64的一侧倾倒，如此在后续两个挤压板6相互远离过程中，尽量避免网兜8内侧的粉剂沿着两个张开的挡片7内侧流出，提高抬升板13以及机体1上端的整洁性。
本实施例中，两个所述挤压板6相互靠近的一面均设置有两个弧形板9；同一个所述挤压板6上的两个所述弧形板9关于相对应的所述滑条71对称；所述弧形板9与相对应的所述挤压板6通过扭簧91铰接；所述弧形板9一端靠近相对应的所述滑条71设置；两个挤压板6上的弧形板9上的弯曲方向相对；
工作时，在抬升板13带动包装袋上移后，两个挡片7相对移动至包装袋内侧，随后两个水平气缸61分别控制两个挤压板6相互靠近，挤压板6会隔着包装袋的袋壁挤压相对应的挡片7，并且挤压板6会挤压包装袋，包装袋内部气体受压沿着上张口77排出并将网兜8张开，而在挤压板6挤压挡片7过程中，弧形板9靠近滑条71的一端在受到挤压后克服扭簧91的扭力发生偏转，弧形板9另一端即远离滑条71的一端在偏转后靠近相对应的挡片7，使得弧形板9另一端与相对应的挡片7发生撞击并贴合，挡片7受到撞击后会将震动力传递至网兜8，从而使得网兜8内侧多余的粉剂在重力作用下穿过两个挡片7进入包装袋内侧，避免网兜8拦截过多粉剂后无法清理造成浪费或过滤效果差的问题出现；而弧形板9从包装袋的外侧贴合包装袋，配合挡片7，使得包装袋袋壁被夹紧，进而使得挡片7更加贴合包装袋内壁；在包装袋被挤扁后，网兜8会在二号磁铁64的作用下朝着二号磁铁64倾斜，一号磁铁81在磁性作用下将网兜8聚拢，网兜8内侧的粉剂在聚拢后团聚在一起，从而在下一次网兜8被气压撑起并配合震动作用下更加容易的落入下一个包装袋的内侧；本实施例中的弧形板9在两个挤压板6相互远离后，并在相对应的扭簧91作用下复位。
实施例4，本实施例适用于上述实施例：
一种粉剂物料智能包装机的工作方法，该方法适用于上述的粉剂物料智能包装机，该方法的步骤如下：
S1：先通过机械或人工的方式将牛皮纸包装袋放置在机体1上端中的撑开组件2，通过撑开组件2将包装袋外壁负压撑开，随后工作人员将袋口张开的包装袋放置在机体1上端中的装料组件3周围，装料组件3中的装料头伸入包装袋的内侧，实现粉剂物料的装入；
S2：工作人员会控制装料完成的包装袋移动至抬升槽12内的抬升板13上端，控制器控制抬升气缸14带动抬升板13以及上端的包装袋在抬升槽12内向上运动，直至两个挡片7相对移动至包装袋的上部内侧；
S3：控制器控制两个水平气缸61带动相对应的挤压板6相互靠近运动，挤压板6会隔着包装袋的袋壁挤压相对应的挡片7，挡片7在负压作用下配合弧形板9将包装袋的袋壁夹紧，同时网兜8在包装袋被挤压后脱离二号磁铁64并鼓起，网兜8内侧粉剂在重力和弧形板9的拍打震动作用下落入包装袋内部，网兜8随着包装袋被挤压后对上张口77排出的气体进行过滤；
S4：待包装袋被挤扁后，网兜8在磁性作用下靠近二号磁铁64方向倾倒，随后抬升板13在抬升气缸14作用下带动包装袋下移，包装袋脱离挡片7后，两个挤压板6相互远离，同时工作人员将压扁后的包装袋移动至机体1上端的封口组件4周围，并利用封口组件4对包装袋的袋口进行封口，完成了牛皮纸包装袋对粉剂物料包装的过程。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种粉剂物料智能包装机，包括：
机体(1)，所述机体(1)下端面通过机架(11)安放在地面上；所述机体(1)上端依次设有撑开组件(2)、装料组件(3)和封口组件(4)；所述撑开组件(2)用于将包装袋的袋口撑开；所述装料组件(3)用于对包装袋进行装料；所述封口组件(4)用于将装完料的包装袋进行封口；
控制器；所述控制器用于控制包装机自动运行；
其特征在于，所述包装机还包括设置在所述装料组件(3)与所述封口组件(4)之间的压扁组件(5)；所述压扁组件(5)包括：
抬升槽(12)，所述抬升槽(12)开设在所述机体(1)上端；所述抬升槽(12)内上下滑动连接着抬升板(13)；所述抬升板(13)与所述抬升槽(12)槽底之间通过抬升气缸(14)连接；
挤压板(6)，所述挤压板(6)为两个，且位于所述抬升槽(12)的两侧；
水平气缸(61)，所述水平气缸(61)固连在两个所述挤压板(6)相互远离的一面；所述水平气缸(61)通过竖板(62)固连在所述机体(1)上端；
挡片(7)，所述挡片(7)位于两个所述挤压板(6)之间，两个所述挡片(7)朝着相互远离方向拱起；两个所述挡片(7)端部相互连接；所述挡片(7)具有弹性；
滑条(71)；所述滑条(71)固连在两个所述挡片(7)相互远离的一面；所述滑条(71)穿过相对应的所述挤压板(6)，并与挤压板(6)上的滑孔(63)滑动连接；所述滑条(71)相互远离的一端固连着限位块(72)。
2.根据权利要求1所述的一种粉剂物料智能包装机，其特征在于：所述挤压板(6)上部为刚性；所述挤压板(6)下部为弹性；所述挤压板(6)下部相互靠近倾斜；所述挡片(7)下边缘固连着导向棒(73)；所述导向棒(73)朝着所述挡片(7)的内侧倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种粉剂物料智能包装机，其特征在于：所述限位块(72)与相对应的所述挤压板(6)之间通过弹簧(74)连接；所述弹簧(74)套设在所述滑条(71)上。
4.根据权利要求3所述的一种粉剂物料智能包装机，其特征在于：所述滑条(71)与所述滑孔(63)滑动密封连接；所述限位块(72)与所述相对应的所述挤压板(6)之间通过囊套(75)连接；所述囊套(75)套设在所述弹簧(74)外侧；所述挡片(7)相互远离的一面设置有负压孔(76)，所述负压孔(76)另一端穿过相对应的所述滑条(71)，与所述囊套(75)内侧连通。
5.根据权利要求1所述的一种粉剂物料智能包装机，其特征在于：两个所述挡片(7)上端和下端形成的开口分别称为上张口(77)和下张口(78)；所述上张口(77)固连着网兜(8)；所述网兜(8)凸出上张口(77)且为柔性。
6.根据权利要求5所述的一种粉剂物料智能包装机，其特征在于：所述网兜(8)远离所述上张口(77)的外壁固连着一号磁铁(81)；其中一个所述挤压板(6)上端镶嵌着二号磁铁(64)；所述一号磁铁(81)与所述二号磁铁(64)磁性相反。
7.根据权利要求6所述的一种粉剂物料智能包装机，其特征在于：两个所述挤压板(6)相互靠近的一面均设置有两个弧形板(9)；同一个所述挤压板(6)上的两个所述弧形板(9)关于相对应的所述滑条(71)对称；所述弧形板(9)与相对应的所述挤压板(6)通过扭簧(91)铰接；所述弧形板(9)一端靠近相对应的所述滑条(71)设置。
8.一种粉剂物料智能包装机的工作方法，该方法适用于权利要求1-7中任意一项所述的粉剂物料智能包装机，其特征在于：该方法的步骤如下：
S1：先通过机械或人工的方式将牛皮纸包装袋放置在机体(1)上端中的撑开组件(2)，通过撑开组件(2)将包装袋外壁负压撑开，随后工作人员将袋口张开的包装袋放置在机体(1)上端中的装料组件(3)周围，装料组件(3)中的装料头伸入包装袋的内侧，实现粉剂物料的装入；
S2：工作人员会控制装料完成的包装袋移动至抬升槽(12)内的抬升板(13)上端，控制器控制抬升气缸(14)带动抬升板(13)以及上端的包装袋在抬升槽(12)内向上运动，直至两个挡片(7)相对移动至包装袋的上部内侧；
S3：控制器控制两个水平气缸(61)带动相对应的挤压板(6)相互靠近运动，挤压板(6)会隔着包装袋的袋壁挤压相对应的挡片(7)，挡片(7)在负压作用下配合弧形板(9)将包装袋的袋壁夹紧，同时网兜(8)在包装袋被挤压后脱离二号磁铁(64)并鼓起，网兜(8)内侧粉剂在重力和弧形板(9)的拍打震动作用下落入包装袋内部，网兜(8)随着包装袋被挤压后对上张口(77)排出的气体进行过滤；
S4：待包装袋被挤扁后，网兜(8)在磁性作用下靠近二号磁铁(64)方向倾倒，随后抬升板(13)在抬升气缸(14)作用下带动包装袋下移，包装袋脱离挡片(7)后，两个挤压板(6)相互远离，同时工作人员将压扁后的包装袋移动至机体(1)上端的封口组件(4)周围，并利用封口组件(4)对包装袋的袋口进行封口，完成了牛皮纸包装袋对粉剂物料包装的过程。
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