CN114910776A - 一种pcb板元器件密集的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB板元器件密集的测试装置，包括从上至下依次设置的上框架模组、中框架模组和下框架模组，中框架模组和上框架模组围绕成上腔体，中框架模组和下框架模组围绕成下腔体；上腔体内设置抽屉载板模组，抽屉载板模组下方设置下针板模组，抽屉载板模组上方设置上压板模组；上压板模组水平方向的一侧设置气缸推动模组；气缸推动模组执行水平运动能够驱动上压板模组上下运动；上压板模组包括上压板，上压板下表面设置压块，压块具有第一凸起，第一凸起压制PCB板的中部，凹槽边缘设置第二凸起，第二凸起压制PCB板的边缘。本发明能够减少PCB板中部的变形，使得PCB板的形变值大大降低，减少主板损坏几率。

Description

一种PCB板元器件密集的测试装置

技术领域

本发明涉及PCB板的测试技术领域，具体涉及一种PCB板元器件密集的测试装置。

背景技术

随着电子产品领域的技术飞速发展，对于消费类电子产品的制程效率、良率等要求日益提高，在不断要求提高电子产品制程效率的同时，逐步加强对于消费类电子产品制程设备的改进；其中，对于消费类电子产品使用的PCB板(印刷线路板)的测试装置的优化更为破切急需。

由于当前消费者对消费类电子产品的要求逐渐偏向于小型化、智能化、便携化，则其中使用的PCB板的厚度要求越来越薄，而PCB板上使用的元器件数量逐渐增多，因此，目前消费类电子产品使用的主板已经开始形成了一种反通常的设计，如图1和图2所示，就是主板的top面上基本上布满元器件，元器件上方安装有用于保护元器件的屏蔽罩，而主板的bot面则会布上所有需测试的PAD点，测试方法是会在top面设定压制件将主板压好，bot面下针来测试主板的功能性能是否达到设计的标准，通常的测试过程是会在主板的top面下压棒或者压块去压制，bot面下针进行测试，显然反通常的这种设计使主板的top面大面积被元器件所占据了，加上保护元器件的屏蔽罩，让原本能够下压棒或者压块的位置已经下不了压棒或者压块了，只能在没有元器件的主板边缘位置处设置压棒，这样的压制方式经过应力分析出来是bot面所下全部针点合计的力与top面压制的力无法抵消，则会形成bot面处所下针点在压缩过程中对主板产生严重的形变至损坏主板，传统的边缘压制方法难以抵消探针对主板的压力，进而导致主板损坏，因此，对于能够完全相互抵消两者力的压制方式已成为了一个亟待解决的问题。

发明内容

为了解决现有技术中反通常设计的元器件密集布置的PCB板测试不便的技术问题，本发明提供一种PCB板元器件密集的测试装置，旨在取代传统的压棒压制方式，采用新型的压制方法抵消bot面测试针对主板的压力，减少主板形变量，减少主板损坏几率。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种PCB板元器件密集的测试装置，包括从上至下依次设置的上框架模组、中框架模组和下框架模组，所述中框架模组和所述上框架模组围绕形成上腔体，所述中框架模组和所述下框架模组围绕形成下腔体；所述上腔体内设置抽屉载板模组，所述抽屉载板模组下方设置下针板模组，所述抽屉载板模组上方设置上压板模组；所述上压板模组水平方向的一侧设置气缸推动模组；所述气缸推动模组包括设置在对称设置的左推动板和右推动板，所述左推动板和所述右推动板均和所述上压板模组连接，通过左推动板和右推动板所述气缸推动模组执行水平运动能够驱动所述上压板模组上下运动；

所述上压板模组包括上压板，所述上压板下表面设置凹槽，所述凹槽内设置压块，所述压块的下表面具有若干第一凸起，所述第一凸起用于压制PCB板的中部，所述凹槽边缘设置若干第二凸起，所述第二凸起用于压制PCB板的边缘；所述压块由弹性材料制成。

所述抽屉载板模组包括载板，所述载板用于放置PCB板，所述载板下方两侧设置两个固定块，所述固定块下方设置水平驱动装置，所述水平驱动装置通过固定块驱动所述载板水平移动，所述固定块和所述载板之间设置弹性部件。

本发明通过水平驱动装置驱动载板水平移动至上腔体外部，便于放置PCB板，PCB板固定后利用水平驱动装置将载板回缩至上腔体内；然后利用气缸推动模组驱动上压板模组下压，上压板模组驱动上压板和压块压制PCB板，同时利用弹性部件，上压板模组驱动载板下压，使得下针板模组内的探针与PCB板接触，实现测试的导通；上压板下表面的凹槽边缘设置第二凸起用于压制PCB板的边缘，利用上压板抵消探针对PCB板施加的压力，由弹性材料制成的压块下表面设置第一凸起，用于压制PCB板的中部，用于减少PCB板中部的变形，并且弹性材料的压块不容易损坏屏蔽罩。

进一步地，所述压块的材质为优力胶。

进一步地，所述上框架模组包括固定盖板和翻转盖板，所述固定盖板与所述中框架模组固定连接，所述翻转盖板与所述固定盖板设置在同一水平面上，并且所述翻转盖板与所述固定盖板铰接。

进一步地，所述下框架模组包括下箱体，所述下箱体的上表面开口，所述下箱体与所述中框架模组围绕形成下腔体；所述下箱体两侧侧壁上设置开槽，便于搬运。

更进一步地，所述下箱体底部阵列设置若干脚垫，用于支撑下箱体。

进一步地，所述中框架模组包括水平方向为U型的中框固定架，所述中框固定架下方设置水平的中框板，所述中框板靠近所述中框固定架开口端的上方设置所述下针板模组，所述下针板模组上方设置抽屉载板模组。

更进一步地，所述上压板模组还包括设置于所述上压板上方的顶板，所述顶板上方设置U型的上模导向板，所述上模导向板上方设置若干竖直导向轮；所述左推动板和所述右推动板对称设置在所述上压板模组的两侧；所述中框固定架两侧内壁设置垂直导向板，所述垂直导向板内侧设置水平导向轮，所述左推动板和所述右推动板上均设置与所述水平导向轮匹配的水平导槽，所述水平导向轮插入所述水平导槽内；

所述垂直导向板内侧还设置竖直导槽，所述左推动板和所述右推动板上均设置倾斜导槽，所述竖直导向轮穿过所述倾斜导槽插入所述竖直导槽内。

更进一步地，所述气缸推动模组还包括水平设置的第一气缸、气缸固定板和气缸推板，所述气缸固定板两端固定在所述中框固定架内侧，所述第一气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸推板连接所述第一气缸的伸出端，所述气缸推板连接所述左推动板和所述右推动板。

进一步地，所述固定块上设置限位柱，所述载板两侧设置与所述限位柱对应的通孔，所述限位柱能够穿过所述通孔；所述上压板两侧设置卡条，所述卡条下表面设置限位槽，所述限位柱能够插入所述限位槽内，用于限制所述上压板下行的距离。

进一步地，所述上压板下表面设置止位界面针，所述止位界面针围绕所述凹槽设置，所述上压板下压时，所述止位界面针压制所述载板的上表面，用于限制所述上压板与所述载板之间的距离。

进一步地，所述上压板和所述载板中的其中一个上设置上压板导向销，所述上压板和所述载板中的其中另一个上设置对应的上压板导向套，所述上压板下压时，所述上压板导向销能够插入所述上压板导向套内。

进一步地，所述水平驱动装置包括直线导轨和与所述直线导轨匹配的滑块，所述滑块设置在所述中框架模组上，所述直线导轨上方设置所述固定块；两个固定块之间通过连接板固定连接，其中一个固定块的一端连接气缸固定座，所述下腔体内设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端连接所述气缸固定座。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述下针板模组包括从上至下依次设置的第一针板、第二针板、第三针板、第四针板和信号转接板，所述第一针板、第二针板、第三针板、第四针板上均设置用于探针穿过的小孔，所述探针的上端与PCB板下表面的测试点接触，所述探针的下端与所述信号转接板接触。

更进一步地，所述第三针板固定在所述中框架模组上，所述第三针板和所述载板中的其中一个上设置下针板导向销，所述第三针板和所述载板中的另一个上设置下针板导向套，所述载板下压时，所述下针板导向销能够插入所述下针板导向套内。

进一步地，所述中框架模组的一侧通过铰接连接所述下框架模组，所述下腔体内设置支撑装置，用于支撑中框架模组。

更进一步地，所述支撑装置包括气弹簧和气弹簧固定座，所述气弹簧通过气弹簧固定座设置在所述下箱体上，所述气弹簧的伸出端连接中框板。

更进一步地，所述下箱体内还设置防夹手装置，所述防夹手装置包括设置旋转固定座、支撑块和旋钮，所述旋转固定座设置在所述下箱体内部侧壁上，所述支撑块设置在所述旋转固定座上，所述旋钮设置在所述下箱体外部侧壁上，并且所述旋钮通过下箱体的侧壁以及旋转固定块与所述支撑块连接；旋转所述旋钮能够使支撑块旋转，所述支撑块用于支撑所述中框架模组。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)本发明通过在上压板下表面设置凹槽，凹槽内设置弹性材料制成的压块，用于压制PCB板的中部，凹槽边缘设置第二凸起用于压制PCB板的边缘，利用上压板抵消探针对PCB板施加的压力，由弹性材料制成的压块下表面设置第一凸起，用于压制PCB板的中部，用于减少PCB板中部的变形，使得PCB板的形变值大大降低，减少主板损坏几率。

(2)本发明通过水平驱动装置实现抽屉载板模组的水平移动，有利于PCB板的放置，进而能够降低上针板模组的设置高度，使得本发明在满足功能要求的前提下，能够减少测试装置的体积，并且能够提高检测效率。

(3)本发明通过左推动板、右推动板上设置的水平导槽匹配垂直导向板内壁设置的水平导向轮，垂直导向轮上设置的竖直导槽匹配上模导向板上设置的竖直导向轮，以及左推动板和右推动板上设置的倾斜导槽，第一气缸水平移动时，水平导槽限制左推动板和右推动板水平移动，上模导向板在竖直导向槽的限制下只能上下移动，进而实现上压板的上下移动。能够进一步降低测试装置的高度，减少测试装置的体积。

附图说明

图1为本发明应用的PCB板的正面(top面)结构示意图。

图2为本发明应用的PCB板的底面(bot面)结构示意图。

图3为本发明的分解结构示意图。

图4为所述上框架模组的结构示意图。

图5a为所述上腔体的内部结构示意图。

图5b为所述上腔体的内部分解结构示意图。

图6a为所述上压板模组的结构示意图，观察视角为上压板模组的上方。

图6b为所述上压板模组的另一角度的结构示意图，观察视角为上压板模组的下方。

图7为所述气缸推动模组的分解结构示意图。

图8为所述抽屉载板模组的结构示意图。

图9为所述下针板模组的分解结构示意图。

图10为所述中框架模组的结构示意图。

图11为所述下框架模组的结构示意图。

图12为所述压块和所述PCB板压制点的对应示意图。

图13为所述上压板于所述PCB板压制点的对应示意图。

附图标记说明：

1-上框架模组，101-固定盖板，102-翻转盖板，

2-中框架模组，201-中框固定架，202-中框板，203-滑块，204-搭扣，205-插销，206-垂直导向板，207-水平导向轮，

3-下框架模组，301-下箱体，302-合页，303-旋转固定座，304-支撑块，305-旋钮，

4-上压板模组，401-上压板，402-顶板，403-上模导向板，404-竖直导向轮，405-卡条，406-压块，407-止位界面针，408-上压板导向销，

5-气缸推动模组，501-第一气缸，502-气缸固定板，503-气缸推板，504-左推动板，505-右推动板，

6-抽屉载板模组，601-载板，602-上压板导向套，603-下针板导向套，604-固定块，605-弹簧，606-限位柱，607-直线导轨，608-连接板，609-气缸固定座，610-第二气缸，

7-下针板模组，701-第一针板，702-探针，703-第二针板，704-第三针板，705-第四针板，706-信号转接板，707-下针板导向销，

8-气弹簧，9-气弹簧固定座，10-PCB板。

具体实施方式

下面将结合附图说明对本发明的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本发明的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图3所示，本发明提供一种PCB板元器件密集的测试装置，包括从上至下依次设置的上框架模组1、中框架模组2和下框架模组3，所述中框架模组2和所述上框架模组1围绕形成上腔体，所述中框架模组2和所述下框架模组3围绕形成下腔体；如图5a和5b所示，所述上腔体内设置抽屉载板模组6，所述抽屉载板模组6下方设置下针板模组7，所述抽屉载板模组6上方设置上压板模组4；所述上压板模组4水平方向的一侧设置气缸推动模组5；所述气缸推动模组5包括设置在对称设置的左推动板504和右推动板505，所述左推动板504和所述右推动板505均和所述上压板模组4连接，通过左推动板504和右推动板505所述气缸推动模组5执行水平运动能够驱动所述上压板模组4上下运动；

如图6b所示，所述上压板模组4包括上压板401，所述上压板401下表面设置凹槽，所述凹槽内设置压块406，所述压块406的下表面具有若干第一凸起，所述第一凸起用于压制PCB板10的中部，所述凹槽边缘设置若干第二凸起，所述第二凸起用于压制PCB板10的边缘；所述压块406由弹性材料制成。

如图8所示，所述抽屉载板模组6包括载板601，所述载板601用于放置PCB板10，所述载板601下方两侧设置两个固定块604，所述固定块604下方设置水平驱动装置，所述水平驱动装置通过固定块604驱动所述载板601水平移动，所述固定块604和所述载板601之间设置弹性部件。

本发明通过水平驱动装置驱动载板601水平移动至上腔体外部，便于放置PCB板10，PCB板10固定后利用水平驱动装置将载板601回缩至上腔体内；然后利用气缸推动模组5驱动上压板模组4下压，上压板模组4驱动上压板401和压块406压制PCB板10，同时利用弹性部件，上压板模组4驱动载板601下压，使得下针板模组7内的探针702与PCB板10接触，实现测试的导通；上压板401下表面的凹槽边缘设置第二凸起用于压制PCB板10的边缘，利用上压板10抵消探针702对PCB板10施加的压力，由弹性材料制成的压块406下表面设置第一凸起，用于压制PCB板10的中部，用于减少PCB板10中部的变形，并且弹性材料的压块406不容易损坏屏蔽罩。压制时的压制点对应示意图如图12和图13所示，压制时，压块406与屏蔽罩完全接触。

进一步地，所述压块406的材质为优力胶，优力胶具有耐磨、耐高温、可压缩性、高强度的特定，并且加工成本低，易于批量加工。在其他实施例中，压块也可以采用其他弹性材料，例如硅胶。

进一步地，如图4所示，所述上框架模组1包括固定盖板101和翻转盖板102，所述固定盖板101与所述中框架模组2固定连接，所述翻转盖板102与所述固定盖板101设置在同一水平面上，并且所述翻转盖板102与所述固定盖板101铰接。通过上框架模组1能够对测试装置起到防尘作用，翻转盖板102和固定盖板101之间为铰接，需要对测试装置内部进行安装或维护时，只需将翻转盖板102旋转即可，无需全部拆卸上框架模组1，节省了维护时的占地面积。

进一步地，如图10所示，所述中框架模组2包括水平方向为U型的中框固定架201，所述中框固定架201下方设置水平的中框板202，所述中框板202靠近所述中框固定架201开口端的上方设置所述下针板模组7，所述下针板模组7上方设置抽屉载板模组6。

更进一步地，如图6a所示，所述上压板模组4还包括设置于所述上压板401上方的顶板402，所述顶板402上方设置U型的上模导向板403，所述上模导向板403上方设置若干竖直导向轮404；所述左推动板504和所述右推动板505对称设置在所述上压板模组4的两侧；所述中框固定架201两侧内壁设置垂直导向板206，所述垂直导向板206内侧设置水平导向轮207，所述左推动板504和所述右推动板505上均设置与所述水平导向轮207匹配的水平导槽，所述水平导向轮207插入所述水平导槽内；

所述垂直导向板206内侧还设置竖直导槽，所述左推动板504和所述右推动板505上均设置倾斜导槽，所述竖直导向轮404穿过所述倾斜导槽插入所述竖直导槽内。

更进一步地，如图7所示，所述气缸推动模组5还包括水平设置的第一气缸501、气缸固定板502和气缸推板503，所述气缸固定板502两端固定在所述中框固定架201内侧，所述第一气缸501设置在所述气缸固定板502上，所述气缸推板503连接所述第一气缸501的伸出端，所述气缸推板503连接所述左推动板504和所述右推动板505。

第一气缸501启动后，通过气缸推板503推动左推动板504和右推动板505水平移动，左推动板504和右推动板505上的倾斜导槽水平移动，竖直导向轮404由于受到倾斜刀槽和竖直导槽的限制，竖直导向轮404仅能在竖直方向上移动，因此，上模导向板403跟随竖直导向轮404上下移动，进而实现上压板模组4的上下移动。

进一步地，如图8所示，所述固定块604上设置限位柱606，所述载板601两侧设置与所述限位柱606对应的通孔，所述限位柱606能够穿过所述通孔；所述上压板401两侧设置卡条405，所述卡条405下表面设置限位槽，所述限位柱606能够插入所述限位槽内，用于限制所述上压板401下行的距离。

本实施例中，限位柱606为等高螺钉，即设置在固定块604上的四个高度相同的螺钉，在其他实施例中，限位柱606也可以为螺钉的等同置换部件。上压板404下行后，上压板404通过压块406压制载板601下行，上压板401下行一段距离后，限位柱606穿过载板601上的通孔插入限位槽内，当限位柱606的上表面抵接限位槽的上顶壁后，上压板401无法继续下行，能够限制上压板401下行的距离。

进一步地，所述上压板401下表面设置止位界面针407，所述止位界面针407围绕所述凹槽设置，所述上压板401下压时，所述止位界面针407压制所述载板601的上表面，用于限制所述上压板401与所述载板601之间的距离。

具体地，所述上压板401的下表面上设置上压板导向销408，所述载板601上设置对应的上压板导向套602，所述上压板401下压时，所述上压板导向销408能够插入所述上压板导向套602内。其他实施例中。上压板导向销408和上压板导向套602的位置可以互换，即上压板401上设置上压板导向套602，载板601上设置上压板导向销408。

进一步地，所述水平驱动装置包括直线导轨607和与所述直线导轨607匹配的滑块203，所述滑块203设置在所述中框板202上，所述直线导轨607上方设置所述固定块604；两个固定块604之间通过连接板608固定连接，其中一个固定块604的一端连接气缸固定座609，所述下腔体内设置第二气缸610，所述第二气缸610的伸出端连接所述气缸固定座609。

第二气缸610通过固定件固定在中框板202下表面，第二气缸610推动气缸固定座609伸出时，气缸固定座609带动固定块604伸出，固定块604与相同侧的直线导轨607固定连接，固定块604在直线导轨607的导引下做水平移动，通过连接板608的连接，两侧的固定块604能够在第二气缸610的运动下做相同速度和相同轨迹的水平移动；固定板604的水平移动带动载板601水平移动；需要放置PCB板10或者取出PCB板10时，只需将载板601移动至上腔体外侧，无需抬高上压板模组，能够降低测试装置的设计高度。

进一步地，所述弹性部件为弹簧605，固定块604上设置弹簧的位置具有凹槽，凹槽内设置导向柱，导向柱外周套设弹簧605，弹簧605的上端与载板601连接，弹簧605的下端与固定块604连接。

进一步地，如图9所示，所述下针板模组7包括从上至下依次设置的第一针板701、第二针板703、第三针板704、第四针板705和信号转接板706，所述第一针板701、第二针板703、第三针板704、第四针板705上均设置用于探针702穿过的小孔(图中未示出)，所述探针702的上端与PCB板10下表面的测试点接触，所述探针702的下端与所述信号转接板706接触。

更进一步地，所述第三针板704固定在所述中框板202上，所述第三针板704上设置下针板导向销707，所述载板601上设置下针板导向套603，所述载板601下压时，所述下针板导向销707能够插入所述下针板导向套603内。其他实施例中，下针板导向销707和下针板导向套603的位置可以互换，即第三针板704上设置下针板导向套603，载板601上设置下针板导向销707。

进一步地，如图11所示，所述下框架模组3包括下箱体301，所述下箱体301的上表面开口，所述下箱体301与所述中框架模组2围绕形成下腔体；所述下箱体301两侧侧壁上设置开槽，便于搬运。所述下箱体301底部阵列设置若干脚垫，用于支撑下箱体301。

进一步地，所述中框架模组2的一侧通过铰接连接所述下框架模组3，所述下腔体内设置支撑装置，用于支撑中框架模组2。所述支撑装置包括气弹簧8和气弹簧固定座9，所述气弹簧8通过气弹簧固定座9设置在所述下箱体301上，所述气弹簧8的伸出端连接中框板202。

中框板202一侧与下箱体301通过合页302铰接，中框板202的另一侧下表面固定搭扣204，下箱体301外侧设置插销205，插销205穿过下箱体301侧壁嵌入搭扣204上的通孔中；测试装置需要维护时，将测试装置的电源和气源断开，将插销205拔出，抬起中框架模组2的一端，将中框架模组2抬起一定的角度，直至气弹簧8自动顶起至设定角度不动，利用气弹簧8支撑中框架模组2，便于进行维护作业。为了便于抬起中框架模组2，在中框板202抬起的一端设置凸起，便于操作人员操作。

更进一步地，所述下箱体301内还设置防夹手装置，所述防夹手装置包括设置旋转固定座303、支撑块304和旋钮305，所述旋转固定座303设置在所述下箱体301内部侧壁上，所述支撑块304设置在所述旋转固定座303上，所述旋钮305设置在所述下箱体301外部侧壁上，并且所述旋钮305通过下箱体301的侧壁以及旋转固定块303与所述支撑块304连接；旋转所述旋钮305能够使支撑块304旋转，所述支撑块304用于支撑所述中框架模组2。

测试过程：利用第二气缸610将载板601移动至上腔体外部，将PCB板10放置于载板601中并定位固定，第二气缸610将载板601进入上压板401下方，第二气缸610运动到位后，第一气缸501推动左推动板504和右推动板505水平移动，进而上压板401下行，压块406压制PCB板10，同时上压板导向销408插入上压板导向套602中确保上压板401下行的精度；PCB板10在压块406的压制下下行，PCB板10下行至PCB板10的下表面与探针702接触实现测试信号的导通，同时下针板导向销707插入下针板导向套603中，确保了测试的精准度，上压板401下压到位后开始测试。

测试结束后，第一气缸501水平移动使得上压板401上行，载板601在弹性部件的作用下复位，待载板601复位后第二气缸610推动载板601移动至上腔体外部，将测试后的PCB板取出。

以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，包括从上至下依次设置的上框架模组、中框架模组和下框架模组，所述中框架模组和所述上框架模组围绕形成上腔体，所述中框架模组和所述下框架模组围绕形成下腔体；所述上腔体内设置抽屉载板模组，所述抽屉载板模组下方设置下针板模组，所述抽屉载板模组上方设置上压板模组；所述上压板模组水平方向的一侧设置气缸推动模组；所述气缸推动模组包括设置在对称设置的左推动板和右推动板，所述左推动板和所述右推动板均和所述上压板模组连接，通过左推动板和右推动板所述气缸推动模组执行水平运动能够驱动所述上压板模组上下运动；

所述上压板模组包括上压板，所述上压板下表面设置凹槽，所述凹槽内设置压块，所述压块的下表面具有若干第一凸起，所述第一凸起用于压制PCB板的中部，所述凹槽边缘设置若干第二凸起，所述第二凸起用于压制PCB板的边缘；所述压块由弹性材料制成；

所述抽屉载板模组包括载板，所述载板用于放置PCB板，所述载板下方两侧设置两个固定块，所述固定块下方设置水平驱动装置，所述水平驱动装置通过固定块驱动所述载板水平移动，所述固定块和所述载板之间设置弹性部件。

2.根据权利要求1所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述上框架模组包括固定盖板和翻转盖板，所述固定盖板与所述中框架模组固定连接，所述翻转盖板与所述固定盖板设置在同一水平面上，并且所述翻转盖板与所述固定盖板铰接。

3.根据权利要求1所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述中框架模组包括水平方向为U型的中框固定架，所述中框固定架下方设置水平的中框板，所述中框板靠近所述中框固定架开口端的上方设置所述下针板模组，所述下针板模组上方设置抽屉载板模组。

4.根据权利要求3所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述上压板模组还包括设置于所述上压板上方的顶板，所述顶板上方设置U型的上模导向板，所述上模导向板上方设置若干竖直导向轮；所述左推动板和所述右推动板对称设置在所述上压板模组的两侧；所述中框固定架两侧内壁设置垂直导向板，所述垂直导向板内侧设置水平导向轮，所述左推动板和所述右推动板上均设置与所述水平导向轮匹配的水平导槽，所述水平导向轮插入所述水平导槽内；

所述垂直导向板内侧还设置竖直导槽，所述左推动板和所述右推动板上均设置倾斜导槽，所述竖直导向轮穿过所述倾斜导槽插入所述竖直导槽内。

5.根据权利要求4所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述气缸推动模组还包括水平设置的第一气缸、气缸固定板和气缸推板，所述气缸固定板两端固定在所述中框固定架内侧，所述第一气缸设置在所述气缸固定板上，所述气缸推板连接所述第一气缸的伸出端，所述气缸推板连接所述左推动板和所述右推动板。

6.根据权利要求1所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述固定块上设置限位柱，所述载板两侧设置与所述限位柱对应的通孔，所述限位柱能够穿过所述通孔；所述上压板两侧设置卡条，所述卡条下表面设置限位槽，所述限位柱能够插入所述限位槽内，用于限制所述上压板下行的距离。

7.根据权利要求1所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述水平驱动装置包括直线导轨和与所述直线导轨匹配的滑块，所述滑块设置在所述中框架模组上，所述直线导轨上方设置所述固定块；两个固定块之间通过连接板固定连接，其中一个固定块的一端连接气缸固定座，所述下腔体内设置第二气缸，所述第二气缸的伸出端连接所述气缸固定座。

8.根据权利要求1所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述下针板模组包括从上至下依次设置的第一针板、第二针板、第三针板、第四针板和信号转接板，所述第一针板、第二针板、第三针板、第四针板上均设置用于探针穿过的小孔，所述探针的上端与PCB板下表面的测试点接触，所述探针的下端与所述信号转接板接触。

9.根据权利要求1所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述中框架模组的一侧通过铰接连接所述下框架模组，所述下腔体内设置支撑装置，用于支撑中框架模组。

10.根据权利要求9所述的PCB板元器件密集的测试装置，其特征在于，所述下框架模组包括下箱体，所述下箱体内还设置防夹手装置，所述防夹手装置包括设置旋转固定座、支撑块和旋钮，所述旋转固定座设置在所述下箱体内部侧壁上，所述支撑块设置在所述旋转固定座上，所述旋钮设置在所述下箱体外部侧壁上，并且所述旋钮通过下箱体的侧壁以及旋转固定块与所述支撑块连接；旋转所述旋钮能够使支撑块旋转，所述支撑块用于支撑所述中框架模组。

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