CN116280467A - 一种套袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明新型属于包装袋设备技术领域，特指一种套袋包装设备，包括机架，机架上设有：送袋装置，包括装有包装袋的料仓，用于抓取包装袋的抓袋机构，以及用于传送的包装袋的送袋轨道；送料装置，包括用于传送物料的送料轨道，送袋轨道与送料轨道相互平行；张袋装置，包括位于包装袋袋口上下两端的成对张口吸盘，张开吸盘可相互靠近和远离；推料装置，包括用于推动物料朝向包装袋移动的推块；烫口装置，包括位于包装袋袋口上方，并可相对包装袋上下移动的烫合模块；该设备通过各装置之间的配合可实现产品包装的自动化。

Description

一种套袋包装设备

技术领域

本发明新型属于包装设备技术领域，涉及一种套袋包装设备。

技术背景

市场上的各类生活、食品、医疗等领域的各类产品为了在运输售卖的过程中便于产品的统一储存，保证产品的卫生安全，以及增加产品的辨识度，通常会将产品按量装入包装袋中来进行保存，而目前这些产品在生产出来后，通常是由人工完成将产品装入包装袋的工作，这样的生产方式会使得产品的效率较低。

发明内容

本发明新型根据上述问题，提供了一种套袋包装设备，该设备可完成产品的全自动套袋包装，提高产品的生产效率。

本发明新型的目的是这样实现的：

一种套袋包装设备，包括机架，所述机架上设有：

送袋装置，包括装有包装袋的料仓，用于抓取包装袋的抓袋机构，以及用于传送的包装袋的送袋轨道；送料装置，包括用于传送物料的送料轨道，所述送袋轨道与送料轨道相互平行；张袋装置，包括位于包装袋袋口上下两端的成对张口吸盘，张开吸盘可相互靠近和远离；推料装置，包括用于推动物料朝向包装袋移动的推块；烫口装置，包括位于包装袋袋口上方，并可相对包装袋上下移动的烫合模块；包装袋由所述送袋装置送至所述张袋装置中并被张开袋口，物料由所述送料装置送至与包装袋袋口对齐，并由所述推料装置推入包装袋的袋口并进入包装袋，被推入物料后的包装袋袋口由所述烫口装置烫合。

作为上述技术方案的进一步描述，所述料仓包括呈四角分布的弯板，弯板之间限定有容纳轨道，容纳轨道上设有朝向所述抓袋机构的出口，所述弯板上连接有挡于所述出口处的挡片。

作为上述技术方案的进一步描述，所述弯板上连接有调节块，以及贯穿所述调节块的调节杆，调节杆沿所述调节杆移动。

作为上述技术方案的进一步描述，所述抓袋机构包括连接至所述送料轨道上方的转轴，以及连接于所述转轴上且可平移的抓板，抓板上设有抓袋吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述，所述送袋轨道与送料轨道的下端连接有固定于所述机架上的支撑板，支撑板上连接有夹住所述送袋轨道的送袋外面板与送袋内面板，以及夹住所述送料轨道的送料外面板与送料内面板，所述送袋轨道与送料轨道上分别连接有立起的放袋挡板与放料挡板，所述放袋挡板位于所述送袋外面板与送袋内面板之间，所述放料挡板位于所述送料外面板与送料内面板之间。

作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑板上形成有吸盘通孔，所述送袋轨道与送袋内面板之间限定有与所述吸盘通孔对齐的吸盘间隙，位于包装袋下方的所述张口吸盘连接于所述支撑板下端，

作为上述技术方案的进一步描述，所述支撑板上连接有伸至所述送袋内面板上端的成对摆动块，摆动块上连接有第一护料挡板，所述推块可从第一护料挡板之间穿过。

作为上述技术方案的进一步描述，所述送料内面板上连接有可与所述第一护料挡板对齐的第二护料挡板，第二护料挡板可与所述放料挡板对齐，所述推块可依次穿过所述放料挡板、第二护料挡板以及第一护料挡板。

作为上述技术方案的进一步描述，所述烫合装置朝向所述包装袋上方的一侧设有裁切装置，裁切装置包括分别位于所述送袋轨道上下两端的裁切模块，裁切模块可相互靠近和远离。

作为上述技术方案的进一步描述，所述裁切模块包括对称分布的切块，切块可相互平行靠近或远离，切块之间限定有可与包装袋袋口对齐的切口。

本发明新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

该设备能够完整地完成将物料装入包装袋后进行封合烫口的一系列工作，能够取代现有的人工包装产品并实现产品的自动化包装生产，且可运用于各类不同领域的产品包装，大大提高了生产中各类产品的包装产出效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明新型的立体示意图一。

图2为本发明新型的立体示意图二。

图3为图2的局部放大图一。

图4为图2的局部放大图二。

图5为本发明新型的立体示意图三。

图6为图3的局部放大图。

图7为送袋装置的立体示意图。

图8为抓袋吸盘的立体示意图。

图9为送袋轨道与送料轨道的立体示意图。

图10为图9的局部放大图。

10-送袋装置，20-送料装置，30-张袋装置，40-推料装置，50-烫口装置，60-裁切装置，0-机架，01-支撑板，02-吸盘通孔，1-料仓，11-弯板，12-容纳轨道，13-出口，14-挡片，15-调节块，16-调节杆，2-抓袋机构，21-转轴，22-抓板，23-抓袋吸盘，3-送袋轨道，31-送袋外面板，32-送袋内面板，33-放袋挡板，34-吸盘间隙，4-送料轨道，41-送料外面板，42-送料内面板，43-放料挡板，5-张口吸盘，6-推块，7-烫合模块，8-摆动块，81-第一护料挡板，82-第二护料挡板，9-裁切模块，91-切块，92-切口。

具体实施方式

为使本发明新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明新型所保护的范围。

下面结合附图以具体实施例对本发明新型作进一步描述，

如图1-5所示，一种套袋包装设备，包括机架0，机架0上分别设有用于运输包装袋的送袋装置10，用于运输产品的送料装置20，用于打开包装袋袋口的张袋装置30，用于将产品推入包装袋的推料装置40，用于封合包装袋袋口的烫口装置50。在该设备的机架0上，送袋装置10中的料仓1用于放置压平叠放的包装袋，送袋装置10中的抓袋机构2将料仓1中的包装袋抓至送袋轨道3上，待包装的产品在送料装置20中的送料轨道4上运输，送袋轨道3上的包装袋进入张袋装置30后，张袋装置30中的张口吸盘送5分别从上下两端吸住包装袋袋口，并通过相互远离来使得包装袋袋口张开，袋装置10中的送袋轨道3与送料装置20中的送料轨道4同步运输包装袋与产品，在包装袋的袋口与产品对齐时，推料装置40中的推块6将产品朝向包装袋推动，直至产品通过包装袋打开的袋口进入包装袋后推块6复位，最后送袋轨道3将包装袋送至烫口装置50中由烫合模块7下压将包装袋袋口烫合封闭，得到包装好的产品。该装备再经过各装置之间的一系列配合工作后，可以完整、高校地完成对产品的包装工作。

如图7所示，送袋装置10中设有多个齐平连接于机架0上方的料仓1，每个料仓1由呈四角分布的弯板11组成，弯板11之间限定有容纳轨道12，包装袋叠加放置于容纳轨道12中，料仓1向下倾斜，使得包装袋沿容纳轨道12下滑至紧靠在料仓1上的出口13处，弯板1在出口13处连接有挡片14，挡片14可避免包装袋在不受抓袋机构2抓取时从出口13处掉出，抓袋机构2在从料仓1中抓出包装袋时，由于包装袋的材质偏柔软，包装袋可通过局部的形变来从挡片14之间通过，从而离开出口13。送袋装置10中，料仓1有效地起到了在设备中容纳与提供包装袋的作用。

作为一种改进的实施例，弯板11上连接有可在调节杆16移动的调节块15，机架0上设有立起的料仓支架，调节杆16通过连接于支架上来将由弯板11组成的料仓1连接至机架0上方，调节块15带动弯板11沿调节杆16移动可实现对料仓1尺寸的调节，使得料仓1可以放入不同尺寸的包装袋。

作为一种改进的实施例，在送袋装置10中，抓袋机构2包括由电机控制转动的转轴21，转轴21上连接着与其同步转动的气缸，气缸上连接着抓板22，气缸可控制抓板22平移，抓板22通过抓袋吸盘23可吸住包装袋。该设备工作时，送袋装置10的动作为，抓袋机构2中的抓板22朝向料仓1平移并通过抓袋吸盘23吸住包装袋，再通过远离料仓1平移将包装袋从料仓1中取出，随后电机控制转轴21转动，使得抓有包装袋的抓板22朝向送袋轨道3，随后气缸控制抓板22朝向送袋轨道3平移，直至包装袋被放至袋轨道3上后，抓袋吸盘23不再吸住包装袋，此时包装袋的运输完成，抓袋机构2中的电机与气缸控制转轴21与抓板22复位。

如图5、图6、图9和图10所示，机架0上设有支撑板01，送袋轨道3被夹于送袋外面板31与送袋内面板32之间，送料轨道4被夹于送料外面板41与送料内面板42之间，送袋轨道3与送料轨道4均连接至支撑板01上，实现对包装袋与产品的平行运输，送袋轨道3通过立起的放袋挡板33来分隔与定位每个包装袋，送袋轨道4通过立起的放料挡板43来分割与定位每批产品，放袋挡板33与放料挡板43使得每个包装袋与要装入包装袋的每批产品相对齐，从而让产品的包装更加整齐有序。

作为一种改进的实施例，在张袋装置30中，从下端吸住包装袋袋口的张口吸盘5连接于支撑板01的下端，下端的张口吸盘5依次从支撑板01上的吸盘通孔02以及送袋轨道3与送袋内面板32之间的吸盘间隙34穿过，从而可吸住送袋轨道3上位于放袋挡板33之间的包装袋袋口下端，从上端吸住包装袋袋口的张口吸盘5则连接至立于送袋外面板31上的吸盘支架，从而可吸住送袋轨道3上位于放袋挡板33之间的包装袋袋口上端，张口吸盘5由气缸控制实现在垂直方向上的相互远离与靠近，进而完成对袋口张合的控制。

如图9-10所示，在支撑板01上，送袋轨道3与送料轨道4之间设有可摆动的第一护料挡板81，第一护料挡板81连接于位于送袋内面42上的摆动块8上，摆动块8通过穿过送袋内面板42的转动杆连接至支撑板01上的电机，由电机控制摆动块8从而带动第一护料挡板81摆动。在推料装置40中的推块6将送料轨道4上的产品推向送袋轨道3上的包装袋袋口时，第一护料挡板81被控制摆动至可供推块6通过的位置，第一护料挡板81可使得产品被推移时的路径保持稳定，避免产品在被推动时出现偏移而无法顺利进入包装袋。

作为一种改进的实施例，在支撑板01上，送料内面板32上连接有可与第一护料挡板81对齐的第二护料挡板82，第一护料挡板81与第二护料挡板82可配合防止产品在被推块6推动时路径产生偏移，推块6在推动产品时依次从第二护料挡板82之间以及第一护料挡板81之间通过。

如图2、图4、图5和图6所示，在包装袋中被推入产品后，由烫合装置50中的烫合模块7下压对包装袋袋口进行烫合，在送袋轨道3与送袋内面板32之间与烫合模块7对齐的位置连接有烫合下底板，包装袋放于送袋轨道3上时从放袋挡板33之间伸出至烫合下底板上，烫合模块7下降时包装袋袋口被压紧于烫合下底板上端，烫合模块7连接在立于送袋内面板32上的安装支架上，由气缸控制上下移动。在包装袋袋口被烫合后，裁切装置60中的裁切模块9相互靠近，对包装袋袋口烫合后的多余部分进行裁切，烫合下底板上设有供裁切模块9插入裁切包装袋袋口的插口，裁切装置60的裁切使得包装袋袋口保持平整，让经过包装的产品更为美观。

作为一种改进的实施例，裁切装置60中，上端的裁切模块9通过立于送袋内面板32上的安装支架连接定位，下端的裁切模块9连接于支撑板01上，由气缸控制在垂直方向上相互靠近或远离，裁切模块9在相互靠近后包装袋袋口进入切块91之间的切口92，由切块91相互平移靠近来完成对包装袋袋口的切割。

综上所述，该设备通过让包装袋与产品分别在送袋轨道3与送料轨道4上运输，并在运输过程中让产品被装入包装袋，从而完成对产品的包装，并在包装完成后通过送袋轨道3及时将包装后的产品送出设备，有效地实现了产品的自动化包装生产。

上述实施例仅为本发明新型的较佳实施例，并非依此限制本发明新型的保护范围，故：凡依本发明新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种套袋包装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

送袋装置，包括装有包装袋的料仓，用于抓取包装袋的抓袋机构，以及用于传送的包装袋的送袋轨道；

送料装置，包括用于传送物料的送料轨道，所述送袋轨道与送料轨道相互平行；

张袋装置，包括位于包装袋袋口上下两端的成对张口吸盘，张开吸盘可相互靠近和远离；

推料装置，包括用于推动物料朝向包装袋移动的推块；

烫口装置，包括位于包装袋袋口上方，并可相对包装袋上下移动的烫合模块；

包装袋由所述送袋装置送至所述张袋装置中并被张开袋口，物料由所述送料装置送至与包装袋袋口对齐，并由所述推料装置推入包装袋的袋口并进入包装袋，被推入物料后的包装袋袋口由所述烫口装置烫合。

2.根据权利要求1所述的套袋包装设备，其特征在于，所述料仓包括呈四角分布的弯板，弯板之间限定有容纳轨道，容纳轨道上设有朝向所述抓袋机构的出口，所述弯板上连接有挡于所述出口处的挡片。

3.根据权利要求2所述的套袋包装设备，其特征在于，所述弯板上连接有调节块，以及贯穿所述调节块的调节杆，调节杆沿所述调节杆移动。

4.根据权利要求1所述的套袋包装设备，其特征在于，所述抓袋机构包括连接至所述送料轨道上方的转轴，以及连接于所述转轴上且可平移的抓板，抓板上设有抓袋吸盘。

5.根据权利要求1所述的套袋包装设备，其特征在于，所述送袋轨道与送料轨道的下端连接有固定于所述机架上的支撑板，支撑板上连接有夹住所述送袋轨道的送袋外面板与送袋内面板，以及夹住所述送料轨道的送料外面板与送料内面板，所述送袋轨道与送料轨道上分别连接有立起的放袋挡板与放料挡板，所述放袋挡板位于所述送袋外面板与送袋内面板之间，所述放料挡板位于所述送料外面板与送料内面板之间。

6.根据权利要求5所述的套袋包装设备，其特征在于，所述支撑板上形成有吸盘通孔，所述送袋轨道与送袋内面板之间限定有与所述吸盘通孔对齐的吸盘间隙，位于包装袋下方的所述张口吸盘连接于所述支撑板下端，并可依次穿过所述吸盘通孔与吸盘间隙。

7.根据权利要求5所述的套袋包装设备，其特征在于，所述支撑板上连接有伸至所述送袋内面板上端的成对摆动块，摆动块上连接有第一护料挡板，所述推块可从第一护料挡板之间穿过。

8.根据权利要求7所述的套袋包装设备，其特征在于，所述送料内面板上连接有可与所述第一护料挡板对齐的第二护料挡板，第二护料挡板可与所述放料挡板对齐，所述推块可依次穿过所述放料挡板、第二护料挡板以及第一护料挡板。

9.根据权利要求1所述的套袋包装设备，其特征在于，所述烫合装置朝向所述包装袋上方的一侧设有裁切装置，裁切装置包括分别位于所述送袋轨道上下两端的裁切模块，裁切模块可相互靠近和远离。

10.根据权利要求9所述的套袋包装设备，其特征在于，所述裁切模块包括对称分布的切块，切块可相互平行靠近或远离，切块之间限定有可与包装袋袋口对齐的切口。

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