CN116325286A - 充放电装置、电池充电的方法和充放电系统 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种充放电装置、电池充电的方法和充放电系统，能够保证电池的安全性能，所述充放电装置包括：双向AC/DC转换器、第一DC/DC转换器、以及控制单元，所述第一DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；其中，所述控制单元用于：接收电池的BMS发送的第一充电电流，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；接收所述BMS发送的第一放电电流，根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量；接收所述BMS发送的第二充电电流，根据所述第二充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电。

Description

充放电装置、电池充电的方法和充放电系统 技术领域
本申请涉及电池领域，特别是涉及一种充放电装置、电池充电的方法和充放电系统。
背景技术
随着时代的发展，电动汽车由于其高环保性、低噪音、使用成本低等优点，具有巨大的市场前景且能够有效促进节能减排，有利社会的发展和进步。
对于电动汽车及其相关领域而言，电池技术是关乎其发展的一项重要因素，尤其是电池的安全性能，影响电池相关产品的发展和应用，且影响大众对电动汽车的接受度。因此，如何保证电池的安全性能，是一个待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种充放电装置、电池充电的方法和充放电系统，能够保证电池的安全性能。
第一方面，提供一种充放电装置，包括：双向AC/DC转换器、第一DC/DC转换器、以及控制单元，所述第一DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；其中，所述控制单元用于：接收电池的BMS发送的第一充电电流，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；接收所述BMS发送的第一放电电流，根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第一放电电流是当所述电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流；接收所述BMS发送的第二充电电流，根据所述第二充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电，其中，所述第二充电电流是当所述电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，所述BMS发送的充电电流。
基于该技术方案，在对电池进行充电的过程中，控制单元通过控制AC/DC转换器和第一DC/DC转换器，以基于BMS发送的第一充电电流和第一放电电流对电池交替进行充电和放电，从而避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题，继而避免由于发热、锂离子聚集等问题引发电池的的安全问题，例如电池燃烧或爆炸等，保证电池的安全性能。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：接收所述BMS发送的第二放电电流，根据所述第二放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第二放电电流是当所述电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流。
该实施例中，通过BMS和充放电装置之间的信息交互，完成对电池的充电、放电以及再次充电之后，可进一步地对电池进行再次放电。这样，可以进一步提供一种多次循环的充放电方法，充电和放电过程依次循环进行，在保证电池性能的基础上，实现对电池的逐步充电。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：接收所述BMS发送的充电停止命令，根据所述充电停止命令，停止对所述电池充电，其中，所述充电停止命令是当所述电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的命令。
在一种可能的实现方式中，所述第一充电电流和/或所述第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C之间。
该实施例中，在保证电池的安全性能的基础上，第一充电电流和/或第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C之间，可以实现大电流快速充电，以提高单次充电过程中电池的充电量，实现快速充电的目的。
另外，受限于持续充电过程中锂离子在负极聚集，充电电流也受到了限制，因而无法利用持续的大电流实现对电池的快速充电，而该实施例中，利用大电流对电池进行充电，且在一次大电流充电后对电池进行放电，释放充电过程中聚集于电池负极的锂离子，进而后续可以再次利用大电流对电池进行充电，以实现电池的快速充电。
在一种可能的实现方式中，所述第一放电电流的放电倍率的范围为0.1C至1C之间。
该实施例中，第一放电电流的放电倍率的范围为0.1C至1C之间，以实现小电流放电，旨在通过电池小电流的放电，释放聚集于电池负极的锂离子，而不会造成电池中已充入的电量过多流失。
在一种可能的实现方式中，所述第一累积放电量阈值与所述第一累积充电量阈值之比小于或等于10％。
该实施例中，设置放电过程中的累积放电量阈值以及充电过程中的累积充电量阈值的比例，可以更好的控制充电过程中电池的充电量和放电过程中电池的放电量，使得放电量较小，不会造成电池中已充入的电量过多流失。
在一种可能的实现方式中，所述第一充电电流、所述第一放电电流与所述第二充电电流中的至少一项是所述BMS根据电池的状态参数确定得到的。其中，所述电池的状态参数包括以下参数中的至少一项：电池温度，电池电压、电池电流、电池荷电状态和电池健康状态。
该实施例中，第一充电电流、第二充电电流和第一放电电流中的至少一种为根据电池的状态参数确定的电流，可以更好的适应于电池当前的状态参数，提升电池的充电效率和/或放电效率，且不会对电池造成损伤影响。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：定期接收所述BMS发送 的所述第一充电电流；和/或，定期接收所述BMS发送的所述第一放电电流；和/或，定期接收所述BMS发送的所述第二充电电流。
该实施例中，充放电装置在对电池进行单次充电和/或单次放电的过程中，充电电流和/或放电电流是BMS定期发送的。一方面，可以定期调整充电电流和/或放电电流，以提高充放电效率，另一方面，还可以通过该定期发送的充电电流和/或放电电流，向充放电装置指示BMS和电池的状态正常，以便充放电装置继续对电池进行充电或控制电池放电，以保证电池的安全性能。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元还用于：接收所述BMS发送的第一充电电压，其中，所述第一充电电压和所述第一充电电流携带于第一BCL报文中；和/或，接收所述BMS发送的第一放电电压，其中，所述第一放电电压和所述第一放电电流携带于第二BCL报文中；和/或，接收所述BMS发送的第二充电电压，其中，所述第二充电电压和所述第二充电电流携带于第三BCL报文中。
该实施例中，BMS和充放电装置之间的通信可兼容现有的充电机和BMS之间的通信协议，因此，使得本申请各个实施例中的方法更易实现，具有良好的应用前景。
在一种可能的实现方式中，所述充放电装置还包括第二DC/DC转换器，所述第二DC/DC转换器的一端连接在所述第一DC/DC转换器和所述电池之间，另一端连接有储能单元；其中，所述控制单元具体用于：根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
该实施例中，充放电装置还包括第二DC/DC转换器，并且连接有储能单元，电池可以将其电量释放至交流电源和该储能单元，从而提升了充放电装置的输出能力，更有效地对电池交替进行充电和放电，避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题，继而避免由于发热、锂离子聚集等问题引发电池的的安全问题，例如电池燃烧或爆炸等，保证电池的安全性能。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：若所述电池的放电需求功率大于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
其中，所述电池向所述交流电源放电的功率等于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率；所述电池向所述储能单元放电的功率等于所述电池的放电需求功率与所述双向AC/DC转换器的最大输入功率之差。
进一步地，所述控制单元还用于：若所述电池的放电需求功率小于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源。
该实施例中，电池的电量优先释放至交流电源，如果电池的放电需求功率大于双向AC/DC转换器的最大输入功率，将电池的电量同时释放至交流电源和该储能单元；如果电池的放电需求功率小于双向AC/DC转换器的最大输入功率，则只将电池的电量 释放至交流电源中。通过合理地对电池释放的电量进行分配，能够降低充放电装置中不必要的功耗。
在一种可能的实现方式中，所述控制单元具体用于：若所述电池的放电需求功率大于所述第二DC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述储能单元；以及，控制所述第一DC/DC转换器和所述双向AC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述交流电源。
其中，所述电池向所述储能单元放电的功率等于所述第二DC/DC转换器的最大输入功率；所述电池向所述交流电源放电的功率等于所述电池的放电需求功率与所述第二DC/DC转换器的最大输入功率之差。
进一步地，所述控制单元还用于：若所述电池的放电需求功率小于所述第二DC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述第一DC/DC转换器和所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述储能单元。
该实施例中，电池的电量优先释放至储能单元，如果电池的放电需求功率大于第二DC/DC转换器的最大输入功率，将电池的电量同时释放至交流电源；如果电池的放电需求功率小于第二DC/DC转换器的最大输入功率，则只将电池的电量释放至储能单元中。通过合理地对电池释放的电量进行分配，能够降低充放电装置中不必要的功耗。
在一种可能的实现方式中，所述第二DC/DC转换器为双向DC/DC转换器，所述控制单元具体用于：若储能单元的SOC大于荷电状态阈值，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；以及，控制所述第二DC/DC转换器，以同时通过所述储能单元向所述电池充电。
该实施例中，设置第二DC/DC转换器为双向DC/DC转换器，使得充放电装置可以根据储能单元的SOC，确定是否使用储能单元辅助交流电源一起向电池充电，从而在储能单元存储的电量足够时，提升充放电装置的充电效率。
在一种可能的实现方式中，所述储能单元向所述电池充电的功率为所述第二DC/DC转换器的最大输出功率；所述交流电源向所述电池充电的功率为所述电池的充电需求功率与所述第二DC/DC转换器的最大输出功率之差。
第二方面，提供了一种电池充电的方法，应用于充放电装置，所述充放电装置包括双向AC/DC转换器、第一DC/DC转换器、以及控制单元，所述第一DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；其中，所述方法包括：接收电池的BMS发送的第一充电电流，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；接收所述BMS发送的第一放电电流，根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第一放电电流是当所述电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流；接收所述BMS发送的第二充电电流，根据所述第二充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通 过所述交流电源向所述电池充电，其中，所述第二充电电流是当所述电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，所述BMS发送的充电电流。
第三方面，提供了一种充放电装置，包括处理器和存储器，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用该计算机程序，执行上述第二方面和第二方面中任一种可能的实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种充电系统，包括：上述第一方面和第一方面中任一种可能的实现方式中的充放电装置，以及BMS。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一实施例适用的一种充电系统的架构图；
图2是本申请实施例提供的一种电池充电的方法的流程交互图；
图3是本申请实施例提供的另一电池充电的方法的流程交互图；
图4是本申请实施例提供的电池的充电电流和放电电流的流程交互图；
图5是本申请实施例提供的另一电池充电的方法的流程交互图；
图6是本申请实施例提供的另一电池充电的方法的流程交互图；
图7是本申请实施例提供的另一电池充电的方法的流程交互图；
图8是本申请实施例提供的另一电池充电的方法的流程交互图；
图9是本申请实施例提供的一种电池管理系统BMS的示意性结构框图；
图10是本申请实施例提供的一种充放电装置的示意性结构框图；
图11是本申请实施例提供的另一充放电装置的示意性结构框图；
图12是本申请实施例提供的充放电装置中功率转换单元的示意性结构框图；
图13是本申请实施例提供的充放电装置中功率转换单元的示意性结构框图；
图14是基于图13所示的功率转换单元释放电池电量的方法的示意性流程图；
图15是基于图13所示的功率转换单元释放电池电量的方法的示意性流程图；
图16是基于图13所示的功率转换单元向电池充电的方法的示意性流程图；
图17是本申请实施例提供的电池充电的方法的示意性流程图；
图18是本申请一个实施例的电子装置的示意性结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以 上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在新能源领域中，动力电池可作为用电装置(例如车辆、船舶或航天器等)的主要动力源，而储能电池可作为用电装置的充电来源，二者的重要性均不言而喻。作为示例而非限定，在一些应用场景中，动力电池可为用电装置中的电池，储能电池可为充电装置中的电池。为了便于描述，在下文中，动力电池和储能电池均可统称为电池。
目前，市面上的电池多为可充电的蓄电池，最常见的是锂电池，例如锂离子电池或锂离子聚合物电池等等。在充电过程中，一般采用持续充电的方式对电池进行充电，而对电池进行持续充电会造成电池的析锂、发热等现象的发生，其中，析锂、发热等现象不仅会使电池性能下降，循环寿命大幅缩短，还限制了电池的快充容量，并有可能引起燃烧、爆炸等灾难性后果，造成严重的安全问题。
为了保证电池的安全性能，本申请提出一种新的电池的充电方法和充电系统。
图1示出了本申请实施例适用的一种充电系统的架构图。
如图1所示，该充电系统100可包括：充放电装置110和电池系统120，可选地，该电池系统120可为电动汽车(包含纯电动汽车和可插电的混合动力电动汽车)中的电池系统或者其它应用场景下的电池系统。
可选地，电池系统120中可设置有至少一个电池包(battery pack)，该至少一个电池包的整体可统称为电池121。从电池的种类而言，该电池121可以是任意类型的电池，包括但不限于：锂离子电池、锂金属电池、锂硫电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、或者锂空气电池等等。从电池的规模而言，本申请实施例中的电池121可以是电芯/电池单体(cell)，也可以是电池模组或电池包，电池模组或电池包均可由多个电池串并联形成，在本申请实施例中，电池121的具体类型和规模均不做具体限定。
此外，为了智能化管理及维护该电池121，防止电池出现过充电和过放电，延长电池的使用寿命，电池系统120中一般还设置有电池管理系统(battery management system，BMS)122，用于监控电池121的状态。可选地，该BMS 122可以与电池121集成设置于同一设备/装置中，或者，该BMS 122也可作为独立的设备/装置设置于电池121之外。
具体地，充放电装置110是一种为电池系统120中的电池121补充电能和/或控制电池121放电的装置。
可选地，本申请实施例中的充放电装置110可以为普通充电桩、超级充电桩、支持汽车对电网(vehicle to grid，V2G)模式的充电桩，或者可以对电池进行充和/或放电的充放电装置/设备等。本申请实施例对充放电装置110的具体类型和具体应用场景不做限定。
可选地，如图1所示，充放电装置110可通过电线130连接于电池121，且通 过通信线140连接于BMS 122，其中，通信线140用于实现充放电装置110以及BMS之间的信息交互。
作为示例，该通信线140包括但不限于是控制器局域网(control area network，CAN)通信总线或者菊花链(daisy chain)通信总线。
可选地，充放电装置110除了可通过通信线140与BMS 122进行通信以外，还可以通过无线网络与BMS 122进行通信。本申请实施例对充放电装置与BMS 122的有线通信类型或无线通信类型均不做具体限定。
图2示出了本申请实施例提出的一种电池充电的方法200的流程交互图。可选地，本申请实施例的方法200可适用于上文图1所示的充放电装置110和电池系统120。
如图2所示，该电池充电的方法200可包括以下步骤。
步骤210：BMS获取第一充电电流。
步骤220：BMS向充放电装置发送第一充电电流。
步骤230：充放电装置基于第一充电电流对电池充电。
步骤240：若电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，BMS获取第一放电电流。
步骤250：BMS向充放电装置发送第一放电电流。
步骤260：充放电装置基于第一放电电流控制电池放电。
在本申请实施例中，提供了一种可实现于充放电装置以及BMS之间的充电方法，在对电池进行充电的过程中，充放电装置可基于BMS发送的第一充电电流和第一放电电流实现对电池的充电和放电，避免持续对电池充电，从而避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题。由于发热会造成电池温度上升，锂离子聚集产生的结晶物可能会刺穿电池，引发电解液泄露造成电池短路，电池温度上升和电池短路等均可能会造成电池的安全问题，例如引发电池燃烧或爆炸等。因此，通过本申请实施例的技术方案，充放电装置基于BMS发送的第一充电电流和第一放电电流实现对电池的充电和放电，可以保证电池的安全性能。另外，持续充电的过程中，锂离子持续聚集也会造成析锂问题，影响电池的使用寿命和充电能力，因此，通过本申请实施例的技术方案，也可保证电池的使用寿命和充电容量。
具体地，在步骤210至步骤230中，BMS可先进入充电模式以控制充放电装置对电池充电，首先，BMS获取第一充电电流，在BMS向充放电装置发送第一充电电流后，充放电装置基于接收的第一充电电流对电池充电。
可选地，BMS可从其自身的功能单元(例如，存储单元或者处理单元)中获取第一充电电流，或者，BMS也可从其它装置获取第一充电电流。在一些实施方式中，该第一充电电流可为预设电流，该预设电流可以为固定值，或者也可以随时间按照预设方式进行变化。或者，在另一些实施方式中，该第一充电电流也可为根据电池的状态参数确定的电流，该第一充电电流随电池的状态参数的变化而变化。
可选地，充放电装置可连接于电源，该电源可为交流电源和/或直流电源，充放电装置接收第一充电电流的信息后，基于第一充电电流，通过交流电源和/或直流电源对电池充电。
进一步地，当充放电装置基于第一充电电流对电池充电的过程中，BMS可获取电池的第一累积充电量，并判断该第一累积充电量是否大于或等于第一累积充电量阈值，若电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，BMS获取第一放电电流。
具体地，如上文图1中对于电池的说明可知，电池可包括一个或多个电池单体，BMS可通过监控电池中一个或多个电池单体的电压，以监控该电池是否达到满充状态。可选地，若电池包括多个电池单体，则多个电池单体的电压可能不同，在该情况下，可通过判断电池单体的最大电压是否超过电池单体的满充电压，以判断电池是否达到满充状态。或者，在其它方式中，除了电池单体的最大电压以外，也可利用电池中电池单体的其它电压，判断电池是否达到满充状态。
在电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，即电池未达到满充状态的前提下，若电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值，BMS获取第一放电电流，即对于电池来说，由充电模式转入放电模式。
可选地，上述的第一累积充电量可以为第一累积充电容量或者也可以为第一累积充电电量。对应的，若第一累积充电量为第一累积充电容量，则第一累积充电量阈值为第一累积充电容量阈值，若第一累积充电量为第一累积充电电量，则第一累积充电量阈值为第一累积充电电量阈值。
在一些实施方式中，上述的第一累积充电量阈值可以为预设阈值，该预设阈值可以为固定阈值，或者也可以随时间按照预设方式进行变化。
在另一些实施方式中，该第一累积充电量阈值也可以根据电池的状态参数确定，即电池的状态参数发生变化时，该第一累积充电量阈值也随之变化，通过该实施方式，第一累积充电量阈值可以更好的适应于电池当前的状态参数，以能够更好的控制当前的充电过程，提升电池的充电效率，且不会对电池造成损伤影响。
进一步地，在步骤240至步骤260中，BMS获取第一放电电流，并将该第一放电电流发送给充放电装置，充放电装置基于接收到的第一放电电流控制电池放电。
可选地，BMS可从其自身的功能单元，例如存储单元或者处理单元中获取第一放电电流，或者，BMS也可从其它装置获取第一放电电流。在一些实施方式中，该第一放电电流可为预设电流，该预设电流可以为固定值，或者也可以随时间按照预设方式进行变化。或者，在另一些实施方式中，该第一放电电流也可为根据电池的状态参数确定的电流，该第一放电电流随电池的状态参数的变化而变化。在一些实施方式中，在放电模式或放电阶段，可将电池的电传输至储能装置中和/或电网，有利于电能的循环利用。该储能装置可以设置于充放电装置中也可设置于充放电装置以外，旨在使得其可接收电池的放电电流，本申请实施例对储能装置的具体设置不做限定。可选的，在放电模式，也可将电池的电量用其他方式消耗，本申请实施例对消耗电能的具体方式不做限定。
进一步地，在充放电装置控制电池放电的过程中，BMS可获取电池在放电过程中的第一累积放电量，并判断该第一累积放电量是否大于或等于第一累积放电量阈值。
可选地，上述的第一累积放电量可以为第一累积放电容量或者也可以为第一累 积放电电量。对应的，若第一累积放电量为第一累积放电容量，则第一累积放电量阈值为第一累积放电容量阈值，若第一累积放电量为第一累积放电电量，则第一累积放电量阈值为第一累积放电电量阈值。
在一些实施方式中，上述的第一累积放电量阈值可以为预设阈值，该预设阈值可以为固定阈值，或者也可以随时间按照预设方式进行变化。
在另一些实施方式中，该第一累积放电量阈值也可以根据电池的状态参数确定，即电池的状态参数发生变化时，该第一累积放电量阈值也随之变化，通过该实施方式，第一累积放电量阈值可以更好的适应于电池当前的状态参数，以能够更好的控制当前的放电过程，提升电池的放电效率，且不会对电池造成损伤影响。
当第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，充放电装置控制电池停止放电。
通过上述过程，充放电装置基于BMS发送的第一充电电流和第一放电电流实现对电池的充电和放电，从而避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题，继而避免由于发热、锂离子聚集等问题引发电池的安全问题，例如电池燃烧或爆炸等，保证电池的安全性能。另外，基于第一充电电流对电池充电至第一累计充电量后再基于第一放电电流将电池的电量释放到第一累计放电量，可以释放充电过程中聚集于电池负极的锂离子，防止持续充电中产生的析锂问题，从而提升电池的使用寿命和充电能力。
对于电池充电来说，在经过一次充电以及一次放电之后，可继续对电池进行第二次充电，以继续对电池进行充电。
可选地，如图2所示，本申请实施例中的电池充电的方法200还可进一步包括以下步骤。
步骤270：若电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值，BMS获取第二充电电流。
步骤280：BMS向充放电装置发送第二充电电流。
步骤290：充放电装置基于第二充电电流对电池充电。
具体地，在上述步骤270至步骤290中，BMS判断电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，BMS获取第二充电电流，并将该第二充电电流发送至充放电装置，充放电装置基于接收的第二充电电流继续对电池充电，即对于电池来说，由放电模式重新进入充电模式。可选地，该步骤270至步骤290的其它相关技术方案可以参见上文中步骤210至步骤230的相关描述，此处不做过多赘述。
可理解的，在上述申请实施例中，对电池进行充放电除了上述充放电所需的电流信息，还需要充放电所需的电压信息，例如，在步骤210至230中：BMS获取第一充电电流和第一充电电压，并向充放电装置发送该第一充电电流和第一充电电压，该充放电装置用于基于该第一充电电流和第一充电电压对电池充电；在步骤240至260中，BMS获取第一放电电流和第一放电电压，并向充放电装置发送该第一放电电流和第一放电电压，该充放电装置用于基于该第一放电电流和该第一放电电压对电池放电。后续充放电过程可与上述充放电过程类似，不再赘述。
图3示出了本申请实施例提供的另一电池充电的方法300的流程交互图。
如图3所示，该电池充电的方法300除了包括上述步骤210至步骤290以外，还可进一步包括以下步骤。
步骤310：若电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，BMS获取第二放电电流。
步骤320：BMS向充放电装置发送第二放电电流。
步骤330：充放电装置基于第二放电电流控制电池放电。
在本申请实施例中，通过BMS和充放电装置之间的信息交互，完成对电池的充电、放电以及再次充电、再次放电。按照该方式，本申请实施例可进一步提供一种多次循环的充放电方法，充电和放电过程依次循环进行，在保证电池安全性能的基础上，实现对电池的逐步充电。
具体地，在步骤310中，当充放电装置基于第二充电电流对电池充电的过程中，BMS可获取电池的第二累积充电量，并判断该第二累积充电量是否大于或等于第二累积充电量阈值。
可选地，该第二累积充电量可以仅为充放电装置基于第二充电电流对电池的充电量，或者，该第二累积充电量也可以为电池当前的总充电量，作为示例，该电池当前总的充电量＝基于第一充电电流的充电量+基于第二充电电流的充电量-基于第一放电电流的放电量。对应的，第二累积充电量阈值也可以为基于单次充电的充电量阈值，或者，第二累积充电量阈值也可以为基于总充电量的充电量阈值。
与上文介绍的第一累积充电量和第一累积充电量阈值类似，本申请实施例中，第二累积充电量可以为第二累积充电容量或者也可以为第二累积充电电量。对应的，若第二累积充电量为第二累积充电容量，则第一累积充电量阈值为第二累积充电容量阈值，若第二累积充电量为第二累积充电电量，则第二累积充电量阈值为第二累积充电电量阈值。
可选地，在一些实施方式中，上述的第二累积充电量阈值可以为预设阈值，该预设阈值可以为固定阈值，或者也可以随时间按照预设方式进行变化。
在另一些实施方式中，该第二累积充电量阈值也可以根据电池的状态参数确定，即电池的状态参数发生变化时，该第二累积充电量阈值也随之变化。
进一步地，在步骤310中，当第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值，且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，BMS获取第二放电电流。且在步骤320至步骤330中，BMS将该第二放电电流发送给充放电装置，且充放电装置基于接收到的第二放电电流控制电池放电。
具体地，上述步骤中的其它相关技术方案可以参见上文步骤240至步骤260的相关描述，此处不做过多赘述。
作为示例，图4示出了一种本申请实施例提供的电池的充电电流和放电电流的示意性波形图。
如图4所示，从t1至t2时段，充放电装置基于第一充电电流对电池充电，充电至该电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且该电池的电池单体的电 压未超过电池单体的满充电压，从t2至t3时段，充放电装置基于第一放电电流控制电池放电，放电至该电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值，可选的，第一放电电流的持续时间可小于第一充电电流的持续时间。从t3至t4时段，充放电装置基于第二充电电流对电池继续充电，充电至该电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且该电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，从t4至t5时段，充放电装置基于第二放电电流控制电池放电，放电至该电池的第二累积放电量大于或等于第二累积放电量阈值，可选的，第二充电电流的持续时间可小于第一充电电流的持续时间。可以理解的，上述充放过程持续进行直至该电池充满。
需要说明的是，图4中仅示意性的示出了第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流的波形图，第一充电电流在t1至t2可为如图4所示的恒定电流，或者也可以为随时间变化的变化电流，类似地，第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流可为如图4所示的恒定电流，或者也可以为随时间变化的变化电流。另外，图4中示意性的示出的第一充电电流和第二充电电流的大小相同，第一放电电流和第二放电电流的大小相同，除此之外，第一充电电流和第二充电电流的大小也可以不同，第一放电电流和第二放电电流的大小也可以不同，本申请实施例对此不做具体限定。
图5示出了本申请实施例提供的另一电池充电的方法500的流程交互图。
如图5所示，该电池充电的方法500除了包括上述步骤210至步骤290以外，还可进一步包括以下步骤。
步骤510：若电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压，BMS向充放电装置发送充电停止命令。
步骤520：充放电装置停止对电池充电。
具体地，如上文所述，BMS可通过监控电池中一个或多个电池单体的电压，以监控该电池是否达到满充状态。可选地，在一些实施方式中，可通过判断电池单体的最大电压是否超过电池单体的满充电压，以判断电池是否达到满充状态。当电池单体的最大电压超过电池单体的满充电压，则说明电池达到满充状态，BMS此时向充放电装置发送充电停止命令，该充电停止命令用于指示充放电装置停止对电池充电，以使得充放电装置停止对电池充电。
可选地，该步骤510和步骤520可在电池的充电阶段执行，换言之，当BMS进入充电模式，且充放电装置接收BMS发送的充电电流后，对电池进行充电的过程中，BMS可获取电池的电池单体的电压，以判断电池是否达到满充状态，一旦电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压，则BMS向充放电装置发送充电停止命令，以使得充放电装置停止对电池充电。
因此，图5仅示意性的示出了步骤510和步骤520执行于步骤290之后，即执行于第二次充电过程中，可以理解的是，该步骤510和步骤520还可以执行于多次充放电的任意一次充电过程中。
可选地，在上述方法实施例中，由于利用了充放电装置对电池进行充电、放电以及再次充电，可以防止持续充电对电池引发的安全问题，进一步地，上述方法中的 充电电流可以为大电流，以提高单次充电过程中电池的充电量，实现快速充电的目的。
另外，受限于持续充电过程中锂离子在负极聚集，充电电流也受到了限制，因而无法利用持续的大电流实现对电池的快速充电，而本申请实施例的技术方案，利用大电流对电池进行充电，且在一次大电流充电后对电池进行放电，释放充电过程中聚集于电池负极的锂离子，进而后续可以再次利用大电流对电池进行充电，以实现电池的快速充电。
具体地，在上述方法中，第一充电电流和/或第二充电电流可以为大电流，此外，在充放电装置基于第二充电电流对电池充电后，后续充电过程的充电电流也可为大电流。
可选地，为了实现大电流快速充电，第一充电电流和/或第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C之间。
进一步地，本申请实施例中放电电流为小电流，旨在通过电池小电流的放电，释放聚集于电池负极的锂离子，而不会造成电池中已充入的电量过多流失。
具体地，上述方法中的第一放电电流和/或第二放电电流可以为小电流，此外，在充放电装置基于第二放电电流控制电池放电后，后续放电过程的放电电流也可为小电流。
可选地，为了实现小电流放电，第一放电电流和/或第二放电电流的充电倍率的范围为0.1C至1C之间。
可选地，在上述方法中，为了更好的控制充电过程中电池的充电量和放电过程中电池的放电量，可设置放电过程中的累积放电量阈值以及充电过程中的累积充电量阈值的比例，以使得放电量较小，而不会造成电池中已充入的电量过多流失。
作为示例，在上述方法中，第一累积放电量阈值与第一累积充电量阈值之比小于等于10％，和/或，第二累积放电量阈值与第二累积充电量阈值之比小于等于10％。
除此之外，在充放电装置基于第二充电电流和第二放电放电电流对电池充电和控制电池放电后，后续充放电过程中的累积放电量阈值与累积充电量阈值之比也可小于等于10％。
需要说明的是，上述比例10％还可以随着应用场景以及应用需求的变化而调整，本申请对于该比例的具体数值不做限定。
可选地，在上述方法实施例中，BMS获取的第一充电电流和第二充电电流可以相同或者不同。该第一充电电流和/或第二充电电流可以为预设的电流，或者，该第一充电电流和/或第二充电电流也可以为根据电池的状态参数确定的电流，当电池的状态参数发生变化，则第一充电电流和/或第二充电电流可为不同状态参数下对应的不同电流。其中，电池的状态参数包括以下参数中的至少一项：电池温度，电池电压、电池电流、电池荷电状态(state of charge，SOC)和电池健康状态(state of health，SOH)等等。
类似的，BMS获取的第一放电电流和第二放电电流可以相同或者不同。该第一放电电流和/或第二放电电流可以为预设的电流，或者，该第一放电电流和/或第二放电电流也可以为根据电池的状态参数确定的电流。
若第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流中的至少一种为根据电池的状态参数确定的电流时，其可以更好的适应于电池当前的状态参数，提升电池的充电效率和/或放电效率，且不会对电池造成损伤影响。
除此之外，在充放电装置基于第二充电电流和第二放电放电电流对电池充电和控制电池放电后，后续充放电过程中充电电流和/或放电电流同样可为预设的电流，或者，也可以为根据电池的状态参数确定的电流。
图6示出了本申请实施例提供的另一电池充电的方法600的流程交互图。
基于上文图2所示的方法200，如图6所示，上文步骤210可包括：
步骤610：BMS获取电池的状态参数，并根据状态参数确定第一充电电流。
上文步骤240可包括：
步骤640：若电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，BMS获取电池的状态参数，并根据状态参数确定第一放电电流。
上文步骤270可包括：
步骤670：若电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值，BMS获取电池的状态参数，并根据状态参数确定第二充电电流。
除此之外，本申请实施例中方法600的其它步骤可参见上文图2所示实施例的相关描述，此处不做过多赘述。
具体地，本申请实施例中，第一充电电流、第一放电电流以及第二充电电流均为根据电池的状态参数确定的电流。在不同时段，BMS可获取电池不同的状态参数，并根据该状态参数确定当前的充电电流和放电电流。
可选地，根据电池的状态参数确定充电电流和放电电流可有多种实现方式，作为一种示例，可获取电池的状态参数与充电电流、放电电流的映射关系，根据该映射关系，通过电池的状态参数确定具体的充电电流和放电电流，其中，该映射关系可以是由大量的实验数据拟合得到的映射关系，具有较高的可信度和准确度，该映射关系具体可为映射表，映射图或者映射公式等等。此外，在其它示例中，还可根据大量的实验数据训练专用的神经网络模型，该神经网络模型可根据输入的电池的状态参数，输出充电电流和放电电流。
可选地，除了充电电流和放电电流以外，在上述方法实施例中，第一累积充电量阈值与第二累积充电量阈值可以相同或者不同。第一累积放电量阈值与第二累积放电量阈值可以相同或者不同。该第一累积充电量阈值、第二累积充电量阈值、第一累积放电量阈值与第二累积放电量阈值中的至少一种可为预设阈值。或者，该第一累积充电量阈值、第二累积充电量阈值、第一累积放电量阈值与第二累积放电量阈值中的至少一种也可以为根据电池的状态参数确定的阈值。
除此之外，在充放电装置基于第二充电电流和第二放电放电电流对电池充电和控制电池放电后，后续充放电过程中的累积放电量阈值与累积充电量阈值可以为预设阈值或者也可以为根据电池的状态参数确定的阈值。
通过上述申请实施例，若第一累积充电量阈值、第二累积充电量阈值、第一累 积放电量阈值与第二累积放电量阈值中的至少一种为根据电池的状态参数确定的阈值时，其可以更好的适应于电池当前的状态参数，以能够更好的控制当前的充电过程和/或放电过程，保证充电量和放电量，实现电池的高效充电。
可选地，在上述方法实施例中，第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流中的至少一种可为BMS定期或不定期获取的电流，作为一种示例，第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流中的至少一种可为BMS定期或不定期根据电池的状态参数确定的电流，该电流随着电池的状态参数的变化而随之变化，具体地，BMS可定期获取电池的状态参数，从而确定第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流中的至少一种；或者，BMS实时获取电池的状态参数，当状态参数不定期变化时，BMS根据不定期变化的状态参数确定第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流中的至少一种。
进一步地，在此基础上，BMS定期或不定期向充放电装置发送该第一充电电流、第二充电电流、第一放电电流和第二放电电流中的至少一种，以使得充放电装置基于定期发送的电流对电池充电或控制电池放电。
在该实现方式中，充放电装置在对电池进行单次充电和/或单次放电的过程中，充电电流和/或放电电流是BMS定期或不定期发送的，一方面，可以通过该实施方式，定期或不定期调整充电电流和/或放电电流，以提高充放电效率，另一方面，还可以通过该定期或不定期发送的充电电流和/或放电电流，表示BMS和电池的状态正常，充放电装置可继续对电池进行充电或控制电池放电。因此，在该实施方式中，若充放电装置未接收到BMS定期或不定期发送的充电电流和/或放电电流，充放电装置可停止对电池充电和/或停止控制电池放电，以保证电池的安全性能。
图7示出了本申请实施例提供的另一电池充电的方法700的流程交互图。
基于上文图2所示的方法200，如图7所示，上文步骤210可包括：
步骤710：BMS定期获取第一充电电流。
上文步骤220可包括：
步骤720：BMS定期向充放电装置发送第一充电电流。
上文步骤240可包括：
步骤740：若电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，定期获取第一放电电流。
上文步骤250可包括：
步骤750：BMS定期向充放电装置发送第一放电电流。
上文步骤270可包括：
步骤770：若电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值，定期获取第二充电电流。
上文步骤280可包括：
步骤780：BMS定期向充放电装置发送第二充电电流。
除此之外，本申请实施例中方法700的其它步骤可参见上文图2所示实施例的相关描述，此处不做过多赘述。
在本申请实施例中，BMS可定期获取第一充电电流、第一放电电流以及第二充电电流。对应的，BMS可定期向充放电装置发送第一充电电流、第一放电电流以及第二充电电流。
可理解的，在上述实施例中，对电池进行充放电除了上述充放电所需的电流信息，还需要充放电所需的电压信息，充放电所需的电压的获取方式对本申请实施例不造成任何限定。
可选地，在上述方法实施例中，BMS和充放电装置之间的通信可兼容现有的充电机和BMS之间的通信协议，因此，BMS和充放电装置之间的通信便于实现，且具有良好的应用前景。
具体地，在上述方法实施例的基础上，BMS还可获取第一充电电压、第二充电电压、第一放电电压和第二放电电压中的至少一种，并将该第一充电电压、第二充电电压、第一放电电压和第二放电电压中的至少一种发送给充放电装置，其中，该第一充电电流、第一充电电压携带于第一电池充电需求报文(BCL报文)中，和/或，第一放电电流、第一放电电压携带于第二BCL报文中，和/或，第二充电电流、第二充电电压携带于第三BCL报文中，和/或，第二放电电流、第二放电电压携带于第四BCL报文中。
除此之外，在充放电装置基于第二充电电流和第二放电放电电流对电池充电和控制电池放电后，后续充放电过程中的充电电流、充电电压、放电电流与放电电压也可以携带于BCL报文中，通过BMS发送给充放电装置。
图8示出了本申请实施例提供的另一电池充电的方法800的流程交互图。
如图8所示，该电池充电的方法800可包括以下步骤。
步骤810：BMS获取第一充电电流和第一充电电压。
步骤820：BMS向充放电装置发送第一BCL报文，该第一BCL报文携带第一充电电流和第一充电电压。
步骤830：充放电装置基于第一充电电流和第一充电电压对电池充电。
步骤840：若电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压，BMS获取第一放电电流和第一放电电压。
步骤850：BMS向充放电装置发送第二BCL报文，该第二BCL报文携带第一放电电流和第二放电电压。
步骤860：充放电装置基于第一放电电流和第二放电电压控制电池放电。
步骤870：若电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值，BMS获取第二充电电流和第二充电电压。
步骤880：BMS向充放电装置发送第三BCL报文，该第三BCL报文携带第二充电电流和第二充电电压。
步骤890：充放电装置基于第二充电电流和第二充电电压对电池充电。
在本申请实施例中，利用现有的充电机和BMS之间的通信协议中的电池充电需求BCL报文，BMS向充放电装置发送充电电流和放电电流，且充放电装置基于接收的充电电流和放电电流对电池充电或者控制电池放电。
可选地，在BCL报文中，充电电压(包括上述的第一充电电压和第二充电电压)与放电电压(包括上述的第一放电电压和第二放电电压)的范围不同，且充电电流(包括上述的第一充电电流和第二充电电流)与放电电流(包括上述的第一放电电流和第二放电电流)的范围不同，充放电装置接收到的BCL报文中，可通过其中携带的电压和电流的大小，判断其属于充电电压和充电电流，还是属于放电电压和放电电流。
可选地，BMS可根据电池的状态参数确定充电电压和放电电压，或者，该充电电压和放电电压也可为预设值。
可选地，在一些实施方式中，BMS可定期获取充电电流和充电电压，且定期向充放电装置发送携带有该充电电流和充电电压的BCL报文，类似地，BMS也可定期获取放电电流和放电电压，且定期向充放电装置发送携带有该放电电流和放电电压的BCL报文。在该实施方式中，BCL报文的定期发送方式可与现有标准中BCL报文的定期发送方式相同。
上述实施例中以充放电电流和/或电压的信息交互报文为例进行说明的，可以理解的，为了实现对电池进行充放电，除了充放电阶段的处理外，还可以包含充放电前的车与充电机的握手交互、充放电的参数配置交互等，本申请实施例对此不作具体限定。
可选的，充电机和BMS之间的通信协议包括汽车对电网(vehicle to grid，V2G)模式和电网对汽车(grid to vehicle，G2V)模式下的通信协议。
上文结合图2至图8说明了本申请提供的电池充电的方法的具体实施例，下面，结合图9至图12说明本申请提供的相关装置的具体实施例，可以理解的是，下述各装置实施例中的相关描述可以参考前述各方法实施例，为了简洁，不再赘述。
图9示出了本申请一个实施例的电池管理系统BMS 900的示意性结构框图。如图9所示，该BMS 900包括：获取单元910，发送单元920和处理单元930。
在本申请的一个实施例中，获取单元910用于获取第一充电电流；发送单元920用于将第一充电电流发送给充放电装置，以使充放电装置基于第一充电电流对电池充电；处理单元930用于确定电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，获取单元910还用于获取第一放电电流；发送单元920还用于将第一放电电流发送给充放电装置，以使充放电装置基于第一放电电流控制电池放电；可选地，处理单元930还用于确定电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，获取单元910还用于获取第二充电电流；发送单元920还用于将第二充电电流发送给充放电装置，以使充放电装置基于第二充电电流对电池充电。
可选地，处理单元930还用于确定电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，获取单元910还用于获取第二放电电流；发送单元920还用于将第二放电电流发送给充放电装置，以使充放电装置基于第二放电电流控制电池放电。
可选地，处理单元930还用于确定电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压，发送单元920还用于向充放电装置发送充电停止命令，充电停止命令用于指示充 放电装置停止对电池充电。
可选地，第一充电电流和/或第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C之间。
可选地，第一放电电流和/或第二放电电流的放电倍率的范围为0.1C至1C之间。
可选地，第一累积放电量阈值与第一累积充电量阈值之比小于等于10％，和/或，第二累积放电量阈值与第二累积充电量阈值之比小于等于10％。
可选地，获取单元910用于获取电池的状态参数，并根据状态参数确定第一充电电流；和/或，获取单元910用于获取电池的状态参数，并根据状态参数确定第一放电电流；和/或，获取单元910用于获取电池的状态参数，并根据状态参数确定第一放电电流；其中，电池的状态参数包括以下参数中的至少一项：电池温度，电池电压、电池电流、电池荷电状态和电池健康状态。
可选地，获取单元910用于定期获取第一充电电流，发送单元920用于将第一充电电流定期发送给充放电装置；和/或，获取单元910用于定期获取第一放电电流，发送单元920用于将第一放电电流定期发送给充放电装置；和/或，获取单元910用于定期获取第二充电电流，发送单元920用于将第二充电电流定期发送给充放电装置。
可选地，获取单元910还用于获取第一充电电压，发送单元920还用于将第一充电电压发送给充放电装置，其中，第一充电电流和第一充电电压携带于第一BCL报文中；和/或，获取单元910还用于获取第一放电电压，发送单元920还用于将第一放电电压发送给充放电装置，其中，第一放电电流和第一放电电压携带于第二BCL报文中；和/或，发送单元920还用于获取第二充电电压，发送单元920还用于将第二充电电压发送给充放电装置，其中，第二充电电流和第二充电电压携带于第三BCL报文中，和/或，获取单元910还用于获取第二放电电压，发送单元920还用于将第二放电电压发送给充放电装置，其中，第二放电电流和第二放电电压携带于第四BCL报文中。
图10示出了本申请一个实施例的充放电装置1000的示意性结构框图。如图10所示，该充放电装置1000包括：接收单元1010和处理单元1020。
在本申请的一个实施例中，接收单元1010用于接收电池管理系统BMS发送的第一充电电流；处理单元1020用于基于第一充电电流对电池充电；接收单元1010还用于接收BMS发送的第一放电电流，处理单元1020还用于基于第一放电电流控制电池放电，其中，第一放电电流是当电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，BMS发送的放电电流；接收单元1010还用于接收BMS发送的第二充电电流，处理单元1020还用于基于第二充电电流对电池充电，其中，第二充电电流是当电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，BMS发送的充电电流。
可选地，接收单元1010还用于接收BMS发送的第二放电电流，处理单元1020还用于基于第二放电电流控制电池放电，其中，第二放电电流是当电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，BMS发送的放电电流。
可选地，接收单元1010还用于接收BMS发送的充电停止命令，处理单元1020用于停止对电池充电，其中，充电停止命令是当电池的电池单体的电压超过电池单体 的满充电压时，BMS发送的命令。
可选地，第一充电电流和/或第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C。
可选地，第一放电电流和/或第二放电电流的放电倍率的范围为0.1C至1C。
可选地，第一累积放电量阈值与第一累积充电量阈值之比小于等于10％，和/或，第二累积放电量阈值与第二累积充电量阈值之比小于等于10％。
可选地，第一充电电流、第一放电电流与第二充电电流中的至少一项是BMS根据电池的状态参数确定得到的；其中，电池的状态参数包括以下参数中的至少一项：电池温度，电池电压、电池电流、电池荷电状态和电池健康状态。
可选地，接收单元1010用于定期接收BMS发送的第一充电电流；和/或，接收单元1010用于定期接收BMS发送的第一放电电流；和/或，接收单元1010用于定期接收BMS发送的第二充电电流。
可选地，接收单元1010还用于接收BMS发送的第一充电电压，其中，第一充电电压和第一充电电流携带于第一电池充电需求BCL报文中；和/或，接收单元1010还用于接收BMS发送的第一放电电压，其中，第一放电电压和第一放电电流携带于第二BCL报文中；和/或，接收单元1010还用于接收BMS发送的第二充电电压，其中，第二充电电压和第二充电电流携带于第三BCL报文中；和/或，接收单元1010还用于接收BMS发送的第二放电电压，其中，第二放电电压和第二放电电流携带于第四BCL报文中。
上文结合图2至图10说明了本申请提供基于充放电装置和BMS之间的信息交互实现的电池充电的方法和装置实施例，对于充放电装置而言，其可通过不同的硬件架构实现对电池的充电并控制电池的放电。
图11示出了本申请实施例提供的另一充放电装置的示意性结构框图。
如图11所示，充放电装置1100可包括：控制单元1110和功率转换单元1120。
在一种实施方式中，控制单元1110用于接收BMS发送的第一充电电流，并基于第一充电电流，控制功率转换单元1120对电池充电；控制单元1110还用于接收BMS发送的第一放电电流，并基于第一放电电流，控制功率转换单元1120以使得电池放电，其中，第一放电电流是当电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，BMS发送的放电电流；控制单元1110还用于接收BMS发送的第二充电电流，并基于第二充电电流，控制功率转换单元1120对电池充电，其中，第二充电电流是当电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，BMS发送的充电电流。
具体地，功率转换单元1120可包括高压器件，用于实现大功率的电能转换，而控制单元1110可包括低压电路，用于实现功率转换单元1120中高压器件的控制功能。除此之外，控制单元1110还可与BMS建立通信连接，例如，作为示例但非限定，控制单元1110可通过通信总线与BMS建立通信连接，或者，控制单元1110也可通过无线网与BMS建立通信连接。
可选地，作为一种示例，图12示出了本申请实施例提供的一种功率转换单元1120的示意性结构框图。图12所示的功率转换单元1120可以应用于上述任一实施例 中的充放电装置。
如图12所示，功率转换单元1120可连接于交流(alternating current，AC)电源和电池。其中，功率转换单元1120包括交流/直流(alternating current/direct current，AC/DC)转换器1210和第一直流/直流(direct current/direct current，DC/DC)转换器1220，AC/DC转换器1210的第一端连接至交流电源，AC/DC转换器1210的第二端连接至第一DC/DC转换器1220的第一端，第一DC/DC转换器1220的第二端至电池，以实现电池与交流电源之间的电流传输。
在该情况下，控制单元1110可基于第一充电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电；和/或，控制单元1110可基于第二充电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电。
AC/DC转换器1210可为双向AC/DC转换器，第一DC/DC转换器1220可为双向DC/DC转换器。在此情况下，控制单元1110可基于第一放电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以使得电池放电至交流电源中。
可选地，如图13所示，功率转换单元1120还包括第二DC/DC转换器1230。其中，第二DC/DC转换器1230的一端连接在第一DC/DC转换器1220和电池之间，第二DC/DC转换器1230的另一端连接有一储能单元1240。
在此情况下，控制单元1110可以根据第一放电电流，控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量释放至储能单元1240中。
当然，也可以将电池的电量同时释放至交流电源与和储能单元1240中。具体地，控制单元1110根据第一放电电流，控制双向AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量释放至交流电源；并控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量同时释放至储能单元1240。
其中，储能单元1240可以作为功率转换单元1120的一部分，也可以作为与功率转换单元1120相互独立的单元并通过电线与功率转换单元1120相连。储能单元1240例如可以是储能电池。
如图12所示，可选地，充放电装置包括双向AC/DC转换器1210、第一DC/DC转换器1220以及控制单元1110，且第一DC/DC转换器1220为双向DC/DC转换器时，控制单元1110用于：接收电池的电池的BMS发送的第一充电电流，根据第一充电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电；接收BMS发送的第一放电电流，根据第一放电电流，释放电池的电量，其中，第一放电电流是当电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，BMS发送的放电电流；接收BMS发送的第二充电电流，根据第二充电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电，其中，第二充电电流是当电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，BMS发送的充电电流。
可见，在对电池进行充电的过程中，控制单元通过控制AC/DC转换器和第一DC/DC转换器，以基于BMS发送的第一充电电流和第一放电电流对电池交替进行充电 和放电，从而避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题，继而避免由于发热、锂离子聚集等问题引发电池的的安全问题，例如电池燃烧或爆炸等，保证电池的安全性能。
可选地，控制单元1110还用于：接收BMS发送的第二放电电流，根据第二放电电流，释放电池的电量，其中，第二放电电流是当电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，BMS发送的放电电流。
可选地，接收BMS发送的充电停止命令，根据充电停止命令，停止对电池充电，其中，充电停止命令是当电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压时，BMS发送的命令。
如图13所示，当充放电装置还包括第二DC/DC转换器时，可选地，控制单元1110具体用于：根据第一放电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量释放至交流电源；以及，控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量同时释放至储能单元1240。
可选地，控制单元1110具体用于：若电池的放电需求功率大于AC/DC转换器1210的最大输入功率，根据第一放电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量释放至交流电源；以及，控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量同时释放至储能单元1240。
其中，电池向交流电源放电的功率例如等于AC/DC转换器1210的最大输入功率；电池向储能单元1240放电的功率例如等于电池的放电需求功率与AC/DC转换器1210的最大输入功率之差。
当第二DC/DC转换器1230为双向DC/DC转换器时，控制单元1110具体用于：若储能单元的SOC大于荷电状态阈值，根据第一充电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电；以及，控制第二DC/DC转换器1230，以同时通过储能单元1240向电池充电。
其中，储能单元1240向电池充电的功率例如等于为第二DC/DC转换器1230的最大输出功率；交流电源向电池充电的功率例如等于电池的充电需求功率与第二DC/DC转换器1230的最大输出功率之差。
可选地，控制单元1110还用于：若电池的放电需求功率小于AC/DC转换器1210的最大输入功率，根据第一放电电流，控制AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量释放至交流电源。
下面结合图14，详细描述电池放电的过程。在图14所示的流程1400中，由控制单元1110对功率转换单元1120进行控制，以实现对电池的放电，具体包括以下步骤中的部分或全部。
步骤1410：检测是否接收到电池的BMS发送的第一放电电流。
如果接收到BMS发送的第一放电电流，则执行步骤1420。
步骤1420：判断电池的放电需求功率W SUM1是否大于双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC。
双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC，例如可以基于交流电源的充电接受能力确定，即，基于交流电源能够接收的最大电量确定。
其中，在步骤1420中，若电池的放电需求功率W SUM1大于双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC，则执行步骤1430；若电池的放电需求功率W SUM1小于双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC，则执行步骤1440。
步骤1430：根据第一放电电流，控制双向AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量释放至交流电源；并控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量同时释放至储能单元1240。
步骤1440：根据第一放电电流，控制双向AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量释放至交流电源。
也就是说，如果电池的放电需求功率W SUM1大于双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC，将电池的电量同时释放至交流电源和储能单元1240；如果电池的放电需求功率W SUM1小于于双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC，将电池的电量仅释放至交流电源。
其中，在步骤1430中，电池向交流电源放电的功率例如可以等于双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC；这时，电池向储能单元1240放电的功率可以等于电池的放电需求功率W SUM1与双向AC/DC转换器1210的最大输入功率W AC/DC之差，即W SUM1-W AC/DC。
在步骤1440中，电池向交流电源放电的功率例如可以基于电池的放电需求功率W SUM1确定。
放电需求功率W SUM1例如可以基于前述的第一放电电压和第一放电电流来确定，当电池有放电的需求时，电池的BMS会将该第一放电电压和第一放电电流发送至充放电装置1100。
可替换地，充放电装置1100也可以根据图15所示的流程，由其控制单元1110对功率转换单元1120进行控制，以实现对电池的放电，具体包括以下步骤中的部分或全部。
步骤1510：检测是否接收到电池的BMS发送的第一放电电流。
如果接收到BMS发送的第一放电电流，则执行步骤1520。
步骤1520：判断电池的放电需求功率W SUM1是否大于第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21。
第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21例如可以基于储能单元1240的充电接受能力确定，即，基于储能单元1240能够接收的最大电量确定。
其中，在步骤1520中，若电池的放电需求功率W SUM1大于第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21，则执行步骤1530；若电池的放电需求功率W SUM1小于第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21，则执行步骤1530。
步骤1530：根据第一放电电流，控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量释放至储能单元1240；并控制双向AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以将电池的电量同时释放至交流电源。
步骤1540：根据第一放电电流，控制第二DC/DC转换器1230，以将电池的电量释放至储能单元1240。
也就是说，如果电池的放电需求功率W SUM1大于第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21，将电池的电量同时释放至交流电源和储能单元1240；如果电池的放电需求功率W SUM1小于第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21，将电池的电量仅释放至交流电源。
其中，在步骤1530中，电池向储能单元1240放电的功率例如可以等于第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21；这时，电池向交流电源放电的功率可以等于电池的放电需求功率W SUM1与第二DC/DC转换器1230的最大输入功率W DC/DC21之差，即W SUM1-W DC/DC21。
在步骤1540中，电池向储能单元1240放电的功率例如可以基于电池的放电需求功率W SUM1确定。
可见，由于加设了第二DC/DC转换器，并且连接有储能单元，电池可以将其电量释放至交流电源和该储能单元，从而提升了充放电装置的输出能力，更有效地对电池交替进行充电和放电，避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题，继而避免由于发热、锂离子聚集等问题引发电池的的安全问题，例如电池燃烧或爆炸等，保证电池的安全性能。
并且，通过合理地将电池放电的功率在储能单元和交流电源之间进行分配，能够有效减少充放电装置中不必要的功耗。
当上述的第二DC/DC转换器1230为双向DC/DC转换器时，如图16所示的流程1600，储能单元1240还可以用于向电池充电。图16所示的流程1600除了包括上述步骤1410至步骤1440或者步骤1510至步骤1540之外，还包括以下步骤中的部分或者全部。
步骤1610：检测是否接收到电池的BMS发送的第一充电电流。
如果接收到BMS发送的第一充电电流，则执行步骤1620。
步骤1620：判断储能单元1240的SOC是否大于荷电状态阈值。
该荷电状态阈值例如可以设置为70％。
其中，在步骤1620中，若储能单元1240的SOC大于荷电状态阈值，则执行步骤1630；若储能单元1240的SOC小于荷电状态阈值，则执行步骤1640。
步骤1630：根据第一充电电流，控制双向AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电；并控制第二DC/DC转换器1230，以同时通过储能单元1240向电池充电。
步骤1640：根据第一充电电流，控制双向AC/DC转换器1210和第一DC/DC转换器1220，以通过交流电源向电池充电。
也就是说，如果储能单元1240的SOC大于荷电状态阈值，通过交流电源和储能单元1240同时向电池充电；如果储能单元1240的SOC小于荷电状态阈值，仅通过交流电源向储能单元1240充电。
其中，在步骤1630中，储能单元1240向电池充电的功率例如可以等于第二 DC/DC转换器1230的最大输出功率W DC/DC22；这时，交流电源向电池充电的功率可以等于电池的充电需求功率W SUM2与第二DC/DC转换器1230的最大输出功率W DC/DC22之差，即W SUM2-W DC/DC22。
在步骤1640中，交流电源向电池充电的功率例如可以等于电池的充电需求功率W SUM2。
充电需求功率W SUM2例如可以基于前述的第一充电电压和第一充电电流来确定，当电池有充电的需求时，电池的BMS会将该第一充电电压和第一充电电流发送至充放电装置1100。
可见，由于设置第二DC/DC转换器1230为双向DC/DC转换器，充放电装置1100可以根据储能单元1240的SOC，确定是否使用储能单元1240辅助交流电源一起向电池充电，从而在储能单元1240存储的电量足够时，提升充放电装置1100的充电效率。
并且，通过合理地将电池充电的功率在储能单元和交流电源之间进行分配，能够有效减少充放电装置中不必要的功耗。
应理解，图14和图15所示的流程可以单独执行，即储能单元1240仅用于接收电池释放的电量；图16所示的流程可以单独执行，即储能单元1240仅用于向电池充电；图16所示的流程，以及图14或图15所示的流程，也可以结合执行，即储能单元1240既用于接收电池释放的电量，也用于向电池充电。本申请对此不做限定。
图17示出了本申请实施例的电池充电的方法1700。方法1700可以应用于具有如图12或图13所示的功率转换单元1120的充放电装置。所述充放电装置包括双向AC/DC转换器、第一DC/DC转换器、以及控制单元，所述第一DC/DC转换器为双向DC/DC转换器。如图17所示，所述方法包括：
步骤1710：接收电池的BMS发送的第一充电电流，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电。
步骤1720：接收所述BMS发送的第一放电电流，根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第一放电电流是当所述电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流。
步骤1730：接收所述BMS发送的第二充电电流，根据所述第二充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电，其中，所述第二充电电流是当所述电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，所述BMS发送的充电电流。
基于该技术方案，在对电池进行充电的过程中，控制单元通过控制AC/DC转换器和第一DC/DC转换器，以基于BMS发送的第一充电电流和第一放电电流对电池交替进行充电和放电，从而避免电池因持续充电造成的发热、锂离子聚集等问题，继而避免由于发热、锂离子聚集等问题引发电池的的安全问题，例如电池燃烧或爆炸等，保证电池的安全性能。
可选地，所述方法还包括：接收所述BMS发送的第二放电电流，根据所述第二放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第二放电电流是当所述电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流。
可选地，所述方法还包括：接收所述BMS发送的充电停止命令，根据所述充电停止命令，停止对所述电池充电，其中，所述充电停止命令是当所述电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的命令。
可选地，所述充放电装置还包括第二DC/DC转换器，所述第二DC/DC转换器的一端连接在所述第一DC/DC转换器和所述电池之间，另一端连接有储能单元；其中，所述根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，包括：根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
可选地，所述根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源，以及，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元，包括：若所述电池的放电需求功率大于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
可选地，所述电池向所述交流电源放电的功率等于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率；所述电池向所述储能单元放电的功率等于所述电池的放电需求功率与所述双向AC/DC转换器的最大输入功率之差。
可选地，所述第二DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；其中，所述根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电，包括：若储能单元的SOC大于荷电状态阈值，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；以及，控制所述第二DC/DC转换器，以同时通过所述储能单元向所述电池充电。
可选地，所述储能单元向所述电池充电的功率为所述第二DC/DC转换器的最大输出功率；所述交流电源向所述电池充电的功率为所述电池的充电需求功率与所述第二DC/DC转换器的最大输出功率之差。
可选地，所述方法还包括：若所述电池的放电需求功率小于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源。
可选地，上述交流电源包括但不限于是电网，其可用于提供三相交流电，电网既能提供足够的电量给电池充电，也能够接收较多的电池释放的电量。
或者，在其它实施方式中，上述交流电源也可为单相交流电源。本申请实施例 对交流电源的具体类型不做限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，功率转换单元1120除了可如图12和图13所示，连接于AC电源以外，还可连接于DC电源，此时，功率转换单元1120中可仅包括DC/DC转换器，以实现电池与DC电源之间的电流传输。
图18示出了本申请一个实施例的电子装置1800的示意性结构框图。如图18所示，电子装置1800包括存储器1810和处理器1820，其中，存储器1810用于存储计算机程序，处理器1820用于读取所述计算机程序并基于所述计算机程序执行前述本申请各种实施例的方法。
可选地，该电子装置1800可用于BMS和充放电装置中任意一种或者多种。本申请实施例中，除了充放电装置中的处理器读取相应的计算机程序并基于该计算机程序执行前述各种实施例中充放电装置对应的充电方法以外，BMS中的处理器也可读取相应的计算机程序并基于该计算机程序执行前述各种实施例中BMS对应的充电方法。
此外，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。可选地，该计算机程序可以为上述充放电装置和/或BMS中的计算机程序。
应理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。
还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本申请实施例对此并不限定。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (32)

  1. 一种充放电装置，其特征在于，包括双向交流/直流AC/DC转换器、第一直流/直流DC/DC转换器、以及控制单元，所述第一DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；
    其中，所述控制单元用于：
    接收电池的电池管理系统BMS发送的第一充电电流，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；
    接收所述BMS发送的第一放电电流，根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第一放电电流是当所述电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流；
    接收所述BMS发送的第二充电电流，根据所述第二充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电，其中，所述第二充电电流是当所述电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，所述BMS发送的充电电流。
  2. 根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
    接收所述BMS发送的第二放电电流，根据所述第二放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第二放电电流是当所述电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流。
  3. 根据权利要求1或2所述的充放电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
    接收所述BMS发送的充电停止命令，根据所述充电停止命令，停止对所述电池充电，其中，所述充电停止命令是当所述电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的命令。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述充放电装置还包括第二DC/DC转换器，所述第二DC/DC转换器的一端连接在所述第一DC/DC转换器和所述电池之间，另一端连接有储能单元；
    其中，所述控制单元具体用于：
    根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，
    控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
  5. 根据权利要求4所述的充放电装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
    若所述电池的放电需求功率大于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，
    控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
  6. 根据权利要求4或5所述的充放电装置，其特征在于，
    所述电池向所述交流电源放电的功率等于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率；
    所述电池向所述储能单元放电的功率等于所述电池的放电需求功率与所述双向AC/DC转换器的最大输入功率之差。
  7. 根据权利要求4至6中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第二DC/DC转换器为双向DC/DC转换器，所述控制单元具体用于：
    若储能单元的SOC大于荷电状态阈值，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；以及，
    控制所述第二DC/DC转换器，以同时通过所述储能单元向所述电池充电。
  8. 根据权利要求7所述的充放电装置，其特征在于，
    所述储能单元向所述电池充电的功率为所述第二DC/DC转换器的最大输出功率；
    所述交流电源向所述电池充电的功率为所述电池的充电需求功率与所述第二DC/DC转换器的最大输出功率之差。
  9. 根据权利要求4至8中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
    若所述电池的放电需求功率小于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源。
  10. 根据权利要求1至9中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第一充电电流和/或所述第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C之间。
  11. 根据权利要求1至10中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第一放电电流的放电倍率的范围为0.1C至1C之间。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第一累积放电量阈值与所述第一累积充电量阈值之比小于或等于10％。
  13. 根据权利要求1至12中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述第一充电电流、所述第一放电电流与所述第二充电电流中的至少一项是所述BMS根据电池的状态参数确定得到的；
    其中，所述电池的状态参数包括以下参数中的至少一项：电池温度，电池电压、电池电流、电池荷电状态和电池健康状态。
  14. 根据权利要求1至13中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
    定期接收所述BMS发送的所述第一充电电流；和/或，
    定期接收所述BMS发送的所述第一放电电流；和/或，
    定期接收所述BMS发送的所述第二充电电流。
  15. 根据权利要求1至14中任一项所述的充放电装置，其特征在于，所述控制单元还用于：
    接收所述BMS发送的第一充电电压，其中，所述第一充电电压和所述第一充电电流携带于第一电池充电需求报文中；和/或，
    接收所述BMS发送的第一放电电压，其中，所述第一放电电压和所述第一放电电流携带于第二电池充电需求报文中；和/或，
    接收所述BMS发送的第二充电电压，其中，所述第二充电电压和所述第二充电电流携带于第三电池充电需求报文中。
  16. 一种电池充电的方法，其特征在于，应用于充放电装置，所述充放电装置包括双向交流/直流AC/DC转换器、第一直流/直流DC/DC转换器、以及控制单元，所述第一DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；
    其中，所述方法包括：
    接收电池的电池管理系统BMS发送的第一充电电流，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；
    接收所述BMS发送的第一放电电流，根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第一放电电流是当所述电池的第一累积充电量大于或等于第一累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流；
    接收所述BMS发送的第二充电电流，根据所述第二充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电，其中，所述第二充电电流是当所述电池的第一累积放电量大于或等于第一累积放电量阈值时，所述BMS发送的充电电流。
  17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述BMS发送的第二放电电流，根据所述第二放电电流，释放所述电池的电量，其中，所述第二放电电流是当所述电池的第二累积充电量大于或等于第二累积充电量阈值且所述电池的电池单体的电压未超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的放电电流。
  18. 根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述BMS发送的充电停止命令，根据所述充电停止命令，停止对所述电池充电，其中，所述充电停止命令是当所述电池的电池单体的电压超过电池单体的满充电压时，所述BMS发送的命令。
  19. 根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述充放电装置还包括第二DC/DC转换器，所述第二DC/DC转换器的一端连接在所述第一DC/DC转换器和所述电池之间，另一端连接有储能单元；
    其中，所述根据所述第一放电电流，释放所述电池的电量，包括：
    根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，
    控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源，以及，控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述 储能单元，包括：
    若所述电池的放电需求功率大于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源；以及，
    控制所述第二DC/DC转换器，以将所述电池的电量同时释放至所述储能单元。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，
    所述电池向所述交流电源放电的功率等于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率；
    所述电池向所述储能单元放电的功率等于所述电池的放电需求功率与所述双向AC/DC转换器的最大输入功率之差。
  22. 根据权利要求19至21所述的方法，其特征在于，所述第二DC/DC转换器为双向DC/DC转换器；
    其中，所述根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电，包括：
    若储能单元的SOC大于荷电状态阈值，根据所述第一充电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以通过所述交流电源向所述电池充电；以及，
    控制所述第二DC/DC转换器，以同时通过所述储能单元向所述电池充电。
  23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，
    所述储能单元向所述电池充电的功率为所述第二DC/DC转换器的最大输出功率；
    所述交流电源向所述电池充电的功率为所述电池的充电需求功率与所述第二DC/DC转换器的最大输出功率之差。
  24. 根据权利要求19至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    若所述电池的放电需求功率小于所述双向AC/DC转换器的最大输入功率，根据所述第一放电电流，控制所述双向AC/DC转换器和所述第一DC/DC转换器，以将所述电池的电量释放至所述交流电源。
  25. 根据权利要求16至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一充电电流和/或所述第二充电电流的充电倍率的范围为2C至10C之间。
  26. 根据权利要求16至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一放电电流的放电倍率的范围为0.1C至1C之间。
  27. 根据权利要求16至26中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一累积放电量阈值与所述第一累积充电量阈值之比小于或等于10％。
  28. 根据权利要求16至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一充电电流、所述第一放电电流与所述第二充电电流中的至少一项是所述BMS根据电池的状态参数确定得到的；
    其中，所述电池的状态参数包括以下参数中的至少一项：电池温度，电池电压、电池电流、电池荷电状态和电池健康状态。
  29. 根据权利要求16至28中任一项所述的方法，其特征在于，
    所述接收所述电池的BMS发送的第一充电电流，包括：
    定期接收所述BMS发送的所述第一充电电流；和/或，
    所述接收所述BMS发送的第一放电电流，包括：
    定期接收所述BMS发送的所述第一放电电流；和/或，
    所述接收所述BMS发送的第二充电电流，包括：
    定期接收所述BMS发送的所述第二充电电流。
  30. 根据权利要求16至29中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    接收所述BMS发送的第一充电电压，其中，所述第一充电电压和所述第一充电电流携带于第一电池充电需求BCL报文中；和/或，
    接收所述BMS发送的第一放电电压，其中，所述第一放电电压和所述第一放电电流携带于第二电池充电需求报文中；和/或，
    接收所述BMS发送的第二充电电压，其中，所述第二充电电压和所述第二充电电流携带于第三电池充电需求报文中。
  31. 一种充放电装置，其特征在于，包括：包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，执行如权利要求16至30中任一项所述的电池充电的方法。
  32. 一种充放电系统，其特征在于，包括：
    电池的电池管理系统BMS；
    如权利要求1至15中任一项所述的充放电装置。
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