CN207689721U - 一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，包括控制系统、安装支架、相机光源，包括具XY轴导轨、Z轴导轨，所述XY轴导轨上安装有R轴导轨,所述R轴导轨与Z轴导轨轴向平行，所述R轴导轨上方通过一夹具连接有第一多通道激光阵列收发模块，所述Z轴导轨上设有一吸盘，所述吸盘上连接有第二多通道激光阵列收发模块；所述相机光源的光源方向与所述XY轴导轨的X轴导轨平行；沿所述相机光源的光源方向与所述Z轴导轨的轴线交汇处设有一反射镜，所述反射镜上连接旋转装置，通过旋转装置调整反射镜相对所述相机光源出射口的角度。本实用新型通过创新结构设计来搭建智能机器视觉系统，从而实现智能自动耦合，提高生产效率节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型属于光通讯技术领域，特别是一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统。
背景技术
随着通讯领域的快速发展，市场对多通道激光阵列收发模块需求越来越大，目前在光通信领域中，光收发模块是这种光通信网络的核心模块，随着对传输带宽及速率的增长需求，光收发模块的设计向着小体积、高集成度、多通道的趋势发展。
正是因为集成度高，体积小，给生产中的耦合过程带来极大挑战，现在的耦合过程是需要给PCB芯片通电，通过观察光电信号转换的功率变化，人工手动调节来实现耦合；整个过程中，因为给芯片通电，会产生大量热，无法散热会造成芯片性能不稳定，而且需要通过光电信号的相互转换，导致整套系统人工操作起来繁复，而且对工人的学习培训成本高，学习培训时间长，而且整个过程全都需要人工手动调节，使得生产速度效率极低，完全不能满足品质和产能的需求。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，具体技术方案是：一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，包括控制系统、安装支架、相机光源，包括XY轴导轨、Z轴导轨，所述XY轴导轨上安装有R轴导轨,所述R轴导轨与Z轴导轨轴向平行，所述R轴导轨上方通过一夹具连接有第一多通道激光阵列收发模块，所述Z轴导轨上设有一吸盘，所述吸盘上连接有第二多通道激光阵列收发模块；所述相机光源的光源方向与所述XY轴导轨的X轴导轨平行；沿相机光源的光源方向与所述Z轴导轨的轴线交汇处设有一反射镜，所述反射镜上连接有旋转装置，通过旋转装置调整反射镜相对所述相机光源出射口的角度。
控制系统根据相机光源识别到的所述第一多通道激光阵列收发模块、第二多通道激光阵列收发模块的坐标系位置调节XY轴导轨的坐标使之与Z轴导轨的坐标相对应实现第一多通道激光阵列收发模块、第二多通道激光阵列收发模块的机械原点定位。
优选的，所述旋转装置为旋转气缸或旋转电机。
优选的，所述旋转装置旋转反射镜并与所述相机光源、第一多通道激光阵列收发模块分别成45°，所述相机光源通过反射镜对所述第一多通道激光阵列收发模块的成像进行坐标系位置定位。
优选的，所述旋转装置将反射镜旋转90°，所述反射镜与所述相机光源、第二多通道激光阵列收发模块分别成45°，所述相机光源对所述第二多通道激光阵列收发模块的成像进行坐标系位置定位。
优选的，所述第一多通道激光阵列收发模块、第二多通道激光阵列收发模块通过点胶技术实现耦合。
优选的，所述第Z轴导轨可旋转。
优选的，所述XY轴导轨、Z轴导轨采用精密滚珠丝杆传动。
本实用新型利用相机光源通过旋转装置调节的反射镜在不同位置角度下反射形成的该多通道激光阵列收发模块的成像位置来识别并精确定位，然后用控制系统智能自动调整安装有需要耦合的多通道激光阵列收发模块的导轨滑台，精准的实现该多通道激光阵列收发模块的耦合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1、整套系统通过创新结构设计来搭建智能机器视觉系统，从而实现智能自动耦合；2、提高了多通道激光阵列收发模块耦合过程效率和速度；3、智能操作，无需人工调节调试，提高了生产效率节约了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统的安装示意图；
图中：1、相机光源；2、XY轴导轨；3、Z轴导轨；4、R轴导轨；5、第一多通道激光阵列收发模块；6、吸盘；7、第二多通道激光阵列收发模块；8、旋转装置；9、反射镜；10、夹具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
实施例1
如图1所示：一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，包括控制系统、安装支架、相机光源1，包括XY轴导轨2、Z轴导轨3，所述XY轴导轨2上安装有R轴导轨4,所述R轴导轨4与Z轴导轨轴向平行，所述R轴导轨4上方通过一夹具10连接有第一多通道激光阵列收发模块5，所述Z轴导轨3上设有一吸盘6，所述吸盘6上连接有第二多通道激光阵列收发模块7；所述相机光源1的光源方向与所述XY轴导轨2的X轴导轨平行；沿相机光源1的光源方向与所述Z轴导轨的轴线交汇处设有一反射镜9，所述反射镜9上连接有旋转装置8，通过旋转装置8调整反射镜9相对所述相机光源1出射口的角度。
XY轴导轨2可在XY方向上滑动，Z轴导轨3可竖直方向滑动，控制系统根据相机光源1识别到的所述第一多通道激光阵列收发模块5、第二多通道激光阵列收发模块7的坐标系位置调节XY轴导轨2的坐标使之与Z轴导轨3的坐标相对应实现机械原点定位，原点定位后，相机光源1通过旋转装置8调节反射镜9在不同位置角度下反射形成的第一多通道激光阵列收发模块5和第二多通道激光阵列收发模块7的成像位置来识别并精确定位，然后用控制系统智能自动调整安装有的第一多通道激光阵列收发模块5的XY轴导轨2的精确坐标，并且通过R轴导轨4调节第一多通道激光阵列收发模块5的角度使之与和第二多通道激光阵列收发模块7的角度相匹配，实现该两个多通道激光阵列收发模块的耦合并进行点胶，两个模块胶合之后，吸盘6松开，胶合在一起的两个模块移至下一工序。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上更加详细的阐述本实用新型的实施方式，如图1所示：一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，所述旋转装置8为旋转气缸或旋转电机；用户可根据现场使用的实际情况选择旋转气缸或旋转电机带动反射镜9进行旋转；所述反射镜9为反射平面镜或反射棱镜。
所述旋转装置8旋转反射镜9并与所述相机光源1、第一多通道激光阵列收发模块5分别成45°，所述相机光源1通过反射镜9对所述第一多通道激光阵列收发模块5的成像进行坐标系位置定位。
所述旋转装置8将反射镜9旋转90°，所述反射镜9与所述相机光源1、第二多通道激光阵列收发模块7分别成45°，所述相机光源1对所述第二多通道激光阵列收发模块7的成像进行坐标系位置定位。
所述第一多通道激光阵列收发模块5、第二多通道激光阵列收发模块7通过点胶技术实现耦合。
所述Z轴导轨3可旋转。其目的在于，当XY轴导轨2不能精确确定两模块的坐标系位置时，旋转Z轴导轨3可以更加精准的确保两模块的坐标系位置处于模块胶合时的具体位置。
所述XY轴导轨2、Z轴导轨3采用精密滚珠丝杆传动。
完成第一多通道激光阵列收发模块5成像的坐标系位置定位后，将反射镜9旋转90°对第二多通道激光阵列收发模块7的成像进行坐标系位置定位，当第一多通道激光阵列收发模块5和第二多通道激光阵列收发模块7的坐标系位置定位后，控制系统控制XY轴导轨2实现第一多通道激光阵列收发模块5和第二多通道激光阵列收发模块7精准处在相对位置上，利用点胶技术将第一多通道激光阵列收发模块5和第二多通道激光阵列收发模块7耦合。
综上所述，本实用新型的有益效果在于：1、整套系统主要是通过创新结构设计来搭建智能机器视觉系统，从而实现智能自动耦合；2、使用过程中不会对多通道激光阵列收发模块通电，造成多通道激光阵列收发模块出现不稳定现象，同时也不会对多通道激光阵列收发模块造成伤害；3、整个过程不需要工人调节调试，而且整个耦合过程效率跟速度得到很大的提升，节约人工成本的同时提高了生产效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，包括控制系统、安装支架、相机光源(1)，其特征在于，包括具XY轴导轨(2)、Z轴导轨(3)，所述XY轴导轨(2)上安装有R轴导轨(4),所述R轴导轨(4)与Z轴导轨轴向平行，所述R轴导轨(4)上方通过一夹具(10)连接有第一多通道激光阵列收发模块(5)，所述Z轴导轨(3)上设有一吸盘(6)，所述吸盘(6)上连接有第二多通道激光阵列收发模块(7)；所述相机光源(1)的光源方向与所述XY轴导轨(2)的X轴导轨平行；沿所述相机光源(1)的光源方向与所述Z轴导轨(3)的轴线交汇处设有一反射镜(9)，所述反射镜(9)上连接旋转装置(8)，通过旋转装置(8)调整反射镜(9)相对所述相机光源(1)出射口的角度。
2.根据权利要求1所述的一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，其特征在于，所述旋转装置(8)为旋转气缸或旋转电机。
3.根据权利要求1所述的一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，其特征在于，所述旋转装置(8)旋转反射镜(9)并与所述相机光源(1)、第一多通道激光阵列收发模块(5)分别成45°，所述相机光源(1)通过反射镜(9)对所述第一多通道激光阵列收发模块(5)的成像进行坐标系位置定位。
4.根据权利要求1所述的一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，其特征在于，所述旋转装置(8)将反射镜(9)旋转90°，所述反射镜(9)与所述相机光源(1)、第二多通道激光阵列收发模块(7)分别成45°，所述相机光源(1)对所述第二多通道激光阵列收发模块(7)的成像进行坐标系位置定位。
5.根据权利要求1所述的一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，其特征在于，所述第一多通道激光阵列收发模块(5)、第二多通道激光阵列收发模块(7)通过点胶技术实现耦合。
6.根据权利要求1所述的一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，其特征在于，所述Z轴导轨(3)可旋转。
7.根据权利要求1所述的一种多通道激光阵列收发模块自动耦合系统，其特征在于，所述XY轴导轨(2)、Z轴导轨(3)采用精密滚珠丝杆传动。
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