CN219077560U - 一种双通道小包分垛及冲填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，包括小包分垛装置(1)和小包冲填装置(2)；所述小包分垛装置(1)包括小包分垛通道(102)和伺服电机一(109)，小包分垛通道(102)内设置有分包推头(106)，分包推头(106)通过伺服电机一(109)驱动将烟垛推送到小包冲填装置(2)；所述小包冲填装置(2)包括由伺服电机二(204)分别驱动向下的套口(210)和压板(208)，套口(210)内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板(208)设置套口(210)中间下降将套口(210)内的烟垛压入条盒中。本实用新型小包分垛装置和小包冲填装置的设计，实现小包自动冲填入预制条盒。

Description

一种双通道小包分垛及冲填装置

技术领域

本实用新型涉及卷烟包装设备，具体涉及一种双通道小包分垛及冲填装置。

背景技术

近年来,随着行业生产模式对使用预制成型小盒、条盒包装的创新产品、特别是高端产品的生产需要，构建预制条盒装填生产线变得越来越迫切，尤其是双通道小包入预制条盒生产线。

在双通道小包入预制条盒生产线中，需要设计开发一种双通道小包分垛及冲填装置，将前端供应而来的二五平包小包烟垛，分别推入冲填装置中，实现小包冲填入预制条盒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供了一种双通道小包分垛及冲填装置，通过小包分垛装置，将供入的小包烟垛依次分垛推送到小包冲填装置，并检测烟垛的到位缺包；再利用小包冲填装置的套口和压板的配合，实现小包冲填入预制条盒。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，包括小包分垛装置和小包冲填装置；所述小包分垛装置包括小包分垛通道和伺服电机一，小包分垛通道内设置有分包推头，分包推头通过伺服电机一驱动将烟垛推送到小包冲填装置；所述小包冲填装置包括由伺服电机二分别驱动向下的套口和压板，套口内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板设置套口中间下降将套口内的烟垛压入条盒中。

进一步的，所述小包分垛装置还包括与伺服电机一连接的直线单元，直线单元通过连接板连接分包推头，伺服电机一驱动直线单元，直线单元带动分包推头在小包分垛通道内水平移动；所述伺服电机一通过安装支架固定。

进一步的，所述小包分垛通道中部一侧还连通小包供料通道，另一侧安装有检测底板，检测底板上安装有到位检测和缺包检测的光纤检测探头。

以上结构，检测底板上安装的十个光纤检测探头对小包烟垛进行到位检测和缺包检测，当出现缺包时，向系统发出警报等待人工处理，当烟包完整且烟包输送到位后，由伺服电机驱动直线单元带动分包推头将小包垛推送至左边或者右边任一套口内。

进一步的，所述伺服电机二和套口之间设置有套口驱动直线单元，套口驱动直线单元连接套口安装板，套口安装板上安装套口；伺服电机二驱动套口驱动直线单元，套口驱动直线单元带动套口上下移动。

进一步的，所述伺服电机二和压板之间设置有压板驱动直线单元，压板驱动直线单元连接安装板，安装板连接连杆，连杆上安装压板；伺服电机二驱动压板驱动直线单元，压板驱动直线单元带动压板上下移动。

进一步的，所述套口两端分别连接套口安装板，一端套口安装板通过套口驱动直线单元带动，套口驱动直线单元和伺服电机安装在直线单元支架上；另一端套口安装板连接滑槽，滑槽沿着支架上的凸块上下滑动。

以上结构，套口由套口驱动直线单元带动，套口两端分别连接直线单元支架和支架，在直线单元支架和支架上滑动。

进一步的，所述套口包括模盒，模盒为漏斗结构，漏斗结构由连通的上部矩形体和下部梯形体构成，上部矩形体的顶底两面和前面开口，上部矩形体的左右侧面上分别设置有小包抬板，小包抬板与连接块连接，连接块通过连接轴固定在上部矩形体的后面上，连接块与上部矩形体的左右侧面之间分别设置有压簧，压簧的弹力向外作用在连接块上端，连接块下端绕轴向内作用在小包抬板上，两侧小包抬板向中间合拢，将小包抬住。

以上结构，小包抬板和小包分垛通道处于同一平面等待小包输入；小包抬板在压板未向下压的时候，连接块中部通过连接轴固定，连接块可绕轴旋转，当连接块上端受到压簧向外的弹力，根据杠杆原理，连接块下端向内，将小包抬板向中间合拢，从而小包抬板上可以放置烟垛；当压板施加压力克服了压簧压力将小包烟垛压入预制条盒中。

进一步的，所述下部梯形体包括大梯形体和小梯形体，大梯形体的前面设置有盖板，小梯形体的前后面分别设置有引导片；所述小梯形体的底面正对条盒上表面。

进一步的，所述套口上安装有将小包整理压紧的压紧电机；所述套口下方设置有夹头，通过夹盒电机驱动，将条盒夹住。

进一步的，所述小包分垛装置两端分别设置有小包冲填装置，小包分垛装置的小包分垛通道两端分别连通小包冲填装置的套口，小包分垛通道内的分包推头依次将烟垛推送到两个套口。

以上结构，由于设置有两个小包冲填装置，可为双通道小包入预制条盒生产线进行小包冲填；并且由于小包分垛通道两端分别连通小包冲填装置的套口，分包推头将小包烟垛推送至左边或者右边任一套口内，当小包烟垛推送到位后，分包推头原地等待当做扶板先让小包冲填装置将此边小包往下冲填，第二小包烟垛继续向前补充，分包推头将小包烟垛推送至另外一边的套口内，推送到位后在原地做扶板，并等待下一烟包垛补充到位；如此循环往复完成小包分垛和推送的工作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型实现小包冲填入预制条盒，将前端供应而来的二五平包小包烟垛，分别推入冲填装置中。

2、本实用新型小包分垛装置将烟垛分别推送到小包冲填装置中，实现小包分垛，为小包冲填做好准备。

3、本实用新型小包冲填装置通过套口和压板的配合，将烟垛准确填入条盒中，自动冲填。

4、本实用新型为双通道小包入预制条盒生产线进行小包分垛及冲填，提高装填效率。

附图说明

图1为本实用新型一种双通道小包分垛及冲填装置整体布局示意图。

图2为实施例中烟包分垛装置结构示意图。

图3为实施例中冲填装置结构示意图。

图4为实施例中冲填套口结构示意图。

附图标记：1-小包分垛装置，2-小包冲填装置，3-底座支架，101-小包供料通道，102-小包分垛通道，103-毛刷，104-检测底板，105-光纤检测探头，106-分包推头，107-连接板，108-直线单元，109-伺服电机一，110-安装支架，201-直线单元支架，202-套口驱动直线单元，203-压板驱动直线单元，204-伺服电机二，205-安装板，206-支架，207-连杆，208-压板，209-套口安装板，210-套口，211-压紧电机，212-夹头，213-夹盒电机，214-夹盒电机安装板，215-模盒，216-小包抬板，217-压簧，218-连接块，219-连接轴，220-引导片，221-盖板。

具体实施方式

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，包括小包分垛装置和小包冲填装置；所述小包分垛装置包括小包分垛通道和伺服电机，小包分垛通道内设置有分包推头，分包推头通过伺服电机驱动将烟垛推送到小包冲填装置；所述小包冲填装置包括由伺服电机分别驱动向下的套口和压板，套口内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板设置套口中间下降将套口内的烟垛压入条盒中。

如图1所示，在一个实施例中，公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，包括一个小包分垛装置1和两个小包冲填装置2，两个小包冲填装置2分别设置在小包分垛装置1两端。小包分垛装置1和小包冲填装置2都安装在底座支架3上，底座支架3底部安装有轮子，可带动底座支架和上面的装置移动，减轻移动的作用力，方便进行布置和灵活使用。

如图2所示，在实施例中公开了小包分垛装置1的结构，包括一个小包分垛通道102和小包供料通道101，小包供料通道101设置在小包分垛通道102中部一侧，与其连通。在小包供料通道101正对面安装有检测底板104，检测底板104上安装有到位检测和缺包检测的光纤检测探头105。由于输入的是二五平包小包烟垛，因此设置有十个光纤检测探头，分别对每个小包进行检测。小包分垛通道1内设置有分包推头106，分包推头106通过连接板107连接直线单元108，直线单元108通过伺服电机一109驱动，伺服电机一109和直线单元108通过安装支架110固定支撑。小包分垛通道102两侧还设置有毛刷103。

如图3所示，在实施例中公开了小包冲填装置2的结构，包括由两个伺服电机二204分别驱动的套口驱动直线单元202和压板驱动直线单元203，套口驱动直线单元202和压板驱动直线单元203分别通过直线单元支架201固定。套口驱动直线单元202连接套口安装板209，套口安装板209连接套口210一端，套口210另一端也连接套口安装板209，套口安装板209连接滑槽，滑槽沿着支架206上的凸块上下滑动，支架206也固定在底座支架3上，套口驱动直线单元202带动套口210上下滑动。压板驱动直线单元203连接安装板205，安装板205连接连杆207，连杆207上安装压板208；伺服电机二204驱动压板驱动直线单元203，压板驱动直线单元203带动压板208上下移动。套口安装板209中间开有孔，连杆207穿过孔连接压板208，套口安装板209不限制连杆207在孔中的上下移动。

在套口下方的预制条盒输送线上设置有夹头212，夹头212通过夹盒电机213驱动，夹盒电机213固定在夹盒电机安装板214上。当预制条盒到达冲填工位，夹盒电机213驱动夹头212将条盒夹住，冲填完小包烟垛后，夹头松开，预制条盒向前输送。

如图4所示，在实施例中公开了套口210的结构，套口210包括模盒215，模盒215为漏斗结构，漏斗结构由连通的上部矩形体和下部梯形体构成，上部矩形体的顶底两面和前面开口，上部矩形体的左右侧面上分别设置有小包抬板216，小包抬板216与连接块218连接，连接块218通过连接轴219固定在上部矩形体的后面上，连接块218与上部矩形体的左右侧面之间分别设置有压簧217，压簧217的弹力向外作用在连接块218上端，连接块218下端绕轴向内作用在小包抬板216上，两侧小包抬板216向中间合拢，将小包烟垛抬住。下部梯形体包括大梯形体和小梯形体，大梯形体的前面设置有盖板221，小梯形体的前后面分别设置有引导片220；小梯形体的底面正对条盒上表面。

本实用新型的双通道小包分垛及冲填装置的工作原理：装置主要分为小包分垛及小包冲填两大部分，通过小包分垛和小包冲填装置之间的配合完成对双通道内小包入预制条盒的装填操作。

(一)小包分垛：二五平包的小包烟垛由小包供料通道供入，当烟包垛接近检测底板时，检测底板上安装的十个光纤检测探头，对小包烟垛进行到位检测以及十包小包的缺包检测，当出现缺包时，发出警报等待人工处理。当烟包完整且烟垛输送到位后，由伺服电机驱动直线单元带动分包推头，将小包烟垛推送至左边或者右边任一套口内。当小包烟垛推送到位后，分包推头原地等待当做扶板先让小包冲填装置将此小包烟垛往下冲填，此时第二垛小包烟垛继续向前补充至检测底板处，当小包烟垛输送到位且不缺包，则分包推头将该小包烟垛推送至另外一边的套口内，推送到位后在原地做扶板，并等待下一小包烟垛补充到位；如此循环往复完成小包的分垛工作。

(二)小包冲填：正常情况，套口的小包抬板与小包分垛通道处于同一平面等待小包输入。当小包分垛装置中直线单元带动的分包推头将小包输送入套口后，发送到位信号给冲填装置，此时套口驱动直线单元和压板驱动直线单元同时向下动作，当套口下平面抵达预制条盒上平面时套口停止下降，同时小包压紧电机211动作将小包整理压紧，防止小包向下过程中与盖板和预制条盒内腔壁发生碰撞，然后压板继续向下动作将小包烟垛压入盒中。为防止套口升起时引导片将小包带起，需先等套口升起一定高度后，压板再一起上升至原位等待下一次小包冲填；整个装填过程由伺服电机控制两个直线单元，通过电子凸轮完成对套口及压板的运动控制。

套口的设计：套口作用主要是容纳烟垛并带着烟垛下降，直到将烟垛压入盒中。在此过程中小包抬板利用压簧的压力将小包抬住，防止其掉落。当压板施加压力克服压簧压力将小包压入预制条盒中；小包抬板与连接板连接，同时连接轴将其固定在模盒上，使其可绕轴旋转。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，包括小包分垛装置(1)和小包冲填装置(2)；所述小包分垛装置(1)包括小包分垛通道(102)和伺服电机一(109)，小包分垛通道(102)内设置有分包推头(106)，分包推头(106)通过伺服电机一(109)驱动将烟垛推送到小包冲填装置(2)；所述小包冲填装置(2)包括由伺服电机二(204)分别驱动向下的套口(210)和压板(208)，套口(210)内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板(208)设置套口(210)中间下降将套口(210)内的烟垛压入条盒中。

2.根据权利要求1所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述小包分垛装置(1)还包括与伺服电机一(109)连接的直线单元(108)，直线单元(108)通过连接板(107)连接分包推头(106)，伺服电机一(109)驱动直线单元(108)，直线单元(108)带动分包推头(106)在小包分垛通道(102)内水平移动；所述伺服电机一(109)通过安装支架(110)固定。

3.根据权利要求1或2所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述小包分垛通道(102)中部一侧还连通小包供料通道(101)，另一侧安装有检测底板(104)，检测底板(104)上安装有到位检测和缺包检测的光纤检测探头(105)。

4.根据权利要求3所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述伺服电机二(204)和套口(210)之间设置有套口驱动直线单元(202)，套口驱动直线单元(202)连接套口安装板(209)，套口安装板(209)上安装套口(210)；伺服电机二(204)驱动套口驱动直线单元(202)，套口驱动直线单元(202)带动套口(210)上下移动。

5.根据权利要求1或4所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述伺服电机二(204)和压板(208)之间设置有压板驱动直线单元(203)，压板驱动直线单元(203)连接安装板(205)，安装板(205)连接连杆(207)，连杆(207)上安装压板(208)；伺服电机二(204)驱动压板驱动直线单元(203)，压板驱动直线单元(203)带动压板(208)上下移动。

6.根据权利要求4所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述套口(210)两端分别连接套口安装板(209)，一端套口安装板(209)通过套口驱动直线单元(202)带动，套口驱动直线单元(202)和伺服电机二(204)安装在直线单元支架(201)上；另一端套口安装板(209)连接滑槽，滑槽沿着支架(206)上的凸块上下滑动。

7.根据权利要求1所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述套口(210)包括模盒(215)，模盒(215)为漏斗结构，漏斗结构由连通的上部矩形体和下部梯形体构成，上部矩形体的顶底两面和前面开口，上部矩形体的左右侧面上分别设置有小包抬板(216)，小包抬板(216)与连接块(218)连接，连接块(218)通过连接轴(219)固定在上部矩形体的后面上，连接块(218)与上部矩形体的左右侧面之间分别设置有压簧(217)，压簧(217)的弹力向外作用在连接块(218)上端，连接块(218)下端绕轴向内作用在小包抬板(216)上，两侧小包抬板(216)向中间合拢，将小包抬住。

8.根据权利要求7所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述下部梯形体包括大梯形体和小梯形体，大梯形体的前面设置有盖板(221)，小梯形体的前后面分别设置有引导片(220)；所述小梯形体的底面正对条盒上表面。

9.根据权利要求1或8所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述套口(210)上安装有将小包整理压紧的压紧电机(211)；所述套口(210)下方设置有夹头(212)，通过夹盒电机(213)驱动，将条盒夹住。

10.根据权利要求1或8所述的双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，所述小包分垛装置(1)两端分别设置有小包冲填装置(2)，小包分垛装置(1)的小包分垛通道(102)两端分别连通小包冲填装置(2)的套口(210)，小包分垛通道(102)内的分包推头(106)依次将烟垛推送到两个套口(210)。

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