CN116275143A - 一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,属于数控车削加工技术领域,本方案通过车削加工机构进行切削实验,同时辅以监测清理机构利用智能摄像头对实验过程进行实时监测和摄取,并对其进行清理,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性,便于后续的分析,并且配合智能车削系统建立了常用材料车削加工参数优选知识库,并结合材料成分光谱在线分析技术、开发了基于模糊控制算法的切削参数自动选择与自适应调整技术,实现了车削加工过程中材料种类、切削速度、背吃刀量与进给速度等加工参数的自动匹配与调整。
Description
技术领域
本发明涉及数控车削加工技术领域,更具体地说,涉及一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统。
背景技术
数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品,通过数控装置发出各种控制信号,控制车床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将金属零件加工出来,数控车床具有精度高、刚性大、生产率高、加工质量稳定等优点。
在传统的数控车削加工系统中,加工参数主要通过工艺编程进行手工设定,这种依靠经验和查阅手册获取的切削参数进行加工的方式效率低,难以在保证加工精度的条件下充分发挥机床的性能,一旦参数选择不当,还可能造成崩刀等事故。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,本方案通过车削加工机构进行切削实验,同时辅以监测清理机构利用智能摄像头对实验过程进行实时监测和摄取,并对其进行清理,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性,便于后续的分析,并且配合智能车削系统建立了常用材料车削加工参数优选知识库,并结合材料成分光谱在线分析技术、开发了基于模糊控制算法的切削参数自动选择与自适应调整技术,实现了车削加工过程中材料种类、切削速度、背吃刀量与进给速度等加工参数的自动匹配与调整。
2.技术方案
为解决上述问题,本发明采用如下的技术方案。
一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,包括车床本体,所述车床本体的外端安装有控制终端,所述车床本体的内部设有车削加工机构,所述车削加工机构的外端设有监测清理机构,所述控制终端的内部设有智能车削系统,且智能车削系统分别与车削加工机构和监测清理机构相连接,本方案通过车削加工机构进行切削实验,同时辅以监测清理机构利用智能摄像头对实验过程进行实时监测和摄取,并对其进行清理,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性,便于后续的分析,并且配合智能车削系统建立了常用材料车削加工参数优选知识库,并结合材料成分光谱在线分析技术、开发了基于模糊控制算法的切削参数自动选择与自适应调整技术,实现了车削加工过程中材料种类、切削速度、背吃刀量与进给速度等加工参数的自动匹配与调整。
进一步的,所述车削加工机构包括安装在车床本体内壁上的调节气缸,所述车床本体内壁和调节气缸的输出端均安装有液压卡盘,所述车床本体的内部安装有驱动滑轨座,所述驱动滑轨座上套设有滑动块,且滑动块与其滑动连接,所述滑动块的下端固定连接有梯形通框,且其与滑动块之间安装有驱动电机,所述梯形通框的下端转动连接有转轴,且其与驱动电机的输出端固定连接,所述梯形通框的下端通过斜板安装有车削装置,且转轴与其转动连接,车削加工机构通过调节气缸根据金属零件的长度调节两个液压卡盘之间的距离,使两个液压卡盘对其进行稳定夹持,不易发生偏移,方便车削装置对其进行车削加工,且驱动滑轨座通过滑动块带动车削装置进行水平运动,实现带动多位加工,增强加工效果。
进一步的,所述监测清理机构包括安装在车削装置下端上的智能摄像头,所述车削装置的下端固定连接有防护罩,且智能摄像头位于其内部,所述防护罩的表面设有耐高温层,且防护罩为透明设置,监测清理机构通过智能摄像头全程摄取车削装置对金属零件的车削加工过程,并传输到控制终端上,便于后续的分析,且透明设置的防护罩对飞溅的铁屑进行阻挡,避免其对智能摄像头的镜头造成影响,耐高温层增强防护罩的耐高温性能,使其不易发生损坏。
进一步的,所述监测清理机构还包括球形灯,所述梯形通框的下端开凿有半球凹槽,且球形灯与其内壁转动连接,所述转轴的左端固定连接有拨动粗糙垫,且其与球形灯相接触,所述梯形通框的下端固定连接有L形管,且L形管的右端固定连接有多个均匀分布的记忆连接线,所述记忆连接线的外端套接有磁性套,所述L形管的右端开凿有安装口,且安装口的内部转动连接有活动板,且磁性套与其之间固定连接有拉动带,所述L形管的内部设有挤压板,且挤压板与活动板之间通过矩形块转动连接有L形连杆,所述L形管的右端内壁固定连接有透气板,监测清理机构借助驱动电机通过转轴带动拨动粗糙垫转动,使其在转动过程中不断拨动球形灯,使其上下两端进行反复位置变化,促使其处于亮暗变化,而在球形灯亮光下,记忆连接线受到光照进行形变弯曲,带动磁性套弯曲靠近防护罩,增大其对防护罩表面沾附的铁屑的吸引力,且记忆连接线弯曲通过拉动带拉动活动板向右展开,使其通过L形连杆拉动挤压板挤压L形管内空气喷出,吹向防护罩的表面,吹走其表面残留的铁屑,进一步增强铁屑的清理效果,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性。
进一步的,所述记忆连接线采用光致型形状记忆高分子材料制成,所述记忆连接线的初始状态为笔直状态,所述记忆连接线与球形灯的灯光相匹配,所述磁性套采用磁铁材料制成,通过使用光致型形状记忆高分子材料制成的记忆连接线具有记忆效应,在球形灯的光照作用下,发生形变,而在光照消失后,又恢复至初始状态。
进一步的,所述挤压板的左右两端均开凿有球形槽,且球形槽的内部转动连接有滚珠,所述滚珠的外端与L形管的内壁相接触,所述透气板采用高分子透气材料制成,通过滚珠的设置,使挤压板的运动更加顺畅便捷,且使用高分子透气材料制成的透气板具有透气功能,同时阻挡铁屑进入到L形管内。
进一步的,所述智能车削系统的内部设有第一模型模块和切削实验模块,且切削实验模块与车削加工机构相连接,所述切削实验模块与第一模型模块之间设有模拟分析模块,所述模拟分析模块与第一模型模块之间设有第二模型模块,所述智能车削系统的内部设有算法解析模块,所述算法解析模块与第二模型模块之间设有加工参数优选知识库,所述加工参数优选知识库与算法解析模块之间设有参数调整模块,智能车削系统采用模拟分析与实验相结合的方法分析了材料种类与车削加工工艺参数对车削力的影响规律,并采用多元线性回归分析法,构建了常见材料加工的“切削参数-切削力”的数学模型,进行切削实验,采集主轴电流与切削力的对应关系建立“切削力--主轴电流”模型,并利用实验数据结合“切削参数-切削力”模型求解获得了“切削参数-主轴电流”模型;基于常见材料的“切削参数-主轴电流模型”与模糊控制算法,确定了加工工艺参数选择策略,开发了加工参数优选知识库506;并以主轴电流误差和误差变化率作为输入变量,进给速度调整量作为输出变量建立“自然语言”的模糊规则,确定进给参数动态自适应调整方法。
进一步的,所述智能车削系统和智能摄像头之间设有图像传输模块,且图像传输模块与模拟分析模块相连接,智能摄像头摄取的图像信息经过图像传输模块传输到智能车削系统内,使得模拟分析模块在结合实验数据分析过程中得到异常数据时,根据全程车削加工图像信息找寻出缘由,便于后续的分析,增强分析效果。
进一步的,所述第一模型模块为切削参数-切削力模型,所述第二模型模块切削参数-主轴电流模型,所述算法解析模块的解析基于模糊控制算法,通过第一模型模块和第二模型模块的数学模型,结合模糊控制算法,实现在系统化理论知识和实验应用背景的支持下,达到切削参数自动选择与自适应调整。
3.有益效果
相比于现有技术,本发明的优点在于:
(1)本方案通过车削加工机构进行切削实验,同时辅以监测清理机构利用智能摄像头对实验过程进行实时监测和摄取,并对其进行清理,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性,便于后续的分析,并且配合智能车削系统建立了常用材料车削加工参数优选知识库,并结合材料成分光谱在线分析技术、开发了基于模糊控制算法的切削参数自动选择与自适应调整技术,实现了车削加工过程中材料种类、切削速度、背吃刀量与进给速度等加工参数的自动匹配与调整。
(2)车削加工机构包括安装在车床本体内壁上的调节气缸,车床本体内壁和调节气缸的输出端均安装有液压卡盘,车床本体的内部安装有驱动滑轨座,驱动滑轨座上套设有滑动块,且滑动块与其滑动连接,滑动块的下端固定连接有梯形通框,且其与滑动块之间安装有驱动电机,梯形通框的下端转动连接有转轴,且其与驱动电机的输出端固定连接,梯形通框的下端通过斜板安装有车削装置,且转轴与其转动连接,车削加工机构通过调节气缸根据金属零件的长度调节两个液压卡盘之间的距离,使两个液压卡盘对其进行稳定夹持,不易发生偏移,方便车削装置对其进行车削加工,且驱动滑轨座通过滑动块带动车削装置进行水平运动,实现带动多位加工,增强加工效果。
(3)监测清理机构包括安装在车削装置下端上的智能摄像头,车削装置的下端固定连接有防护罩,且智能摄像头位于其内部,防护罩的表面设有耐高温层,且防护罩为透明设置,监测清理机构通过智能摄像头全程摄取车削装置对金属零件的车削加工过程,并传输到控制终端上,便于后续的分析,且透明设置的防护罩对飞溅的铁屑进行阻挡,避免其对智能摄像头的镜头造成影响,耐高温层增强防护罩的耐高温性能,使其不易发生损坏。
(4)监测清理机构还包括球形灯,梯形通框的下端开凿有半球凹槽,且球形灯与其内壁转动连接,转轴的左端固定连接有拨动粗糙垫,且其与球形灯相接触,梯形通框的下端固定连接有L形管,且L形管的右端固定连接有多个均匀分布的记忆连接线,记忆连接线的外端套接有磁性套,L形管的右端开凿有安装口,且安装口的内部转动连接有活动板,且磁性套与其之间固定连接有拉动带,L形管的内部设有挤压板,且挤压板与活动板之间通过矩形块转动连接有L形连杆,L形管的右端内壁固定连接有透气板,监测清理机构借助驱动电机通过转轴带动拨动粗糙垫转动,使其在转动过程中不断拨动球形灯,使其上下两端进行反复位置变化,促使其处于亮暗变化,而在球形灯亮光下,记忆连接线受到光照进行形变弯曲,带动磁性套弯曲靠近防护罩,增大其对防护罩表面沾附的铁屑的吸引力,且记忆连接线弯曲通过拉动带拉动活动板向右展开,使其通过L形连杆拉动挤压板挤压L形管内空气喷出,吹向防护罩的表面,吹走其表面残留的铁屑,进一步增强铁屑的清理效果,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性。
(5)记忆连接线采用光致型形状记忆高分子材料制成,记忆连接线的初始状态为笔直状态,记忆连接线与球形灯的灯光相匹配,磁性套采用磁铁材料制成,通过使用光致型形状记忆高分子材料制成的记忆连接线具有记忆效应,在球形灯的光照作用下,发生形变,而在光照消失后,又恢复至初始状态。
(6)挤压板的左右两端均开凿有球形槽,且球形槽的内部转动连接有滚珠,滚珠的外端与L形管的内壁相接触,透气板采用高分子透气材料制成,通过滚珠的设置,使挤压板的运动更加顺畅便捷,且使用高分子透气材料制成的透气板具有透气功能,同时阻挡铁屑进入到L形管内。
(7)智能车削系统的内部设有第一模型模块和切削实验模块,且切削实验模块与车削加工机构相连接,切削实验模块与第一模型模块之间设有模拟分析模块,模拟分析模块与第一模型模块之间设有第二模型模块,智能车削系统的内部设有算法解析模块,算法解析模块与第二模型模块之间设有加工参数优选知识库,加工参数优选知识库与算法解析模块之间设有参数调整模块,智能车削系统采用模拟分析与实验相结合的方法分析了材料种类与车削加工工艺参数对车削力的影响规律,并采用多元线性回归分析法,构建了常见材料加工的“切削参数-切削力”的数学模型,进行切削实验,采集主轴电流与切削力的对应关系建立“切削力--主轴电流”模型,并利用实验数据结合“切削参数-切削力”模型求解获得了“切削参数-主轴电流”模型;基于常见材料的“切削参数-主轴电流模型”与模糊控制算法,确定了加工工艺参数选择策略,开发了加工参数优选知识库506;并以主轴电流误差和误差变化率作为输入变量,进给速度调整量作为输出变量建立“自然语言”的模糊规则,确定进给参数动态自适应调整方法。
(8)智能车削系统和智能摄像头之间设有图像传输模块,且图像传输模块与模拟分析模块相连接,智能摄像头摄取的图像信息经过图像传输模块传输到智能车削系统内,使得模拟分析模块在结合实验数据分析过程中得到异常数据时,根据全程车削加工图像信息找寻出缘由,便于后续的分析,增强分析效果。
(9)第一模型模块为切削参数-切削力模型,第二模型模块切削参数-主轴电流模型,算法解析模块的解析基于模糊控制算法,通过第一模型模块和第二模型模块的数学模型,结合模糊控制算法,实现在系统化理论知识和实验应用背景的支持下,达到切削参数自动选择与自适应调整。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体剖面结构示意图;
图3为本发明中车削加工机构和监测清理机构的局部剖面结构示意图;
图4为本发明中监测清理机构的局部剖面结构示意图;
图5为本发明中记忆连接线的分布示意图;
图6为本发明中智能车削系统的流程示意图;
图7为本发明的切削参数模糊控制算法模型图。
图中标号说明:
100、车床本体;200、控制终端;300、车削加工机构;301、调节气缸;302、液压卡盘;303、驱动滑轨座;304、滑动块;305、驱动电机;306、梯形通框;307、车削装置;400、监测清理机构;401、智能摄像头;402、防护罩;403、拨动粗糙垫;404、球形灯;405、L形管;406、记忆连接线;407、磁性套;408、挤压板;4081、滚珠;409、L形连杆;4010、活动板;4011、拉动带;4012、透气板;500、智能车削系统;501、第一模型模块;502、切削实验模块;503、模拟分析模块;504、第二模型模块;505、算法解析模块;506、加工参数优选知识库;507、参数调整模块;508、图像传输模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例:
请参阅图1-7,一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,包括车床本体100,车床本体100的外端安装有控制终端200,车床本体100的内部设有车削加工机构300,车削加工机构300的外端设有监测清理机构400,控制终端200的内部设有智能车削系统500,且智能车削系统500分别与车削加工机构300和监测清理机构400相连接,本方案通过车削加工机构300进行切削实验,同时辅以监测清理机构400利用智能摄像头401对实验过程进行实时监测和摄取,并对其进行清理,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性,便于后续的分析,并且配合智能车削系统500建立了常用材料车削加工参数优选知识库506,并结合材料成分光谱在线分析技术、开发了基于模糊控制算法的切削参数自动选择与自适应调整技术,实现了车削加工过程中材料种类、切削速度、背吃刀量与进给速度等加工参数的自动匹配与调整。
请参阅图2,车削加工机构300包括安装在车床本体100内壁上的调节气缸301,车床本体100内壁和调节气缸301的输出端均安装有液压卡盘302,车床本体100的内部安装有驱动滑轨座303,驱动滑轨座303上套设有滑动块304,且滑动块304与其滑动连接,滑动块304的下端固定连接有梯形通框306,且其与滑动块304之间安装有驱动电机305,梯形通框306的下端转动连接有转轴,且其与驱动电机305的输出端固定连接,梯形通框306的下端通过斜板安装有车削装置307,且转轴与其转动连接,车削加工机构300通过调节气缸301根据金属零件的长度调节两个液压卡盘302之间的距离,使两个液压卡盘302对其进行稳定夹持,不易发生偏移,方便车削装置307对其进行车削加工,且驱动滑轨座303通过滑动块304带动车削装置307进行水平运动,实现带动多位加工,增强加工效果。
请参阅图2-3,监测清理机构400包括安装在车削装置307下端上的智能摄像头401,车削装置307的下端固定连接有防护罩402,且智能摄像头401位于其内部,防护罩402的表面设有耐高温层,且防护罩402为透明设置,监测清理机构400通过智能摄像头401全程摄取车削装置307对金属零件的车削加工过程,并传输到控制终端200上,便于后续的分析,且透明设置的防护罩402对飞溅的铁屑进行阻挡,避免其对智能摄像头401的镜头造成影响,耐高温层增强防护罩402的耐高温性能,使其不易发生损坏。
请参阅图2-5,监测清理机构400还包括球形灯404,梯形通框306的下端开凿有半球凹槽,且球形灯404与其内壁转动连接,转轴的左端固定连接有拨动粗糙垫403,且其与球形灯404相接触,梯形通框306的下端固定连接有L形管405,且L形管405的右端固定连接有多个均匀分布的记忆连接线406,记忆连接线406的外端套接有磁性套407,L形管405的右端开凿有安装口,且安装口的内部转动连接有活动板4010,且磁性套407与其之间固定连接有拉动带4011,L形管405的内部设有挤压板408,且挤压板408与活动板4010之间通过矩形块转动连接有L形连杆409,L形管405的右端内壁固定连接有透气板4012,监测清理机构400借助驱动电机305通过转轴带动拨动粗糙垫403转动,使其在转动过程中不断拨动球形灯404,使其上下两端进行反复位置变化,促使其处于亮暗变化,而在球形灯404亮光下,记忆连接线406受到光照进行形变弯曲,带动磁性套407弯曲靠近防护罩402,增大其对防护罩402表面沾附的铁屑的吸引力,且记忆连接线406弯曲通过拉动带4011拉动活动板4010向右展开,使其通过L形连杆409拉动挤压板408挤压L形管405内空气喷出,吹向防护罩402的表面,吹走其表面残留的铁屑,进一步增强铁屑的清理效果,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性。
请参阅图5,记忆连接线406采用光致型形状记忆高分子材料制成,记忆连接线406的初始状态为笔直状态,记忆连接线406与球形灯404的灯光相匹配,磁性套407采用磁铁材料制成,通过使用光致型形状记忆高分子材料制成的记忆连接线406具有记忆效应,在球形灯404的光照作用下,发生形变,而在光照消失后,又恢复至初始状态。
请参阅图4,挤压板408的左右两端均开凿有球形槽,且球形槽的内部转动连接有滚珠4081,滚珠4081的外端与L形管405的内壁相接触,透气板4012采用高分子透气材料制成,通过滚珠4081的设置,使挤压板408的运动更加顺畅便捷,且使用高分子透气材料制成的透气板4012具有透气功能,同时阻挡铁屑进入到L形管405内。
请参阅图6-7,智能车削系统500的内部设有第一模型模块501和切削实验模块502,且切削实验模块502与车削加工机构300相连接,切削实验模块502与第一模型模块501之间设有模拟分析模块503,模拟分析模块503与第一模型模块501之间设有第二模型模块504,智能车削系统500的内部设有算法解析模块505,算法解析模块505与第二模型模块504之间设有加工参数优选知识库506,加工参数优选知识库506与算法解析模块505之间设有参数调整模块507,智能车削系统500采用模拟分析与实验相结合的方法分析了材料种类与车削加工工艺参数对车削力的影响规律,并采用多元线性回归分析法,构建了常见材料加工的“切削参数-切削力”的数学模型,进行切削实验,采集主轴电流与切削力的对应关系建立“切削力--主轴电流”模型,并利用实验数据结合“切削参数-切削力”模型求解获得了“切削参数-主轴电流”模型;基于常见材料的“切削参数-主轴电流模型”与模糊控制算法,确定了加工工艺参数选择策略,开发了加工参数优选知识库506;并以主轴电流误差和误差变化率作为输入变量,进给速度调整量作为输出变量建立“自然语言”的模糊规则,确定进给参数动态自适应调整方法。
请参阅图6-7,智能车削系统500和智能摄像头401之间设有图像传输模块508,且图像传输模块508与模拟分析模块503相连接,智能摄像头401摄取的图像信息经过图像传输模块508传输到智能车削系统500内,使得模拟分析模块503在结合实验数据分析过程中得到异常数据时,根据全程车削加工图像信息找寻出缘由,便于后续的分析,增强分析效果,第一模型模块501为切削参数-切削力模型,第二模型模块504切削参数-主轴电流模型,算法解析模块505的解析基于模糊控制算法,通过第一模型模块501和第二模型模块504的数学模型,结合模糊控制算法,实现在系统化理论知识和实验应用背景的支持下,达到切削参数自动选择与自适应调整。
本发明中,切削实验中,调节气缸301根据金属零件的长度带动左侧的液压卡盘302水平运动,调节两个液压卡盘302之间的距离,待距离调节好后,两个液压卡盘302对金属零件进行夹持固定,接着驱动车削装置307对其车削加工,且驱动滑轨座303通过滑动块304带动车削装置307进行水平运动,带动车削装置307对金属零件进行多处加工,同时智能摄像头401全程摄取车削装置307对金属零件的车削加工过程,并通过图像传输模块508传输到控制终端200内,车削过程中,驱动电机305通过转轴带动拨动粗糙垫403转动,使其在转动过程中不断拨动球形灯404,带动其上下两端不断进行位置变化,促使其处于亮暗变化,使得记忆连接线406在光照作用下,形变弯曲,带动磁性套407弯曲靠近防护罩402,增大其对防护罩402表面沾附的铁屑的吸引力,且记忆连接线406弯曲通过拉动带4011拉动活动板4010向右展开,使其通过L形连杆409拉动挤压板408挤压L形管405内空气喷出,吹向防护罩402的表面,吹走其表面残留的铁屑,进一步增强铁屑的清理效果,减少铁屑的干扰,保持镜头的洁净,保证监测摄取的清晰性,便于后续的分析。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式;但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,包括车床本体(100),其特征在于:所述车床本体(100)的外端安装有控制终端(200),所述车床本体(100)的内部设有车削加工机构(300),所述车削加工机构(300)的外端设有监测清理机构(400),所述控制终端(200)的内部设有智能车削系统(500),且智能车削系统(500)分别与车削加工机构(300)和监测清理机构(400)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述车削加工机构(300)包括安装在车床本体(100)内壁上的调节气缸(301),所述车床本体(100)内壁和调节气缸(301)的输出端均安装有液压卡盘(302),所述车床本体(100)的内部安装有驱动滑轨座(303),所述驱动滑轨座(303)上套设有滑动块(304),且滑动块(304)与其滑动连接,所述滑动块(304)的下端固定连接有梯形通框(306),且其与滑动块(304)之间安装有驱动电机(305),所述梯形通框(306)的下端转动连接有转轴,且其与驱动电机(305)的输出端固定连接,所述梯形通框(306)的下端通过斜板安装有车削装置(307),且转轴与其转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述监测清理机构(400)包括安装在车削装置(307)下端上的智能摄像头(401),所述车削装置(307)的下端固定连接有防护罩(402),且智能摄像头(401)位于其内部,所述防护罩(402)的表面设有耐高温层,且防护罩(402)为透明设置。
4.根据权利要求3所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述监测清理机构(400)还包括球形灯(404),所述梯形通框(306)的下端开凿有半球凹槽,且球形灯(404)与其内壁转动连接,所述转轴的左端固定连接有拨动粗糙垫(403),且其与球形灯(404)相接触,所述梯形通框(306)的下端固定连接有L形管(405),且L形管(405)的右端固定连接有多个均匀分布的记忆连接线(406),所述记忆连接线(406)的外端套接有磁性套(407),所述L形管(405)的右端开凿有安装口,且安装口的内部转动连接有活动板(4010),且磁性套(407)与其之间固定连接有拉动带(4011),所述L形管(405)的内部设有挤压板(408),且挤压板(408)与活动板(4010)之间通过矩形块转动连接有L形连杆(409),所述L形管(405)的右端内壁固定连接有透气板(4012)。
5.根据权利要求4所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述记忆连接线(406)采用光致型形状记忆高分子材料制成,所述记忆连接线(406)的初始状态为笔直状态,所述记忆连接线(406)与球形灯(404)的灯光相匹配,所述磁性套(407)采用磁铁材料制成。
6.根据权利要求4所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述挤压板(408)的左右两端均开凿有球形槽,且球形槽的内部转动连接有滚珠(4081),所述滚珠(4081)的外端与L形管(405)的内壁相接触,所述透气板(4012)采用高分子透气材料制成。
7.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述智能车削系统(500)的内部设有第一模型模块(501)和切削实验模块(502),且切削实验模块(502)与车削加工机构(300)相连接,所述切削实验模块(502)与第一模型模块(501)之间设有模拟分析模块(503),所述模拟分析模块(503)与第一模型模块(501)之间设有第二模型模块(504),所述智能车削系统(500)的内部设有算法解析模块(505),所述算法解析模块(505)与第二模型模块(504)之间设有加工参数优选知识库(506),所述加工参数优选知识库(506)与算法解析模块(505)之间设有参数调整模块(507)。
8.根据权利要求7所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述智能车削系统(500)和智能摄像头(401)之间设有图像传输模块(508),且图像传输模块(508)与模拟分析模块(503)相连接。
9.根据权利要求7所述的一种基于模糊控制算法的数控车削加工系统,其特征在于:所述第一模型模块(501)为切削参数-切削力模型,所述第二模型模块(504)切削参数-主轴电流模型,所述算法解析模块(505)的解析基于模糊控制算法。
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CN116984665B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-15 | 南京航空航天大学 | 基于鼠笼式异步电机的铣削加工系统及模糊逻辑控制方法 |
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