CN113814761B - 一种可远程控制的柔性智能万用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可远程控制的柔性智能万用夹具，包括夹具本体及远程控制装置，所述夹具本体右侧壁设置固定箱，所述固定箱上设置快插接头，所述快插接头远离所述固定箱一端设置进气管，所述进气管上设置有电磁阀，所述电磁阀外部设置有本地控制装置，所述本地控制装置与所述电磁阀电性连接，所述本地控制装置与所述远程控制装置无线通讯连接。本发明中，通过设置本地控制装置能够自动控制夹具本体夹紧，提高了夹具本体的自动化程度，并且通过设置远程控制装置，能够实现对夹具本体的远程控制，将夹具本体的手动、气动控制转化为电信号控制，实现了工业远距离控制，不需要在工作现场进行操作，便于夹具本体在高温或粉尘浓度高的环境下使用。

Description

一种可远程控制的柔性智能万用夹具

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种可远程控制的柔性智能万用夹具。

背景技术

柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。柔性夹具由复数的可伸缩、可复位的柱状手指，以点阵排列的方式组合构成支撑面。该支撑面可以根据零件外形的起伏，压缩对应的柱状手指，进而仿形出完全匹配零件外形的包裹面。制造过程的工艺设备包括刀具、夹具、检测设备及模具的选择和设计。选用柔性夹具能够快速适应工件的形状和尺寸，从而降低装夹费用及生产准备时间。

目前，柔性夹具均需要手动夹紧，自动化程度较低，且在恶劣的工作环境中时，工作人员无法到现场进行手动操作，增加了柔性夹具的使用难度。

发明内容

本发明提供一种可远程控制的柔性智能万用夹具，用以解决目前柔性夹具均需要手动夹紧，自动化程度较低，且在恶劣的工作环境中时(如高温、高粉尘的环境)，工作人员无法到现场进行手动操作，增加了柔性夹具的使用难度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种可远程控制的柔性智能万用夹具，包括：夹具本体及远程控制装置，所述夹具本体右侧壁设置固定箱，所述固定箱上设置快插接头，所述快插接头远离所述固定箱一端设置进气管，所述进气管上设置有电磁阀，所述电磁阀外部设置有本地控制装置，所述本地控制装置与所述电磁阀电性连接，所述本地控制装置与所述远程控制装置无线通讯连接。

优选的，所述本地控制装置包括第一控制器及第一无线通讯组件，所述第一控制器分别与所述第一无线通讯组件、所述电磁阀电性连接，所述第一控制器用于控制所述电磁阀开启或关闭。

优选的，所述远程控制装置包括远程控制柜，所述远程控制柜内部设置第二控制器及第二无线通讯组件，所述第二控制器与所述第二无线通讯组件电性连接，所述第二无线通讯组件与所述第一无线通讯组件远程无线通讯连接，所述第二控制器用于远程控制所述电磁阀开启或关闭。

优选的，所述远程控制柜外部还设置显示屏及若干控制按钮，所述第二控制器分别与所述显示屏、所述控制按钮电性连接。

优选的，所述夹具本体包括上壳体与下壳体，所述上壳体与所述下壳体之间设置支撑板，所述支撑板内设置若干第一通孔，若干所述第一通孔呈阵列分布，所述第一通孔两端分别贯穿所述支撑板上、下表面，所述第一通孔内滑动设置有支撑柱，所述支撑柱上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述支撑板上表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述支撑柱外壁固定连接，所述支撑柱设置为圆柱状，所述固定箱设置在所述上壳体右侧壁，所述上壳体靠近所述固定箱一侧壁开设第二通孔，所述第二通孔内滑动设置压块，所述压块与靠近所述上壳体右侧壁的所述支撑柱外壁接触。

优选的，所述固定箱内设置滑动腔，所述滑动腔内设置滑动块，所述滑动块沿所述滑动腔左右滑动，所述滑动块左端与所述压块右端接触，所述滑动腔右侧设置螺纹孔与第三通孔，所述螺纹孔与所述滑动腔连通，所述螺纹孔内设置顶丝，所述顶丝与所述螺纹孔螺纹连接，所述第三通孔一端与所述滑动腔连通，所述第三通孔另一端与所述快插接头远离所述进气管一端连接。

优选的，所述进气管上还设置过渡箱，所述过渡箱设置在所述电磁阀靠近所述快插接头一侧，所述过渡箱内部设置空腔，所述空腔与所述进气管连通，所述过渡箱上端设置放气阀，所述放气阀与所述本地控制装置电性连接。

优选的，所述进气管上还设置压力调节阀，所述压力调节阀设置在所述电磁阀远离所述快插接头一侧，所述压力调节阀与所述本地控制装置电性连接。

优选的，所述下壳体右侧设置通气口，所述通气口内设置进气装置，所述下壳体内部通过所述通气口与所述下壳体外部连通，所述进气装置包括：

第一挡板，所述第一挡板设置在所述通气口内，所述第一挡板外壁与所述通气口内壁固定连接，所述第一挡板上对称设置有两个第四通孔，所述第四通孔贯穿所述第一挡板左右侧壁；

第五通孔，所述第五通孔对称设置在所述第一挡板上，所述第五通孔右侧设置封堵板，所述封堵板用于封堵所述第五通孔，所述封堵板一端与所述第一挡板右侧壁铰接连接；

弹簧柱，所述弹簧柱设置在所述封堵板与所述第五通孔内壁之间，所述弹簧柱一端与所述封堵板左侧壁固定连接，所述弹簧柱另一端与所述第五通孔内壁固定连接；

第二挡板，所述第二挡板设置在所述通气口左端，所述第二挡板位于所述第一挡板左侧，所述第二挡板外壁与所述通气口内壁固定连接，所述第二挡板中心设置第六通孔，所述第六通孔内安装吸气扇；

第一安装孔，所述第一安装孔设置在所述第二挡板内，所述第一安装孔与所述第五通孔相对应，所述第一安装孔右侧设置第二安装孔，所述第二安装孔左端与所述第一安装孔右端连通，所述第一安装孔内滑动设置第一活塞板，所述第一活塞板与所述第一安装孔内壁滑动连接，所述第一活塞板靠近所述第一挡板一端设置活塞杆，所述活塞杆依次穿过所述第一安装孔、所述第二安装孔并延伸至所述第五通孔内部，所述活塞杆外壁与所述第二安装孔内壁滑动连接，所述活塞杆远离所述第一活塞板一端设置滚珠，所述滚珠能与所述封堵板左侧壁接触；

第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述活塞杆上，所述第二弹簧一端与所述第一安装孔左侧壁固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第一活塞板右侧壁固定连接；

第二活塞板，所述第二活塞板设置在所述第一挡板右侧，所述第二活塞板与所述通气口内壁滑动连接，所述第二活塞板内设置若干第七通孔，所述第七通孔贯穿所述第二活塞板左右两侧壁；

第三弹簧，所述第三弹簧设置在所述第一挡板与所述第二活塞板之间，所述第三弹簧一端与所述第一挡板右侧壁固定连接，所述第三弹簧另一端与所述第二活塞板左侧壁固定连接，所述第三弹簧设置有若干个；

固定板，所述固定板设置在所述第一挡板右侧壁，所述固定板前侧壁设置第一电机，所述第一电机输出端设置第一转轴，所述第一转轴上设置凸轮，所述凸轮外壁与所述第二活塞板左侧壁抵接。

优选的，还包括清理装置，所述清理装置用于清理所述支撑柱，所述清理装置包括：

底座，所述底座设置在所述下壳体下端，所述底座上表面与所述下壳体下表面固定连接；

升降杆，所述升降杆设置在所述底座上表面，所述升降杆下端与所述底座上表面固定连接，所述升降杆上端设置安装板，所述安装板位于所述支撑柱上方；

第二转轴，所述第二转轴设置在所述安装板前侧壁，所述第二转轴后端与所述安装板前侧壁转动连接，所述第二转轴上设置第一链轮；

第三转轴，所述第三转轴设置在所述安装板前侧壁，所述第三转轴与所述第二转轴设置在同一水平面，所述第三转轴位于所述第二转轴左侧，所述第三转轴后端与所述安装板前侧壁转动连接，所述第三转轴前端设置第二链轮，所述第二链轮通过链条与所述第一链轮传动连接；

第一齿轮，所述第一齿轮设置在所述第三转轴上，所述第一齿轮位于所述第二链轮与所述安装板之间；

第二电机，所述第二电机设置在所述第一齿轮左侧，所述第二电机固定端与所述安装板前侧壁固定连接，所述第二电机前端设置第四转轴，所述第四转轴前端设置扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述第一齿轮啮合；

转动柱，所述转动柱设置在所述链条前侧壁，所述转动柱垂直于所述安装板，所述转动柱后端与所述链条前侧壁转动连接；

滑轨，所述滑轨设置在安装板前侧壁，所述滑轨位于所述链条上方，所述滑轨上滑动设置滑台，所述滑台沿所述滑轨左右滑动；

移动柱，所述移动柱设置在所述转动柱前端，所述移动柱靠近下端位置与所述转动柱前端固定连接，所述移动柱沿轴向设置盲孔，所述盲孔上端与所述移动柱外部连通，所述盲孔内滑动设置滑动杆，所述滑动杆上端延伸至所述盲孔外部并与所述滑台下表面固定连接，所述滑动杆下端设置第四弹簧，所述第四弹簧一端与所述滑动杆下端固定连接，所述第四弹簧另一端与所述盲孔底壁固定连接；

竖板，所述竖板设置在所述移动柱远离所述滑台一端，所述竖板前侧壁设置第三电机，所述第三电机输出端设置第五转轴，所述第五转轴分别与所述第二转轴、所述第三转轴、所述第四转轴平行，所述第五转轴前端设置转盘，所述转盘前侧壁偏心位置设置有固定柱，所述固定柱后端与所述转盘前侧壁转动连接；

横板，所述横板设置在所述竖板下端，所述横板后端与所述竖板下端固定连接，所述横板中心设置第八通孔，所述第八通孔内滑动设置第一压板，所述第一压板左右两侧外壁均设置若干刷毛，所述第一压板左右宽度小于所述支撑柱直径；

第二压板，所述第二压板设置在所述第一压板上端，所述第二压板位于所述横板上方，所述第二压板左右两端对称设置导向孔，所述导向孔内滑动设置导向杆，所述导向杆垂直于所述横板，所述导向杆下端与所述横板上表面固定连接；

连接杆，所述连接杆设置在第二压板与所述固定柱之间，所述连接杆一端与所述固定柱前端固定连接，所述连接杆另一端与所述第二压板上表面中心位置铰接连接；

第五弹簧，所述第五弹簧套设在所述导向杆上，所述第五弹簧一端与所述横板上表面固定连接，所述第五弹簧另一端与所述第二压板下表面固定连接。

本发明的技术方案具有以下优点：本发明提供了一种可远程控制的柔性智能万用夹具，包括夹具本体及远程控制装置，所述夹具本体右侧壁设置固定箱，所述固定箱上设置快插接头，所述快插接头远离所述固定箱一端设置进气管，所述进气管上设置有电磁阀，所述电磁阀外部设置有本地控制装置，所述本地控制装置与所述电磁阀电性连接，所述本地控制装置与所述远程控制装置无线通讯连接。本发明中，通过设置本地控制装置能够自动控制夹具本体夹紧，提高了夹具本体的自动化程度，并且通过设置远程控制装置，能够实现对夹具本体的远程控制，将夹具本体的手动、气动控制转化为电信号控制，实现了工业远距离控制，不需要在工作现场进行操作，便于夹具本体在高温或粉尘浓度高的环境下使用。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及说明书附图中所特别指出的装置来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种可远程控制的柔性智能万用夹具整体结构示意图；

图2为本发明一种可远程控制的柔性智能万用夹具内部结构示意图；

图3为本发明中进气装置示意图；

图4为本发明图3中A处放大图；

图5为本发明中清理装置示意图；

图6为本发明图5中B处放大图。

图中：1、固定箱；2、快插接头；3、进气管；4、电磁阀；5、上壳体；6、下壳体；7、支撑板；8、支撑柱；9、压块；10、滑动块；11、顶丝；12、过渡箱；13、放气阀；14、压力调节阀；15、通气口；16、第一挡板；17、第四通孔；18、第五通孔；19、封堵板；20、弹簧柱；21、第二挡板；22、第六通孔；23、吸气扇；24、第一安装孔；25、第二安装孔；26、第一活塞板；27、活塞杆；28、滚珠；29、第二弹簧；30、第二活塞板；31、第七通孔；32、第三弹簧；33、固定板；34、第一电机；35、第一转轴；36、凸轮；37、底座；38、升降杆；39、安装板；40、第二转轴；41、第一链轮；42、第三转轴；43、第二链轮；44、链条；45、第一齿轮；46、第二电机；47、第四转轴；48、扇形齿轮；49、转动柱；50、滑轨；51、滑台；52、移动柱；53、盲孔；54、滑动杆；55、第四弹簧；56、竖板；57、第五转轴；58、转盘；59、固定柱；60、横板；61、第八通孔；62、第一压板；63、刷毛；64、第二压板；65、导向孔；66、导向杆；67、连接杆；68、第五弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

实施例1：

本发明实施例提供了一种可远程控制的柔性智能万用夹具，如图1-图6所示，包括：夹具本体及远程控制装置，所述夹具本体右侧壁设置固定箱1，所述固定箱1上设置快插接头2，所述快插接头2远离所述固定箱1一端设置进气管3，所述进气管3上设置有电磁阀4，所述电磁阀4外部设置有本地控制装置，所述本地控制装置与所述电磁阀4电性连接，所述本地控制装置与所述远程控制装置无线通讯连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在夹具本体右侧壁固定设置有固定箱1，固定箱1内设置有气动锁紧组件，采用气动锁紧组件能够使夹具本体夹紧，在固定箱1一侧设置有快插接头2，快插接头2连接有进气管3，进气管3上设置有电磁阀4，电磁阀4与本地控制装置电性连接，使用本地控制装置能够控制电磁阀4开启，使得进气管3内的压缩气体从快插接头2处进入固定箱1内，从而使得气动锁紧组件锁紧，夹具本体将工件夹紧，使用本地控制装置还能控制电磁阀4关闭，从而切断进气管3内的压缩气体，使得压缩气体无法从快插接头2进入固定箱1，使得固定箱1内的气动锁紧组件松开，夹具本体将工件松开，远程控制装置可设置在远离夹具本体工作环境的位置，远程控制装置与本体控制装置无线通讯连接，使用远程控制装置能够操控本体控制装置对夹具本体进行操作，实现了对夹具本体的远距离控制，本发明通过设置本地控制装置能够自动控制夹具本体夹紧，提高了夹具本体的自动化程度，并且通过设置远程控制装置，远程控制装置与本地控制装置通过无线通讯，能够实现对夹具本体的远程控制，将夹具本体的手动、气动控制转化为电信号控制，实现了工业远距离控制，不需要在工作现场进行操作，便于夹具本体在高温或粉尘浓度高的环境下使用。

实施例2

在上述实施例1的基础上，所述本地控制装置包括第一控制器及第一无线通讯组件，所述第一控制器分别与所述第一无线通讯组件、所述电磁阀4电性连接，所述第一控制器用于控制所述电磁阀4开启或关闭；

所述远程控制装置包括远程控制柜，所述远程控制柜内部设置第二控制器及第二无线通讯组件，所述第二控制器与所述第二无线通讯组件电性连接，所述第二无线通讯组件与所述第一无线通讯组件远程无线通讯连接，所述第二控制器用于远程控制所述电磁阀4开启或关闭；

所述远程控制柜外部还设置显示屏及若干控制按钮，所述第二控制器分别与所述显示屏、所述控制按钮电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本地控制装置包括第一控制器及第一无线通讯组件，第一控制器分别与电磁阀4、第一无线通讯组件电性连接，远程控制装置包括远程控制柜，远程控制柜内设置第二控制器及第二通讯组件，第二控制器与第二通讯组件电性连接，第二无线通讯组件与第一无线通讯组件无线通讯连接，在远程控制柜外部设置有显示屏，显示屏能够显示进气管3内的压缩气体的实时压力值以及电磁阀4的开闭状态，便于工作人员直观观察，在远程控制柜上还设置若干控制按钮，该控制按钮能够控制电磁阀4开启或关闭，实现了夹具本体的远程控制。

实施例3

在实施例1或2的基础上，如图2所示，所述夹具本体包括上壳体5与下壳体6，所述上壳体5与所述下壳体6之间设置支撑板7，所述支撑板7内设置若干第一通孔，若干所述第一通孔呈阵列分布，所述第一通孔两端分别贯穿所述支撑板7上、下表面，所述第一通孔内滑动设置有支撑柱8，所述支撑柱8上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述支撑板7上表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述支撑柱8外壁固定连接，所述支撑柱8设置为圆柱状，所述固定箱1设置在所述上壳体5右侧壁，所述上壳体5靠近所述固定箱1一侧壁开设第二通孔，所述第二通孔内滑动设置压块9，所述压块9与靠近所述上壳体5右侧壁的所述支撑柱8外壁接触；

所述固定箱1内设置有气动锁紧组件，该气动锁紧组件报警设置在所述固定箱1内部的滑动腔，所述滑动腔内设置滑动块10，所述滑动块10沿所述滑动腔左右滑动，所述滑动块10左端与所述压块9右端接触，所述滑动腔右侧设置螺纹孔与第三通孔，所述螺纹孔与所述滑动腔连通，所述螺纹孔内设置顶丝11，所述顶丝11与所述螺纹孔螺纹连接，所述第三通孔一端与所述滑动腔连通，所述第三通孔另一端与所述快插接头2远离所述进气管3一端连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：夹具本体包括上壳体5与下壳体6，上壳体5设置在下壳体6上端，上壳体5下端与下壳体6上端固定连接，上壳体5与下壳体6内部空间合并在一起，在上壳体5与下壳体6之间还设置有支撑板7，在支撑板7内部开设若干第一通孔，若干第一通孔在支撑板7内呈阵列分布，在第一通孔内滑动设置有圆柱状的支撑柱8，支撑柱8上套设第一弹簧，第一弹簧一端与支撑柱8外壁固定连接，第一弹簧另一端与支撑板7上表面固定连接，使得支撑柱8能够在支撑板7的第一通孔内进行上下伸缩，支撑柱8以点阵排列的方式组合构成支撑面，该支撑面可以根据零件外形的起伏，压缩对应的支撑柱8，进而仿形出完全匹配零件外形的包裹面形成，从而获得任意几何形状零件在装配、加工、测试时的的夹持能力，工件放置完毕后，一方面可以转动顶丝11，使用顶丝11将滑动腔内的滑动块10向左侧推动，滑动块10推动压块9，压块9将支撑柱8压紧，工件也就被夹具本体夹紧，另一方面，使用远程控制装置控制本地控制装置将电磁阀4开启，压缩气体从进气管3进入滑动腔内，从而挤压滑动块10，滑动块10在挤压的作用下向靠近压块9方向运动，从而压紧压块9，压块9挤压靠近压块9的支撑柱8，若干支撑柱8在挤压力及相邻支撑柱8的摩擦力作用下能够固定在上壳体5内部，不会随意伸缩，此时，便可以对夹具本体上夹紧的工件进行加工。

实施例4

在实施例1的基础上，如图1所示，所述进气管3上还设置过渡箱12，所述过渡箱12设置在所述电磁阀4靠近所述快插接头2一侧，所述过渡箱12内部设置空腔，所述空腔与所述进气管3连通，所述过渡箱12上端设置放气阀13，所述放气阀13与所述本地控制装置电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进气管3上还设置有过渡箱12，启动电磁阀4后，压缩气体先进入过渡箱12的空腔内，然后通过过渡箱12后再通过快插接头2进入固定箱1内部，在过渡箱12上端设置有放气阀13，放气阀13与本体控制装置电性连接，本地控制装置能够控制放气阀13开启或关闭，当工件加工完毕后，使用远程控制控制本地控制装置将放气阀13开启，并将电磁阀4关闭，过渡箱12内的气体从放气阀13排出，滑动块10失去气体的挤压，支撑柱8之间不再相互挤压，此时，可以从支撑柱8上轻松取下加工完毕的工件，通过设置放气阀13，可以减少手动解锁的过程，提高了夹具本体的自动化程度。

实施例5

在实施例3的基础上，如图1所示，所述进气管3上还设置压力调节阀14，所述压力调节阀14设置在所述电磁阀4远离所述快插接头2一侧，所述压力调节阀14与所述本地控制装置电性连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在进气管3上还设置有压力调节阀14，压力调节阀14能够调节进气管3内的压缩气体的实际气压，并且压力调节阀14与本地控制装置电性连接，使用本地控制装置能够控制压力调节阀14对进气管3内的压缩气体进行气压调节，同时，也可以采用远程控制装置对压力调节阀14进行远距离控制，便于夹具本体在高温、高粉尘浓度的工作环境中工作。

实施例6

在实施例3的基础上，如图3、图4所示，所述下壳体6右侧设置通气口15，所述通气口15内设置进气装置，所述下壳体6内部通过所述通气口15与所述下壳体6外部连通，所述进气装置包括：

第一挡板16，所述第一挡板16设置在所述通气口15内，所述第一挡板16外壁与所述通气口15内壁固定连接，所述第一挡板16上对称设置有两个第四通孔17，所述第四通孔17贯穿所述第一挡板16左右侧壁；

第五通孔18，所述第五通孔18对称设置在所述第一挡板16上，所述第五通孔18右侧设置封堵板19，所述封堵板19用于封堵所述第五通孔18，所述封堵板19一端与所述第一挡板16右侧壁铰接连接；

弹簧柱20，所述弹簧柱20设置在所述封堵板19与所述第五通孔18内壁之间，所述弹簧柱20一端与所述封堵板19左侧壁固定连接，所述弹簧柱20另一端与所述第五通孔18内壁固定连接；

第二挡板21，所述第二挡板21设置在所述通气口15左端，所述第二挡板21位于所述第一挡板16左侧，所述第二挡板21外壁与所述通气口15内壁固定连接，所述第二挡板21中心设置第六通孔22，所述第六通孔22内安装吸气扇23；

第一安装孔24，所述第一安装孔24设置在所述第二挡板21内，所述第一安装孔24与所述第五通孔18相对应，所述第一安装孔24右侧设置第二安装孔25，所述第二安装孔25左端与所述第一安装孔24右端连通，所述第一安装孔24内滑动设置第一活塞板26，所述第一活塞板26与所述第一安装孔24内壁滑动连接，所述第一活塞板26靠近所述第一挡板16一端设置活塞杆27，所述活塞杆27依次穿过所述第一安装孔24、所述第二安装孔25并延伸至所述第五通孔18内部，所述活塞杆27外壁与所述第二安装孔25内壁滑动连接，所述活塞杆27远离所述第一活塞板26一端设置滚珠28，所述滚珠28能与所述封堵板19左侧壁接触；

第二弹簧29，所述第二弹簧29套设在所述活塞杆27上，所述第二弹簧29一端与所述第一安装孔24左侧壁固定连接，所述第二弹簧29另一端与所述第一活塞板26右侧壁固定连接；

第二活塞板30，所述第二活塞板30设置在所述第一挡板16右侧，所述第二活塞板30与所述通气口15内壁滑动连接，所述第二活塞板30内设置若干第七通孔31，所述第七通孔31贯穿所述第二活塞板30左右两侧壁；

第三弹簧32，所述第三弹簧32设置在所述第一挡板16与所述第二活塞板30之间，所述第三弹簧32一端与所述第一挡板16右侧壁固定连接，所述第三弹簧32另一端与所述第二活塞板30左侧壁固定连接，所述第三弹簧32设置有若干个；

固定板33，所述固定板33设置在所述第一挡板16右侧壁，所述固定板33前侧壁设置第一电机34，所述第一电机34输出端设置第一转轴35，所述第一转轴35上设置凸轮36，所述凸轮36外壁与所述第二活塞板30左侧壁抵接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在下壳体6右侧设置有通气口15，从该通气口15处能向下壳体6内通入气体，然后气体可以快速去除夹具本体的支撑柱8表面在加工、装配中留下的异物残渣，在通气口15内设置有进气装置，使用时，先启动吸气扇23，吸气扇23转动能够吸气，气体先通过第二活塞板30的第七通孔31流入，然后气体依次通过第四通孔17、吸气扇23流入下壳体6内部，吸气扇23能够加大通过通气口15的气体的流速，能够使用快速流动的气体对支撑柱8表面的异物进行吹除，同时，为了进一步提高气体流速，启动第一电机34，第一电机34转动带动第一转轴35转动，第一转轴35转动带动凸轮36转动，凸轮36转动能够带动第二活塞板30沿通气口15内壁进行左右往复滑动，当第二活塞板30向靠近第一挡板16的方向滑动时，第二活塞板30与第一挡板16之间的气体被挤压，气体快速从第四通孔17流向吸气扇23，同时，第四通孔17的直径大于第七通孔31的直径，气体流入第二活塞板30与第一挡板16之间的速度小于流出的速度，第二活塞板30与第一挡板16之间的气压减小，从而能够加快气体流入速度，进一步提高了流向支撑柱8的气体速度，若支撑柱8表面异物较多时，气体不易从支撑柱8之间流出，此时，下壳体6内的气压增大，第一活塞板26被下壳体6内的气体挤压，第一活塞板26在第一安装孔24内向靠近第一挡板16方向滑动，第一活塞板26带动活塞杆27在第二安装孔25内滑动，活塞杆27带动滚珠28与封堵板19接触，随着下壳体6内气压的增大，滚珠28逐渐推动封堵板19向靠近第二活塞板30方向运动，封堵板19远离第五通孔18，使得第五通孔18开启，第五通孔18的开口逐渐增大，第二活塞板30与第一挡板16之间的气体通过第四通孔17及第五通孔18一同流向下壳体6内部，同时，提高吸气扇23的转速，随着第五通孔18的开口增大，更多的气体通过通气口15进入下壳体6内部，气体从通气口15流入的速度也就越大，高速的气体便可以将支撑柱8堵塞位置的异物吹走，从而达到清理的目的，通过设置该进气装置，能够使得气体快速从通气口15进入下壳体6内部，并且，利用第二活塞板30的往复运动能够实现气体的加压，将气体快速输送至吸气扇23处，并且，利用第二活塞板30与第一挡板16之间的压强降低，能加快气体流入第七通孔31的速度，进一步为通气口15内的气体进行提速，提高了从下往上吹动支撑柱8表面的气体速度，利用高速气体快速去除支撑柱8表面的异物，当支撑柱8表面异物较多时，下壳体6内气压增大，第五通孔18能够自动开启，且第五通孔18的开口大小能随堵塞程度的增大而增大，从而加快气体流入量以及流入速度，并且在更高速运转的吸气扇23的吸力作用下，进一步提高通气口15及下壳体6内气体的流动速度与压力，有助于疏通支撑柱8之间的缝隙，去除支撑柱8之间夹杂的异物，提高清理效果，提高装置的自动化程度，有助于提高生产品质与产品的清洁度，延长了夹具本体的使用寿命。

实施例7

在实施例3的基础上，如图5、图6所示，还包括清理装置，所述清理装置用于清理所述支撑柱8，所述清理装置包括：

底座37，所述底座37设置在所述下壳体6下端，所述底座37上表面与所述下壳体6下表面固定连接；

升降杆38，所述升降杆38设置在所述底座37上表面，所述升降杆38下端与所述底座37上表面固定连接，所述升降杆38上端设置安装板39，所述安装板39位于所述支撑柱8上方；

第二转轴40，所述第二转轴40设置在所述安装板39前侧壁，所述第二转轴40后端与所述安装板39前侧壁转动连接，所述第二转轴40上设置第一链轮41；

第三转轴42，所述第三转轴42设置在所述安装板39前侧壁，所述第三转轴42与所述第二转轴40设置在同一水平面，所述第三转轴42位于所述第二转轴40左侧，所述第三转轴42后端与所述安装板39前侧壁转动连接，所述第三转轴42前端设置第二链轮43，所述第二链轮43通过链条44与所述第一链轮41传动连接；

第一齿轮45，所述第一齿轮45设置在所述第三转轴42上，所述第一齿轮45位于所述第二链轮43与所述安装板39之间；

第二电机46，所述第二电机46设置在所述第一齿轮45左侧，所述第二电机46固定端与所述安装板39前侧壁固定连接，所述第二电机46前端设置第四转轴47，所述第四转轴47前端设置扇形齿轮48，所述扇形齿轮48与所述第一齿轮45啮合；

转动柱49，所述转动柱49设置在所述链条44前侧壁，所述转动柱49垂直于所述安装板39，所述转动柱49后端与所述链条44前侧壁转动连接；

滑轨50，所述滑轨50设置在安装板39前侧壁，所述滑轨50位于所述链条44上方，所述滑轨50上滑动设置滑台51，所述滑台51沿所述滑轨50左右滑动；

移动柱52，所述移动柱52设置在所述转动柱49前端，所述移动柱52靠近下端位置与所述转动柱49前端固定连接，所述移动柱52沿轴向设置盲孔53，所述盲孔53上端与所述移动柱52外部连通，所述盲孔53内滑动设置滑动杆54，所述滑动杆54上端延伸至所述盲孔53外部并与所述滑台51下表面固定连接，所述滑动杆54下端设置第四弹簧55，所述第四弹簧55一端与所述滑动杆54下端固定连接，所述第四弹簧55另一端与所述盲孔53底壁固定连接；

竖板56，所述竖板56设置在所述移动柱52远离所述滑台51一端，所述竖板56前侧壁设置第三电机，所述第三电机输出端设置第五转轴57，所述第五转轴57分别与所述第二转轴40、所述第三转轴42、所述第四转轴47平行，所述第五转轴57前端设置转盘58，所述转盘58前侧壁偏心位置设置有固定柱59，所述固定柱59后端与所述转盘58前侧壁转动连接；

横板60，所述横板60设置在所述竖板56下端，所述横板60后端与所述竖板56下端固定连接，所述横板60中心设置第八通孔61，所述第八通孔61内滑动设置第一压板62，所述第一压板62左右两侧外壁均设置若干刷毛63，所述第一压板62左右宽度小于所述支撑柱8直径；

第二压板64，所述第二压板64设置在所述第一压板62上端，所述第二压板64位于所述横板60上方，所述第二压板64左右两端对称设置导向孔65，所述导向孔65内滑动设置导向杆66，所述导向杆66垂直于所述横板60，所述导向杆66下端与所述横板60上表面固定连接；

连接杆67，所述连接杆67设置在第二压板64与所述固定柱59之间，所述连接杆67一端与所述固定柱59前端固定连接，所述连接杆67另一端与所述第二压板64上表面中心位置铰接连接；

第五弹簧68，所述第五弹簧68套设在所述导向杆66上，所述第五弹簧68一端与所述横板60上表面固定连接，所述第五弹簧68另一端与所述第二压板64下表面固定连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：使用时，先启动第二电机46，第二电机46转动带动第四转轴47转动，第四转轴47转动带动扇形齿轮48转动，扇形齿轮48转动时能够与第一齿轮45间歇啮合，当扇形齿轮48与第一齿轮45啮合时，扇形齿轮48带动第一齿轮45转动，第一齿轮45带动第三转轴42转动，第三转轴42带动第二链轮43转动，第二链轮43通过链条44带动第一链轮41在第二转轴40上转动，链条44进行短距离移动，同时，链条44前侧壁设置的转动柱49随链条44一起运动，转动柱49带动移动柱52移动，移动柱52带动竖板56及滑动杆54一起移动，滑动杆54带动滑台51在滑轨50上滑动，竖板56下端设置有横板60，横板60上设置有第八通孔61，第八通孔61内滑动设置第一压板62，第一压板62的左右宽度小于单个支撑柱8的直径，第一压板62的前后长度不大于上壳体5内部的前后距离，第一压板62上端设置第二压板64，第二压板64上设置导向孔65，导向孔65内滑动设置导向杆66，导向杆66上套设第五弹簧68，通过导向杆66及第五弹簧68，第二压板64能够在横板60上方进行上下往复运动，同时带动第一压板62在第八通孔61内进行上下往复运动，当移动柱52位于支撑柱8正上方时，将升降杆38收缩，使得第一压板62下端与支撑柱8上端接触，然后启动第三电机，第三电机转动带动第五转轴57转动，第五转轴57转动带动转盘58转动，转盘58转动带动固定柱59转，固定柱59与转盘58前侧壁转动连接，固定柱59偏心设置在转盘58前侧壁，固定柱59随转盘58转动时会通过连接杆67带动第二压板64进行上下往复运动，第二压板64带动第一压板62在支撑柱8上方进行上下往复运动，当第一压板62向下运动时，第一压板62能够将处于同一列的支撑柱8压下去，然后第一压板62向上运动，并利用外壁设置的刷毛63清理被压下支撑柱8左右两侧相邻的支撑柱8侧壁，然后，随着扇形齿轮48与第一齿轮45的啮合，竖板56随移动柱52发生移动，第一压板62随即到达另一列支撑柱8的上端，然后重复上述下压、上升清理步骤，从而对全部的支撑柱8进行清理，通过设置该清理装置，能够利用第一压板62将同一列支撑柱8下压，然后再升起，下压、升起过程均能使用第一压板62外壁设置的刷毛63对与被压下的支撑柱8左右两侧相邻的支撑柱8进行清理，使用刷毛63清扫支撑柱8外壁不易被气体吹走的异物，提高了支撑柱8的清理效果，并且，使用该清理装置能够依次清理同一列的支撑柱8的外壁，保证所有支撑柱8都得到清理，实现支撑柱8的自动清理，进一步提高了装置整体的自动化程度，减小了工作人员的劳动强度。

实施例8

在实施例5的基础上，还包括：

长度检测装置，所述长度检测装置设置在所述下壳体6内，用于在所述夹具本体上放置工件后，检测所述支撑柱8被工件下压的最小下压长度；

第三控制器，所述第三控制器设置在所述下壳体6外壁，所述第三控制器分别与所述长度检测装置、所述压力调节阀14电性连接；

所述第三控制器基于所述长度检测装置的检测值控制所述压力调节阀14工作，包括以下步骤：

步骤1：基于所述长度检测装置的检测值，通过以下公式计算所述滑动腔内的目标气压：

其中，P₁为所述滑动腔内的目标气压，F_Y为加工时对所述支撑柱8承载的工件表面施加的预设压力，m₁为工件的质量，g为重力加速度，K为所述第一弹簧的劲度系数，x₁为所述长度检测装置检测的所述支撑柱8被工件下压的最小下压长度，μ为相邻两个支撑柱8之间的滑动摩擦系数，S₁为所述滑动块10的右侧壁面积；

步骤2：基于所述步骤1的计算结果，所述第三控制器控制所述压力调节阀14进行气压调节，使得所述进气管3内的实际气压不低于所述滑动腔内的目标气压。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：在使用夹具本体时，将工件放置在支撑柱8上端，支撑柱8会向下滑动，对于不同形状、尺寸的工件，支撑柱8的下压长度也不同，第一弹簧的压缩程度也不同，为了保护第一弹簧，防止第一弹簧过度压缩，需要使用压块9将支撑柱8挤压紧，一方面可以防止支撑柱8滑动而影响加工精度，另一方面有效的保护了第一弹簧，避免第一弹簧压缩程度过大而失效无法复原，在对工件加工时，会在工件上表面施加预设压力，为了避免在施加预设压力时支撑柱8发生滑动，本发明提供了上述方案，使得滑动腔内的实际气压不得低于计算所得的目标气压，使得加工工件时，支撑柱8能够稳固支撑工件，不会发生滑动而降低加工质量，在计算过程中，重力加速度取值为10m/s²，具体计算时，例如，F_Y取55N，m₁取10kg，g取10m/s²，K取100N/m，x₁取0.05m，μ取0.1，S₁取0.005m²，则S₁计算可得0.3MPa，此时，第三控制器能够控制压力调节阀14对进气管3内的气压进行调节，使得进气管3内的气压不低于0.3MPa，从而避免加工工件时支撑柱8发生滑动，使得支撑柱8固定稳固，提高了加工质量，延长了第一弹簧的使用寿命。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，包括：夹具本体，所述夹具本体右侧壁设置固定箱(1)，所述固定箱(1)上设置快插接头(2)，所述快插接头(2)一端设置进气管(3)，所述进气管(3)上设置有电磁阀(4)，所述电磁阀(4)外部设置有本地控制装置，所述本地控制装置与所述电磁阀(4)电性连接，所述本地控制装置无线通讯连接有远程控制装置；

所述夹具本体包括上壳体(5)与下壳体(6)，所述上壳体(5)与所述下壳体(6)之间设置支撑板(7)，所述支撑板(7)内设置若干第一通孔，若干所述第一通孔呈阵列分布，所述第一通孔两端分别贯穿所述支撑板(7)上、下表面，所述第一通孔内滑动设置有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)上套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述支撑板(7)上表面固定连接，所述第一弹簧另一端与所述支撑柱(8)外壁固定连接，所述支撑柱(8)设置为圆柱状，所述固定箱(1)设置在所述上壳体(5)右侧壁，所述上壳体(5)靠近所述固定箱(1)一侧壁开设第二通孔，所述第二通孔内滑动设置压块(9)，所述压块(9)与靠近所述上壳体(5)右侧壁的所述支撑柱(8)外壁接触；

所述下壳体(6)右侧设置通气口(15)，所述通气口(15)内设置进气装置，所述下壳体(6)内部通过所述通气口(15)与所述下壳体(6)外部连通，所述进气装置包括：

第一挡板(16)，所述第一挡板(16)设置在所述通气口(15)内，所述第一挡板(16)外壁与所述通气口(15)内壁固定连接，所述第一挡板(16)上对称设置有两个第四通孔(17)，所述第四通孔(17)贯穿所述第一挡板(16)左右侧壁；

第五通孔(18)，所述第五通孔(18)对称设置在所述第一挡板(16)上，所述第五通孔(18)右侧设置封堵板(19)，所述封堵板(19)用于封堵所述第五通孔(18)，所述封堵板(19)一端与所述第一挡板(16)右侧壁铰接连接；

弹簧柱(20)，所述弹簧柱(20)设置在所述封堵板(19)与所述第五通孔(18)内壁之间，所述弹簧柱(20)一端与所述封堵板(19)左侧壁固定连接，所述弹簧柱(20)另一端与所述第五通孔(18)内壁固定连接；

第二挡板(21)，所述第二挡板(21)设置在所述通气口(15)左端，所述第二挡板(21)位于所述第一挡板(16)左侧，所述第二挡板(21)外壁与所述通气口(15)内壁固定连接，所述第二挡板(21)中心设置第六通孔(22)，所述第六通孔(22)内安装吸气扇(23)；

第一安装孔(24)，所述第一安装孔(24)设置在所述第二挡板(21)内，所述第一安装孔(24)与所述第五通孔(18)相对应，所述第一安装孔(24)右侧设置第二安装孔(25)，所述第二安装孔(25)左端与所述第一安装孔(24)右端连通，所述第一安装孔(24)内滑动设置第一活塞板(26)，所述第一活塞板(26)与所述第一安装孔(24)内壁滑动连接，所述第一活塞板(26)靠近所述第一挡板(16)一端设置活塞杆(27)，所述活塞杆(27)依次穿过所述第一安装孔(24)、所述第二安装孔(25)并延伸至所述第五通孔(18)内部，所述活塞杆(27)外壁与所述第二安装孔(25)内壁滑动连接，所述活塞杆(27)远离所述第一活塞板(26)一端设置滚珠(28)，所述滚珠(28)能与所述封堵板(19)左侧壁接触；

第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)套设在所述活塞杆(27)上，所述第二弹簧(29)一端与所述第一安装孔(24)左侧壁固定连接，所述第二弹簧(29)另一端与所述第一活塞板(26)右侧壁固定连接；

第二活塞板(30)，所述第二活塞板(30)设置在所述第一挡板(16)右侧，所述第二活塞板(30)与所述通气口(15)内壁滑动连接，所述第二活塞板(30)内设置若干第七通孔(31)，所述第七通孔(31)贯穿所述第二活塞板(30)左右两侧壁；

第三弹簧(32)，所述第三弹簧(32)设置在所述第一挡板(16)与所述第二活塞板(30)之间，所述第三弹簧(32)一端与所述第一挡板(16)右侧壁固定连接，所述第三弹簧(32)另一端与所述第二活塞板(30)左侧壁固定连接，所述第三弹簧(32)设置有若干个；

固定板(33)，所述固定板(33)设置在所述第一挡板(16)右侧壁，所述固定板(33)前侧壁设置第一电机(34)，所述第一电机(34)输出端设置第一转轴(35)，所述第一转轴(35)上设置凸轮(36)，所述凸轮(36)外壁与所述第二活塞板(30)左侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，所述本地控制装置包括第一控制器及第一无线通讯组件，所述第一控制器分别与所述第一无线通讯组件、所述电磁阀(4)电性连接，所述第一控制器用于控制所述电磁阀(4)开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，所述远程控制装置包括远程控制柜，所述远程控制柜内部设置第二控制器及第二无线通讯组件，所述第二控制器与所述第二无线通讯组件电性连接，所述第二无线通讯组件与所述第一无线通讯组件远程无线通讯连接，所述第二控制器用于远程控制所述电磁阀(4)开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，所述远程控制柜外部还设置显示屏及若干控制按钮，所述第二控制器分别与所述显示屏、所述控制按钮电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，所述固定箱(1)内设置滑动腔，所述滑动腔内设置滑动块(10)，所述滑动块(10)沿所述滑动腔左右滑动，所述滑动块(10)左端与所述压块(9)右端接触，所述滑动腔右侧设置螺纹孔与第三通孔，所述螺纹孔与所述滑动腔连通，所述螺纹孔内设置顶丝(11)，所述顶丝(11)与所述螺纹孔螺纹连接，所述第三通孔一端与所述滑动腔连通，所述第三通孔另一端与所述快插接头(2)远离所述进气管(3)一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，所述进气管(3)上还设置过渡箱(12)，所述过渡箱(12)设置在所述电磁阀(4)靠近所述快插接头(2)一侧，所述过渡箱(12)内部设置空腔，所述空腔与所述进气管(3)连通，所述过渡箱(12)上端设置放气阀(13)，所述放气阀(13)与所述本地控制装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，所述进气管(3)上还设置压力调节阀(14)，所述压力调节阀(14)设置在所述电磁阀(4)远离所述快插接头(2)一侧，所述压力调节阀(14)与所述本地控制装置电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种可远程控制的柔性智能万用夹具，其特征在于，还包括清理装置，所述清理装置用于清理所述支撑柱(8)，所述清理装置包括：

底座(37)，所述底座(37)设置在所述下壳体(6)下端，所述底座(37)上表面与所述下壳体(6)下表面固定连接；

升降杆(38)，所述升降杆(38)设置在所述底座(37)上表面，所述升降杆(38)下端与所述底座(37)上表面固定连接，所述升降杆(38)上端设置安装板(39)，所述安装板(39)位于所述支撑柱(8)上方；

第二转轴(40)，所述第二转轴(40)设置在所述安装板(39)前侧壁，所述第二转轴(40)后端与所述安装板(39)前侧壁转动连接，所述第二转轴(40)上设置第一链轮(41)；

第三转轴(42)，所述第三转轴(42)设置在所述安装板(39)前侧壁，所述第三转轴(42)与所述第二转轴(40)设置在同一水平面，所述第三转轴(42)位于所述第二转轴(40)左侧，所述第三转轴(42)后端与所述安装板(39)前侧壁转动连接，所述第三转轴(42)前端设置第二链轮(43)，所述第二链轮(43)通过链条(44)与所述第一链轮(41)传动连接；

第一齿轮(45)，所述第一齿轮(45)设置在所述第三转轴(42)上，所述第一齿轮(45)位于所述第二链轮(43)与所述安装板(39)之间；

第二电机(46)，所述第二电机(46)设置在所述第一齿轮(45)左侧，所述第二电机(46)固定端与所述安装板(39)前侧壁固定连接，所述第二电机(46)前端设置第四转轴(47)，所述第四转轴(47)前端设置扇形齿轮(48)，所述扇形齿轮(48)与所述第一齿轮(45)啮合；

转动柱(49)，所述转动柱(49)设置在所述链条(44)前侧壁，所述转动柱(49)垂直于所述安装板(39)，所述转动柱(49)后端与所述链条(44)前侧壁转动连接；

滑轨(50)，所述滑轨(50)设置在安装板(39)前侧壁，所述滑轨(50)位于所述链条(44)上方，所述滑轨(50)上滑动设置滑台(51)，所述滑台(51)沿所述滑轨(50)左右滑动；

移动柱(52)，所述移动柱(52)设置在所述转动柱(49)前端，所述移动柱(52)靠近下端位置与所述转动柱(49)前端固定连接，所述移动柱(52)沿轴向设置盲孔(53)，所述盲孔(53)上端与所述移动柱(52)外部连通，所述盲孔(53)内滑动设置滑动杆(54)，所述滑动杆(54)上端延伸至所述盲孔(53)外部并与所述滑台(51)下表面固定连接，所述滑动杆(54)下端设置第四弹簧(55)，所述第四弹簧(55)一端与所述滑动杆(54)下端固定连接，所述第四弹簧(55)另一端与所述盲孔(53)底壁固定连接；

竖板(56)，所述竖板(56)设置在所述移动柱(52)远离所述滑台(51)一端，所述竖板(56)前侧壁设置第三电机，所述第三电机输出端设置第五转轴(57)，所述第五转轴(57)分别与所述第二转轴(40)、所述第三转轴(42)、所述第四转轴(47)平行，所述第五转轴(57)前端设置转盘(58)，所述转盘(58)前侧壁偏心位置设置有固定柱(59)，所述固定柱(59)后端与所述转盘(58)前侧壁转动连接；

横板(60)，所述横板(60)设置在所述竖板(56)下端，所述横板(60)后端与所述竖板(56)下端固定连接，所述横板(60)中心设置第八通孔(61)，所述第八通孔(61)内滑动设置第一压板(62)，所述第一压板(62)左右两侧外壁均设置若干刷毛(63)，所述第一压板(62)左右宽度小于所述支撑柱(8)直径；

第二压板(64)，所述第二压板(64)设置在所述第一压板(62)上端，所述第二压板(64)位于所述横板(60)上方，所述第二压板(64)左右两端对称设置导向孔(65)，所述导向孔(65)内滑动设置导向杆(66)，所述导向杆(66)垂直于所述横板(60)，所述导向杆(66)下端与所述横板(60)上表面固定连接；

连接杆(67)，所述连接杆(67)设置在第二压板(64)与所述固定柱(59)之间，所述连接杆(67)一端与所述固定柱(59)前端固定连接，所述连接杆(67)另一端与所述第二压板(64)上表面中心位置铰接连接；

第五弹簧(68)，所述第五弹簧(68)套设在所述导向杆(66)上，所述第五弹簧(68)一端与所述横板(60)上表面固定连接，所述第五弹簧(68)另一端与所述第二压板(64)下表面固定连接。

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