CN211855254U - 一种端子自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子自动检测装置，包括：固定台，所述固定台的外周上设有可转动的转盘，所述转盘上通过卡座设有载具，所述载具下方的转盘上设有顶升孔，所述卡座用于限制所述载具位置，所述固定台上设有用于打开载具的载具打开组件，且所述转盘旁设有用于检测端子高低针的高低针检测设备。本实用新型提供的端子自动检测装置，实现了端子上料与检测工位的自动流转，将端子固定在载具与压台之间，探针抵在端子的针脚上，检测传感器测量探针的伸缩量，从而得到端子的针脚长度是否符合产品要求；本设备结构简单，成本低，而且检测精准、效率高。

Description

一种端子自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及五金端子生产设备领域，尤其涉及一种端子自动检测装置。

背景技术

在连接器制造过程中对于端子高低针的精确检测是连接器质量检测中非常重要的部分，连接器产品中的连接端子会因为设备故障或者人工失误而出现高低针的状况，端子每个插针的尺寸、针之间的宽度、针之间的相对高度差与标准模板差距较大,会造成短路、断路、防水防尘性能低下等严重后果。

现有的高低针检测常用的是接触式数字传感器，如常见的基恩士的接触式数字传感器GT，但GT不仅价格昂贵，且由于GT的体积一般较大，对于针分布比较密集的产品来说，GT不仅比较难于安装测量，而且测量精度低，很难达到预计的目的，从而无法保证检测的准确度。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的端子自动检测装置结构体积大、价格昂贵的问题，所采用的技术方案是：一种端子自动检测装置，包括：固定台，所述固定台的外周上设有可转动的转盘，所述转盘上通过卡座设有载具，所述载具下方的转盘上设有顶升孔，所述卡座用于限制所述载具位置，所述固定台上设有用于打开载具的载具打开组件，且所述转盘旁设有用于检测端子高低针的高低针检测设备。

进一步改进为，所述载具包块底座，所述底座上设有可伸缩的夹具，且所述夹具上设有凸柱。

进一步改进为，所述载具打开组件包括拨杆和伸出驱动设备，所述伸出驱动设备设置于所述固定台上，用于驱动所述拨杆伸缩，且所述拨杆的顶端为楔形。

进一步改进为，所述高低针检测设备，包括：托架、第一升降组件、压台、第二升降组件、第一探针和第一检测传感器，所述托架设置于所述第一升降组件上用于承托所述载具，所述压台上置于所述第二升降组件上且位于所述托架上方，所述第一探针穿过所述压台，且所述第一探针能够在所述压台内升降，所述第一探针的上方设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一探针的伸缩位移量。

进一步改进为，所述压台下通过弹性件连接有预压台，且所述第一探针穿过所述预压台。

进一步改进为，所述第一升降组件包括一固定座，所述固定座上设有第一驱动件、滑块、驱动块，所述驱动块滑动设置于所述固定座上，所述第一驱动件用于驱动所述驱动块往复移动，所述滑块竖向滑动设置于所述固定座上，且所述驱动块上设有斜向导槽，所述滑块侧面设有穿于所述导槽的导柱，所述托架设置于所述滑块顶部。

进一步改进为，所述第二升降组件包括一龙门架，所述龙门架上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述压台升降，所述龙门架上设置所述第一检测传感器，所述第一检测传感器位于所述第一探针上方。

进一步改进为，所述压台上设有第一基准针。

进一步改进为，所述第一升降组件旁还有一水平移动组件，所述水平移动组件连接有固定块，所述固定块上设有第二探针，所述第二探针的一端面向端子，另一端面向一设置于所述水平移动组件上的第二检测传感器。

进一步改进为，所述固定块上设有第二基准针。

进一步改进为，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均为位移传感器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的端子自动检测装置，实现了端子上料与检测工位的自动流转，将端子固定在载具与压台之间，探针抵在端子的针脚上，检测传感器测量探针的伸缩量，从而得到端子的针脚长度是否符合产品要求；本设备结构简单，成本低，而且检测精准、效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的端子自动检测装置结构示意图；

图2是本实用新型的卡座结构示意图；

图3是本实用新型的载具结构示意图；

图4是本实用新型的载具打开组件结构示意图；

图5是本实用新型的高低针检测设备立体结构示意图；

图6是本实用新型的高低针检测设备立体结构示意图；

图7是本实用新型的高低针检测设备侧面结构示意图；

图8是本实用新型的驱动块结构示意图；

图9是本实用新型的第二升降组件结构示意图；

图10是本实用新型的第二升降组件结构示意图；

图11是图10中A部放大图；

图12是图7中B部放大图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型提供了一种端子自动检测装置，包括：固定台100，固定台100是固定不动的，所述固定台100的外周上设有可转动的转盘200，所述转盘200上通过卡座300设有载具400，该载具400上用于卡住端子，载具400可以为多个，均匀设置于所述转盘200上，所述载具400下方的转盘200上设有顶升孔，所述卡座 300用于限制所述载具400位置，防止其发生水平方向的位移，所述固定台100上设有用于打开载具400的载具打开组件500，且所述转盘200旁设有用于检测端子高低针的高低针检测设备600。如图2所示，其中，卡座300在竖直方向上限制载具400的上升高度。

转盘转动使载具到达载具打开组件位置处，而后载具打开组件将载具打开，工作人员或机械手将端子放置在载具上，载具打开组件收回，转盘带动载具转到高低针检测设备工位处，高低针检测设备将载具顶起并进行端子高低针检测。当转盘上具有多个载具时，载具打开组件对应的上料工位处，进行端子的上料，高低针检测设备工位处对转盘转送过来的端子进行检测，从而实现了多个端子持续、自动检测，提高了检测效率。

如图3所示，进一步改进为，所述载具400包块底座410，所述底座410上设有可伸缩的夹具420，所述夹具420的一端安装在底座 410上的壳体440内，且该壳体440内设有弹性件，该弹性件始终保持压迫状态，且所述夹具420上设有凸柱430，以便于夹具420被拨动缩回。本实施例中，凸柱430从壳体440内向上伸出，且在凸柱 430伸出的位置处设有便于凸柱430被拨动的腰型孔。

如图4所示，进一步改进为，所述载具打开组件500沿转盘中心线方向安装在固定台上，所述载具打开组件500包括拨杆510和伸出驱动设备520，所述伸出驱动设备520设置于所述固定台100上，用于驱动所述拨杆510伸缩，且所述拨杆510的顶端为楔形。当需要在载具上放置端子时，转盘带动载具转动到载具打开组件对应的上料工位处，驱动设备520驱动拨杆510伸出，拨杆510前端接触凸柱430，因拨杆510前端为楔形，因此随着拨杆510的伸出，凸柱430被拨杆 510向一侧拨开，进而夹具420回缩，放置好段子后，拨杆510收回，夹具弹出，夹具配合底座410上的凸起将端子固定在载具上。

如图5-7所示，进一步改进为，所述高低针检测设备600包括：托架1、第一升降组件2、压台3、第二升降组件4、第一探针5和第一检测传感器6，所述托架1设置于所述第一升降组件2上用于穿过转盘200上的顶升孔承托所述载具升降，所述压台3设置于所述第二升降组件4上且位于所述托架1上方，第二升降组件4带动压台3升降，用以将端子压在载具与压台3之间，所述第一探针5安装在压台 3上，并穿过所述压台3，且所述第一探针5能够在所述压台3内升降，具体地，压台3上具有通孔，所述第一探针5穿过该通孔，所述第一探针5通过套装在外面的弹性件连接于所述压台3上，所述第一探针5的上方设置有第一检测传感器6，所述第一检测传感器6用于检测所述第一探针5的伸缩位移量。本设备中的第一探针的数量为多个，具体根据测试的产品设置。同时，可以多个探针为一组，多组探针可以分别检测端子上不同区域的针脚高低，而且每次探针可对应一个检测传感器。

当检测端子高低针时，通过转盘，载具转到高低针检测设备工位处，第一升降组件2和第二升降组件4同时伸出，将端子压在载具与压台之间，此时，第一探针5抵在端子内的针脚上，第一检测传感器 6检测第一探针5回缩的位移量，通过连接第一检测传感器的计算机得出针脚的高度是否符合该产品的要求。

通过上述的各个组件的配合工作能够完成端子上一个方向上的针脚的高低针检测。

本实用新型提供的端子自动检测装置，实现了端子上料与检测工位的自动流转，将端子固定在载具与压台之间，探针抵在端子的针脚上，检测传感器测量探针的伸缩量，从而得到端子的针脚长度是否符合产品要求；本设备结构简单，成本低，而且检测精准、效率高。

为避免单纯升降组件的刚性移动会在下压过程中造成端子损坏，本设备进一步改进为，所述压台3下通过弹性件连接有预压台7，且所述第一探针5穿过所述预压台7。在对端子下压的过程中，预压台 7会对端子施加较为柔和的下压力，避免端子被压坏。

通常的升降组件采用气缸或伺服电机直接驱动升降。若采用气缸，托架1会在压台3下压过程中位置不稳定，而这会造成端子不能被充分压紧，使得高低针检测结果不准确；若采用伺服电机，那设备成本将大大提高。为了使托架1能够在上升一定位置处稳定，且降低设备制造成本，如图6和图7所示，本设备的进一步改进为，所述第一升降组件2包括一固定座21，所述固定座21上设有第一驱动件22、滑块23、驱动块24，所述第一驱动件22固定安装在固定座21上，所述驱动块24通过滑轨水平滑动设置于所述固定座21上，所述第一驱动件22用于驱动所述驱动块24水平往复移动，所述滑块23竖向滑动设置于所述固定座21的支架上，该支架在固定座上的位置是可调整的，且所述驱动块24上设有斜向导槽241(如图8所示)，所述滑块23侧面设有穿于所述导槽241的导柱，所述托架1设置于所述滑块23顶部。其中，斜向导槽241两端具有水平段导槽。当需要托架上升时，第一驱动件21驱动驱动块24移动，受导槽241导向作用，滑块23上升，最终导柱滑进导槽的顶端的水平段，托架停止上升，同时，水平段的导槽能够防止在压台下压过程中，托架在高度上发生变化。当需要托架下降时，第一驱动件21驱动驱动块24反向移动，直至导柱滑进导槽的底端的水平段内。

如图9和图10所示，进一步改进为，所述第二升降组件4包括一龙门架41，所述龙门架上41设有第二驱动件42，所述第二驱动件 42用于驱动所述压台3升降，所述龙门架41上设置所述第一检测传感器6，所述第一检测传感器6位于所述第一探针5上方。

如图11所示，进一步改进为，所述压台3上设有第一基准针8。该基准针在压台下降压住端子时，其抵住端子内的预设参考面上，如此，根据基准针与探针的高度差便能直接得到端子针脚的相对高度，进而得到其是否符合该产品的标准。

通常的端子不仅在竖直方向上具有针脚，其在水平方向上同样也具有针脚，而为了能够同时检测端子全部针脚的高低针情况，本设备进一步改进为，如图7和图12所示，所述第一升降组件2旁还有一水平移动组件9，所述水平移动组件9连接有固定块10，所述固定块 10上设有第二探针11，所述第二探针11的一端面向端子，另一端面向一设置于所述水平移动组件9上的第二检测传感器12。其中水平移动组件采用驱动设备驱动水平滑台移动的结构。而上述检测水平方向端子针脚高低针的结构与竖直方向高低针检测设备的原理相同。

进一步改进为，所述固定块10上设有第二基准针13。

进一步改进为，所述第一检测传感器5和所述第二检测传感器 12均为位移传感器。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种端子自动检测装置，其特征在于，包括：固定台，所述固定台的外周上设有可转动的转盘，所述转盘上通过卡座设有载具，所述载具下方的转盘上设有顶升孔，所述卡座用于限制所述载具位置，所述固定台上设有用于打开载具的载具打开组件，且所述转盘旁设有用于检测端子高低针的高低针检测设备。

2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述载具包块底座，所述底座上设有可伸缩的夹具，且所述夹具上设有凸柱。

3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述载具打开组件包括拨杆和伸出驱动设备，所述伸出驱动设备设置于所述固定台上，用于驱动所述拨杆伸缩，且所述拨杆的顶端为楔形。

4.根据权利要求1所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述高低针检测设备包括托架、第一升降组件、压台、第二升降组件、第一探针和第一检测传感器，所述托架设置于所述第一升降组件上用于承托所述载具，所述压台上置于所述第二升降组件上且位于所述托架上方，所述第一探针穿过所述压台，且所述第一探针能够在所述压台内升降，所述第一探针的上方设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于检测所述第一探针的伸缩位移量。

5.根据权利要求4所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述压台下通过弹性件连接有预压台，且所述第一探针穿过所述预压台。

6.根据权利要求5所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述第一升降组件包括一固定座，所述固定座上设有第一驱动件、滑块、驱动块，所述驱动块滑动设置于所述固定座上，所述第一驱动件用于驱动所述驱动块往复移动，所述滑块竖向滑动设置于所述固定座上，且所述驱动块上设有斜向导槽，所述滑块侧面设有穿于所述导槽的导柱，所述托架设置于所述滑块顶部。

7.根据权利要求6所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述第二升降组件包括一龙门架，所述龙门架上设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述压台升降，所述龙门架上设置所述第一检测传感器，所述第一检测传感器位于所述第一探针上方。

8.根据权利要求7所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述压台上设有第一基准针。

9.根据权利要求4所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述第一升降组件旁还有一水平移动组件，所述水平移动组件连接有固定块，所述固定块上设有第二探针和第二基准针，所述第二探针的一端面向端子，另一端面向一设置于所述水平移动组件上的第二检测传感器。

10.根据权利要求9所述的端子自动检测装置，其特征在于，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器均为位移传感器。

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