CN114264666A - 一种基于图像检测的智能制造检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图像检测的智能制造检测系统，其技术方案要点是：包括机架，还包括：智能识别摄像头，所述智能识别摄像头设置在所述机架上用于对工件进行检测；用于对所述智能识别摄像头进行位置和高度调节的动力结构；沿水平方向滑移连接在所述机架上的滑动座；设置在所述滑动座上的用于将工件夹紧的夹紧结构；设置在所述机架上的用于对工件表面气吹清洁的气吹结构；设置在所述滑动座底部的用于吸尘的吸尘结构；用于驱动所述滑动座滑动及定位的驱动结构；以及用于图像智能处理的图像处理系统。本基于图像检测的智能制造检测系统能够实现工件的图形检测，并能够实现工件检测的自动化与智能化。
Description
技术领域
本发明涉及智能生产领域，更具体地说，它涉及一种基于图像检测的智能制造检测系统。
背景技术
随着工业智能化的发展，采用各种智能检测来代替人工操作已经成为一个趋势，且渐渐地得到了较为广泛的应用。
现有公开号为CN110097548A的中国专利，其公开了一种基于机器视觉的钻孔缺陷检测系统，包括图像采集模块，用于采集钻孔图像；图像预处理模块，用于对采集的钻孔图像进行预处理；图像分层模块，用于对预处理后的钻孔图像进行分层处理；缺陷检测模块，用于检测分层后的钻孔图像中的缺陷区域。
上述的这种专利存在着一些缺点，如：未提供一种自动化设备，以实现对工件的清扫和对工件上钻孔的智能检测，需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于图像检测的智能制造检测系统，以解决背景技术所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种基于图像检测的智能制造检测系统，包括机架，还包括：
智能识别摄像头，所述智能识别摄像头设置在所述机架上用于对工件进行检测；
用于对所述智能识别摄像头进行位置和高度调节的动力结构；
沿水平方向滑移连接在所述机架上的滑动座；
设置在所述滑动座上的用于将工件夹紧的夹紧结构；
设置在所述机架上的用于对工件表面气吹清洁的气吹结构；
设置在所述滑动座底部的用于吸尘的吸尘结构；
用于驱动所述滑动座滑动及定位的驱动结构；
以及用于图像智能处理的图像处理系统。
通过采用上述技术方案，本基于图像检测的智能制造检测系统能够实现工件的图形检测，并能够实现工件检测的自动化与智能化，并能够对待测工件的清扫，从而提高检测正确率，实现智能制造的目的；当应用本装置时，可依靠滑动座上的夹紧结构将工件夹紧，并可利用动力结构带动智能识别摄像头调整位置，利用驱动结构对滑动座的位置进行调整，从而实现调整工件位置的目的，并可在工件位置调整后利用气吹结构和吸尘结构实现工件清扫，利用智能识别摄像头和图形处理系统实现智能检测。
进一步的，所述动力结构包括第一电机、梯形滑块、梯形滑槽、丝杠、支撑座、第一伺服液压缸和支撑板，所述第一电机固定在所述机架上，所述丝杠通过联轴器固定在所述第一电机的电机轴端部，所述梯形滑槽开设在所述机架内，所述梯形滑块水平滑移连接在所述梯形滑槽中，所述梯形滑块与所述丝杠之间螺纹连接，所述丝杠通过轴承转动连接在所述机架内，所述支撑座与所述梯形滑块之间连接固定，所述第一伺服液压缸的缸体固定在所述支撑座上方，所述支撑板固定在所述第一伺服液压缸的活塞杆端部。
通过采用上述技术方案，当启动第一电机时，其能够带动丝杠转动，带动梯形滑块在梯形滑槽内滑动，带动支撑座调整位置，通过启动第一伺服液压缸能够带动支撑板升降，从而实现对智能识别摄像头的高度调整。
进一步的，所述夹紧结构包括固定板、第二电机、蜗杆、双向螺杆、轴承座、蜗轮、第一压板和第二压板，所述固定板固定在所述滑动座上，所述第二电机固定在所述固定板上，所述蜗杆固定在所述第二电机的电机轴端部，所述轴承座固定在所述固定板上，所述双向螺杆转动连接在所述轴承座内，所述蜗轮固定在所述双向螺杆的外部，所述蜗杆与所述蜗轮之间相互啮合，所述双向螺杆与所述第一压板和所述第二压板之间螺纹连接，所述第一压板和所述第二压板分别滑移连接在所述固定板上。
通过采用上述技术方案，当启动第二电机时，其能够带动蜗杆转动，从而驱动蜗轮转动，带动双向螺杆转动，从而带动第一压板和第二压板相互靠近或远离，从而实现对工件的自动化夹持固定。
进一步的，所述气吹结构包括第二伺服液压缸、滑动杆、凹槽、气泵、气管和风刀，所述第二伺服液压缸的缸体固定在所述机架上，所述滑动杆固定在所述第二伺服液压缸的活塞杆端部，所述凹槽开设在所述机架内供所述滑动杆滑动，所述气泵固定在所述滑动杆上，所述气管连通固定在所述气泵的出气端，所述风刀设置在所述气管上。
通过采用上述技术方案，当启动第二伺服液压缸时，其能够带动滑动杆在凹槽中升降，当启动气泵时能够通过气管和风刀实现气吹清扫的目的。
进一步的，所述吸尘结构包括落入槽、第一连接罩、第二连接罩、波纹软管、负压风机和存储器，所述落入槽开设在所述滑动座内，所述第一连接罩固定在所述滑动座上，所述第二连接罩拆卸连接在所述第一连接罩端部，所述波纹软管的一端安装在所述第二连接罩端部，所述负压风机的进风端与所述波纹软管连接，所述存储器设置在所述负压风机的出风端。
通过采用上述技术方案，当启动吸尘结构中的负压风机时，其能够在第一连接罩和第二连接罩内产生负压，使得灰尘等从落入槽进行至波纹软管，并被存储在存储器内。
进一步的，所述驱动结构包括外伸板、第三伺服液压缸、承托杆，所述外伸板固定在所述机架上，所述第三伺服液压缸的缸体固定在所述外伸板上，所述第三伺服液压缸的活塞杆与所述滑动座连接固定，所述承托杆固定在所述外伸板上，所述滑动座与所述承托杆之间滑移连接。
通过采用上述技术方案，当启动第三伺服液压缸时，其能够带动滑动座在承托杆外部滑动，从而实现调整滑动座位置的目的。
进一步的，所述图像处理系统包括云台、图形识别模块、图形输入模块、文字输出模块、识别结果存储模块、用户请求发送模块和请求数据记录模块，所述云台与所述智能识别摄像头之间通讯连接，所述图形识别模块设置在所述智能识别摄像头中用于进行图形识别，所述图形输入模块用于根据所述智能识别摄像头拍摄的图片进行输入，所述图形识别模块将识别的结构存储至所述识别结构存储模块，所述用户请求发送模块设置在个人终端上并用于发送识别请求，所述请求数据记录模块用于记录请求的历史记录。
通过采用上述技术方案，利用云台、图形识别模块、图形输入模块、文字输出模块、识别结果存储模块、用户请求发送模块和请求数据记录模块能够实现图形的智能化处理，处理逻辑清晰。
进一步的，所述第一压板和所述第二压板在相互靠近的一面分别连接有橡胶压板，所述橡胶压板上固定有导向杆，所述导向杆插接在所述第一压板或第二压板内，所述导向杆端部固定有限位环，所述导向杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的一端抵触在所述橡胶压板上，所述弹簧的另一端抵触在所述第一压板或第二压板上。
通过采用上述技术方案，导向杆能够增大橡胶压板的稳定性，且弹簧和限位环的设置能够保证橡胶压板将工件压紧。
进一步的，所述识别结果存储模块连接有数据统计分析模块，所述数据统计分析模块连接有数据查询模块和数据加密模块。
通过采用上述技术方案，利用数据统计分析模块能够对图形识别数据进系统统计，利用数据加密模块能够实现数据加密。
进一步的，所述滑动座上安装有行程开关，所述行程开关连接有控制器，所述控制器的控制输出端与所述第三伺服液压缸之间电性连接。
通过采用上述技术方案，利用行程开关能够控制滑动座的位置保持精准。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：。
本基于图像检测的智能制造检测系统能够实现工件的图形检测，并能够实现工件检测的自动化与智能化，并能够对待测工件的清扫，从而提高检测正确率，实现智能制造的目的；当应用本装置时，可依靠滑动座上的夹紧结构将工件夹紧，并可利用动力结构带动智能识别摄像头调整位置，利用驱动结构对滑动座的位置进行调整，从而实现调整工件位置的目的，并可在工件位置调整后利用气吹结构和吸尘结构实现工件清扫，利用智能识别摄像头和图形处理系统实现智能检测。
附图说明
图1为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之一；
图2为图1中A部的放大结构示意图；
图3为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之二；
图4为图3中B部的放大结构示意图；
图5为本发明提供的一种实施方式的结构示意图之三；
图6为图5中C部的放大结构示意图；
图7为本发明提供的一种实施方式的结构剖视图。
图中：1、机架；11、智能识别摄像头；2、动力结构；12、滑动座；3、夹紧结构；4、气吹结构；5、吸尘结构；6、驱动结构；21、第一电机；22、梯形滑块；23、梯形滑槽；24、丝杠；25、支撑座；26、第一伺服液压缸；27、支撑板；31、固定板；32、第二电机；33、蜗杆；34、双向螺杆；35、轴承座；36、蜗轮；37、第一压板；38、第二压板；41、第二伺服液压缸；42、滑动杆；43、凹槽；44、气泵；45、气管；46、风刀；51、落入槽；52、第一连接罩；53、第二连接罩；54、波纹软管；55、负压风机；56、存储器；61、外伸板；62、第三伺服液压缸；63、承托杆；371、橡胶压板；372、导向杆；373、限位环；374、弹簧。
具体实施方式
实施例：
以下结合附图1-7对本发明作进一步详细说明。
实施例1
参考图1、图3和图5，本实施例提供一种基于图像检测的智能制造检测系统，包括机架1，还包括以下部分：智能识别摄像头11，智能识别摄像头11设置在机架1上用于对工件进行检测；用于对智能识别摄像头11进行位置和高度调节的动力结构2；沿水平方向滑移连接在机架1上的滑动座12；设置在滑动座12上的用于将工件夹紧的夹紧结构3；设置在机架1上的用于对工件表面气吹清洁的气吹结构4；设置在滑动座12底部的用于吸尘的吸尘结构5；用于驱动滑动座12滑动及定位的驱动结构6；以及用于图像智能处理的图像处理系统。
参考图1、图3和图5，本基于图像检测的智能制造检测系统能够实现工件的图形检测，并能够实现工件检测的自动化与智能化，并能够对待测工件的清扫，从而提高检测正确率，实现智能制造的目的；当应用本装置时，可依靠滑动座12上的夹紧结构3将工件夹紧，并可利用动力结构2带动智能识别摄像头11调整位置，利用驱动结构6对滑动座12的位置进行调整，从而实现调整工件位置的目的，并可在工件位置调整后利用气吹结构4和吸尘结构5实现工件清扫，利用智能识别摄像头11和图形处理系统实现智能检测。
参考图1和图3，为了达到带动智能摄像头进行位置调整的目的，设置的动力结构2包括第一电机21、梯形滑块22、梯形滑槽23、丝杠24、支撑座25、第一伺服液压缸26和支撑板27，第一电机21固定在机架1上，丝杠24通过联轴器固定在第一电机21的电机轴端部，梯形滑槽23开设在机架1内，梯形滑块22水平滑移连接在梯形滑槽23中，梯形滑块22与丝杠24之间螺纹连接，丝杠24通过轴承转动连接在机架1内，支撑座25与梯形滑块22之间连接固定，第一伺服液压缸26的缸体固定在支撑座25上方，支撑板27固定在第一伺服液压缸26的活塞杆端部；当启动第一电机21时，其能够带动丝杠24转动，带动梯形滑块22在梯形滑槽23内滑动，带动支撑座25调整位置，通过启动第一伺服液压缸26能够带动支撑板27升降，从而实现对智能识别摄像头11的高度调整。
参考图2、图3和图4，为了将待检测的工件进行夹紧固定，设置的夹紧结构3包括固定板31、第二电机32、蜗杆33、双向螺杆34、轴承座35、蜗轮36、第一压板37和第二压板38，固定板31固定在滑动座12上，第二电机32固定在固定板31上，蜗杆33固定在第二电机32的电机轴端部，轴承座35固定在固定板31上，双向螺杆34转动连接在轴承座35内，蜗轮36固定在双向螺杆34的外部，蜗杆33与蜗轮36之间相互啮合，双向螺杆34与第一压板37和第二压板38之间螺纹连接，第一压板37和第二压板38分别滑移连接在固定板31上，当启动第二电机32时，其能够带动蜗杆33转动，从而驱动蜗轮36转动，带动双向螺杆34转动，从而带动第一压板37和第二压板38相互靠近或远离，从而实现对工件的自动化夹持固定。
参考图5和图6，为了达到气动吹扫的目的，设置的气吹结构4包括第二伺服液压缸41、滑动杆42、凹槽43、气泵44、气管45和风刀46，第二伺服液压缸41的缸体固定在机架1上，滑动杆42固定在第二伺服液压缸41的活塞杆端部，凹槽43开设在机架1内供滑动杆42滑动，气泵44固定在滑动杆42上，气管45连通固定在气泵44的出气端，风刀46设置在气管45上，当启动第二伺服液压缸41时，其能够带动滑动杆42在凹槽43中升降，当启动气泵44时能够通过气管45和风刀46实现气吹清扫的目的。
参考图5和图7，为了将经过气吹结构4吹扫的废屑等进行回收，设置的吸尘结构5包括落入槽51、第一连接罩52、第二连接罩53、波纹软管54、负压风机55和存储器56，落入槽51开设在滑动座12内，第一连接罩52固定在滑动座12上，第二连接罩53拆卸连接在第一连接罩52端部，波纹软管54的一端安装在第二连接罩53端部，负压风机55的进风端与波纹软管54连接，存储器56设置在负压风机55的出风端，当启动吸尘结构5中的负压风机55时，其能够在第一连接罩52和第二连接罩53内产生负压，使得灰尘等从落入槽51进行至波纹软管54，并被存储在存储器56内。
参考图5和图6，为了稳定的带动滑动座12进行位置调整，设置的驱动结构6包括外伸板61、第三伺服液压缸62、承托杆63，外伸板61固定在机架1上，第三伺服液压缸62的缸体固定在外伸板61上，第三伺服液压缸62的活塞杆与滑动座12连接固定，承托杆63固定在外伸板61上，滑动座12与承托杆63之间滑移连接，当启动第三伺服液压缸62时，其能够带动滑动座12在承托杆63外部滑动，从而实现调整滑动座12位置的目的。
参考图1和图3，其中图像处理系统包括云台、图形识别模块、图形输入模块、文字输出模块、识别结果存储模块、用户请求发送模块和请求数据记录模块，云台与智能识别摄像头11之间通讯连接，图形识别模块设置在智能识别摄像头11中用于进行图形识别，图形输入模块用于根据智能识别摄像头11拍摄的图片进行输入，图形识别模块将识别的结构存储至识别结构存储模块，用户请求发送模块设置在个人终端上并用于发送识别请求，请求数据记录模块用于记录请求的历史记录，利用云台、图形识别模块、图形输入模块、文字输出模块、识别结果存储模块、用户请求发送模块和请求数据记录模块能够实现图形的智能化处理，处理逻辑清晰。
参考图1和图2，为了实现工件的牢靠压紧，将第一压板37和第二压板38在相互靠近的一面分别连接有橡胶压板371，在橡胶压板371上固定有导向杆372，导向杆372插接在第一压板37或第二压板38内，导向杆372端部固定有限位环373，导向杆372的外部套设有弹簧374，弹簧374的一端抵触在橡胶压板371上，弹簧374的另一端抵触在第一压板37或第二压板38上，导向杆372能够增大橡胶压板371的稳定性，且弹簧374和限位环373的设置能够保证橡胶压板371将工件压紧。
参考图1和图3，其中识别结果存储模块连接有数据统计分析模块，数据统计分析模块连接有数据查询模块和数据加密模块，利用数据统计分析模块能够对图形识别数据进系统统计，利用数据加密模块能够实现数据加密；其中在滑动座12上安装有行程开关，行程开关连接有控制器，控制器的控制输出端与第三伺服液压缸62之间电性连接，利用行程开关能够控制滑动座12的位置保持精准。
参考图7，其中在落入槽51内设置有两个微型马达，两个微型马达的输出轴端部分别固定有叶轮，利用叶轮一方面可加快负压，另一方面能够对第一连接罩52内进行清扫。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种基于图像检测的智能制造检测系统，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
智能识别摄像头(11)，所述智能识别摄像头(11)设置在所述机架(1)上用于对工件进行检测；
用于对所述智能识别摄像头(11)进行位置和高度调节的动力结构(2)；
沿水平方向滑移连接在所述机架(1)上的滑动座(12)；
设置在所述滑动座(12)上的用于将工件夹紧的夹紧结构(3)；
设置在所述机架(1)上的用于对工件表面气吹清洁的气吹结构(4)；
设置在所述滑动座(12)底部的用于吸尘的吸尘结构(5)；
用于驱动所述滑动座(12)滑动及定位的驱动结构(6)；
以及用于图像智能处理的图像处理系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述动力结构(2)包括第一电机(21)、梯形滑块(22)、梯形滑槽(23)、丝杠(24)、支撑座(25)、第一伺服液压缸(26)和支撑板(27)，所述第一电机(21)固定在所述机架(1)上，所述丝杠(24)通过联轴器固定在所述第一电机(21)的电机轴端部，所述梯形滑槽(23)开设在所述机架(1)内，所述梯形滑块(22)水平滑移连接在所述梯形滑槽(23)中，所述梯形滑块(22)与所述丝杠(24)之间螺纹连接，所述丝杠(24)通过轴承转动连接在所述机架(1)内，所述支撑座(25)与所述梯形滑块(22)之间连接固定，所述第一伺服液压缸(26)的缸体固定在所述支撑座(25)上方，所述支撑板(27)固定在所述第一伺服液压缸(26)的活塞杆端部。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述夹紧结构(3)包括固定板(31)、第二电机(32)、蜗杆(33)、双向螺杆(34)、轴承座(35)、蜗轮(36)、第一压板(37)和第二压板(38)，所述固定板(31)固定在所述滑动座(12)上，所述第二电机(32)固定在所述固定板(31)上，所述蜗杆(33)固定在所述第二电机(32)的电机轴端部，所述轴承座(35)固定在所述固定板(31)上，所述双向螺杆(34)转动连接在所述轴承座(35)内，所述蜗轮(36)固定在所述双向螺杆(34)的外部，所述蜗杆(33)与所述蜗轮(36)之间相互啮合，所述双向螺杆(34)与所述第一压板(37)和所述第二压板(38)之间螺纹连接，所述第一压板(37)和所述第二压板(38)分别滑移连接在所述固定板(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述气吹结构(4)包括第二伺服液压缸(41)、滑动杆(42)、凹槽(43)、气泵(44)、气管(45)和风刀(46)，所述第二伺服液压缸(41)的缸体固定在所述机架(1)上，所述滑动杆(42)固定在所述第二伺服液压缸(41)的活塞杆端部，所述凹槽(43)开设在所述机架(1)内供所述滑动杆(42)滑动，所述气泵(44)固定在所述滑动杆(42)上，所述气管(45)连通固定在所述气泵(44)的出气端，所述风刀(46)设置在所述气管(45)上。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述吸尘结构(5)包括落入槽(51)、第一连接罩(52)、第二连接罩(53)、波纹软管(54)、负压风机(55)和存储器(56)，所述落入槽(51)开设在所述滑动座(12)内，所述第一连接罩(52)固定在所述滑动座(12)上，所述第二连接罩(53)拆卸连接在所述第一连接罩(52)端部，所述波纹软管(54)的一端安装在所述第二连接罩(53)端部，所述负压风机(55)的进风端与所述波纹软管(54)连接，所述存储器(56)设置在所述负压风机(55)的出风端。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述驱动结构(6)包括外伸板(61)、第三伺服液压缸(62)、承托杆(63)，所述外伸板(61)固定在所述机架(1)上，所述第三伺服液压缸(62)的缸体固定在所述外伸板(61)上，所述第三伺服液压缸(62)的活塞杆与所述滑动座(12)连接固定，所述承托杆(63)固定在所述外伸板(61)上，所述滑动座(12)与所述承托杆(63)之间滑移连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述图像处理系统包括云台、图形识别模块、图形输入模块、文字输出模块、识别结果存储模块、用户请求发送模块和请求数据记录模块，所述云台与所述智能识别摄像头(11)之间通讯连接，所述图形识别模块设置在所述智能识别摄像头(11)中用于进行图形识别，所述图形输入模块用于根据所述智能识别摄像头(11)拍摄的图片进行输入，所述图形识别模块将识别的结构存储至所述识别结构存储模块，所述用户请求发送模块设置在个人终端上并用于发送识别请求，所述请求数据记录模块用于记录请求的历史记录。
8.根据权利要求3所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述第一压板(37)和所述第二压板(38)在相互靠近的一面分别连接有橡胶压板(371)，所述橡胶压板(371)上固定有导向杆(372)，所述导向杆(372)插接在所述第一压板(37)或第二压板(38)内，所述导向杆(372)端部固定有限位环(373)，所述导向杆(372)的外部套设有弹簧(374)，所述弹簧(374)的一端抵触在所述橡胶压板(371)上，所述弹簧(374)的另一端抵触在所述第一压板(37)或第二压板(38)上。
9.根据权利要求7所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述识别结果存储模块连接有数据统计分析模块，所述数据统计分析模块连接有数据查询模块和数据加密模块。
10.根据权利要求6所述的一种基于图像检测的智能制造检测系统，其特征在于：所述滑动座(12)上安装有行程开关，所述行程开关连接有控制器，所述控制器的控制输出端与所述第三伺服液压缸(62)之间电性连接。
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| CN202111591027.9A CN114264666A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种基于图像检测的智能制造检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111591027.9A CN114264666A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种基于图像检测的智能制造检测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114264666A true CN114264666A (zh) | 2022-04-01 |
Family
ID=80829282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202111591027.9A Withdrawn CN114264666A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种基于图像检测的智能制造检测系统 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114264666A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117214198A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-12 | 成都欧派智能家居有限公司 | 基于图像获取检测的钻孔缺陷检测设备及缺陷检测方法 |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202111591027.9A patent/CN114264666A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117214198A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-12 | 成都欧派智能家居有限公司 | 基于图像获取检测的钻孔缺陷检测设备及缺陷检测方法 |
| CN117214198B (zh) * | 2023-10-24 | 2024-04-30 | 成都欧派智能家居有限公司 | 基于图像获取检测的钻孔缺陷检测设备及缺陷检测方法 |
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| PB01 | Publication | ||
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|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |