CN116353939A - 一种大包自动剪抽铁丝机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装机械技术领域，具体公开了一种大包自动剪抽铁丝机，包括：机架、传输机构、错位组件、剪切组件、铁丝抓取机构、铁丝收卷机构；错位组件包括有安装在机架内部下方用于顶起浆包跺的顶升机构和安装在机架内部上方用于按压浆包跺的按压机构，顶升机构和按压机构配合用于使浆包跺错位后铁丝与浆包跺出现间隙；本发明通过位于传输机构下方的剪切组件、安装在传输机构上方的铁丝抓取机构和铁丝收卷机构，配合错位组件的设置，可以使该装置从而大浆包垛下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，实现浆包进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。

Description

一种大包自动剪抽铁丝机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及了一种大包自动剪抽铁丝机。

背景技术

工业生产与运输过程中，很多堆垛是用铁丝捆扎而成的，例如造纸原浆板被生产出来后通常包装成一个小浆包，小浆包由4根铁丝呈#字型捆扎，之后采用专用的大包捆扎机把6～8个长方形或正方形的小浆包捆成一个大浆包垛；具体是由两个浆包背靠背靠拢，再往上叠3～4层同样的浆包，为使浆包垛保持一个整体，在浆包垛的一个对称平面内用7～8圈铁丝将所有的小浆包捆扎在内。一个浆板垛上通常有捆扎铁丝7～8根，铁丝直径最大者达3.5mm。浆包垛进入碎浆机前必须先去除上面的捆扎铁丝。

我司在先专利号为“201020664432.X”、名称为“自动剪抽铁丝机”的在先专利，为浆包上方剪铁丝，浆包侧面卷抽铁丝，故浆包进料与出料方向垂直，出料时需把大浆包垛整体抬升一段高度后，才可送出，结构复杂，且剪抽铁丝成功率不高，设备占用厂房空间大，不利于车间的布局。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种大包自动剪抽铁丝机，具备浆包进料与出料方向相同，设备结构简单，工艺布局紧凑等优点，解决了背景技术中的问题。

本发明的大包自动剪抽铁丝机，包括：机架，所述机架内部的顶部向下安装有升降油缸，所述升降油缸的底部安装有升降架，所述升降架通过直线导轨与机架竖直滑动连接；传输机构，其安装在机架的内部并位于升降架的下方，用于传输浆包跺穿过机架；错位组件，其包括有安装在机架内部下方用于顶起浆包跺的顶升机构和安装在机架内部上方用于按压浆包跺的按压机构，顶升机构和按压机构配合用于使浆包跺错位后铁丝与浆包跺出现间隙；剪切组件，其安装在传输机构的下方，用于从下方剪切与大浆包跺产生间隙的铁丝；铁丝抓取机构，其安装在升降架上，用于从上方抓取与大浆包跺产生间隙的铁丝；铁丝收卷机构，其安装机架的顶部，用于收卷已经被剪切的铁丝并进行压缩。

通过位于传输机构下方的剪切组件、安装在传输机构上方的铁丝抓取机构和铁丝收卷机构，配合错位组件的设置，可以使该装置从而大浆包垛下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，实现浆包进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。

作为本发明的进一步改进，所述传输机构包括有两支架，两所述支架之间通过连接杆固定连接并形成有安装空腔，安装空腔内安装有用于检测浆包跺有无的压轮开关，两支架上均设有链条和用于链条改向的改向装置，所述支架上设有用于两链条同步转动的传动主轴，所述支架上还安装有用于张紧链条的张紧装置。

作为本发明的进一步改进，所述剪切组件包括有基架和剪切单元，所述基架的底部通过底座安装在传输机构的正下方，所述基架安装在两支架的空腔内，所述基架的一侧通过直线导轨竖直滑动连接有剪刀座，所述剪刀座的两侧向外延伸形成有支撑臂。

作为本发明的进一步改进，所述剪切单元包括有通过两耳轴座对称安装在支撑臂上的剪刀油缸以及通过螺栓安装固定安装在剪刀座的限位支座，所述限位支座上设有空腔，所述空腔内部设有两剪刀片，所述剪刀油缸与剪刀片连接。

作为本发明的进一步改进，所述铁丝抓取机构包括有安装架、抓刀组件和驱动单元，所述安装架的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架，所述连接架上安装有抓刀组件，所述驱动单元用于驱动抓刀组件靠近铁丝并可驱动抓刀组件抓取铁丝。

作为本发明的进一步改进，所述铁丝收卷机构包括固定架、通过活动架和直线导轨与固定架的下方滑动连接的叉杆、固定安装在固定架的下方用于驱动活动架移动的第二油缸、安装在活动架上跟随活动架移动并用于驱动叉杆转动的驱动部件、以及用于压缩收卷在叉杆上铁丝的压缩单元。

作为本发明的进一步改进，所述固定架通过直线导轨安装在升降架的下方，且升降架上安装有用于使固定架携带铁丝收卷机构整体移动出机架范围的横移油缸。

作为本发明的进一步改进，所述机架的一侧对应横移后的铁丝收卷机构安装有用于收集废弃铁丝的收集斗。

作为本发明的进一步改进，所述按压机构包括升降油缸、升降架以及安装在铁丝收卷机构上的压包方管。

作为本发明的进一步改进，所述顶升机构包括有顶升油缸，所述顶升油缸的顶部安装有顶升架，所述顶升架与剪刀座固定连接，其顶升油缸安装在基架上在用顶升浆包跺的同时携带剪切单元上升至与产生间隙的铁丝接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过位于传输机构下方的剪切组件、安装在传输机构上方的铁丝抓取机构和铁丝收卷机构，配合错位组件的设置，可以使该装置从而大浆包垛下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，实现浆包进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为铁丝抓取机构和铁丝收卷机构安装在升降架上的立体结构示意图；

图4为本发明传输机构结构示意图；

图5为本发明剪切组件结构示意图；

图6为铁丝抓取机构结构示意图；

图7为铁丝收卷机构结构示意图。

图中：1、机架；2、升降油缸；3、升降架；

4、传输机构；41、支架；42、链条；43、传动主轴；44、改向装置；45、压轮开关；46、张紧装置；

5、剪切组件；51、基架；52、剪刀座；53、支撑臂；54、剪切单元；541、剪刀油缸；542、限位支座；543、剪刀片；55、顶升油缸；56、顶升架；

6、铁丝抓取机构；61、安装架；62、第二推杆；63、连接架；64、第一推杆；65、抓刀组件；651、抓刀架；652、第一夹刀片；6521、第一抓耳；653、第二夹刀片；6531、第二抓耳；

7、铁丝收卷机构；71、固定架；72、第二油缸；73、活动架；74、叉杆；75、驱动部件；751、从动链轮；752、驱动链条；753、马达；754、马达座；755、主动链轮；76、固定支座；77、活动支座；78、通孔；79、第一油缸；710、挡杆；

8、横移油缸；9、收集斗；10、压包方管。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参阅图1、图2和图3，本发明的大包自动剪抽铁丝机，包括：机架1、传输机构4、错位组件、剪切组件5、铁丝抓取机构6、铁丝收卷机构7；机架1内部的顶部向下安装有升降油缸2，升降油缸2的底部安装有升降架3，升降架3通过直线导轨与机架1竖直滑动连接；传输机构4，其安装在机架1的内部并位于升降架3的下方，用于传输浆包跺穿过机架1；错位组件，其包括有安装在机架1内部下方用于顶起浆包跺的顶升机构和安装在机架1内部上方用于按压浆包跺的按压机构，顶升机构和按压机构配合用于使浆包跺错位后铁丝与浆包跺出现间隙；剪切组件5，其安装在传输机构4的下方，用于从下方剪切浆包跺底部的铁丝；铁丝抓取机构6，其安装在升降架3上，用于从上方抓取浆包跺顶部的铁丝；铁丝收卷机构7，其安装机架1的顶部，用于收卷已经被剪切的铁丝并进行压缩，通过位于传输机构4下方的剪切组件5、安装在传输机构4上方的铁丝抓取机构6和铁丝收卷机构7，配合错位组件的设置，可以使该装置从而大浆包垛下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，实现浆包进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。

请参阅图4，传输机构4包括有两支架41，两支架41之间通过连接杆固定连接并形成有安装空腔，安装空腔内安装有用于检测浆包有无的压轮开关45，两支架41上均设有链条42和用于链条42改向的改向装置44，支架41上设有用于两链条42同步转动的传动主轴43，支架41上还安装有用于张紧链条42的张紧装置46。

请参阅图5，剪切组件5包括有基架51和剪切单元54，基架51的底部通过底座安装在传输机构4的正下方，基架51安装在两支架41的空腔内，基架51的一侧通过直线导轨竖直滑动连接有剪刀座52，剪刀座52的两侧向外延伸形成有支撑臂53，剪切单元54包括有通过两耳轴座对称安装在支撑臂53上的剪刀油缸541以及通过螺栓安装固定安装在剪刀座52的限位支座542，限位支座542上设有空腔，空腔内部设有两剪刀片543，剪刀油缸541与剪刀片543连接。

请参阅图6，铁丝抓取机构6包括有安装架61、抓刀组件65和驱动单元，安装架61的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架63，连接架63上安装有抓刀组件65，驱动单元用于驱动抓刀组件65靠近铁丝并可驱动抓刀组件65抓取铁丝。

请参阅图7，铁丝收卷机构7包括固定架71、通过活动架73和直线导轨与固定架71的下方滑动连接的叉杆74、固定安装在固定架71的下方用于驱动活动架73移动的第二油缸72、安装在活动架73上跟随活动架73移动并用于驱动叉杆74转动的驱动部件75、以及用于压缩收卷在叉杆74上铁丝的压缩单元。

请参阅图3，固定架71通过直线导轨安装在升降架3的下方，且升降架3上安装有用于使固定架71携带铁丝收卷机构7整体移动出机架1范围的横移油缸8。

请参阅图1和图2，机架1的一侧对应横移后的铁丝收卷机构7安装有用于收集废弃铁丝的收集斗9。

请参阅图1和图7，按压机构包括升降油缸2、升降架3以及安装在铁丝收卷机构7上的压包方管10。

请参阅图5，顶升机构包括有顶升油缸55，顶升油缸55的顶部安装有顶升架56，顶升架56与剪刀座52固定连接，其顶升油缸55安装在基架51上在用顶升浆包跺的同时携带剪切单元54上升至与产生间隙的铁丝接触。

在使用本发明时：

通过传输机构4传送大浆包跺进入机架1内部并位于剪切组件5的正上方；

然后错位组件中的升降油缸2会使升降架3沿机架1上的直线导轨上下移动，从而使升降架3携带铁丝收卷机构7和铁丝抓取机构6下降，并使安装在铁丝收卷机构7上的压包方管10下降至按压部分大浆包跺；

然后安装在剪切组件5上的顶升机构中的顶升油缸55携带顶升架56使大浆包垛的另一部分上升，从而通过大浆包跺的错位使垛包跺底部铁丝与浆包垛自身产生间隙；

且顶升架56与剪刀座52固定连接，即错位组件中的顶升油缸55在上升时可以通过剪刀座52携带剪切单元54向与大浆包跺产生间隙的铁丝靠近，并使铁丝位于剪切单元54中的剪刀片543中，然后剪刀油缸541驱动剪刀片543在限位支座542中移动实现对铁丝的剪切；

在剪切组件5对铁丝进行剪切的同时，需要使启动位于升降架3上的铁丝抓取机构6，铁丝抓取机构6启动会通过驱动单元使抓刀组件65靠近铁丝并进行抓取；

然后铁丝收卷机构7中的第二油缸72会驱动活动架73携带叉杆74叉住铁丝，然后驱动部件75会使叉杆74转动收卷铁丝，然后压缩单元会对收卷的铁丝进行压缩，最后携带铁丝的铁丝收卷机构7会在横移油缸8的驱动下移动出机架1的范围，即压缩后的铁丝能够掉入收集斗9；

当铁丝处理完成后，错位组件中的顶升油缸55使突出的部分大浆包跺下降至传输机构4上并被传输机构4传输走；

即该装置能在大浆包跺下面剪铁丝，浆包上表面抽卷铁丝，使大浆包垛进料与出料方向相同，从而节约车间布局空间。

在本发明中的铁丝收卷机构7具体包括固定架71、叉杆74、第二油缸72、驱动部件75和压缩组件；叉杆74通过活动架73和直线导轨与固定架71的下方滑动连接；第二油缸72固定安装在固定架71的下方，用于驱动活动架73携带叉杆74在固定架71下方的直线导轨上朝铁丝移动；驱动部件75安装在活动架73上跟随活动架73移动，且用于使叉杆74转动收卷铁丝；压缩组件其安装在固定架71底部的用于压缩收卷在叉杆74上的铁丝。

压缩组件包括有固定支座76、活动支座77以及用于活动支座77移动的第一油缸79；固定支座76安装在固定架71的中部，活动支座77通过直线导轨与固定架71滑动连接，固定支座76与活动支座77之间形成有用于铁丝压缩的工位；第一油缸79通过耳轴座安装在固定架71上。

固定支座76和活动支座77上均设有用于叉杆74贯穿的通孔78，起到能够使叉杆74进入工位叉住铁丝的同时不影响活动支座77对铁丝的压缩。

固定支座76和活动支座77之间设有用于限制铁丝卷直径大小的挡杆710，挡杆710的一端固定安装在固定支座76上，另一端活动贯穿活动支座77。

叉杆74通过轴承安装在活动架73上，驱动部件75包括有通过马达座754安装在活动架73上的马达753、安装在马达753输出轴上的主动链轮755以及安装在叉杆74上的从动链轮751，主动链轮755和从动链轮751通过驱动链条752传动连接；

在使用该铁丝收卷机构7时：先需要启动第二油缸72驱动活动架73携带叉杆74在固定架71下方的直线导轨上朝铁丝移动，叉杆74会通过固定支座76上的通孔78向活动支座77上的通孔78移动，即叉杆74能够叉住位于工位的铁丝；

然后位于活动架73上的驱动部件75中的马达753会启动，即能够使主动链轮755通过驱动链条752驱动从动链轮751转动，从动链轮751转动会使叉杆74携带铁丝转动并收卷在叉杆74表面，且因挡杆710的设置，叉杆74在挡杆710内转动其铁丝形成的范围会被限制，即能够初步限定收卷铁丝的体积；

当收卷完成后，压缩组件中的第一油缸79会驱动活动支座77朝向固定支座76移动，即能够挤压位于叉杆74上已经成卷的铁丝，从而进一步的缩小铁丝所占的体积，从而便于后续对铁丝进行收纳。

在本发明中的铁丝抓取机构6具体包括有包括：安装架61、抓刀组件65、驱动单元，安装架61的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架63；抓刀组件65安装在连接架63上，抓刀组件65包括有抓刀架651，抓刀架651内固定安装有第一夹刀片652以及活动安装有第二夹刀片653，第二夹刀片653向第一夹刀片652的相对移动可夹住位于第一夹刀片652和第二夹刀片653之间的铁丝；驱动单元包括有安装在连接架63上用于驱动第二夹刀片653在抓刀架651内移动的第一推杆62，以及与第一推杆62垂直的第二推杆64，第二推杆64通过连接座安装在抓刀组件65的抓刀架651上，并用于驱动抓刀组件65和连接架63整体移动。

抓刀架651为U型框架，第一夹刀片652和第二夹刀片653的底部分别凸出部分形成有第一抓耳6521和第二抓耳6531，第一抓耳6521和第二抓耳6531均呈弧形弯曲，且第一抓耳6521和第二抓耳6531的弯曲弧度相互对称。

第二夹刀片653的数量为一个且顶部与抓刀架651的内壁中央滑动连接，第一夹刀片652的数量为两个，两个第一夹刀片652安装在第二夹刀片653的两侧并通过螺栓与抓刀架651的两侧固定连接；

在使用铁丝抓取机构6时，先需要使该装置通过第一推杆62携带抓刀组件65朝向铁丝移动，因抓刀组件65中的第一夹刀片652和第二夹刀片653上分别设有多个第一抓耳6521和多个第二抓耳6531，即每根铁丝可以分别位于两交错的第一抓耳6521和第二抓耳6531之间，然后再启动第二推杆64，第二推杆62的启动会使第二夹刀片653相对第一夹刀片652移动，即能够夹紧位于第一抓耳6521和第二抓耳6531之间的铁丝，且因第一推杆64的设置，还可以使抓刀组件65夹持铁丝后移动。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于,包括：

机架(1)，所述机架(1)内部的顶部向下安装有升降油缸(2)，所述升降油缸(2)的底部安装有升降架(3)，所述升降架(3)通过直线导轨与机架(1)竖直滑动连接；

传输机构(4)，其安装在机架(1)的内部并位于升降架(3)的下方，用于传输浆包跺穿过机架(1)；

错位组件，其包括有安装在机架(1)内部下方用于顶起浆包跺的顶升机构和安装在机架(1)内部上方用于按压浆包跺的按压机构，顶升机构和按压机构配合用于使浆包跺错位后铁丝与浆包跺出现间隙；

剪切组件(5)，其安装在传输机构(4)的下方，用于从下方剪切大浆包垛底部的铁丝；

铁丝抓取机构(6)，其安装在升降架(3)上，用于从上方抓取大浆包垛产顶部的铁丝；

铁丝收卷机构(7)，其安装机架(1)的顶部，用于收卷已经被剪切的铁丝并进行压缩。

2.根据权利要求1所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述传输机构(4)包括有两支架(41)，两所述支架(41)之间通过连接杆固定连接并形成有安装空腔；

两支架(41)上均设有链条(42)，所述支架(41)上设有用于两链条(42)同步转动的传动主轴(43)。

3.根据权利要求1所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述剪切组件(5)包括有基架(51)和剪切单元(54)，所述基架(51)的底部通过底座安装在传输机构(4)的正下方，所述基架(51)安装在两支架(41)的空腔内，所述基架(51)的一侧通过直线导轨竖直滑动连接有剪刀座(52)，所述剪刀座(52)的两侧向外延伸形成有支撑臂(53)。

4.根据权利要求3所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述剪切单元(54)包括有通过两耳轴座对称安装在支撑臂(53)上的剪刀油缸(541)以及通过螺栓安装固定安装在剪刀座(52)的限位支座(542)，所述限位支座(542)上设有空腔，所述空腔内部设有两剪刀片(543)，所述剪刀油缸(541)与剪刀片(543)连接。

5.根据权利要求1所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述铁丝抓取机构(6)包括有安装架(61)、抓刀组件(65)和驱动单元，所述安装架(61)的一侧竖直通过直线导轨安装有连接架(63)，所述连接架(63)上安装有抓刀组件(65)，所述驱动单元用于驱动抓刀组件(65)靠近铁丝并可驱动抓刀组件(65)抓取铁丝。

6.根据权利要求5所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述铁丝收卷机构(7)包括固定架(71)、通过活动架(73)和直线导轨与固定架(71)的下方滑动连接的叉杆(74)、固定安装在固定架(71)的下方用于驱动活动架(73)移动的第二油缸(72)、安装在活动架(73)上跟随活动架(73)移动并用于驱动叉杆(74)转动的驱动部件(75)、以及用于压缩收卷在叉杆(74)上铁丝的压缩单元。

7.根据权利要求6所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述固定架(71)通过直线导轨安装在升降架(3)的下方，且升降架(3)上安装有用于使固定架(71)携带铁丝收卷机构(7)整体移动出机架(1)范围的横移油缸(8)。

8.根据权利要求7所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述机架(1)的一侧对应横移后的铁丝收卷机构(7)安装有用于收集废弃铁丝的收集斗(9)。

9.根据权利要求1所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述按压机构包括升降油缸(2)、升降架(3)以及安装在铁丝收卷机构(7)上的压包方管(10)。

10.根据权利要求1或4所述的一种大包自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述顶升机构包括有顶升油缸(55)，所述顶升油缸(55)的顶部安装有顶升架(56)，所述顶升架(56)与剪刀座(52)固定连接，其顶升油缸(55)安装在基架(51)上在用顶升浆包跺的同时携带剪切单元(54)上升至与产生间隙的铁丝接触。

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