CN116329860A - 一种开孔器焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及焊接设备的技术领域，公开了一种开孔器焊接设备，其包括第一机架以及位于第一机架一侧的第二机架，所述第二机架上设置有用于运输钻头本体的第一进料机构，所述第一机架上设置有用于夹紧钻头本体且转动钻头本体的夹持机构、用于调节夹持机构位置的调节机构、用于将待加工的钻头本体安装到夹持机构上且将加工好的开孔器从夹持机构上取下的第一运输机构、用于运输刀刃的第二进料机构、用于将刀刃安装到钻头本体上的第二运输机构和用于将钻头本体与刀刃焊接的焊接机构，本申请具有提高开孔器生产合格率的效果。

Description

一种开孔器焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种开孔器焊接设备。

背景技术

开孔器是现代工业生产中加工圆形孔的一种锯切类特殊圆锯。

相关技术中，开孔器包括钻头本体，钻头本体的一端开设有容置槽和若干个缺口，若干个缺口沿容置槽的轴线圆周阵列分布，缺口与容置槽连通，缺口内焊接有刀刃。

现有开孔器加工中，通过人工的方式先往钻头本体的缺口内安装刀刃，再通过焊接工具将刀刃与筒状钻头焊接。通过人工方式，容易导致刀刃安装位置出现偏差，影响产品的合格率。

发明内容

为了改善提高生产下落，本申请提供一种开孔器焊接设备。

本申请提供的一种开孔器焊接设备，采用如下的技术方案：

一种开孔器焊接设备，包括第一机架以及位于第一机架一侧的第二机架，所述第二机架上设置有用于运输钻头本体的第一进料机构，所述第一机架上设置有用于夹紧钻头本体且转动钻头本体的夹持机构、用于调节夹持机构位置的调节机构、用于将待加工的钻头本体安装到夹持机构上且将加工好的开孔器从夹持机构上取下的第一运输机构、用于运输刀刃的第二进料机构、用于将刀刃安装到钻头本体上的第二运输机构和用于将钻头本体与刀刃焊接的焊接机构。

通过采用上述技术方案，通过夹持机构可以对钻头本体进行夹持，通过调节机构可以调节钻头本体的角度和位置；通过第一进料机构可以对钻头本体进行运输，通过第一运输机构，可以将钻头本体从第一进料机构输送到夹持机构上；通过第二进料机构可以对刀刃进行运输，通过第二运输机构可以将刀刃从第二进料机构输送到钻头本体上；通过焊接机构可以将刀刃与钻头本体焊接，最后通过夹持机构将焊接好的开孔器从夹持机构上取下。

可选的，所述夹持机构设置于调节机构上，所述夹持机构包括设置于调节机构上的安装块，所述安装块上转动连接有夹爪卡盘，所述夹持机构还包括用于驱动夹爪卡盘的动力组件，所述动力组件包括设置于调节机构上的安装座，所述安装座朝向安装块的端面转动连接有主动齿轮，所述夹爪卡盘朝向安装座的端面设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮外套设有齿轮带，所述安装座上设置有用于驱动主动齿轮转动的动力电机。

通过采用上述技术方案，动力电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿轮带使从动齿轮和夹爪卡盘一起转动，从而带动夹爪卡盘所夹持的钻头本体转动，从而便于第二运输机构驱动刀刃安装到钻头本体的不同位置。

可选的，所述调节机构包括调节夹持机构角度的角度调节组件，所述角度调节组件包括设置于第一机架朝向第二机架一端的角度调节气缸以及转动连接于第一机架朝向第二机架一端的安装板，所述安装板远离第一机架的端面偏心设置有安装杆，所述安装杆外套设有鱼眼轴承，所述鱼眼轴承与角度调节气缸的活塞杆连接。

通过采用上述技术方案，角度调节气缸启动，角度调节气缸的活塞杆伸入或缩回，使驱动安装板旋转，使夹持卡盘的角度改变，完成对夹持机构的角度调节，从而便于焊接机构对钻头本体和刀刃进行焊接。

可选的，所述调节机构还包括调节夹持机构位置的位置调节组件，所述位置调节组件包括设置于安装板远离第一机架一端的支撑板，所述支撑板远离安装板转动点的一侧设置有位置调节气缸，所述位置调节气缸的活塞杆连接有滑块，所述滑块位于支撑板靠近安装板转动点的一侧，所述夹持机构设置于滑块上。

通过采用上述技术方案，位置调节气缸启动，位置调节气缸的活塞杆伸出，使滑块在安装板上滑动，使滑块朝安装板转动点靠近，从而便于焊接机构对钻头本体和刀刃进行焊接。

可选的，所述第一进料机构包括设置于第二机架上的第一振动盘和第一定位件，所述第一振动盘的出口端设置有第一滑道，所述第一定位件用于对第一滑道上的钻头本体定位。

通过采用上述技术方案，第一振动盘启动，将钻头本体输送到第一滑道上，以便于第一运输机构将钻头本体输送到夹持机构上。

可选的，所述第一运输机构包括用于夹紧钻头本体的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持气缸、第二夹持气缸以及用于将第一夹持气缸和第二夹持气缸换向的切换组件，所述切换组件包括第一固定块，所述第一固定块上转动连接有转盘，所述转盘远离第一固定块的端面设置有转块，所述转块的截面呈等腰直角三角形，所述转块上设置有第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的活塞杆与地面垂直，所述第二夹持气缸的活塞杆与地面平行，所述第一固定块远离转盘的端面设置有用于驱动转盘转动的换向电机。

通过采用上述技术方案，换向电机启动，带动转板和转块一起转动180度，使第一夹持气缸转动到第二夹持气缸的位置、使第二夹持气缸转动到第一夹持气缸的位置，使钻头本体的位置变化。

可选的，所述第一运输机构还包括驱动夹持组件水平移动的第二位移组件，所述第二位移组件包括第三竖直板，所述第三竖直板的一端设置有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆连接有固定座，所述第一固定块设置于固定座上。

通过采用上述技术方案，水平气缸的活塞杆伸出或缩回，使固定座沿水平方向移动，即使夹持组件沿水平方向移动，使钻头本体安装到夹爪卡盘上或者将钻头本体从夹爪卡盘上取下。

可选的，所述第一运输机构还包括驱动夹持组件升降的升降组件，所述升降组件包括竖直柱，所述竖直柱的下端面设置有第三水平板，所述夹持组件设置于第三水平板远离竖直柱的端面，所述升降组件还包括驱动竖直柱升降的升降气缸。

通过采用上述技术方案，升降气缸的活塞杆伸出或缩回，使竖直柱和第三水平板一起升降，即使得夹持组件升降，将钻头本体从第一滑道上取下。

可选的，所述第一运输机构还包括驱动夹持组件水平移动的第一位移组件，所述第一位移组件包括设置于第一机架上的第一竖直板，所述第一竖直板朝向第二机架的端面设置有第一水平板，所述第一水平板远离第一竖直板的端面滑动设置有第一固定板，所述第一固定板的侧面设置有第二固定板，所述升降组件设置于第二固定板上，所述第一水平板上设置有驱动第一固定板移动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件驱动第一固定板在第一水平板上滑动，使得第二固定板、升降组件、夹持组件一起移动，使夹持组件与所夹持的钻头本体一起移动。

可选的，所述驱动件包括设置于第一水平板上的第二竖直板以及设置于第一竖直板远离第一水平板端面的位移电机，所述第二竖直板上转动连接有从动轮，所述位移电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮和从动轮外套设有传送带，所述第一水平板与传送带连接。

通过采用上述技术方案，位移电机的启动使主动轮转动，主动轮使传送带、传送带一起运动，即使第一水平板、夹持组件一起移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过夹持机构可以对钻头本体进行夹持，通过调节机构可以调节钻头本体的角度和位置；通过第一进料机构可以对钻头本体进行运输，通过第一运输机构，可以将钻头本体从第一进料机构输送到夹持机构上；通过第二进料机构可以对刀刃进行运输，通过第二运输机构可以将刀刃从第二进料机构输送到钻头本体上；通过焊接机构可以将刀刃与钻头本体焊接，最后通过夹持机构将焊接好的开孔器从夹持机构上取下；

2.通过换向电机可以使第一夹持气缸、第二夹持气缸所夹取的钻头本体进行竖直状态与水平状态的切换。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是凸显调节机构的结构示意图；

图3是凸显第一进料机构的结构示意图；

图4是凸显第一运输机构的结构示意图；

图5是凸显第一进料机构的局部结构示意图；

图6是凸显第二定位件的局部剖视图。

附图标记：1、第一机架；2、第二机架；3、第一进料机构；31、第一振动盘；32、第一滑道；33、第一定位件；331、定位杆；332、第一定位块；333、定位板；3331、定位孔；334、定位片；335、定位螺栓；4、第一运输机构；41、第一位移组件；411、第一竖直板；412、第一水平板；413、第一固定板；414、第二固定板；415、驱动件；4151、第二竖直板；4152、主动轮；4153、从动轮；4154、传送带；4155、位移电机；42、升降组件；421、升降气缸；422、第二水平板；423、竖直柱；424、第三水平板；43、第二位移组件；431、第三竖直板；432、水平气缸；433、固定座；44、夹持组件；441、第一夹持气缸；442、第二夹持气缸；443、切换组件；4431、第一固定块；4432、换向电机；4433、转盘；4434、转块；5、夹持机构；51、安装块；52、夹爪卡盘；53、动力组件；531、安装座；532、主动齿轮；533、从动齿轮；534、齿轮带；535、动力电机；6、调节机构；61、角度调节组件；611、圆轴；612、安装板；613、角度调节气缸；614、鱼眼轴承；615、安装杆；62、位置调节组件；621、导轨；622、位置调节气缸；623、支撑板；624、滑块；6241、滑槽；7、第二进料机构；71、托板；72、第二振动盘；73、第二滑道；731、固定槽；732、定位槽；74、第二定位件；741、第二定位块；742、弹簧；8、第二运输机构；81、第一操作板；82、第二操作板；83、第三操作板；84、第四操作板；85、第一操作气缸；86、第二操作气缸；87、夹块；9、焊接机构；91、点胶组件；911、点胶固定板；912、第二固定块；913、点胶气缸；914、点胶枪；92、加热组件；921、电源；922、加热丝；93、压紧组件；931、托块；932、压紧气缸；933、顶块。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本实施例公开了一种开孔器焊接设备。参照图1，一种开孔器焊接设备，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1位于第二机架2的水平一侧。第二机架2上设置有第一进料机构3。第一机架1上设置有第一运输机构4、夹持机构5、调节机构6、第二进料机构7、第二运输机构8、焊接机构9。

参照图1和图2，调节机构6包括角度调节组件61和位置调节组件62。角度调节组件61用于调节夹持机构5所夹持钻头本体的朝向。角度调节组件61包括圆轴611、安装板612、角度调节气缸613、鱼眼轴承614和安装杆615。圆轴611固定连接于第一机架1朝向第二机架2的端面。安装板612与第一机架1朝向第二机架2的端面转动连接，安装板612上开设有供圆轴611穿过的圆孔。安装杆615固定连接于安装板612远离第一机架1的端面，鱼眼轴承614套设在安装杆615外。角度调节气缸613与第一机架1朝向第二机架2的端面转动连接，角度调节气缸613的活塞杆与鱼眼轴承614固定连接。夹持机构5在安装钻头本体或拆卸钻头本体时，安装板612为水平状态。夹持机构5在安装刀刃和焊接时，安装板612为倾斜状态。

参照图2，位置调节组件62设置于安装板612远离第一机架1的一端。位置调节组件62包括导轨621、位置调节气缸622、支撑板623和滑块624。导轨621设置有两个且均固定连接与安装板612远离第一机架1的一端，两个导轨621相互平行，导轨621的长度方向与安装板612的长度方向一致。滑块624设置于安装板612远离第一机架1的一侧，滑块624朝向安装板612的端面开设有滑槽6241，滑槽6241沿安装板612的长度方向贯穿滑块624。滑槽6241供导轨621穿过，滑块624可沿导轨621的长度滑动。支撑板623固定连接于安装板612远离第一机架1的端面，支撑板623位于滑块624远离圆轴611的一侧。位置调节气缸622固定连接于支撑板623远离滑块624的端面，位置调节气缸622的活塞杆穿过支撑板623且与滑块624连接。

参照图2，夹持机构5设置于滑块624远离安装板612的一侧。夹持机构5包括安装块51、夹爪卡盘52和动力组件53。

参照图2，安装块51固定连接于滑块624远离安装板612的一侧，安装块51沿滑块624运动方向的端面开设有安装孔。夹爪卡盘52转动连接于安装孔内，夹爪卡盘52用于夹紧钻头本体。

参照图2，动力组件53用于驱动夹爪卡盘52转动。动力组件53包括安装座531、主动齿轮532、从动齿轮533、齿轮带534和动力电机535。安装座531固定连接于滑块624远离安装板612的一侧，安装座531位于安装块51朝向位置调节气缸622的一侧。从动齿轮533固定连接于夹爪卡盘52朝向安装座531的端面，从动齿轮533与夹爪卡盘52同轴设置。动力电机535固定连接于安装块51朝向位置调节气缸622的端面，动力电机535的输出轴穿过支撑板623且与主动齿轮532固定连接。动力电机535采用步进电机。齿轮带534套设在主动齿轮532和从动齿轮533外。

参照图1和图3，第一进料机构3用于输送钻头本体。第一进料机构3包括第一振动盘31、第一滑道32和第一定位件33。

参照图1和图3，第一振动盘31设置于第一机架1上，第一滑道32的一端与第一振动盘31的出口端固定连接。第一定位件33设置于第一机架1的侧面，第一定位件33包括定位杆331、第一定位块332、定位板333、定位片334和定位螺栓335。

参照图3，定位杆331位于第一滑道32的正下方，定位杆331的高度随远离第一机架1的方向逐渐升高。第一定位块332固定连接于定位杆331远离第一机架1的端面，第一定位块332位于第一滑道32远离第一振动盘31的一端。

参照图1和图3，定位板333固定连接于第一定位块332远离第一滑道32的一侧，定位板333朝向第一定位块332的端面开设有定位孔3331，定位螺栓335螺纹连接于定位孔3331内。定位螺栓335朝向第一滑道32的端面与定位片334转动连接。定位片334的下端面与第一定位块332的上端面贴合，通过第一定位块332对定位片334限位，使定位片334不易转动。定位螺栓335转动使定位片334靠近或远离第一振动盘31，从而用于对不同外径的钻头本体限位，使不同外径的钻头本体均可以被第一运输机构4夹持且移动。

参照图2和图4，第一运输机构4用于将钻头本体从第一滑道32移动到夹爪卡盘52上，且可以钻头本体从夹爪卡盘52取下。第一运输机构4包括第一位移组件41、升降组件42、第二位移组件43和夹持组件44。

参照图4，第一位移组件41包括第一竖直板411、第一水平板412、第一固定板413、第二固定板414和驱动件415。

参照图1和图4，第一竖直板411固定连接于第一机架1的上端面，第一水平板412固定连接于第一竖直板411朝向第二机架2的端面。第一水平板412位于夹爪卡盘52的上方。第一固定板413滑动设置于第一水平板412的上方，第一固定板413朝向第一水平板412的端面开设有第一导向槽，第一导向槽沿第一水平板412的长度方向贯穿第一固定板413。第一导向槽内穿设有第一导向条，第一导向条的一端固定连接于第一水平板412的上端面。

参照图4，第二固定板414固定连接于第一固定板413沿第一水平板412宽度方向的侧面。驱动件415用于驱动第一固定板413沿第一导向条的长度方向滑动。驱动件415包括第二竖直板4151、主动轮4152、从动轮4153、传送带4154和位移电机4155。

参照图4，位移电机4155固定连接于第一竖直板411远离第一水平板412端面，位移电机4155的输出轴与主动轮4152固定连接。第二竖直板4151固定连接于第一水平板412朝向第一振动盘31的端面。从动轮4153转动连接于第二竖直板4151远离第一水平板412的端面。传送带4154套设在主动轮4152和从动轮4153外。第一固定板413的一端与传送带4154连接。位移电机4155启动带动主动轮4152转动，主动轮4152驱动传送带4154运动，传送带4154运动使第一固定板413在第一水平板412上水平位移。

参照图4，在其他实施方式中，驱动件415中的主动轮4152、从动轮4153、传送带4154可以替换为主动链轮、从动链轮和链条。在其他实施方式中，驱动件415包括气缸，气缸设置于第一固定板413远离第二固定板414的端面，气缸的活塞杆穿过第一竖直板411且与第一固定板413固定连接。

参照图4，升降组件42用于驱动夹持组件44升降。升降组件42包括升降气缸421、第二水平板422、竖直柱423和第三水平板424。升降气缸421固定连接于第二固定板414朝向第一固定板413的端面。第二水平板422与升降气缸421的活塞杆固定连接，第二水平板422位于升降气缸421的上方。竖直柱423与第二水平板422远离第二竖直板4151的端面固定连接，竖直柱423的下端面第一水平板412的下端面。第三水平板424固定连接于竖直柱423的下端面。当升降组件42启动时，可以驱动夹持组件44沿竖直方向往复移动。

参照图1和图4，第二位移组件43用于驱动夹持组件44水平移动。第二位移组件43包括第三竖直板431、水平气缸432和固定座433。第三水平板424的下端面固定连接有第二导向条，固定座433滑动设置于第二导向条上。第三竖直板431固定连接于第三水平板424朝向第二机架2的端面。第三竖直板431水平气缸432固定连接于第三竖直板431远离第三水平板424的端面。水平气缸432的活塞杆与固定座433固定连接。固定座433的运动方向与第一固定板413的运动方向垂直。当水平气缸432启动时，可以驱动固定座433沿第二导向条的长度方向往复移动。

参照图4，夹持组件44设置于固定座433上，夹持组件44用于夹持代焊接的钻头本体和焊接完成的钻头本体。夹持组件44包括第一夹持气缸441、第二夹持气缸442和切换组件443。切换组件443设置于固定座433上，切换组件443包括第一固定块4431、换向电机4432、转盘4433和转块4434。第一固定块4431固定连接于固定座433的下端面，第一固定块4431倾斜设置，第一固定块4431沿远离水平气缸432的方向逐渐降低。换向电机4432固定连接于第一固定块4431朝向固定座433的端面，换向电机4432输出轴穿过第一固定块4431且与转块4434固定连接。

参照图4，转块4434的截面呈等腰直角三角形，转块4434的斜面与转盘4433远离换向电机4432的端面固定连接。转块4434远离转盘4433的两个端面分别设为第一平面和第二平面。在设备未工作时，第一平面与地面平行，第二平面远离转盘4433的另一端面与地面垂直。第一夹持气缸441固定连接于第一平面上，第一夹持气缸441处于竖直状态。第二夹持气缸442固定连接于第二平面上，第二夹持气缸442处于水平状态。

参照图4，换向电机4432启动可以驱动转盘4433、转块4434一起旋转180度，即使第一夹持气缸441、第二夹持气缸442沿换向电机4432输出轴的轴线旋转180度，将第一夹持气缸441转动至水平状态，将第二夹持气缸442转动至竖直状态。

参照图5，第二进料机构7用于输送刀刃。第二进料机构7包括托板71、第二振动盘72、第二滑道73和第二定位件74。

参照图1和图5，托板71与第一机架1靠近第二机架2的端面，第二振动盘72固定连接于托板71的上端。第二滑道73的一端与第二振动盘72的出口端固定连接，第二滑道73朝夹持机构5方向延伸。第二滑道73的上端面开设有固定槽731，固定槽731沿长度方向延伸。

参照图5和图6，固定槽731的底壁开设有定位槽732，定位槽732位于固定槽731远离第二振动盘72的一侧。第二定位件74包括第二定位块741和弹簧742。第二定位块741和弹簧742均设置于定位槽732内，弹簧742的一端与定位槽732的底壁固定连接，弹簧742的另一端与第二定位块741固定连接。第二定位块741的一端延伸到固定槽731内，第二定位块741上开设有倒角，倒角设置于第二定位块741远离弹簧742的端面与第二定位块741朝向第二振动盘72的交界处。

参照图5和图6，第二运输机构8用于将刀刃从第二滑道73移动到待加工的钻头上。第二运输机构8包括第一操作板81、第二操作板82、第三操作板83、第四操作板84、第一操作气缸85、第二操作气缸86和夹块87。

参照图5和图6，第一操作板81固定连接于第二滑道73的下端面，操作气缸固定连接于第一操作板81远离夹持组件44的端面。第一操作气缸85的活塞杆穿过你第一操作板81，且与第二操作板82固定连接。第二操作板82远离第一操作气缸85的端面与第三操作板83连接。

参照图5和图6，第四操作板84设置有两个，两个第四操作板84均固定连接于第三操作板83上，第二滑道73位于两个第四操作板84之间。每个第四操作板84远离第二滑道73的端面均设置有一个第二操作气缸86，第二操作气缸86的活塞杆与夹块87固定连接。

参照图5，焊接机构9包括点胶组件91、加热组件92、焊料添加组件和压紧组件93。

参照图1和图5，点胶组件91用于往待加工的钻头上添加焊接胶水。点胶组件91包括点胶固定板911、第二固定块912、点胶气缸913和点胶枪914。点胶固定板911固定连接于第一机架1靠近第二机架2的端面，点胶气缸913固定连接于点胶固定板911的上端面。第二固定块912与点胶气缸913的活塞杆固定连接，第二固定块912朝向第一机架1的端面开设有固定孔，点胶枪914穿设于固定孔内，点胶枪914的出料口朝向第一机架1。

参照图1和图5，加热组件92用于将待加工的钻头加热。加热组件92包括电源921和加热丝922，电源921固定连接于第一机架1朝向第二滑道73的端面。电源921与加热丝922电连接，电源921上还设有驱动加热丝922升降的升降件。电源921为加热丝922供电时，加热丝922可以对待加工的钻头进行高频加热。

参照图1和图5，压紧组件93用于将驱动刀刃朝钻头本体方向运动，使刀刃与钻头本体抵紧。压紧组件93包括托块931、压紧气缸932和顶块933，托块931固定连接于第一机架1靠近第二机架2的端面，托块931位于第二滑道73的上方。托块931朝夹爪卡盘52的端面与压紧气缸932固定连接。压紧气缸932的活塞杆远离托块931的端面与顶块933固定连接。压紧气缸932启动时，压紧气缸932的活塞杆驱动顶块933移动，使顶块933抵接刀刃。

本申请实施例一种开孔器焊接设备的实施原理为：首先，第一振动盘31、第二振动盘72启动，将钻头本体、刀刃输送到指定位置。其次，升降气缸421活塞杆缩回，使夹持组件44下降，通过第一夹持气缸441将钻头本体夹取；位移电机4155启动使夹持组件44靠近第一机架1，换向电机4432启动使转盘4433、转块4434、第一夹持气缸441旋转，使第一夹持气缸441夹持的钻头本体变为水平摆放；水平气缸432的活塞杆缩回，将钻头本体安装到夹爪卡盘52上，随后升降气缸421、水平气缸432、位移电机4155、换向气缸工作使第一夹持气缸441复位。

再次，角度调节气缸613启动使安装板612转动，即使安装板612上的钻头本体转动，位置调节组件62启动改变钻头本体的位置；第二操作气缸86驱动夹块87将刀刃夹持，第一操作气缸85驱动刀刃移动，使刀刃安装到钻头本体上。点胶气缸913驱动点胶枪914往钻头本体上添加焊胶，压紧气缸932驱动顶块933使刀刃抵紧钻头本体，再通过电源921、加热丝922对将钻头本体与刀刃焊接。

从次，动力电机535驱动主动齿轮532转动，主动齿轮532通过齿轮带534带动从动齿轮533、夹爪卡盘52转动，即将钻头本体转动，使第二运输机构8可以将新的刀刃安装到钻头本体上。

最后，安装新的钻头本体前，第二夹持气缸442将焊接好的开孔器夹持，将第二夹持气缸442从夹爪卡盘52上取下，在第二夹持气缸442竖直时，可以将焊接好的开孔器下料。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用于限制本申请，凡在本申请的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开孔器焊接设备，包括第一机架(1)以及位于第一机架(1)一侧的第二机架(2)，其特征在于：所述第二机架(2)上设置有用于运输钻头本体的第一进料机构(3)，所述第一机架(1)上设置有用于夹紧钻头本体且转动钻头本体的夹持机构(5)、用于调节夹持机构(5)位置的调节机构(6)、用于将待加工的钻头本体安装到夹持机构(5)上且将加工好的开孔器从夹持机构(5)上取下的第一运输机构(4)、用于运输刀刃的第二进料机构(7)、用于将刀刃安装到钻头本体上的第二运输机构(8)和用于将钻头本体与刀刃焊接的焊接机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(5)设置于调节机构(6)上，所述夹持机构(5)包括设置于调节机构(6)上的安装块(51)，所述安装块(51)上转动连接有夹爪卡盘(52)，所述夹持机构(5)还包括用于驱动夹爪卡盘(52)的动力组件(53)，所述动力组件(53)包括设置于调节机构(6)上的安装座(531)，所述安装座(531)朝向安装块(51)的端面转动连接有主动齿轮(532)，所述夹爪卡盘(52)朝向安装座(531)的端面设置有从动齿轮(533)，所述主动齿轮(532)和从动齿轮(533)外套设有齿轮带(534)，所述安装座(531)上设置有用于驱动主动齿轮(532)转动的动力电机(535)。

3.根据权利要求1所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述调节机构(6)包括调节夹持机构(5)角度的角度调节组件(61)，所述角度调节组件(61)包括设置于第一机架(1)朝向第二机架(2)一端的角度调节气缸(613)以及转动连接于第一机架(1)朝向第二机架(2)一端的安装板(612)，所述安装板(612)远离第一机架(1)的端面偏心设置有安装杆(615)，所述安装杆(615)外套设有鱼眼轴承(614)，所述鱼眼轴承(614)与角度调节气缸(613)的活塞杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述调节机构(6)还包括调节夹持机构(5)位置的位置调节组件(62)，所述位置调节组件(62)包括设置于安装板(612)远离第一机架(1)一端的支撑板(623)，所述支撑板(623)远离安装板(612)转动点的一侧设置有位置调节气缸(622)，所述位置调节气缸(622)的活塞杆连接有滑块(624)，所述滑块(624)位于支撑板(623)靠近安装板(612)转动点的一侧，所述夹持机构(5)设置于滑块(624)上。

5.根据权利要求1所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述第一进料机构(3)包括设置于第二机架(2)上的第一振动盘(31)和第一定位件(33)，所述第一振动盘(31)的出口端设置有第一滑道(32)，所述第一定位件(33)用于对第一滑道(32)上的钻头本体定位。

6.根据权利要求1所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述第一运输机构(4)包括用于夹紧钻头本体的夹持组件(44)，所述夹持组件(44)包括第一夹持气缸(441)、第二夹持气缸(442)以及用于将第一夹持气缸(441)和第二夹持气缸(442)换向的切换组件(443)，所述切换组件(443)包括第一固定块(4431)，所述第一固定块(4431)上转动连接有转盘(4433)，所述转盘(4433)远离第一固定块(4431)的端面设置有转块(4434)，所述转块(4434)的截面呈等腰直角三角形，所述转块(4434)上设置有第一夹持气缸(441)和第二夹持气缸(442)，所述第一夹持气缸(441)的活塞杆与地面垂直，所述第二夹持气缸(442)的活塞杆与地面平行，所述第一固定块(4431)远离转盘(4433)的端面设置有用于驱动转盘(4433)转动的换向电机(4432)。

7.根据权利要求6所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述第一运输机构(4)还包括驱动夹持组件(44)水平移动的第二位移组件(43)，所述第二位移组件(43)包括第三竖直板(431)，所述第三竖直板(431)的一端设置有水平气缸(432)，所述水平气缸(432)的活塞杆连接有固定座(433)，所述第一固定块(4431)设置于固定座(433)上。

8.根据权利要求6所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述第一运输机构(4)还包括驱动夹持组件(44)升降的升降组件(42)，所述升降组件(42)包括竖直柱(423)，所述竖直柱(423)的下端面设置有第三水平板(424)，所述夹持组件(44)设置于第三水平板(424)远离竖直柱(423)的端面，所述升降组件(42)还包括驱动竖直柱(423)升降的升降气缸(421)。

9.根据权利要求8所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述第一运输机构(4)还包括驱动夹持组件(44)水平移动的第一位移组件(41)，所述第一位移组件(41)包括设置于第一机架(1)上的第一竖直板(411)，所述第一竖直板(411)朝向第二机架(2)的端面设置有第一水平板(412)，所述第一水平板(412)远离第一竖直板(411)的端面滑动设置有第一固定板(413)，所述第一固定板(413)的侧面设置有第二固定板(414)，所述升降组件(42)设置于第二固定板(414)上，所述第一水平板(412)上设置有驱动第一固定板(413)移动的驱动件(415)。

10.根据权利要求9所述的一种开孔器焊接设备，其特征在于：所述驱动件(415)包括设置于第一水平板(412)上的第二竖直板(4151)以及设置于第一竖直板(411)远离第一水平板(412)端面的位移电机(4155)，所述第二竖直板(4151)上转动连接有从动轮(4153)，所述位移电机(4155)的输出轴连接有主动轮(4152)，所述主动轮(4152)和从动轮(4153)外套设有传送带(4154)，所述第一水平板(412)与传送带(4154)连接。

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