CN116330058A - 一种轴承内圈打磨装置及其打磨方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴承内圈打磨装置及其打磨方法，涉及轴承加工设备技术领域，包括装置底座，装置底座的顶面设有移动轨道，在装置底座的顶面一端安装有轴承固定机构，轴承固定机构用于夹持轴承，轴承固定机构的侧面设有滑动的第一密封罩，在移动轨道上活动设置有轴承打磨机构，轴承打磨机构上设置有两组打磨轮，且两组打磨轮的旋转面相互垂直，轴承打磨机构的侧面设有滑动的第二密封罩；由于两组打磨轮的旋转面相互垂直，所以在两组打磨轮打磨时，两组打磨轮的打磨方向是不同的，这样可以使轴承的内圈受到两个方向的打磨力，会受到剪切力的作用，瞬间脱离轴承内圈，实现了轴承在打磨过程中的金属屑去除，提高了对轴承内圈的打磨效果。

Description

一种轴承内圈打磨装置及其打磨方法
技术领域
本发明涉及轴承加工设备技术领域，具体涉及一种轴承内圈打磨装置及其打磨方法。
背景技术
轴承在生产过程中，其内圈需要进行打磨处理，并且要在无尘的环境中进行，因为硬尘粒会污染研磨材料，损害已接近完成的模具表面；
目前的轴承内圈打磨装置在打磨过程中，虽然可以将产生的金属屑去除，但是由于打磨轮始终朝一个方向转动，这样在对轴承的内圈进行打磨时，容易产生与打磨轮方向一致的金属毛刺，这种毛刺顺着打磨的方向，导致不容易去除，并且是与内圈面连接在一起的，普通的流体无法去除，导致打磨轮的打磨效果受到影响。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种轴承内圈打磨装置及其打磨方法，以解决现有技术中，由于打磨轮始终朝一个方向转动，这样在对轴承的内圈进行打磨时，容易产生与打磨轮方向一致的金属毛刺，这种毛刺顺着打磨的方向，导致不容易去除，导致打磨轮的打磨效果受到影响的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种轴承内圈打磨装置，包括装置底座，装置底座的顶面设有移动轨道，在装置底座的顶面一端安装有轴承固定机构，轴承固定机构用于夹持轴承，轴承固定机构的侧面设有滑动的第一密封罩，在移动轨道上活动设置有轴承打磨机构，轴承打磨机构上设置有两组打磨轮，且两组打磨轮的旋转面相互垂直，轴承打磨机构的侧面设有滑动的第二密封罩，第一密封罩与第二密封罩接触使轴承固定机构和轴承打磨机构内形成密封腔体，轴承固定机构抽吸密封腔体内的空气，使密封腔体形成真空环境。
作为本发明进一步的方案：所述轴承固定机构包括侧墙，所述侧墙的底面与装置底座的顶面固定连接，所述侧墙的内部设有真空泵，所述侧墙的内侧面通过长杆连接有自动夹持机构，所述真空泵的吸入端通过长杆与自动夹持机构相连通。
作为本发明进一步的方案：所述自动夹持机构包括圆盘，所述圆盘的侧面设有第一限位环，第一限位环通过磁吸力嵌套在圆盘的侧面，所述圆盘的圆心位置开设有连接槽，所述圆盘的一侧至少设有三根等距的螺纹杆，所述螺纹杆的侧面设有夹持件。
作为本发明进一步的方案：所述夹持件包括底板，所述底板的一侧固定连接有与螺纹杆相互契合的滚珠螺母，所述底板的内侧面连接有两组旋转夹板。
作为本发明进一步的方案：所述轴承打磨机构包括轨道滑块，所述轨道滑块与移动轨道相互契合，所述轨道滑块的顶面设有驱动电机，所述驱动电机的侧面设有第二限位环，第二限位环通过磁吸力嵌套在驱动电机的侧面，所述驱动电机的输出端连接有双轮打磨机构。
作为本发明进一步的方案：所述双轮打磨机构包括转动环，所述转动环的一侧固定连接有固定座，所述固定座的内侧中心位置通过轴承安装有传动齿轮，所述传动齿轮通过联轴器与驱动电机的输出端连接，所述转动环通过行星齿轮与驱动电机的输出端啮合，所述传动齿轮的侧面啮合有两根传动螺杆，两根传动螺杆的侧面均设有一根移动柱，打磨轮通过转轴安装在移动柱远离传动螺杆的一端。
作为本发明进一步的方案：所述移动柱的内侧一端设有内置齿轮一，内置齿轮一的一侧与传动螺杆啮合，内置齿轮一的另一侧啮合有传动棒，传动棒的另一端啮合有内置齿轮二，内置齿轮二与打磨轮啮合。
作为本发明进一步的方案：两根所述移动柱之间穿插有限位螺杆，限位螺杆的两端螺纹连接有限位螺栓，两根移动柱之间连接有气囊。
一种轴承内圈打磨方法，该方法使用所述的轴承内圈打磨装置，包括以下步骤：
S1、固定轴承：将轴承通过自动夹持机构夹持固定；
S2、磨具调试：通过限位螺杆两端的限位螺栓调节两根移动柱的最大距离，使最大距离大于轴承内圈直径一毫米，然后向气囊内充入气体，根据气体量来控制两根移动柱在真空以及离心力下对限位螺栓的作用力；
S3、闭合密封罩：将第一密封罩的端面与第二密封罩的端面密封连接；
S4、制造真空：通过侧墙内的真空泵抽吸第一密封罩与第二密封罩形成的密封腔体，使密封腔体形成真空；
S5、轴承打磨：通过移动轨道移动轴承打磨机构，使轴承打磨机构内的两组打磨轮与轴承内圈接触，并对轴承内圈进行打磨；
S6、内圈检测：对轴承内圈的打磨面进行光学检测。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过第一密封罩与第二密封罩的配合，使轴承处于密封空间内，轴承固定机构抽吸密封腔体内的空气，使密封腔体形成真空环境，在两组打磨轮打磨轴承内圈的过程中，轴承固定机构可以将打磨形成的金属屑快速去除，防止金属屑影响打磨轮的打磨效果，并且由于两组打磨轮的旋转面相互垂直，所以在两组打磨轮打磨时，两组打磨轮的打磨方向是不同的，这样可以使轴承的内圈受到两个方向的打磨力，这样一个方向形成的金属屑在遇到不同方向的打磨轮时，会受到剪切力的作用，瞬间脱离轴承内圈，实现了轴承在打磨过程中的金属屑去除，提高了对轴承内圈的打磨效果。
2、本发明中，轴承固定机构可以将打磨形成的金属屑快速去除，也就是将形成的金属屑吸收掉，这样在轴承打磨完成后，开启第一密封罩与第二密封罩时，不会有金属屑从第一密封罩与第二密封罩的内腔中飘出，这样会保护轴承内圈打磨装置周围的空气环境，防止粉尘产生，也防止打磨后的轴承内圈沾上金属屑。
3、本发明中，夹持件是通过内侧面连接的两组旋转夹板与轴承的侧面接触的，两组旋转夹板与轴承的侧面的接触面设为凹凸面，并且由于两组旋转夹板是可旋转的，因此在夹持件夹持不同直径的轴承时，两组旋转夹板可以通过旋转来契合轴承的弧面，保证了夹持件与轴承侧面的接触面积，即保证了对轴承侧面的夹持力。
4、本发明中，通过控制气囊内的空气，使气囊的形变拉力与空气压力和离心力的作用力之和之间的压力差在设定范围，这样保证两组打磨轮对轴承内圈保持恒定的打磨作用力，大大提高了两组打磨轮的打磨效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中轴承固定机构的结构示意图；
图3是本发明中自动夹持机构的结构示意图；
图4是本发明中夹持件的结构示意图；
图5是本发明中轴承打磨机构的结构示意图；
图6是本发明中双轮打磨机构的结构示意图；
图7是本发明中移动柱的内部结构示意图；
图8是本发明中移动柱的后视图。
图中：1、装置底座；11、移动轨道；2、轴承固定机构；21、侧墙；22、自动夹持机构；221、圆盘；222、第一限位环；223、连接槽；224、螺纹杆；225、夹持件；2251、底板；2252、滚珠螺母；2253、旋转夹板；3、轴承打磨机构；31、轨道滑块；32、驱动电机；33、第二限位环；34、双轮打磨机构；341、转动环；342、固定座；343、传动齿轮；344、传动螺杆；345、移动柱；3451、内置齿轮一；3452、传动棒；3453、内置齿轮二；3454、限位螺杆；3455、限位螺栓；3456、气囊；346、打磨轮；4、第一密封罩；5、第二密封罩。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图8所示，一种轴承内圈打磨装置，包括装置底座1，装置底座1的顶面设有移动轨道11，在装置底座1的顶面一端安装有轴承固定机构2，轴承固定机构2用于夹持轴承，轴承固定机构2的侧面设有滑动的第一密封罩4，在移动轨道11上活动设置有轴承打磨机构3，轴承打磨机构3上设置有两组打磨轮346，且两组打磨轮346的旋转面相互垂直，轴承打磨机构3的侧面设有滑动的第二密封罩5，第一密封罩4与第二密封罩5接触使轴承固定机构2和轴承打磨机构3内形成密封腔体，轴承固定机构2抽吸密封腔体内的空气，使密封腔体形成真空环境；
工作时，可以通过轴承固定机构2将轴承固定住，然后通过第一密封罩4与第二密封罩5的配合，使轴承处于密封空间内，而轴承固定机构2抽吸密封腔体内的空气，使密封腔体形成真空环境，然后便可以在移动轨道11上移动轴承打磨机构3，使轴承打磨机构3上的两组打磨轮346与轴承的内圈接触，并打磨轴承的内圈，在两组打磨轮346打磨轴承内圈的过程中，轴承固定机构2可以将打磨形成的金属屑快速去除，防止金属屑影响打磨轮346的打磨效果，并且由于两组打磨轮346的旋转面相互垂直，所以在两组打磨轮346打磨时，两组打磨轮346的打磨方向是不同的，这样可以使轴承的内圈受到两个方向的打磨力，这样一个方向形成的金属屑在遇到不同方向的打磨轮346时，会受到剪切力的作用，瞬间脱离轴承内圈，实现了轴承在打磨过程中的金属屑去除，提高了对轴承内圈的打磨效果；
并且由于轴承固定机构2可以将打磨形成的金属屑快速去除，也就是将形成的金属屑吸收掉，这样在轴承打磨完成后，开启第一密封罩4与第二密封罩5时，不会有金属屑从第一密封罩4与第二密封罩5的内腔中飘出，这样会保护轴承内圈打磨装置周围的空气环境，防止粉尘产生，也防止打磨后的轴承内圈沾上金属屑。
如图2所示，轴承固定机构2包括侧墙21，侧墙21的底面与装置底座1的顶面固定连接，侧墙21的内部设有真空泵，侧墙21的内侧面通过长杆连接有自动夹持机构22，真空泵的吸入端通过长杆与自动夹持机构22相连通；
在对轴承内圈打磨前，先打开真空泵，真空泵的吸入端会通过长杆和自动夹持机构22将第一密封罩4与第二密封罩5形成的密封腔体内的空气吸收掉，使密封腔体内形成真空环境，并且在轴承内圈打磨的过程中，两组打磨轮346打磨轴承内圈形成的金属屑可以通过长杆和自动夹持机构22进入真空泵内，真空泵的输出端连接布袋除尘器，将真空泵吸收的金属屑吸收掉。
如图3所示，自动夹持机构22包括圆盘221，圆盘221的侧面设有第一限位环222，第一限位环222通过磁吸力嵌套在圆盘221的侧面，圆盘221的圆心位置开设有连接槽223，圆盘221的一侧至少设有三根等距的螺纹杆224，螺纹杆224的侧面设有夹持件225；
在使用自动夹持机构22固定轴承时，三根等距的螺纹杆224上的夹持件225可以均匀作用在轴承的侧面，保证可以将轴承夹持在圆盘221的圆心位置而真空泵正是通过长杆与连接槽223相连通的，第一密封罩4则是嵌套在圆盘221的侧面，而第一限位环222则嵌套在第一密封罩4的侧面，第一限位环222与圆盘221的侧面产生的磁吸力会作用在第一密封罩4的侧面，提高第一密封罩4的内壁与圆盘221的侧面之间的密封效果。
如图4所示，夹持件225包括底板2251，底板2251的一侧固定连接有与螺纹杆224相互契合的滚珠螺母2252，底板2251的内侧面连接有两组旋转夹板2253；
当夹持件225夹持在轴承的侧面时，夹持件225是通过内侧面连接的两组旋转夹板2253与轴承的侧面接触的，两组旋转夹板2253与轴承的侧面的接触面设为凹凸面，并且由于两组旋转夹板2253是可旋转的，因此在夹持件225夹持不同直径的轴承时，两组旋转夹板2253可以通过旋转来契合轴承的弧面，保证了夹持件225与轴承侧面的接触面积，也就保证了夹持件225与轴承侧面的夹持力。
如图5所示，轴承打磨机构3包括轨道滑块31，轨道滑块31与移动轨道11相互契合，轨道滑块31的顶面设有驱动电机32，驱动电机32的侧面设有第二限位环33，第二限位环33通过磁吸力嵌套在驱动电机32的侧面，驱动电机32的输出端连接有双轮打磨机构34，第二限位环33的作用与第一限位环222的作用相同，都是通过磁吸力提高第二密封罩5的内壁与驱动电机32的侧面的接触力，提高第二密封罩5的内壁与驱动电机32的侧面之间的密封效果。
如图6所示，双轮打磨机构34包括转动环341，转动环341的一侧固定连接有固定座342，固定座342的内侧中心位置通过轴承安装有传动齿轮343，传动齿轮343通过联轴器与驱动电机32的输出端连接，转动环341通过行星齿轮与驱动电机32的输出端啮合，传动齿轮343的侧面啮合有两根传动螺杆344，两根传动螺杆344的侧面均设有一根移动柱345，打磨轮346通过转轴安装在移动柱345远离传动螺杆344的一端；
当需要对轴承内圈进行打磨时，便可以打开驱动电机32，由于传动齿轮343通过联轴器与驱动电机32的输出端连接，转动环341通过行星齿轮与驱动电机32的输出端啮合，所以驱动电机32的输出轴可以带动传动齿轮343高速转动，同时带动转动环341低速转动，而低速转动的转动环341则可以带动固定座342转动，固定座342则可以带动两根移动柱345做圆周运动，也就实现了两组打磨轮346做圆周运动，而传动齿轮343则可以通过传动螺杆344和移动柱345带动两组打磨轮346高速转动，高速转动的两组打磨轮346可以对轴承内圈进行打磨工序。
如图7所示，移动柱345的内侧一端设有内置齿轮一3451，内置齿轮一3451的一侧与传动螺杆344啮合，内置齿轮一3451的另一侧啮合有传动棒3452，传动棒3452的另一端啮合有内置齿轮二3453，内置齿轮二3453与打磨轮346啮合；
具体的传动过程是：传动齿轮343与传动螺杆344啮合，所以传动齿轮343可以带动传动螺杆344，而内置齿轮一3451的一侧与传动螺杆344啮合，内置齿轮一3451的另一侧啮合有传动棒3452，所以传动螺杆344可以通过内置齿轮一3451带动传动棒3452，由于传动棒3452的另一端啮合有内置齿轮二3453，内置齿轮二3453与打磨轮346啮合，所以传动棒3452可以通过内置齿轮二3453带动打磨轮346转动。
如图8所示，两根移动柱345之间穿插有限位螺杆3454，限位螺杆3454的两端螺纹连接有限位螺栓3455，两根移动柱345之间连接有气囊3456；
工作时，根据轴承内圈的直径调整限位螺杆3454两端限位螺栓3455的距离，使两根移动柱345上的打磨轮346的最外侧距离大于内圈的直径一毫米，然后向气囊3456内冲入空气，当第一密封罩4和第二密封罩5被抽真空时，气囊3456会膨胀，并且两根移动柱345在转动的情况下还会产生离心力，因此控制气囊3456内的空气，使气囊3456的形变拉力与空气压力和离心力的作用力之和之间的压力差在设定范围，这样保证两组打磨轮346对轴承内圈保持恒定的打磨作用力，大大提高了两组打磨轮346的打磨效果。
如图1-8所示，使用该轴承内圈打磨装置进行打磨轴承内圈时，具体包括以下步骤：
S1、固定轴承：将轴承通过自动夹持机构22夹持固定，夹持件225夹持在轴承的侧面时，夹持件225是通过内侧面连接的两组旋转夹板2253与轴承的侧面接触的，两组旋转夹板2253与轴承的侧面的接触面设为凹凸面，并且由于两组旋转夹板2253是可旋转的，因此在夹持件225夹持不同直径的轴承时，两组旋转夹板2253可以通过旋转来契合轴承的弧面，保证了夹持件225与轴承侧面的接触面积；
S2、磨具调试：根据轴承内圈的直径调整限位螺杆3454两端限位螺栓3455的距离，使两根移动柱345上的打磨轮346的最外侧距离大于内圈的直径一毫米，然后向气囊3456内冲入空气，当第一密封罩4和第二密封罩5被抽真空时，气囊3456会膨胀，并且两根移动柱345在转动的情况下还会产生离心力，因此控制气囊3456内的空气，使气囊3456的形变拉力与空气压力和离心力的作用力之和之间的压力差在设定范围，这样保证两组打磨轮346对轴承内圈保持恒定的打磨作用力；
S3、闭合密封罩：将第一密封罩4的端面与第二密封罩5的端面密封连接，使轴承的打磨空间形成密闭腔体；
S4、制造真空：打开真空泵，真空泵的吸入端会通过长杆和自动夹持机构22将第一密封罩4与第二密封罩5形成的密封腔体内的空气吸收掉，使密封腔体内形成真空环境；
S5、轴承打磨：通过移动轨道11移动轴承打磨机构3，使轴承打磨机构3内的两组打磨轮346与轴承内圈接触，并对轴承内圈进行打磨，在轴承内圈打磨的过程中，两组打磨轮346打磨轴承内圈形成的金属屑可以通过长杆和自动夹持机构22进入真空泵内，真空泵的输出端连接布袋除尘器，将真空泵吸收的金属屑吸收掉；
S6、内圈检测：当轴承内圈打磨完成后，取出该轴承，然后对轴承内圈的打磨面进行光学检测。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，包括：
装置底座(1)，所述装置底座(1)的顶面设有移动轨道(11)；
轴承固定机构(2)，所述轴承固定机构(2)安装在装置底座(1)的顶面一端，所述轴承固定机构(2)用于夹持轴承，所述轴承固定机构(2)的侧面设有滑动的第一密封罩(4)；
轴承打磨机构(3)，所述轴承打磨机构(3)活动设置在移动轨道(11)上，所述轴承打磨机构(3)上设置有两组打磨轮(346)，且两组打磨轮(346)的旋转面相互垂直，所述轴承打磨机构(3)的侧面设有滑动的第二密封罩(5)；
第一密封罩(4)与第二密封罩(5)接触使轴承固定机构(2)和轴承打磨机构(3)内形成密封腔体，所述轴承固定机构(2)抽吸密封腔体内的空气，使密封腔体形成真空环境。
2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述轴承固定机构(22)包括侧墙(21)，所述侧墙(21)的底面与装置底座(1)的顶面固定连接，所述侧墙(21)的内部设有真空泵，所述侧墙(21)的内侧面通过长杆连接有自动夹持机构(22)，所述真空泵的吸入端通过长杆与自动夹持机构(22)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述自动夹持机构(2)包括圆盘(221)，所述圆盘(221)的侧面设有第一限位环(222)，第一限位环(222)通过磁吸力嵌套在圆盘(221)的侧面，所述圆盘(221)的圆心位置开设有连接槽(223)，所述圆盘(221)的一侧至少设有三根等距的螺纹杆(224)，所述螺纹杆(224)的侧面设有夹持件(225)。
4.根据权利要求3所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述夹持件(225)包括底板(2251)，所述底板(2251)的一侧固定连接有与螺纹杆(224)相互契合的滚珠螺母(2252)，所述底板(2251)的内侧面连接有两组旋转夹板(2253)。
5.根据权利要求1所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述轴承打磨机构(3)包括轨道滑块(31)，所述轨道滑块(31)与移动轨道(11)相互契合，所述轨道滑块(31)的顶面设有驱动电机(32)，所述驱动电机(32)的侧面设有第二限位环(33)，第二限位环(33)通过磁吸力嵌套在驱动电机(32)的侧面，所述驱动电机(32)的输出端连接有双轮打磨机构(34)。
6.根据权利要求5所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述双轮打磨机构(34)包括转动环(341)，所述转动环(341)的一侧固定连接有固定座(342)，所述固定座(342)的内侧中心位置通过轴承安装有传动齿轮(343)，所述传动齿轮(343)通过联轴器与驱动电机(32)的输出端连接，所述转动环(341)通过行星齿轮与驱动电机(32)的输出端啮合，所述传动齿轮(343)的侧面啮合有两根传动螺杆(344)，两根传动螺杆(344)的侧面均设有一根移动柱(345)，打磨轮(346)通过转轴安装在移动柱(345)远离传动螺杆(344)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，所述移动柱(345)的内侧一端设有内置齿轮一(3451)，内置齿轮一(3451)的一侧与传动螺杆(344)啮合，内置齿轮一(3451)的另一侧啮合有传动棒(3452)，传动棒(3452)的另一端啮合有内置齿轮二(3453)，内置齿轮二(3453)与打磨轮(346)啮合。
8.根据权利要求6所述的一种轴承内圈打磨装置，其特征在于，两根所述移动柱(345)之间穿插有限位螺杆(3454)，限位螺杆(3454)的两端螺纹连接有限位螺栓(3455)，两根移动柱(345)之间连接有气囊(3456)。
9.一种轴承内圈打磨方法，其特征在于，该方法使用权利要求1-8任一所述的轴承内圈打磨装置，包括以下步骤：
S1、固定轴承：将轴承通过自动夹持机构(22)夹持固定；
S2、磨具调试：通过限位螺杆(3454)两端的限位螺栓(3455)调节两根移动柱(345)的最大距离，使最大距离大于轴承内圈直径一毫米，然后向气囊(3456)内充入气体，根据气体量来控制两根移动柱(345)在真空以及离心力下对限位螺栓(3455)的作用力；
S3、闭合密封罩：将第一密封罩(4)的端面与第二密封罩(5)的端面密封连接；
S4、制造真空：通过侧墙21内的真空泵抽吸第一密封罩(4)与第二密封罩(5)形成的密封腔体，使密封腔体形成真空；
S5、轴承打磨：通过移动轨道(11)移动轴承打磨机构(3)，使轴承打磨机构(3)内的两组打磨轮(346)与轴承内圈接触，并对轴承内圈进行打磨；
S6、内圈检测：对轴承内圈的打磨面进行光学检测。
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