CN219026401U - 自动上下料焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种自动上下料焊接装置，包括焊接设备、焊接平台和上下料组件，上下料组件包括滑轨、滑块、驱动螺杆、液压缸和夹持机构；将工件放置在焊接设备的右侧，驱动螺杆转动，驱动滑块右滑，带动夹持机构右移，然后液压缸带动夹持机构下移，夹持住工件之后上移，驱动螺杆驱动滑块左滑，带动工件移动到焊接平台正上方，液压缸带动夹持机构下移，将工件放到焊接平台上，焊接完成后，夹持机构夹持住工件，液压缸带动工件上移，滑块继续左滑，然后液压缸带动夹持机构下移，将工件放在焊接设备左侧，最后滑块右移到焊接设备右侧开始重复上述过程，从而实现自动上下料。

Description

自动上下料焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动上下料焊接装置。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接装置是指用于实现焊接工艺的装置。

现有技术提供了一种焊接装置，在焊接设备上设置了一个焊接平台，人工将工件放到焊接平台上，焊接完成后再将工件从焊接平台上取走，放上另一个工件，如此循环下去。

但是采用上述方式，使用人工上下料，不仅浪费人力，而且还容易发生意外。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料焊接装置，可以实现自动上下料。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动上下料焊接装置，包括焊接设备、焊接平台和上下料组件，所述焊接平台设置在所述焊接设备上；

所述上下料组件包括滑轨、滑块、驱动螺杆、液压缸和夹持机构；所述滑轨与所述焊接设备固定连接，并位于所述焊接设备顶部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并被所述滑轨贯穿，所述驱动螺杆与所述滑轨转动连接，并与所述滑块螺纹连接，且穿过所述滑块，所述液压缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部，所述夹持机构设置在所述液压缸的活塞杆一侧。

其中，所述上下料组件还包括两个安装板和两个滑杆，两个所述安装板分别与所述液压缸固定连接，并分别位于所述液压缸侧边，两个所述滑杆分别与两个所述安装板滑动连接，并分别与所述夹持机构固定连接，且分别穿过两个所述安装板。

其中，所述夹持机构包括U型块、两个导杆、两个夹块和双螺纹螺杆，所述U型块与所述液压缸的活塞杆固定连接，并分别与两个所述滑杆固定连接，且位于所述液压缸的活塞杆底部，两个所述导杆分别所述U型块固定连接，并分别位于所述U型块内侧，两个所述夹块分别与两个所述导杆滑动连接，并分别被两个所述导杆贯穿，所述双螺纹螺杆分别与两个所述夹块螺纹连接，并与所述U型块转动连接，且分别穿过两个所述夹块。

其中，所述夹持机构还包括两个防滑垫，两个所述防滑垫分别与两个所述夹块固定连接，并分别位于两个所述夹块侧边。

其中，所述上下料组件还包括支架、两个转动辊和传送带，所述支架与所述焊接设备固定连接，并位于所述焊接设备顶部，两个所述转动辊分别与所述支架转动连接，并分别位于所述支架内侧，所述传送带分别与两个转动辊转动连接，并套设于两个所述转动辊上。

本实用新型的一种自动上下料焊接装置，所述滑轨安装在所述焊接设备顶部，用于滑动安装所述滑块，所述驱动螺杆由电机驱动转动，所述驱动螺杆转动可以驱动所述滑块滑动，所述滑块底部安装有所述液压缸，所述液压缸的活塞杆上安装有所述夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件，通过所述夹持机构，可以拿放工件，通过所述滑块，可以带动工件位移，在使用时，将工件放置在所述焊接设备的右侧，所述驱动螺杆转动，驱动所述滑块右滑，带动所述夹持机构右移，然后所述液压缸带动所述夹持机构下移，夹持住工件之后上移，所述驱动螺杆驱动所述滑块左滑，带动工件移动到所述焊接平台正上方，所述液压缸带动所述夹持机构下移，将工件放到所述焊接平台上，焊接完成后，所述夹持机构夹持住工件，所述液压缸带动工件上移，所述滑块继续左滑，然后所述液压缸带动所述夹持机构下移，将工件放在所述焊接设备左侧，最后滑块右移到所述焊接设备右侧开始重复上述过程，从而实现自动上下料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。

图2是图1细节A的局部放大图。

图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

101-焊接设备、102-焊接平台、103-上下料组件、104-滑轨、105-滑块、106-驱动螺杆、107-液压缸、108-夹持机构、109-安装板、110-滑杆、111-U型块、112-导杆、113-夹块、114-双螺纹螺杆、115-防滑垫、201-支架、202-转动辊、203-传送带。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图2，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是图1细节A的局部放大图。

本实用新型提供一种自动上下料焊接装置：包括焊接设备101、焊接平台102和上下料组件103；所述上下料组件103包括滑轨104、滑块105、驱动螺杆106、液压缸107、夹持机构108、两个安装板109和两个滑杆110；所述夹持机构108包括U型块111、两个导杆112、两个夹块113、双螺纹螺杆114和两个防滑垫115。通过前述方案解决了现有的焊接装置采用人工上下料所引起的浪费人力和容易发生意外的问题。

针对本具体实施方式，所述焊接平台102设置在所述焊接设备101上。所述焊接设备101用于对工件进行焊接，所述焊接平台102用于放置待焊接的工件。

其中，所述滑轨104与所述焊接设备101固定连接，并位于所述焊接设备101顶部，所述滑块105与所述滑轨104滑动连接，并被所述滑轨104贯穿，所述驱动螺杆106与所述滑轨104转动连接，并与所述滑块105螺纹连接，且穿过所述滑块105，所述液压缸107与所述滑块105固定连接，并位于所述滑块105底部，所述夹持机构108设置在所述液压缸107的活塞杆一侧。所述滑轨104安装在所述焊接设备101顶部，用于滑动安装所述滑块105，所述驱动螺杆106由电机驱动转动，所述驱动螺杆106转动可以驱动所述滑块105滑动，所述滑块105底部安装有所述液压缸107，所述液压缸107的活塞杆上安装有所述夹持机构108，所述夹持机构108用于夹持工件，通过所述夹持机构108，可以拿放工件，通过所述滑块105，可以带动工件位移，在使用时，将工件放置在所述焊接设备101的右侧，所述驱动螺杆106转动，驱动所述滑块105右滑，带动所述夹持机构108右移，然后所述液压缸107带动所述夹持机构108下移，夹持住工件之后上移，所述驱动螺杆106驱动所述滑块105左滑，带动工件移动到所述焊接平台102正上方，所述液压缸107带动所述夹持机构108下移，将工件放到所述焊接平台102上，焊接完成后，所述夹持机构108夹持住工件，所述液压缸107带动工件上移，所述滑块105继续左滑，然后所述液压缸107带动所述夹持机构108下移，将工件放在所述焊接设备101左侧，最后滑块105右移到所述焊接设备101右侧开始重复上述过程，从而实现自动上下料。

其次，两个所述安装板109分别与所述液压缸107固定连接，并分别位于所述液压缸107侧边，两个所述滑杆110分别与两个所述安装板109滑动连接，并分别与所述夹持机构108固定连接，且分别穿过两个所述安装板109。所述安装板109用于滑动安装所述滑杆110，两个所述滑杆110支撑住所述夹持机构108，并给所述夹持机构108导向，使得所述夹持机构108上下移动得更加稳定。

同时，所述U型块111与所述液压缸107的活塞杆固定连接，并分别与两个所述滑杆110固定连接，且位于所述液压缸107的活塞杆底部，两个所述导杆112分别所述U型块111固定连接，并分别位于所述U型块111内侧，两个所述夹块113分别与两个所述导杆112滑动连接，并分别被两个所述导杆112贯穿，所述双螺纹螺杆114分别与两个所述夹块113螺纹连接，并与所述U型块111转动连接，且分别穿过两个所述夹块113。所述U形块被所述液压缸107的活塞杆带动上下移动，两个所述导杆112用于给两个所述夹块113导向，所述双螺纹螺杆114左右两段的螺纹方向相反，可以驱动两个所述夹块113朝着相反方向同时滑动，所述双螺纹螺杆114由电机驱动转动，需要夹持工件时，所述双螺纹螺杆114转动驱动两个所述夹块113相互靠拢，需要松开工件时，所述双螺纹螺杆114转动驱动两个所述夹块113相互远离。

另外，两个所述防滑垫115分别与两个所述夹块113固定连接，并分别位于两个所述夹块113侧边。所述防滑垫115用于增大所述夹块113与工件之间的摩擦力，使得夹持工件更加稳定。

本实施例所述的一种自动上下料焊接装置，在使用时，将工件放置在所述焊接设备101右侧，所述滑块105右滑到工件上方，所述液压缸107带动所述U型块111下移，两个所述夹块113相互靠拢将工件夹持住，所述液压缸107带动工件上移，然后所述滑块105左滑到所述焊接平台102上方，所述液压缸107带动所述U型块111下移，然后两个所述夹块113远离，将工件放置到所述焊接平台102上，等待焊接完成后，所述液压缸107带动所述U型块111下移，两个所述夹块113夹持住工件，然后所述液压缸107带动工件上移，所述滑块105左滑到所述焊接设备101左侧上方，所述液压缸107带动所述U型块111下移，然后两个所述夹块113远离，将工件放置到所述焊接设备101左侧，完成一次上下料。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图3，其中，图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

本实施例的所述上下料组件103还包括支架201、两个转动辊202和传送带203。

针对本具体实施方式，所述支架201与所述焊接设备101固定连接，并位于所述焊接设备101顶部，两个所述转动辊202分别与所述支架201转动连接，并分别位于所述支架201内侧，所述传送带203分别与两个转动辊202转动连接，并套设于两个所述转动辊202上。所述支架201用于转动安装两个所述转动辊202，两个所述转动辊202支撑住所述传送带203，其中一个所述转动辊202由电机驱动转动，因此可以带动所述传送带203循环移动，工件焊接完成后，由所述滑块105带动，将工件移动到所述传送带203上方，被传送带203送往下一工位。

本实施例所述的一种自动上下料焊接装置，工件焊接完成后，由所述滑块105带动，将工件移动到所述传送带203上方，被传送带203送往下一工位，从而不需要人工将焊接完成的工件取走。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种自动上下料焊接装置，包括焊接设备和焊接平台，所述焊接平台设置在所述焊接设备上，其特征在于，

还包括上下料组件；

所述上下料组件包括滑轨、滑块、驱动螺杆、液压缸和夹持机构；

所述滑轨与所述焊接设备固定连接，并位于所述焊接设备顶部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，并被所述滑轨贯穿，所述驱动螺杆与所述滑轨转动连接，并与所述滑块螺纹连接，且穿过所述滑块，所述液压缸与所述滑块固定连接，并位于所述滑块底部，所述夹持机构设置在所述液压缸的活塞杆一侧；所述上下料组件还包括两个安装板和两个滑杆，两个所述安装板分别与所述液压缸固定连接，并分别位于所述液压缸侧边，两个所述滑杆分别与两个所述安装板滑动连接，并分别与所述夹持机构固定连接，且分别穿过两个所述安装板；所述上下料组件还包括支架、两个转动辊和传送带，所述支架与所述焊接设备固定连接，并位于所述焊接设备顶部，两个所述转动辊分别与所述支架转动连接，并分别位于所述支架内侧，所述传送带分别与两个转动辊转动连接，并套设于两个所述转动辊上。

2.如权利要求1所述的一种自动上下料焊接装置，其特征在于，

所述夹持机构包括U型块、两个导杆、两个夹块和双螺纹螺杆，所述U型块与所述液压缸的活塞杆固定连接，并分别与两个所述滑杆固定连接，且位于所述液压缸的活塞杆底部，两个所述导杆分别所述U型块固定连接，并分别位于所述U型块内侧，两个所述夹块分别与两个所述导杆滑动连接，并分别被两个所述导杆贯穿，所述双螺纹螺杆分别与两个所述夹块螺纹连接，并与所述U型块转动连接，且分别穿过两个所述夹块。

3.如权利要求2所述的一种自动上下料焊接装置，其特征在于，

所述夹持机构还包括两个防滑垫，两个所述防滑垫分别与两个所述夹块固定连接，并分别位于两个所述夹块侧边。

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