CN116298828B - 一种fct半自动测试机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种FCT半自动测试机构，包括测试治具，所述测试治具包括上模、载板和下模，所述上模被配置为能够垂直于载板方向上下移动、并在下压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板测试点上，所述下模被配置为能够垂于载板方向上下移动、并在上压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板测试点上。本申请的优点在于：本申请测试治具中设置线轨和导向柱做定位，可靠性和精度更高，实测精度可以达到正负0.1mm以内，治具上设有的探针保证在测试时能够稳定测试；本申请的测试治具通过探针对待测主板的测试点进行测试，省去人员插拔工作，提高测试效率。

Description

一种FCT半自动测试机构

技术领域

本公开涉及主板测试装置领域，尤其涉及一种FCT半自动测试机构。

背景技术

在笔记本主板生产过程中，需要对主板进行功能测试，随着笔记本主板的快速发展，主板测试项越来越多，零件越来越密，测试点越来越小和距离越来越近；相应治具精度需求越来越高。主板测试一直以来都是人员密集工站，一条线需要72台治具，因为需要频繁按照顺序插入各种辅材，此岗位必须要有经验的熟练工人才可以胜任，而且一人只能操作两台治具，一条线中所需要的测试人员就需要大量人力，在人力成本高昂的今天，急需改变这种需要经验的人员密集岗位。

目前所用治具为共用底座+测试治具，底座为共用，新机种直接把测试治具对应定位孔放置在上面，内部结构为手动快夹带动联动机构进行动作。人员先打开测试治具上模，把待测试的主板放置在下模载板上，合盖上模，手动扳动底座的快夹，让上下模合并，根据操作SOP按照顺序插入和拔出各种辅材，待测试完成后，再分开上下模，然后掀开上模，去除插入的辅材，取出测试完成的主板，再放入新的待测试的主板。

此外，目前所用治具还是十几年前的机构，全部用电木制作，俗称黑金刚；精度比较差，适合75mil以上测试点的主板。该测试治具底座为手动推动快夹带动机构联动的结构，该测试治具为转动结构，转动部分是用T型转轴连接，精度为正负0.2mm以上。该治具需要按照SOP定义的顺序插入和拔出十来种辅材，需要有经验的作业员才可以完成，一人最多同时操作两台治具，此测试时间比较长。

发明内容

本公开提供了一种FCT半自动测试机构，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

根据本公开的第一方面，本公开提供了一种FCT半自动测试机构，包括测试治具，所述测试治具包括上模、载板和下模，所述上模被配置为能够垂直于载板方向上下移动、并在下压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板测试点上，所述下模被配置为能够垂于载板方向上下移动、并在上压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板测试点上。

在一可实施方式中，所述载板具有非工作状态和工作状态，在非工作状态时载板的中心线与上模和下模中心线不在同一直线上，在工作状态时，三者的中心线处于同一直线，所述载板由第三驱动机构驱动使载板在两种状态切换。

在一可实施方式中，还包括滑轨，所述滑轨沿着载板运动方向设置，所述载板底部与滑轨相连接，当第三驱动机构驱动载板运动时，载板与滑轨同步滑移。

在一可实施方式中，所述第三驱动机构为气动伸缩杆，气动伸缩杆的输出端与载板固定连接，以驱动载板伸或缩。

在一可实施方式中，所述上模与第一驱动联动机构连接，由第一驱动联动机构驱动；其中所述第一驱动联动机构包括第一运动气缸、第一气缸连杆、第一随动板、第一随动器、第一测试治具固定块、第一Y向线轨和第一Z向导柱；所述第一运动气缸的输出端与X方向设置的第一气缸连杆固定连接，第一气缸连杆两端分别与Y方向设置的第一随动板固定连接，所述第一随动板开设有斜向的第一随动槽，所述第一随动板的侧面还固定有第一滑块，第一滑块滑接于第一Y向线轨上；第一测试治具固定块侧面固定有用于在第一随动槽内运动的第一随动器，第一测试治具固定块穿设于第一Z向导柱上用以沿着第一Z向导柱上下移动，所述上模固定于第一测试治具固定块上，由第一运动气缸联动驱动第一测试治具固定块沿着第一Z向导柱上下移动时，带动上模上下移动。

在一可实施方式中，所述上模设有竖向向下的导向柱，在载板的相应位置开设有与之相适配的导向槽。

在一可实施方式中，所述下模与第二驱动联动机构连接，由第二驱动联动机构驱动；其中所述第二驱动联动机构包括第二运动气缸、第二气缸连杆、第二随动板、第二随动器、第二测试治具固定块、第二Y向线轨和第二Z向导柱；所述第二运动气缸的输出端与X方向设置的第二气缸连杆固定连接，第二气缸连杆两端分别与Y方向设置的第二随动板固定连接，所述第二随动板上开设有斜向的第二随动槽，所述第二随动板的侧面还设有第二滑块，第二滑块滑接于第二Y向线轨上；第二测试治具固定块侧面固定有用于在第二随动槽内运动的第二随动器，第二测试治具固定块穿设于第二Z向导柱上用以沿着第二Z向导柱上下移动，在第二Z向导柱的端部固定有第二安装板，在所述第二安装板上设有用于与载板上的滑轨相适配的滑槽；所述下模固定于第二测试治具固定块上，由第二运动气缸联动驱动第二测试治具固定块沿着第二Z向导柱上下移动时，带动下模上下移动。

在一可实施方式中，所述下模设有向上的导向柱，在载板相应位置开设有与之相适配的导向槽。

在一可实施方式中，还包括底座，在所述底座内安装所述测试治具；所述底座包括底座上框架和底座下框架，所述底座下框架是由若干侧板和底板连接而成的具有上端开放的框架结构，底座上框架是由若干侧板和顶板连接而成的具有下端开放的框架结构，底座上框架和底座下框架通过在侧板上设有锁扣使二者实现可拆卸式连接。

在一可实施方式中，底座上框架的侧板与第一Y向线轨和第一Z向导柱的第一端部固定连接，底座上框架的顶板与第一Z向导柱的第二端部固定连接，底座下框架的侧板与第二Y向线轨和第二Z向导柱的第二端部固定连接，底座下框架的底板与第二Z向导柱的第一端部固定连接；

所述测试治具还包括上模保护框和下模保护框，所述上模保护框和下模保护框分别与上模上表面和下模下表面固定连接，第一测试治具固定块上开设有第一卡槽，在上模保护框的侧板相应位置设有上模随动连接器，以使第一测试治具固定块与上模保护框快速固定连接；第二测试治具固定块上开设有第二卡槽，在下模保护框的侧板相应位置设有下模随动连接器，以使第二测试治具固定块与下模保护框快速固定连接。

与现有技术相比，本申请的优点在于：1）：本申请测试治具中设置线轨和导向柱做定位，可靠性和精度更高，实测精度可以达到正负0.1mm以内，测试治具上设有的探针保证在测试时能够稳定测试；2）：本申请的测试治具通过探针对待测主板的测试点进行测试，省去人员插拔工作，提高测试效率；3）：本申请的上模和下模分别通过第一驱动联动机构和第二驱动联动机构驱动上下移动，第一驱动联动机构和第二驱动联动机构通过联动方式驱动上模和下模运动，不同于直上直下这种直接驱动运动方式，使上模和下模在运动时不会发生倾斜，保证上模和下模受力均匀，能够使上模和下模平稳的上下移动；此外，本申请采用第一驱动联动机构和第二驱动联动机构这种驱动方式可以节省测试机构的内部空间。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构的结构示意图；

图2示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构中的测试治具的结构示意图；

图3示出了本公开实施例的上模、上模保护框、第一驱动联动机构和底座上框架相连接的结构示意图一；

图4示出了本公开实施例的上模、上模保护框、第一驱动联动机构和底座上框架相连接的结构示意图二；

图5示出了本公开实施例的上模、上模保护框、第一驱动联动机构和底座上框架相连接的结构示意图三；

图6示出了本公开实施例的上模、上模保护框、第一驱动联动机构和底座上框架相连接的结构示意图四；

图7示出了本公开实施例的上模与上模保护框相连接的结构示意图；

图8示出了图7的侧面示意图；

图9示出了本公开实施例的下模和下模保护框以及第二驱动联动机构与底座下框架相连接的结构示意图；

图10示出了本公开实施例的下模的第二驱动联动机构与底座下框架相连接的结构示意图一；

图11示出了本公开实施例的下模的第二驱动联动机构与底座下框架相连接的结构示意图二；

图12示出了图11的部分拆解示意图；

图13示出了本公开实施例的载板与底座下框架相连接的结构示意图；

图14示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构在非工作状态时的示意图一；

图15示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构在非工作状态时，载板上放置待测主板的示意图二；

图16示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构在非工作状态时，载板由第三驱动机构驱动回缩后的示意图三；

图17示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构在工作状态时，上模下压至载板时的示意图四；

图18示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构在工作状态时，下模上压至载板上时的示意图五；

图19示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构在工作完成后，上模和下模脱离载板的示意图六；

图20示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构恢复到非工作状态，载板伸出时的示意图七；

图21示出了本公开实施例的FCT半自动测试机构恢复到非工作状态，取下载板上待测主板，等待下一测试循环时的示意图八。

图中标号说明：1-底座、11-底座上框架、111-第一前侧板、112-第一后侧板、113-第一左侧板、114-第一右侧板、115-顶板、116-开口、12-底座下框架、121-第二前侧板、122-第二后侧板、123-第二左侧板、124-第二右侧板、125-底板、13-锁扣、14-显示屏；

2-测试治具、21-上模、211-上模保护框、212-上模随动连接器、25-第一驱动联动机构、251-第一运动气缸、252-第一气缸连杆、253-第一随动板、254-第一随动器、255-第一测试治具固定块、256-第一Y向线轨、257-第一Z向导柱、258-第一滑块、259-第一安装板、2531-第一随动槽，2551-第一卡槽，

22-载板、221-第二安装板、222-滑轨、223-连接板、224-连接件、225-导向槽，27-第三驱动机构，

23-下模、231-下模保护框、232-下模随动连接器、26-第二驱动联动机构、261-第二运动气缸、262-第二气缸连杆、263-第二随动板、264-第二随动器、265-第二测试治具固定块、266-第二Y向线轨、267-第二Z向导柱、268-第二滑块、2631-第二随动槽、2651-第二卡槽、24-探针、28-导向柱、29-自动扫码枪、3-待测主板。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1所示，本申请提供了一种FCT半自动测试机构，包括底座1、测试治具2。底座1包括底座上框架11和底座下框架12，底座上框架11和底座下框架12通过锁扣13相固定连接，如图1、图3和图11所示，底座上框架11是由包括第一前侧板111，第一后侧板112，第一左侧板113和第一右侧板114和一块顶板115连接而成一个下端开放的框架结构。底座下框架12是由包括第二前侧板121，第二后侧板122，第二左侧板123和第二右侧板124的四块侧板以及一块底板125连接而成一个上端开放的框架结构，底座上框架11和底座下框架12通过在侧板上连接有锁扣13使二者实现可拆卸式连接。

如图1和图2所示，在底座1内安装测试治具2，测试治具2包括上模21、载板22和下模23；上模21被配置为能够垂直于载板方向上下移动、并在下压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板3测试点上；下模23被配置为能够垂于载板方向上下移动、并在上压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板3测试点上。

具体为，如图1-图8所示，在底座上框架11的顶板115表面开设有用于容纳上模的开口116，在上模21上还固定有竖向向下的探针24，上模21与第一驱动联动机构25连接，由第一驱动联动机构25驱动以使上模21垂直于载板上下移动，并且当上模下压至载板时使其上设有的探针直接抵压在待测主板3测试点上。其中，第一驱动联动机构25安装在底座上框架11内，具体的，如图3-6所示，第一驱动联动机构25包括第一运动气缸251、第一气缸连杆252、第一随动板253、第一随动器254、第一测试治具固定块255、第一Y向线轨256和第一Z向导柱257；第一运动气缸251固定在底座上框架11的第一后侧板112上，第一运动气缸251的输出端与X方向设置的第一气缸连杆252固定连接，第一气缸连杆252两端分别与Y方向设置的第一随动板253固定连接，第一随动板253上开设有斜向的第一随动槽2531；第一随动板253的侧面固定有第一滑块258，第一滑块258滑接于第一Y向线轨256上，第一Y向线轨256分别固定在底座上框架的第一左侧板113和第一右侧板114上，第一测试治具固定块255穿设于第一Z向导柱257上用以沿着第一Z向导柱257上下移动，第一Z向导柱257的第一端部与第一安装板259固定连接，第一安装板259分别与底座上框架的第一左侧板113和第一右侧板114固定连接，第一Z向导柱257的第二端部与底座上框架的顶板115固定连接。第一测试治具固定块255侧面固定有用于在第一随动槽2531内运动的第一随动器254，上模21固定于第一测试治具固定块255之间，由第一运动气缸251联动驱动第一测试治具固定块255沿着第一Z向导柱257上下移动时，带动上模21上下移动，当在工作状态时，第一运动气缸251回缩，带动第一气缸连杆252和第一随动板253沿着第一Y向线轨256滑动，第一随动器254在第一随动槽2531内运动，把Y向方向运动转换为Z方向运动，使第一测试治具固定块255沿着第一Z向导柱257下移，上模21下降下压至载板，当在初始状态，即非工作状态时，第一运动气缸251伸出，联动驱动上模21上升，脱离载板22。

如图9-12所示，下模23上固定有竖向向上的探针24，下模23与第二驱动联动机构26连接，由第二驱动联动机构26驱动，第二驱动联动机构26安装在底座下框架内，第二驱动联动机构26与第一驱动联动机构25设置相类似，具体的，第二驱动联动机构26包括第二运动气缸261、第二气缸连杆262、第二随动板263、第二随动器264、第二测试治具固定块265、第二Y向线轨266和第二Z向导柱267；第二运动气缸261的输出端与X方向设置的第二气缸连杆262固定连接，第二气缸连杆262两端与Y方向设置的第二随动板263固定连接，第二随动板263上开设有斜向的第二随动槽2631，第二随动板263的侧面固定有第二滑块268，第二滑块268滑接于第二Y向线轨266上，第二Y向线轨266分别固定在底座下框架12的第二左侧板123和第二右侧板124上，第二测试治具固定块265穿设于第二Z向导柱267上用以沿着第二Z向导柱267上下移动，第二测试治具固定块265侧面固定有用于在第二随动槽2631内运动的第二随动器264，第二Z向导柱267的第一端部固定在底座下框架12的底板125上，在第二Z向导柱267的第二端部固定有第二安装板221，第二安装板221分别与底座下框架12的第二左侧板123和第二右侧板124固定连接，在第二安装板221上设置载板22；下模23固定于第二测试治具固定块265上，由第二运动气缸261联动驱动第二测试治具固定块265沿着第二Z向导柱267上下移动时，带动下模23上下移动，具体为，当下模23处于工作状态时，第二运动气缸261回缩，带动第二气缸连杆262和第二随动板263沿着第二Y向线轨266滑动，第二随动器264在第二随动槽2631内运动，把Y向方向运动转换为Z方向运动，使第二测试治具固定块265沿着第二Z向导柱267上移，带动下模23上升并上压至载板22，使其上的探针穿过载板22上的测试孔并抵压在待测主板测试点上，当下模处于初始状态，即处于非工作状态时，第二运动气缸261伸出，联动驱动下模23下降，脱离载板22。

如图13所示，载板22具有非工作状态和工作状态，在非工作状态时载板的中心线与上模和下模中心线不在同一直线上，在工作状态时，三者的中心线处于同一直线，载板22与第三驱动机构27连接，载板由第三驱动机构驱动使载板在两种状态切换。其中，第三驱动机构27为一个气动伸缩杆，气动伸缩杆设有两个，分别位于载板左右两侧设置，这两个气动伸缩杆分别固定在底座下框架的第二左侧板123和第二右侧板124上并沿着载板运动方向固定设置。在底座下框架的第二左侧板123和第二右侧板124沿着载板运动方向还分别与第二安装板221固定连接，在第二安装板221上固定有固定块，固定块上开设有与滑轨222相适配的滑槽；在载板22左右两侧边缘位置分别固定有一个连接板223，连接板223与载板22固定连成一体，在连接板223底部表面开设有用于与滑轨222连接的连接槽，以使连接板223与滑轨222固定连接，气动伸缩杆的伸出端通过连接件224与连接板223固定连接，当气动伸缩杆的伸出端带动连接板223以及载板22伸出和回缩时，连接板223上固定相连的滑轨222沿着固定块开设有的滑槽滑动，保证载板22在非工作状态和工作状态稳定切换。

载板22上用于放置待测主板3，并且在对应于待测主板测试点位置开设有测试孔，以使下模23上压至载板表面时，其上设有的探针能够穿过测试孔抵压在待测主板测试点上，在实际测试过程中，本领域技术人员可根据实际测试需求开设测试孔，相应的在上模和下模上可根据实际测试需求增设或删减探针，探针将待测试点与测试仪器连接，它起到了中间传递的作用。通过上模下压、下模上压这种运动方式可以自动对载板上的待测主板测试点进行测试，大大节省了劳动力和测试时间。并且通过上模和下模自动下压和上压这种运动方式，并结合其上设有的探针对测试点进行测试，测试过程稳定。

在一种实施例中，为了进一步保证上模21和下模23在竖向上下运动时的稳定性以及运动时不会发生偏移，如图8、图9和图13所示，在上模21的边缘固定有竖向向下的导向柱28，在载板22的相应位置开设有与之相适配的导向槽225；下模23边缘固定有竖向向上的导向柱28，也在载板22相应位置开设有与之相适配的导向槽225；因此当处于工作状态，上模下压和下模上压时，导向槽和导向柱的配合可以保证上模、下模和载板的中心线在同一直线，不会发生偏移，也保证接下来测试的安全性和准确性。

在一种实施例中，为了方便对底座进行拆卸或者在需要对测试治具进行检测时，方便打开底座，在底座的底座上框架11和底座下框架12的左侧板和右侧板之间除了通过锁扣13相固定连接之外，二者还通过伸缩杆连接，底座上框架和底座下框架的第一后侧板和第二后侧板之间通过转轴转动连接，当需要对底座打开时，只需要将锁扣的锁紧状态解除，推动底座上框架就可以打开底座；使用者操作方便；底座上框架的顶板上还设有一个显示屏14，用于显示对待测主板测试时的测试信息。

在一种实施例中，如图2和图7所示，为了在工作时对上模21和下模23进行保护，测试治具还包括上模保护框211和下模保护框231，上模保护框211底部与上模21固定连接为一体，下模保护框231的顶部与下模23固定连接成一体，上模保护框211固定于第一测试治具固定块255上，以实现上模与第一测试治具固定块255的间接固定连接，下模保护框231固定于第二测试治具固定块265上，以实现下模与第二测试治具固定块265的间接固定连接，为了使测试治具在工作时对测试治具进行散热，保证测试的灵敏性，在上模保护框211内设有风扇，以对测试治具工作时进行散热。在上模保护框211内还设有自动扫码枪29，自动扫码枪29用于自动扫描载板上的待测主板的信息并在显示屏14上显示。

在一种实施例中，如图5所示，为了使上模21与第一测试治具固定块255快速固定，在上模保护框211两侧的侧板上分别固定有一个上模随动连接器212，第一测试治具固定块255相应位置开设有第一卡槽2551，上模随动连接器212卡固在第一卡槽2551内，从而实现上模与第一测试治具固定块255的间接固定连接。同样的，如图2和图11所示，为了使下模23与第二测试治具固定块265快速固定连接，在下模保护框231两侧的侧板上分别固定有一个下模随动连接器232，第二测试治具固定块265相应位置开设有第二卡槽2651，下模随动连接器232卡固在第二卡槽2651内，从而实现下模与第二测试治具固定块265的间接固定连接。

本申请FCT半自动测试机构的工作过程如下：如图14所示，载板由第三驱动机构驱动推出，而后将待测主板3放置在载板上，如图15所示，第三驱动机构驱动回缩载板，如图16所示，此时载板与上模和下模之间均留有间隙，上模21由第一驱动联动机构25驱动下压至载板，如图17所示，上模21上的探针抵压在待测主板3的测试点上，下模23由第二驱动联动机构26驱动上压至载板上，如图18所示，下模上的探针抵压在待测主板3的测试点上，然后测试仪器通过探针对载板上的待测主板3的测试点开始测试，测试完成后上模和下模回复至非工作状态，如图19所示，载板由第三驱动机构推出，如图20所示，取下待测主板3，而后载板等待下一个测试循环，如图21所示。

应该理解，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“竖向”、“X向”、“Y向”、“Z向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本说明书的描述中，需要理解的是：除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种FCT半自动测试机构，包括测试治具，所述测试治具包括上模、载板和下模，其特征在于：所述上模被配置为能够垂直于载板方向上下移动、并在下压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板测试点上，所述下模被配置为能够垂于载板方向上下移动、并在上压至载板时其上设有的探针抵压在载板上的待测主板测试点上；

所述下模与第二驱动联动机构连接，由第二驱动联动机构驱动；其中所述第二驱动联动机构包括第二运动气缸、第二气缸连杆、第二随动板、第二随动器、第二测试治具固定块、第二Y向线轨和第二Z向导柱；所述第二运动气缸的输出端与X方向设置的第二气缸连杆固定连接，第二气缸连杆两端分别与Y方向设置的第二随动板固定连接，所述第二随动板上开设有斜向的第二随动槽，所述第二随动板的侧面还设有第二滑块，第二滑块滑接于第二Y向线轨上；第二测试治具固定块侧面固定有用于在第二随动槽内运动的第二随动器，第二测试治具固定块穿设于第二Z向导柱上用以沿着第二Z向导柱上下移动，在第二Z向导柱的端部固定有第二安装板，在所述第二安装板上设有用于与载板上的滑轨相适配的滑槽；所述下模固定于第二测试治具固定块上，由第二运动气缸联动驱动第二测试治具固定块沿着第二Z向导柱上下移动时，带动下模上下移动；

所述上模与第一驱动联动机构连接，由第一驱动联动机构驱动；其中所述第一驱动联动机构包括第一运动气缸、第一气缸连杆、第一随动板、第一随动器、第一测试治具固定块、第一Y向线轨和第一Z向导柱；所述第一运动气缸的输出端与X方向设置的第一气缸连杆固定连接，第一气缸连杆两端分别与Y方向设置的第一随动板固定连接，所述第一随动板开设有斜向的第一随动槽，所述第一随动板的侧面还固定有第一滑块，第一滑块滑接于第一Y向线轨上；第一测试治具固定块侧面固定有用于在第一随动槽内运动的第一随动器，第一测试治具固定块穿设于第一Z向导柱上用以沿着第一Z向导柱上下移动，所述上模固定于第一测试治具固定块上，由第一运动气缸联动驱动第一测试治具固定块沿着第一Z向导柱上下移动时，带动上模上下移动；

所述载板具有非工作状态和工作状态，在非工作状态时载板的中心线与上模和下模中心线不在同一直线上，在工作状态时，三者的中心线处于同一直线，所述载板由第三驱动机构驱动使载板在两种状态切换。

2.根据权利要求1所述的一种FCT半自动测试机构，其特征在于：还包括滑轨，所述滑轨沿着载板运动方向设置，所述载板底部与滑轨相连接，当第三驱动机构驱动载板运动时，载板与滑轨同步滑移。

3.根据权利要求2所述的一种FCT半自动测试机构，其特征在于：所述第三驱动机构为气动伸缩杆，气动伸缩杆的输出端与载板固定连接，以驱动载板伸或缩。

4.根据权利要求1所述的一种FCT半自动测试机构，其特征在于：所述上模设有竖向向下的导向柱，在载板的相应位置开设有与之相适配的导向槽。

5.根据权利要求1所述的一种FCT半自动测试机构，其特征在于：所述下模设有向上的导向柱，在载板相应位置开设有与之相适配的导向槽。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种FCT半自动测试机构，其特征在于：还包括底座，在所述底座内安装所述测试治具；所述底座包括底座上框架和底座下框架，所述底座下框架是由若干侧板和底板连接而成的具有上端开放的框架结构，底座上框架是由若干侧板和顶板连接而成的具有下端开放的框架结构，底座上框架和底座下框架通过在侧板上设有锁扣使二者可拆卸式连接。

7.根据权利要求6所述的一种FCT半自动测试机构，其特征在于：底座上框架的侧板与第一Y向线轨和第一Z向导柱的第一端部固定连接，底座上框架的顶板与第一Z向导柱的第二端部固定连接，底座下框架的侧板与第二Y向线轨和第二Z向导柱的第二端部固定连接，底座下框架的底板与第二Z向导柱的第一端部固定连接；

所述测试治具还包括上模保护框和下模保护框，所述上模保护框和下模保护框分别与上模上表面和下模下表面固定连接，第一测试治具固定块上开设有第一卡槽，在上模保护框的侧板相应位置设有上模随动连接器，以使第一测试治具固定块与上模保护框快速固定连接；第二测试治具固定块上开设有第二卡槽，在下模保护框的侧板相应位置设有下模随动连接器，以使第二测试治具固定块与下模保护框快速固定连接。