CN114378543B - 一种插接型散热片的生产方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种插接型散热片的生产方法，其涉及散热鳍片领域，其包括以下步骤：原料取材；基板切割；铣槽加工：利用铣床对基板的一侧表面铣削若干条插槽；一次清屑：将铣削好插槽的基板放置在清屑台上，清屑台上安装有清屑架，利用清屑架上的扫屑机构清理出插槽和基板表面的废屑；二次清屑：利用清屑架上的吹屑机构对基板的表面和插槽内部吹屑清洁；鳍片切割：鳍片安装；铆压固定：利用压铆机将鳍片铆接固定在插槽内，得到散热片成品；平面加工；毛刺去除；清洗干燥；质检包装。本申请具有自动清屑的效果，清屑效率高，降低了插槽内残留有废屑的概率，有助于提高鳍片与基板之间连接的牢固度。

Description

一种插接型散热片的生产方法

技术领域

本申请涉及散热鳍片的领域，尤其是涉及一种插接型散热片的生产方法。

背景技术

散热鳍片，简称散热片，其在电子工程设计的领域中被归类为“被动性散热元件”。散热片以导热性佳、质轻、易加工之金属贴附于发热表面，以复合的热交换模式来散热。

相关技术中的一种散热片，其包括基板和鳍片组，鳍片组包括若干并排设置且相互平行的鳍片，基板上开设有若干插槽，若干插槽分别与若干鳍片一一对应，鳍片用于插设固定在插槽内。

目前，在散热片的加工过程中，需要利用铣床对基板上的插槽进行铣削加工，铣削加工完成后，基板上和插槽内均残留有废屑，一般由人工借助刷子手动对基板和插槽内残留的废屑进行吹屑，以便将鳍片插入插槽内。由于每天生产加工的工作量较大，采用人工手动对基板逐个清屑，耗时费力，清屑效率低，且插槽内仍然有废屑残留的情况，容易导致不能将鳍片稳定插设在插槽内，而影响了鳍片与基板之间的连接牢固度。

发明内容

为了有助于提高对基板清屑效率的问题，本申请提供一种插接型散热片的生产方法。

本申请提供的一种插接型散热片的生产方法采用如下的技术方案：

一种插接型散热片的生产方法，包括以下步骤：

原料取材：预先准备若干根铝柱和若干个铝板；基板切割：根据基板的尺寸规格要求，将若干根铝柱切割分段，得到若干个基板；铣槽加工：利用铣床对基板的一侧表面铣削若干条插槽；一次清屑：将铣削好插槽的基板放置在清屑台上，清屑台上安装有清屑架，利用清屑架上的扫屑机构清理出插槽和基板表面的废屑；二次清屑：利用清屑架上的吹屑机构对基板的表面和插槽内部吹屑清洁；鳍片切割：根据鳍片的尺寸规格要求，将若干个铝板切割分段，得到若干个鳍片；鳍片安装：将鳍片插设在插槽内，直至若干插槽内均插设有鳍片，相邻两个鳍片的相对侧壁之间预留有铆压空间；铆压固定：利用压铆机将鳍片铆接固定在插槽内，得到散热片成品；平面加工：利用钻孔机对基板远离鳍片的表面钻孔攻丝；毛刺去除：去除散热片表面的毛刺；清洗干燥：清洗并烘干散热片；质检包装：对散热片质量进行检验，并将检验合格的散热片包装出库。

通过采用上述技术方案，利用铣床对基板的一侧表面铣削成型若干条插槽之后，将铣削好插槽的基板放置在清屑台上，并利用扫屑机构将基板表面和插槽内的废屑扫除，然后利用吹屑机构对基板表面和插槽内的废屑吹除，实现了对基板的二次清洁，且代替人工手动清屑，省时省力，清屑效率高，降低了插槽内存在有废屑残留的概率，尽量避免插槽内存在有废屑而影响鳍片与基座之间的连接牢固度。

在一个具体的可实施方案中，所述吹屑机构包括吹屑嘴，所述清屑台上设有挡屑环，所述清屑架上设有用于驱动所述挡屑环升降的电缸组，所述挡屑环的内环壁朝向所述基板的周壁，所述挡屑环的内环壁且沿自身周向设有环槽，所述吹屑嘴远离其出气口的一侧通过旋转复位件铰接连接设有滑移块，所述滑移块通过滑杆在所述环槽内滑移，所述挡屑环的内部设有与所述环槽连通的环腔，所述环腔内设有用于驱动所述滑杆在所述环槽内滑移的往复滑移组件，所述吹屑嘴上连通设有供气管，所述吹屑嘴的出气口朝向基板的顶面，所述滑移块上设有用于驱动所述吹屑嘴的出气口转动至朝向所述清屑台顶面的角度调节组件；

所述清屑台的内部设有集屑腔，所述集屑腔内设有集屑箱，所述清屑台的侧壁设有取箱口，所述清屑台的侧壁铰接设有用于封堵所述取箱口的清理门；所述清屑台的顶壁且位于所述挡屑环的内环壁一侧设有若干排屑口，若干所述排屑口沿所述挡屑环的周向阵列，所述滑移块的底壁设有毛刷，所述毛刷远离所述滑移块的一端朝向所述排屑口。

通过采用上述技术方案，首先利用电缸组驱动挡屑环下移，使得挡屑环的底壁抵接在清屑台的顶壁，使得挡屑环的内环壁正对基板的周侧壁，进而吹屑时，通过供气管为吹屑管外接气源，同时利用往复滑移组件驱动滑杆在环槽内往复滑移，使得吹屑嘴吹除基板表面和插槽内的废屑；然后利用角度调节组件驱动吹屑嘴朝向清屑台的顶壁方向转动，增大了吹屑嘴的吹屑面积，以便吹屑嘴将基板周壁上的废屑吹向清屑台的表面，避免废屑四处飞溅而再次落在基板的表面或插槽内，有助于防止二次污染，提高了清屑效率；另外，通过设置挡屑环，有助于防止吹屑嘴吹屑过程中，将废屑吹出清屑台位于挡屑环外的侧壁上，起到挡屑的作用；

对基板清屑完成后，将基板取出，此时将挡屑环的底壁抵接在清屑台的表面，同时利用角度调节组件驱动吹屑嘴转动至朝向清屑台的顶面，同时利用供气管为吹屑嘴外接气源，使得吹屑嘴将清屑台顶面的废屑吹向排屑口内，进而废屑通过排屑口落入集屑腔内，同时利用往复滑移组件驱动滑杆在环槽内滑移，滑杆带动滑移块同步滑移，进而滑移块带动吹屑嘴沿挡屑环的周向往复滑移，增大了吹屑嘴的吹屑面积，实现了对清屑台顶面废屑的全面清洁；且随着滑杆在环槽内的滑移的同时，滑杆带动滑移块同步滑移，同时滑块的底壁的毛刷对清屑台的表面清扫，以便将清屑台表面的废屑清扫至排屑口内，提高了对清屑台上废屑的清洁效果，以代替人工手动清洁，省时省力。

在一个具体的可实施方案中，所述往复滑移组件包括若干传送齿轮以及带动若干传送齿轮同步转动的传送带，若干所述传送齿轮均转动连接在所述环腔的内腔壁上，所述所述环腔的内腔壁设有用于驱动其中一个所述传送齿轮转动的驱动电机，所述滑杆远离所述滑移块的一端与所述传送带靠近所述环槽的侧壁相连；所述环槽的槽壁设有密封伸缩环，所述密封伸缩环的外环壁与环槽的槽壁相连，所述密封伸缩环的内环壁紧贴在所述滑杆的周壁上。

通过采用上述技术方案，启动驱动电机，驱动电机驱动其中一个传送齿轮转动，进而通过传送带带动若干传送齿轮同步转动，进而传送带带动滑杆在环槽内滑移，以使滑移块带动吹屑嘴同步移动，进而增大了吹屑嘴的吹屑面积；密封伸缩环的设置，使得滑杆滑移至环槽内任意位置时，利用密封伸缩环封堵滑杆侧壁与环槽槽壁之间的缝隙，有助于防止吹屑嘴在吹屑过程中，废屑通过缝隙进入环槽内。

在一个具体的可实施方案中，所述角度调节组件包括调节轴、调节绳、调节电磁铁、N级永磁铁、S级永磁铁以及角度传感器，所述调节轴转动连接在所述滑移块的侧壁上，所述调节绳的一端绕设在所述调节轴上，所述调节绳的另一端与所述吹屑嘴的底壁相连，所述滑移块的侧壁内设有转动腔，所述调节轴的一端伸入所述转动腔内，所述滑移块的侧壁设有供所述调节轴转动的转动孔，所述调节电磁铁设置在所述调节轴位于所述转动腔内的端壁上，所述N级永磁铁和所述S级永磁铁均设置在所述转动腔的腔壁上，所述调节电磁铁位于所述N级永磁铁和所述S级永磁铁的相对侧壁之间，所述调节电磁铁的两侧壁、所述N级永磁铁和所述S级永磁铁的侧壁均设有相互配合的导向弧面，所述角度传感器用于设置在所述滑移块的侧壁上，所述角度传感器用于检测所述吹屑嘴的转动角度，当所述角度传感器检测到吹屑嘴的转动角度达到预设的角度预设值时，所述调节电磁铁断开电源。

通过采用上述技术方案，由于调节电磁铁的两侧壁、N级永磁铁和S级永磁铁的侧壁均设有相互配合的导向弧面，将调节电磁铁通电启动，进而调节电磁铁产生电磁场，且通过改变电磁铁的电流方向，以便改变电磁铁的磁铁极性，随着电磁铁的磁铁极性的改变，采用同极相斥、异极相吸的原理，进而调节电磁铁在N级永磁铁和所述S级永磁铁之间旋转，进而调节轴与调节电磁铁同步转动，进而调节轴对调节绳收卷，以便调节绳拉动吹屑嘴朝向清屑台的顶壁方向转动；随着吹屑嘴的转动，利用角度传感器检测吹屑嘴的转动角度，当角度传感器检测到吹屑嘴的转动角度达到预设值时，调节电磁铁断开电源，进而调节电磁铁的磁场消失，此时利用旋转复位件的复位力，使得吹屑嘴向远离清屑台的顶壁方向转动，且在吹屑嘴转动的同时，吹屑嘴拉动调节绳，此时通过调节绳带动调节轴转动，以便吹屑嘴稳定转动，最终实现了对吹屑嘴的角度调节，增大了吹屑嘴的吹屑面积。

在一个具体的可实施方案中，在所述利用扫屑机构清理出插槽内的废屑之前，还包括：利用推料机构将铣床上铣削加工完成的基板移动至清屑台上；

所述推料机构包括两个相对设置的推料轴，所述清屑台上设有用于驱动两个所述推料轴延伸至所述铣床内的位移组件，所述推料轴靠近所述铣床的一侧端壁设有两个相对的支板，两个所述支板的相对侧壁之间转动连接有转动轴，所述转动轴上套设有复位扭簧，所述复位扭簧的一端与支板的侧壁相连，所述复位扭簧的另一端与所述转动轴的侧壁相连，所述转动轴的侧壁设有轴套，所述轴套上设有推料块，所述推料块的一侧壁用于抵接在所述基板远离所述清屑台的侧壁上，所述推料块朝向所述基板的侧壁设有收卷绳，所述推料轴的侧壁设有凹槽，所述凹槽内设有收卷电机，所述收卷电机的驱动轴同轴固定连接有收卷轴，所述收卷绳远离所述推料块的一端与所述收卷轴相连，所述支板的侧壁上设有用于固定所述转动轴的锁定组件；

所述推料轴朝向所述基板的侧壁设有限位板，所述限位板和所述推料轴的相对侧壁之间均布设有若干复位弹簧，所述限位板的侧壁设有导向柱，所述推料轴的侧壁上设有与所述导向柱滑移配合的导向套，所述限位板的侧壁上且位于相邻两个所述复位弹簧之间设有复位永磁铁，所述推料轴的侧壁上设有与所述复位永磁铁相对的复位电磁铁。

通过采用上述技术方案，首先利用位移组件驱动两个推料轴滑移至铣床内，使得基板位于两个推料轴之间；当推料块带动基板由铣床滑移至清屑台上的过程中，利用复位弹簧的弹性复位力，将限位板紧抵在基板的侧壁，对基板的移动起到限位的作用，尽量避免基板在滑移过程中出现偏移现象，以便将基板稳定移动至清屑台上；且将基板移动至清屑台上后，将复位电磁铁通电，复位电磁铁产生磁场，进而复位永磁铁向复位电磁铁方向滑移，以使限位板远离基板；

将基板移动至清屑台上后，启动收卷电机，收卷电机驱动收卷轴转动，收卷轴对收卷绳收卷，进而收卷绳拉动推料块向基板的侧壁方向转动，直至推料块的抵接在基板的侧壁上时，利用锁定组件固定转动轴，以使推料块稳定抵接在基板的侧壁上；此时利用位移组件驱动推料轴向清屑台方向转动，进而推料轴带动推料块同步滑移，从而两个推料轴上的推料块将基板从铣床上移动至清屑台上，便于对基板进行清屑；采用上述推料方式，代替人工手动将铣削加工完成的基板拿取放置在清屑台上，省时省力，提高了清屑效率。

在一个具体的可实施方案中，所述位移组件包括齿条、调节齿轮以及减速电机，所述齿条设置在所述推料轴的底壁，所述清屑台内设有空腔，所述清屑台的顶壁且沿所述推料轴的轴向设有供所述齿条伸入所述空腔内的滑移孔，所述调节齿轮与所述齿条啮合，所述减速电机的机体设置在所述空腔的腔壁上，所述减速电机的驱动轴与所述调节齿轮同轴固定连接，所述齿条的两侧端壁均设有挡尘卷帘，所述挡尘卷帘远离所述齿条的侧壁与所述滑移孔的孔壁相连。

通过采用上述技术方案，启动减速电机，减速电机驱动调节齿轮转动，调节齿轮带动齿条在滑移孔内滑移，进而齿条带动推料轴沿自身轴向滑移，同时挡尘卷帘随着齿条的滑移而伸缩，利用挡尘卷帘封堵齿条与滑移孔孔壁之间的缝隙，有助于防止废屑通过滑移孔落入空腔内，起到挡尘的作用；且随着推料轴的滑移，推料轴带动推料块同步滑移，以便推料块将基板移动至清屑台上；该滑移方式，结构简单，方便操作。

在一个具体的可实施方案中，所述锁定组件包括行程开关、锁紧块以及电动推杆，其中一个所述支板的侧壁设有检测板，所述行程开关设置在所述检测板的侧壁上，所述轴套的侧壁设有锁定板，所述行程开关的触头朝向所述锁定板，所述轴套的侧壁设有供所述锁紧块插入的锁紧槽，所述锁紧块滑移连接设置在其中一个所述支板的侧壁上，其中一个所述支板的侧壁设有供所述锁紧块滑移的调节槽，所述锁紧块远离所述锁紧槽的侧壁设有让位弹簧，所述让位弹簧远离所述锁紧块的一端与所述锁紧槽的槽壁相连，所述电动推杆的杆座固定设置在另一个支板的侧壁上，所述电动推杆的活塞杆连接有用于驱动所述锁紧块插入所述锁紧槽内的联动块，所述联动块滑移连接在所述锁紧块远离所述转动轴的侧壁上，所述联动块和所述锁紧块的相对侧壁均设有相互滑移配合的滑移楔面，当所述锁定板与所述行程开关的触头抵接时，所述电动推杆通电启动。

通过采用上述技术方案，当推料块向基板的侧壁方向转动时，锁定板逐渐向检测板上的行程开关方向转动，直至推料板抵接在基板的侧壁上时，锁定板的侧壁抵接在行程开关的触头上，此时电动推杆通电启动，电动推杆的活塞杆伸出并驱动联动块向锁紧槽方向滑移，进而联动块推动锁紧块插入锁紧槽内，同时让位弹簧被拉伸，最终实现了对转动轴的自动锁定，提高了推料块抵接在基板侧壁上的稳定性；当将电动推杆的活塞杆上移时，联动块向远离锁紧槽方向移动，此时锁紧块失去外界推力，进而利用让位弹簧的弹性复位力，使得锁紧块滑移出锁紧槽外。

在一个具体的可实施方案中，在所述利用清屑架上的吹屑机构对基板的表面和插槽内部吹屑清洁之后，还包括：

利用推料机构推动所述基板在清屑台上滑移至翻转旋转机构的下方；

利用翻转旋转机构翻转所述基板，以使所述基板位于所述插槽的侧壁朝向所述清屑台的顶面，并将所述插槽的长度方向平行于所述清屑台的长度方向；

利用刮料机构刮除所述插槽内的废屑；

所述翻转旋转机构包括调节气缸、第一气缸、第一电机、翻转吸盘、第二气缸、第二电机以及旋转吸盘，所述清屑台上且位于所述清屑架远离所述铣床的一侧设有翻转架，所述调节气缸的缸体设置在所述翻转架上，所述调节气缸的活塞杆与所述第一气缸的缸体相连，所述第一气缸的活塞杆与所述第一电机的机体相连，所述第一电机的驱动轴与所述翻转吸盘相连，所述翻转吸盘用于吸附所述基板的侧壁，所述调节气缸活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸活塞杆的伸缩方向相互垂直，所述第二气缸的缸体固定安装在所述翻转架上，所述第二电机的机体固定安装在所述第二气缸的活塞杆上，所述第二电机的驱动轴与所述旋转吸盘相连，所述旋转吸盘用于吸附所述基板远离所述插槽的侧壁。

通过采用上述技术方案，对基板吹屑完成后，利用推料机构将基板移动至翻转架的下方，先通过第一气缸驱动旋转吸盘下移并对准基板的侧壁，然后启动调节气缸，使得第一气缸向基板的侧壁方向移动，直至将翻转吸盘吸附在基板的侧壁上时，启动第一电机，进而通过旋转吸盘将基板翻转，以使基板位于插槽的侧壁正对清屑台的顶面；将基板位于插槽的侧壁抵接在清屑台上的顶面上后，启动第二气缸，第二气缸驱动第二电机下移，使得旋转吸盘吸附在基板远离清屑台的侧壁上，再启动第二电机，进而驱动基板旋转，以使插槽的长度方向平行于清屑台的长度方向，以便利用刮料机构刮除插槽内残留的废屑，实现了对插槽内废屑的三次清洁，进一步提高了清洁效果，降低了插槽内存在有残留废屑的概率。

在一个具体的可实施方案中，所述刮料机构包括升降座、若干清扫气囊以及若干清扫刷，所述清屑台内设有清洁腔，所述升降座位于清洁腔内，所述清洁腔内设有用于驱动所述升降座升降的竖直电缸，所述竖直电缸的活塞杆与所述升降座的底壁相连，所述清洁腔的内底壁设有用于驱动所述竖直电缸沿所述清屑台的长度方向滑移的水平电缸，所述水平电缸的活塞杆与所述竖直电缸的缸体相连；若干所述清扫气囊均布设置在所述升降座的顶壁，若干所述清扫刷均布设置在所述清扫气囊的侧壁上，所述清屑台的顶壁分别设有与若干所述清扫气囊一一对应的清洁孔，所述清洁孔用于供所述清扫气囊伸出所述清屑台的顶壁并插入所述插槽内，若干所述清扫气囊的内侧壁均固定设有定位插片，所述升降座上设有多通管，所述多通管的若干支管分别与若干所述清扫气囊一一对应且连通，所述多通管的主管通过软管伸出所述清屑台的侧壁外；

所述清屑台上设有用于将所述插槽对准所述清洁气囊的自动对齐组件，所述自动对齐组件包括检测杆和检测套筒，所述升降座的顶壁且位于相邻两个清扫气囊之间设有检测槽，所述检测杆设置的检测槽的槽壁上，所述检测套筒滑移套设在检测杆上，所述检测套筒的一端通过伸缩弹簧与所述检测槽的槽壁相连，所述检测套筒的另一端用于抵接在所述基板位于所述插槽的侧壁上，所述清屑台的顶壁设有供所述检测套筒穿过的检测孔，所述检测槽的槽底壁设有用于检测所述检测套筒与所述检测槽与其槽口相对的槽底壁相对侧壁之间距离值的激光测距传感器，当所述激光测距传感器检测到距离值小于预设的距离初始值时，所述调节气缸和所述第一气缸通电启动。

通过采用上述技术方案，当将基板上插槽的长度方向平行于清屑台的长度方向后，启动竖直气缸，驱动升降座上移，以便将清扫气囊穿过清扫孔并伸出清屑台的顶面，使得清扫气囊插入插槽内；若基板出现偏移现象而导致清扫气囊没有插入插槽内时，当清扫气囊上移至合适高度后，利用激光测距传感器测量检测套筒与检测槽槽底壁之间的距离值，若距离值小于预设的距离初始值，则说明检测套筒插入插槽内，即基板位于清屑台上的位置存在偏移现象，此时启动两个调节气缸和第一气缸，进而通过翻转吸盘将基板码齐，以便将清扫气囊插入插槽内；将清扫气囊插入插槽内后，利用软管外接气源，进而通过多通管将气源输送至若干清扫气囊内，使得清扫气囊发生膨胀并将若干清扫刷均紧抵在插槽的槽壁上；然后启动水平电缸，驱动升降座沿清屑台的长度方向滑移，进而带动清扫气囊在插槽内滑移，以便清扫刷将插槽内的废屑刮除，提高了对插槽的清洁效果。

在一个具体的可实施方案中，所述升降座上设有用于清除所述清洁气囊上废屑的击料组件，所述升降座的两侧侧壁均设有回收箱，所述回收箱的顶壁设为开口状，所述回收箱的侧壁连通设有抽尘管，所述抽尘管远离所述回收箱的一端伸出所述清屑台的侧壁外；

所述击料组件包括两个相对设置的击打板，若干所述清洁气囊均位于两个所述击打板之间，所述升降座的顶壁两侧均设有固定板，两个所述固定板分别与两个所述击打板一一对应，两个所述击打板相互远离的一端分别与两个所述固定板铰接连接，所述击打板通过扭簧铰接连接在所述固定板上，所述固定板上设有用于驱动所述击打板向远离所述清洁气囊的侧壁方向转动的旋转件；

所述旋转件包括不完全齿轮、推力齿条以及旋转电机，所述不完全齿轮转动连接在所述固定板的侧壁，所述推力齿条滑移设置在所述固定板的侧壁，所述推力齿条与所述不完全齿轮啮合，所述旋转电机的机体固定在所述固定板的侧壁，所述旋转电机的驱动轴穿过所述固定板并与所述不完全齿轮同轴固定连接，所述固定板的侧壁且位于所述推力齿条的一侧设有竖板，所述推力齿条和所述竖板的相对侧壁之间通过连接弹簧相连，所述推力齿条远离所述连接弹簧的一端用于抵接在所述击打板朝向所述清洁气囊的侧壁。

通过采用上述技术方案，对插槽内的废屑清理完成后，启动旋转电机，旋转电机驱动不完全齿轮转动，以使不完全齿轮与推力齿条啮合，进而推力齿条向击打板方向移动，此时连接弹簧被拉伸，随着不完全齿轮的转动，当不完全齿轮不与推力齿条啮合后，利用连接弹簧的弹性复位力，使得推力齿条复位，同时击打板失去外界推力，并利用扭簧的弹性复位力，使得击打板向清扫气囊方向转动，进而通过击打板拍打若干清扫气囊，以便将清扫气囊和清扫刷上的废屑抖落至回收箱内，同时将抽尘管外接气源，便于通过抽尘管抽取回收箱内的废屑。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过对基板的二次清屑，且代替人工手动清屑，省时省力，清屑效率高，尽量避免插槽内存在有废屑残留的情况，有助于提高鳍片与基座之间的连接牢固度。

附图说明

图1为本申请实施例中的整体结构示意图；图2为体现推料机构的结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为体现位移组件的剖视图；图5为体现驱动组件的剖视图；图6为体现吹屑机构的结构示意图；图7为体现角度调节组件的剖视图；图8为体现翻转旋转机构的剖视图；图9为图8中C处的放大图；图10为体现击料组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种插接型散热片的生产方法。参照图1，插接型散热片的生产方法包括以下步骤：

原料取材：根据散热片1的产品生产规范要求，预先准备若干根铝柱和若干个铝板；基板101切割：根据散热片1的基板101的尺寸规格要求，利用全自动切割机对若干根铝柱依次切割分段，得到若干个基板101；铣槽加工：利用铣床12对基板101的水平顶面铣削加工若干条插槽1001，且若干条插槽1001沿基板101的宽度方向间隔排列，若干条插槽1001的长度方向均与基板101的长度方向同向；

一次清屑：对基板101上的若干条插槽1001铣削加工完成后，将基板101放置在清屑台2上，清屑台2设置在铣床12出料口的一侧，清屑台2的顶壁固定安装有清屑架3，清屑架3呈桌型架设置，清屑架3上设有扫屑机构4，利用扫屑机构4清扫基座表面和插槽1001内的废屑，以代替人工手动清屑，省时省力，清屑效率高；二次清屑：清屑架3上设有吹屑机构6，利用吹屑机构6吹除基板101的表面和插槽1001内的废屑，实现了对基板101的二次清屑，清屑效率高；

鳍片102切割：根据散热片1的鳍片102的尺寸规格要求，利用全自动切割机将若干个铝板切割分段，得到若干个鳍片102；鳍片102安装：将基板101的插槽1001内均竖直插设鳍片102，且相邻两个鳍片102的相对侧壁之间预留有铆压空间；铆压固定：利用压铆机将鳍片102铆接固定连接在插槽1001内，以得到散热片1成品；平面加工：利用钻孔机对基板101远离鳍片102的表面钻孔攻丝；毛刺去除：利用抛光机出去散热片1表面的毛刺，主要是去除基板101侧壁上的毛刺；清洗干燥：对散热片1清洗，并对散热片1烘干；质检包装：工作人员对清洗并烘干好的散热片1进行检验，并将检验合格的散热片1包装出库。

采用上述对散热片1的生产方法，通过对散热片1进行二次自动清屑，以代替人工手动清屑，省时省力，清屑效率高，降低了插槽1001内存在有废屑残留的概率，有助于提高鳍片102插设在插槽1001内的连接牢固度。

参照图1和图2，为提高清屑效率，清屑台2上设有推料机构16，在利用扫屑机构4清理出插槽1001内的废屑之前，利用推料机构16将铣床12上铣削加工完成的基板101移动至清屑台2上。推料机构16包括两个相对设置的推料轴161，推料轴161的长度方向与清屑台2的长度方向同向，本实施例中，清屑台2的长度方向垂直于插槽1001的长度方向，清屑台2的顶面与铣床12的工作台的顶面齐平，两个推料轴161均滑移连接在清屑台2上且沿清屑台2的宽度方向相对设置，两个推料轴161之间预留有用于容纳基板101的推料空间，推料轴161的底面与基板101的底壁齐平。清屑台2上设有用于驱动两个推料轴161沿自身轴向滑移的位移组件18，进而利用位移组件18以便将推料轴161的一端延伸至铣床12且位于基板101的两侧，以代替人工手动移动推料轴161，省时省力。

推料轴161靠近铣床12的一侧端壁固定设有两个水平设置的支板162，两个支板162沿竖直方向相对设置，两个支板162的相对侧壁之间转动连接设有转动轴163，转动轴163上套设有两个复位扭簧164，两个复位扭簧164分别与两个支板162一一对应，复位扭簧164的一端与支板162的侧壁相连，复位扭簧164的另一端与转动轴163的侧壁相连，转动轴163的侧壁上固定套设有轴套165，轴套165位于两个复位扭簧164之间，轴套165上固定设有推料块166，进而推料块166与推料轴161之间转动连接，利用复位扭簧164的弹性力，将转动轴163保持稳定，有助于防止转动轴163在没有外力的作用下转动，此时推料块166的中心轴线与推料轴161的中心轴线共线。本实施例中，两个推料块166朝向推料空间的侧壁均设有收卷绳167，推料轴161朝向推料空间的侧壁设有凹槽1611，凹槽1611的槽壁上固定安装有收卷电机168，收卷电机168的驱动轴同轴固定连接有收卷轴169，收卷绳167远离推料块166的一端绕设在收卷轴169上。

对基板101铣削完成后，利用位移组件18将推料轴161向铣床12方向靠近，使得两个推料块166均移动至铣床12上且位于基板101的两侧；然后启动收卷电机168，收卷电机168驱动收卷轴169转动，进而收卷轴169对收卷绳167收卷，以便拉动推料块166向推料轴161方向转动，直至推料块166的侧壁抵接在基板101远离清屑台2的侧壁上，此时推料块166的中心轴线垂直于推料轴161的中心轴线，再利用位移组件18将推料轴161向清屑台2方向滑移，此时通过两个推料块166拉动基板101由铣床12滑移至清屑台2上，进而代替人员手动将铣削加工完成的基板101放置在清屑台2上，省时省力，提高了清屑效率。

为了提高基板101移动至清屑台2上的稳定性，两个推料轴161的相对侧壁均设有用于防止基板101偏移的限位组件17，其中一组限位组件17包括限位板171和若干复位弹簧172，限位板171位于推料轴161靠近推料空间的一侧，限位板171和推料轴161的相对侧壁之间通过若干复位弹簧172相连，利用若干复位弹簧172的弹力，将限位板171紧抵在基板101的侧壁上，有助于防止基板101在移动过程中出现偏移。本实施例中，限位板171的侧壁上设有两个相对的导向柱173，推料轴161的侧壁设有与导向柱173相对应的导向套174，导向柱173与导向套174之间滑移连接，对限位板171的滑移方向起到限位和导向作用。

推料轴161的侧壁上固定安装有两个相对的复位电磁铁176，限位板171的侧壁上固定安装有与复位电磁铁176相对应的复位永磁铁175；当将基板101移动至清屑台2上后，将复位电磁铁176通电，进而复位电磁铁176产生磁场，此时复位永磁铁175向复位电磁铁176方向靠近，进而限位板171逐渐靠近推料轴161，此时复位弹簧172被压缩，再利用位移组件18驱动推料轴161向铣床12方向移动至合适位置，使得限位板171远离基板101，便于对基板101进行废屑清理，同时将推料轴161移动至铣床12上的合适位置，便于将下一个铣削加工完成好的基板101移动至清屑台2上。

参照图2，本实施例中，将基板101由铣床12推向清屑台2上时，推料块166通过收卷绳167的拉力抵接在基板101的侧壁上。为了提高推料块166抵接在基板101上的稳定性，支板162的侧壁上设有用于固定转动轴163的锁定组件19，当推料块166转动并抵接在基板101的侧壁上时，利用锁定组件19固定转动轴163，实现了对转动轴163的锁定，有助于防止转动轴163转动，以便将推料块166与推料轴161保持垂直状态，使得推料块166稳定抵接在基板101的侧壁，以便将基板101快速、稳定的移动至清屑台2上。

参照图2和图3，锁定组件19包括行程开关191、锁紧块192以及电动推杆193，其中，位于转动轴163下方的支板162顶壁固定设有检测板194，行程开关191固定安装在检测板194的侧壁上，轴套165的侧壁上固定设有检测板194，行程开关191的触头朝向检测板194。本实施例中，锁紧块192滑移连接在位于转动轴163下方的支板162顶壁上，位于转动轴163下方的支板162顶壁上设有供锁紧块192的底部滑移的调节槽197，轴套165的侧壁设有与供锁紧块192插入的锁紧槽196，锁紧块192远离锁紧槽196的侧壁上固定设有让位弹簧198，让位弹簧198远离锁紧块192的一端与调节槽197的一侧短边槽壁相连，利用让位弹簧198将锁紧块192位于调节槽197内的位置保持稳定，以使轴套165能够随着转动轴163而同步转动。

电动推杆193的杆座固定设置在位于转动轴163上方的支板162底壁上，电动推杆193的活塞杆的伸缩方向与转动轴163的轴向同向，电动推杆193的活塞杆连接有联动块199，联动块199位于锁紧块192的一侧，联动块199与锁紧块192的相对侧壁均设有相互配合的滑移楔面，利用联动块199能够推动锁紧块192向锁紧槽196方向滑移。

当收卷绳167拉动推料块166向基板101的侧壁方向转动时，轴套165带动锁定板195同步转动，且锁定板195向检测板194方向转动，直至推料块166抵接在基板101的侧壁上时，锁定板195抵接在行程开关191的触头上，此时行程开关191将抵接信号发送至PLC控制器，PLC控制器发送为电动推杆193接通电源的指令，进而电动推杆193通电启动，进而电动推杆193的活塞杆伸出并驱动联动块199下移，此时通过联动块199推动锁紧块192向锁紧槽196方向滑移，以便将锁紧块192插入锁紧槽196内，实现了对轴套165的定位，进而有助于防止转动轴163转动，以使推料块166稳定抵接在基板101的侧壁上。

参照图1和图4，本实施例中，位移组件18有两组，两组位移组件18分别与两个推料轴161一一对应，其中一组位移组件18包括齿条181、调节齿轮182以及减速电机183，清屑台2的内部设有空腔184，齿条181的轴向与推料轴161的轴向同向，齿条181固定设置在推料轴161的底壁上，清屑台2的顶壁设有与空腔184连通的滑移孔185，滑移孔185的长度方向与推料轴161的长度方向同向，齿条181穿过滑移孔185并延伸至空腔184内，调节齿轮182位于空腔184内，调节齿轮182与齿条181啮合，减速电机183的机体固定安装在空腔184的腔壁上，减速电机183的驱动轴与调节齿轮182同轴固定连接；启动减速电机183，减速电机183驱动调节齿轮182转动，进而随着调节齿轮182的转动，齿条181在滑移孔185内滑移，进而齿条181带动推料轴161沿自身轴向滑移，以便将推料轴161位于推料块166的一端移动至铣床12上。

本实施例中，齿条181的两侧端壁均固定设有挡尘卷帘186，挡尘卷帘186远离齿条181的侧壁与滑移孔185的孔壁相连，随着齿条181在滑移孔185内的滑移，挡尘卷帘186伸缩或张开，进而利用挡尘卷帘186封堵齿条181的侧壁与滑移孔185的孔壁之间的空间，有助于防止废屑通过滑移孔185落入空腔184内，起到挡尘的作用。

参照图1和图5，扫屑机构4包括清屑箱41、若干清洁短刷42以及若干清洁长刷43，清屑箱41位于清屑台2的上方，清屑箱41的长度方向与插槽1001的长度方向相互垂直，若干清洁短刷42和若干清洁长刷43均设置在清屑箱41的底壁上，若干清屑短刷用于清扫基板101表面的废屑，若干清屑长刷用于清扫插槽1001内的废屑，清屑架3上设有用于驱动清屑箱41沿插槽1001的长度方向滑移的驱动组件5；利用驱动组件5驱动清屑箱41沿插槽1001的长度方向滑移，使得清洁短刷42扫除基板101表面的废屑，同时利用清洁长刷43扫除插槽1001内的废屑，实现了对基板101上废屑的自动清洁，清洗效率高。

参照图5，驱动组件5包括伺服电机51、丝杆52以及滑块53，伺服电机51的机体安装在清屑架3的侧壁上，清屑架3朝向清屑台2的底壁设有滑槽54，滑槽54的长度方向与插槽1001的长度方向同向，丝杆52位于滑槽54内，丝杆52的一端与滑槽54的槽壁转动连接，伺服电机51的驱动轴伸入滑槽54内并与丝杆52的另一端同轴固定连接，滑块53螺纹连接在丝杆52上，滑块53在滑槽54内滑移，滑块53的底壁固定设有移动座55，移动座55的底壁设有竖直设置的第一电缸56，第一电缸56的活塞杆与清屑箱41的底壁相连。清屑时，先启动第一电缸56，第一电缸56的活塞杆伸出，第一电缸56驱动移动座55下移，进而清屑箱41同步下移，以使清洁短刷42抵接在基板101的表面，同时将清洁长刷43插入插槽1001内；然后启动伺服电机51，伺服电机51驱动丝杆52转动，丝杆52带动滑块53在滑槽54内滑移，进而滑块53通过移动块带动清屑箱41同步滑移，使得清洁短刷42将基板101表面的废屑扫除至清屑台2上，同时利用清洁长刷43将插槽1001内的废屑扫除至清屑台2上。

参照图5和图6，吹屑机构6包括挡屑环62，本实施例中，挡屑环62位于清屑台2的上方， 清屑架3上设有用于驱动挡屑环62升降的电缸组，电缸组包括沿挡屑环62的周向阵列的若干第二电缸63，本实施例中，若干第二电缸63的数量可以为四个，四个第二电缸63分别与挡屑环62的四个拐角处一一对应，第二电缸63的缸体固定安装在清屑架3的内顶壁，第二电缸63的活塞杆与挡屑环62的顶壁拐角处相连；启动第二电缸63，第二电缸63的活塞杆伸出，并驱动挡屑环62下移，直至将挡屑环62的底壁抵接在清屑台2的顶壁时，通过挡屑环62罩设在基板101的四周，起到挡屑的作用，有助于防止对基板101扫屑时，废屑四处飞溅。

挡屑环62的内环壁且沿自身周向设有环槽621，环槽621内滑移设有滑杆66，滑杆66的一端伸出挡屑环62的内环壁外并固定连接有滑移块65，滑移块65的侧壁通过旋转复位件64铰接连接有吹屑嘴61，吹屑嘴61上连通设有供气管67，挡屑环62的内部设有与环槽621连通的环腔622，环腔622内设有用于驱动滑杆66在环槽621内滑移的往复滑移组件14，滑移块65上设有用于驱动吹屑嘴61的出气口向清屑台2的顶壁方向转动的角度调节组件15。

当将挡屑环62的底壁抵接在清屑台2的顶壁时，利用角度调节组件15驱动吹屑嘴61转动，先将吹屑嘴61的出气口朝向基板101顶面，并利用供气管67为吹屑嘴61外接气源，然后利用往复滑移组件14驱动滑杆66在环槽621内滑移，进而滑杆66通过滑移座带动吹屑嘴61沿挡屑环62的周向滑移，以便吹屑嘴61对基板101的顶面和插槽1001内的废屑吹除，实现了对基板101的二次清屑，清屑效率高；然后利用角度调节组件15驱动吹屑嘴61的出气口向清屑台2的顶面转动，使得吹屑嘴61沿挡屑环62周向移动的同时，利用吹屑嘴61将基板101周壁的废屑吹除至清屑台2表面，实现了对基板101周壁废屑的清理，进一步提高了对基板101的清屑效率。

参照图5、图6和图7，对基板101清屑完成后，清屑台2上残留有废屑，为了方便清理清屑台2上的废屑，在清屑台2的顶壁且沿挡屑环62的周向阵列设有若干排屑口11，本实施例中，若干排屑口11的数量可以为四个，当挡屑环62抵接在清屑台2的顶壁时，四个排屑口11均位于挡屑环62的内环壁一侧。清屑台2的内部设有集屑腔7，四个排屑口11均与集屑腔7连通，集屑腔7内设有顶部为开口状的集屑箱8，清屑台2侧壁设有取箱口9，取箱口9的设置，便于将集屑箱8取出或放入集屑腔7内，清屑台2的侧壁铰接设有用于封堵取箱口9的清理门10。清理清屑台2上的废屑时，利用往复滑移组件14驱动吹屑嘴61沿挡屑环62的周向滑移，同时利用吹屑嘴61将清屑台2表面上的废屑吹向排屑口11，进而废屑通过排屑口11落入集屑箱8内，以代替人工清理清屑台2上的废屑，省时省力。为了进一步提高对清屑台2表面的清屑效果，滑移块65的底壁设有若干毛刷13，当滑移块65沿挡屑环62的周向滑移时，利用毛刷13将相邻两个排屑口11之间的废屑扫入排屑口11内，降低了清屑台2表面存在有废屑残留的概率。

往复滑移组件14包括若干传送齿轮141以及带动若干传送齿轮141同步转动的传送带142，本实施例中，若干传送齿轮141的数量可以为四个，四个传送齿轮141沿挡屑环62的周向阵列，四个传送齿轮141均转动连接在环腔622的腔壁上，环腔622的内腔壁固定安装设有驱动电机143，驱动电机143的驱动轴与其中一个传送齿轮141同轴固定连接，滑杆66远离滑移块65的一端与传送带142的顶壁相连；其中驱动电机143，驱动电机143驱动其中一个传送齿轮141转动，进而通过传送带142带动四个传送齿轮141同步转动，进而随着传送带142的传动，带动滑杆66在环槽621内滑移，进而滑杆66通过滑块53带动吹屑嘴61沿挡屑环62的周向滑移，增大了吹屑嘴61的吹屑面积，提高了吹屑效率。

为了防止对基板101吹屑过程中，废屑通过环槽621进入环腔622内，环槽621的槽壁上胶粘设有密封伸缩环144，密封伸缩环144的外环壁与环槽621的槽壁胶粘连接，密封伸缩环144的内环壁紧贴在滑杆66的周壁上；随着滑杆66在环槽621内的滑移，密封伸缩环144的内环壁始终能够紧贴在滑杆66的周壁上，实现了对滑杆66的侧壁与滑槽54槽壁之间缝隙的封堵，起到挡屑的作用。

旋转复位件64包括两个旋转轴642以及两个回位扭簧643，两个旋转轴642均水平设置，两个旋转轴642分别固定连接在吹屑嘴61的两侧壁上，滑移块65的侧壁设有两个相对的凸耳641，两个凸耳641分别与两个旋转轴642一一对应，旋转轴642远离吹屑嘴61的一端与凸耳641的侧壁转动连接，两个回位扭簧643分别与两个旋转轴642一一对应，回位扭簧643套设在旋转轴642上，回位扭簧643的一端与凸耳641的侧壁相连，回位扭簧643的另一端与旋转轴642的侧壁相连。旋转轴642和两个凸耳641的设置，实现了吹屑嘴61与滑移块65之间的转动连接，同时利用两个回位扭簧643，使得吹屑嘴61在没有外力作用，旋转轴642保持稳定，进而将吹屑嘴61保持稳定。

角度调节组件15包括调节轴151、调节绳152、调节电磁铁153、N级永磁铁154、S级永磁铁155以及角度传感器159，调节轴151竖直设置，调节轴151位于滑移块65的下方，调节轴151的底端固定套设连接有收卷盘158，调节绳152的一端绕卷连接在收卷盘158上，调节绳152的另一端与吹屑嘴61的底壁相连，滑移块65的侧壁内部设有转动腔156，调节轴151的顶端伸入转动腔156内，滑移块65的底壁设有供调节轴151转动的转动孔157，调节电磁铁153固定安装在调节轴151位于转动腔156内的顶端，N级永磁铁154和S级永磁铁155均固定安装在转动腔156的腔壁上，调节电磁铁153位于N级永磁铁154和S级永磁铁155之间，调节电磁铁153和N级永磁铁154的相对侧壁、调节电磁铁153和S级永磁铁155的相对侧壁均设有相互配合的导向弧面，角度传感器159用于设置在滑移块65的侧壁上，角度传感器159的检测轴穿过其中一个凸耳641并与旋转轴642的一端固定连接，利用角度传感器159检测旋转轴642的转动角度。

由于调节电磁铁153位于N级永磁铁154和S级永磁铁155之间，将调节电磁铁153通电后，调节电磁铁153产生电磁场，且通过改变电磁铁153的电流流向，以改变电磁铁153的磁铁极性，当电磁铁153朝向的磁铁极性为N极的一侧正对N级永磁铁154时，进而根据同极相斥、异极相吸的原理，电磁铁153的磁铁极性为N极的一侧转动至朝向S级永磁铁155，然后再改变电磁铁153的电流流向，使得电磁铁153的磁铁极性为N极的一侧的磁铁极性改变为S极，采用同极相斥、异极相吸的原理，实现了电磁铁153在N级永磁铁154和S级永磁铁155之间旋转；进而调节电磁铁153带动调节轴151转动，随着调节轴151的转动，调节轴151对调节绳152收卷，进而通过调节绳152拉动吹屑嘴61向清屑台2的顶面方向转动，实现了对吹屑嘴61的角度调节。

随着吹屑嘴61的转动，吹屑嘴61带动旋转轴642同步转动，进而利用角度传感器159检测旋转轴642的转动角度，并将检测到的转动角度实时传送至PLC控制电路，当吹屑嘴61转动至朝向清屑台2顶面的最大角度时，此时角度传感器159检测到的转动角度与预设的角度预设值一致，进而PLC控制电路发送切断调节电磁铁153电源的指令，进而调节电磁铁153的电源断开，此时调节电磁铁153的磁场消失，此时利用回位扭簧的弹性复位力，使得旋转轴642转动至初始位置，进而旋转轴642带动吹屑嘴61向远离清屑台2顶面方向转动，同时随着吹屑嘴61的转动，吹屑嘴61通过调节绳152拉动调节轴151转动，此时调节绳152逐渐从调节轴151上松卷，以便吹屑嘴61稳定转动，最终对吹屑嘴61的自动角度调节。

参照图1和图8，清屑台2上且位于清屑架3远离铣床12的一侧设有翻转旋转机构20，清屑台2上还设有用于刮除插槽1001内废屑的刮料机构21。由于散热片1上的插槽1001尺寸规格较小，还会存在有插槽1001内残留有废屑的概率，为了提高对插槽1001内废屑的清洁效果，本实施例中，在利用清屑架3上的吹屑机构6对基板101的表面和插槽1001内部吹屑清洁之后，还包括：利用推料机构16推动基板101在清屑台2上滑移至翻转旋转机构20的下方，通过利用翻转旋转机构20翻转基板101，以使基板101位于插槽1001的侧壁转动至朝向清屑台2的顶面，同时将插槽1001的长度方向平行于清屑台2的长度方向，然后再利用清屑台2上的刮料机构21刮除插槽1001内的废屑，实现了对插槽1001的三次清洁，提高了清屑效果，降低了插槽1001内残留有废屑的概率。

参照图8，翻转旋转机构20包括调节气缸208、第一气缸202、第一电机203、翻转吸盘204、第二气缸205、第二电机206以及旋转吸盘207，清屑台2上固定设有翻转架201，翻转架201与清屑架3的形状相同，翻转架201位于清屑架3远离铣床12的一侧，本实施例中，调节气缸208的数量、第一气缸202的数量、第一电机203和翻转吸盘204的数量均设有两个，调节气缸208、第一气缸202、第一电机203和翻转吸盘204构成翻转件，翻转件的数量为两组，两组翻转件沿清屑台2的宽度方向相对设置。调节气缸208的缸体固定安装在翻转架201的内顶壁，调节气缸208的活塞杆水平设置，调节气缸208的活塞杆与第一气缸202的缸体固定连接，第一气缸202的活塞杆竖直设置，第一气缸202的活塞杆与第一电机203的机体相连，第一电机203的驱动轴水平设置，翻转吸盘204竖直设置，第一电机203的驱动轴与翻转吸盘204的侧壁固定连接，翻转吸盘204远离第一电机203的侧壁用于抵接在基板101的周壁上。

本实施例中，第二气缸205、第二电机206和旋转吸盘207构成转动件，第二气缸205的缸体固定安装在翻转架201的内顶壁，第二气缸205竖直设置，第二气缸205的活塞杆与第二电机206的机体相连，第二电机206的驱动轴竖直设置，旋转吸盘207水平设置，第二电机206的驱动轴与旋转吸盘207的顶壁固定连接，旋转吸盘207的顶壁用于抵接在基板101远离清屑台2的侧壁上。

当利用推料机构16将吹屑好的基板101推动至翻转架201的下方时，先利用两个翻转吸盘204吸附在基板101的侧壁上，然后启动第一气缸202，第一气缸202的活塞杆回缩，进而通过第一电机203和翻转吸盘204带动基板101上移至合适位置，再同时启动两个第一电机203，第一电机203驱动翻转吸盘204转动，进而带动基板101翻转，以使基板101位于插槽1001的侧壁朝向清屑台2的顶面，然后启动第一气缸202，第一气缸202的活塞杆伸出，以便将基板101位于插槽1001的侧壁抵接在清屑台2的顶面，实现了对基板101的翻转。

再启动第二气缸205，第二气缸205的活塞杆下移，进而通过第二电机206带动旋转吸盘207下移并抵接在基板101远离清屑台2的侧壁上，然后利用旋转吸盘207稳定吸附在基板101的侧壁上，启动第二电机206，第二电机206驱动旋转吸盘207转动，进而带动基板101同步旋转，直至将插槽1001的长度方向平行与清屑台2的长度方向时，关闭第二电机206，以停止旋转基板101，最后将基板101位于插槽1001的侧壁抵接在清屑台2的顶面，以便利用刮料机构21刮除插槽1001内的废屑。

参照图8、图9和图10，刮料机构21包括升降座211、若干清扫气囊212以及若干清扫刷213，本实施例中，升降座211水平设置，升降座211的长度方向与清屑台2的宽度方向同向，清屑台2的内部设有清洁腔214，升降座211位于清洁腔214内，本实施例中，若干清扫气囊212的数量大于若干插槽1001的数量，若干清扫气囊212均布设置在升降座211的顶壁且沿升降座211的长度方向等间距排列，相邻两个清扫气囊212之间的间距与相邻两个插槽1001之间的间距一致，若干清扫刷213均布设置在清扫气囊212的外侧壁上；清屑台2的顶壁上且沿自身宽度方向等间距排列设有若干清扫孔217，清扫孔217的长度方向与清屑台2的长度方向同向，若干清扫孔217分别与若干清扫气囊212一一对应，清扫气囊212远离升降座211的一端穿过清扫孔217并伸出清屑台2的顶壁外。升降座211内固定安装有多通管219，多通管219的若干支管分别与若干清扫气囊212一一对应，多通管219的支管与清扫气囊212相连通，多通管219的主管连通设有软管，软管远离多通管219的一端伸出清屑台2的侧壁外；利用软管外接气泵，进而通过多通管219为若干清扫气囊212提供气源或抽取气源，以使若干清扫气囊212形变呈膨胀状态或压缩状态；清洁腔214内且位于升降座211的下方设有竖直电缸215和水平电缸216，竖直电缸215的缸体与清洁腔214的底壁滑移连接，竖直电缸215的活塞杆与升降座211的底壁固定连接，水平电缸216的缸体固定安装在清洁腔214的内底壁，水平电缸216的活塞杆与竖直电缸215的缸体相连，水平电缸216的活塞杆的伸缩方向与清屑台2的长度方向同向。

当将基板101移动至翻转架201的下方时，并将基板101的位置翻转旋转至合适位置后，利用竖直电缸215用于驱动升降座211沿竖直方向上移，进而带动升降座211上移，以便将清扫气囊212穿过清扫孔217并伸出清屑台2的顶面，使得清扫气囊212插入插槽1001内；再利用软管外接气源，实现了为若干清扫气囊212的供气，使得清扫气囊212膨胀，并将若干清扫刷213均抵紧在插槽1001的槽壁上；最后利用水平电缸216驱动竖直电缸215沿清屑台2的长度方向滑移，然后利用水平电缸216驱动竖直电缸215沿清屑台2的长度方向滑移，进而升降座211与竖直电缸215同步滑移，进而带动清扫气囊212在插槽1001内滑移，使得若干清扫刷213对插槽1001的槽壁刮料清洁，降低了插槽1001内存在有废屑的概率，提高了废屑清洁效果。

由于将清扫气囊212保持压缩状态时，才能将清扫气囊212插入插槽1001内，为将清扫气囊212稳定插入插槽1001内，在每个清扫气囊212的内侧壁均固定连接设有竖直设置的定位插片218；定位插片218的设置，便于将清扫气囊212插入插槽1001内。

由于基板101经过翻转和旋转后，基板101位于清屑台2上的位置可能出现偏移，为将清扫气囊212稳定插入插槽1001内，清屑台2上设有用于将插槽1001对准清扫气囊212的自动对齐组件22。自动对齐组件22包括检测杆221和检测套筒222，升降座211的顶壁且位于相邻两个清扫气囊212之间设有检测槽223，检测杆221的底端与检测槽223的槽底壁相连，检测套筒222滑移连接在检测杆221上，检测套筒222竖直设置，检测套筒222的底端连接有伸缩弹簧224，伸缩弹簧224远离检测套筒222的一端与检测槽223的槽底壁相连，检测套筒222的顶端伸出检测槽223的槽口外，利用伸缩弹簧224，用于将检测套筒222位于检测杆221上的位置保持稳定；

本实施例中，清屑台2的顶壁分别设有与若干检测槽223一一对应的检测孔225，检测孔225用于供检测套筒222的顶端伸出清屑台2的顶壁外，检测套筒222的顶端用于抵接在基板101位于插槽1001的侧壁上；检测槽223的槽底壁固定安装有激光测距传感器226，激光测距传感器226与检测套筒222的底壁一侧正对设置，利用激光测距传感器226实时测量检测套筒222与检测槽223槽底壁之间的距离值，当激光测距传感器226检测到的距离值大于预设的初始值时，调节气缸208和第一气缸202通电启动。

预设的初始值对应为，当基板101的位置不存在偏移的情况下时，检测套筒222抵接在基板101位于插槽1001的侧壁上时检测套筒222与检测槽223槽底壁之间的距离值，且此时伸缩弹簧224为压缩状态。由于基板101上相邻两个插槽1001之间的间距较小，若基板101的位置出现偏移，进而当升降座211上移时，容易导致检测套筒222穿过检测孔225并插入检测槽223内，此时，激光测距传感器226将检测到的检测套筒222与检测槽223槽底壁之间的距离值发送至PLC中央控制器，PLC中央控制器将该距离值与预设的初始值进行比对，并得出该距离值大于预设的初始值，此时PLC中央控制器发送控制调节气缸208和第一气缸202通电启动的指令，以便通过翻转吸盘204将基板101码正，使得插槽1001对准清扫气囊212，提高了对插槽1001内废屑的清洁效果。

由于利用清扫气囊212上的清扫刷213对插槽1001内的废屑清扫完成后，废屑会粘附在清扫刷213上和清扫气囊212上，为了便于清扫刷213对下一个待清扫插槽1001内废屑的基板101清洁，在每次清扫完插槽1001后，需要将清扫刷213和清扫气囊212上的废屑进行清理。为了方便清理清扫刷213和清扫气囊212上的废屑，清洁腔214内设有用于清除清扫气囊212上废屑的击料组件23，本实施例中，升降座211的两侧长边侧壁均设有回收箱231，回收箱231的长度方向与升降座211的长度方向同向，回收箱231的顶部呈开口状设置；清除废屑时，将若干清扫气囊212移动至清洁腔214内，然后利用击料组件23拍打若干清扫气囊212，进而废屑落在回收箱231内，实现了对废屑的收集。本实施例中，回收箱231的侧壁连通设有抽尘管232，抽尘管232为软管，抽尘管232远离所述回收箱231的一端伸出清屑台2的侧壁外；通过将抽尘管232外接抽屑泵，便于将回收箱231内的废屑抽除。

击料组件23包括两个相对设置的击打板233，两个击打板233的长度方向均与清屑台2的宽度方向同向，若干清扫气囊212均位于两个击打板233之间，升降座211的顶壁两侧均固定设有固定板234，固定板234的长度方向与清屑台2的长度方向同向，两个固定板234分别与两个击打板233一一对应，两个击打板233相互远离的一端分别与两个固定板234铰接连接，击打板233通过扭簧235铰接连接在固定板234上，利用扭簧235的弹力用于为击打板233提供向清扫气囊212侧壁方向转动的力，固定板234上设有用于驱动击打板233向远离清扫气囊212的侧壁方向转动的旋转件24；清除废屑后，对清扫气囊212充气，使得清扫气囊212发生膨胀，以使相邻两个清扫刷213之间的间距增大，便于废屑从清扫刷213上掉落，再利用旋转件24驱动击打板233向远离清扫气囊212的侧壁方向转动，然后放开击打板233，利用扭簧235的弹力，使得击打板233击向若干清扫气囊212方向转动，进而击打板233拍打若干清扫气囊212，使得清扫气囊212发生振动，以便将清扫气囊212和清扫刷213上的废屑抖落。

本实施例中，旋转件24有两组，两组旋转件24分别设置在两个固定板234上，其中一组旋转件24包括不完全齿轮241、推力齿条242以及旋转电机243，不完全齿轮241水平设置且转动连接在固定板234的底壁，推力齿条242与不完全齿轮241相互啮合，推力齿条242滑移连接在固定板234的侧壁，推力齿条242的顶壁设有燕尾块，固定板234的侧壁设有供燕尾块滑移的燕尾槽，燕尾块和燕尾槽的设置，实现了推力齿条242滑移连接在固定板234的侧壁，固定板234的侧壁固定设有竖板244，推力齿条242的一端通过连接弹簧245与竖板244相连，推力齿条242的另一端朝向击打板233的侧壁；旋转电机243的机体固定安装在固定板234的远离推力齿条242的侧壁，旋转电机243的驱动轴穿过固定板234的侧壁并与不完全齿轮241同轴固定连接；启动旋转电机243，旋转电机243驱动不完全齿轮241转动，随着不完全齿轮241的转动，带动推力齿条242向击打板233方向转动，使得击打板233的自由端向远离清扫气囊212方向转动；随着不完全齿轮241的转动，当不完全齿轮241不与推力齿条242啮合时，此时利用连接弹簧245的弹力拉动推力齿条242向远离击打板233方向移动，此时击打板233失去外界推力，进而通过扭簧235的弹性复位力，使得击打板233向若干清扫气囊212方向转动，进而通过击打板233实现了对若干清扫气囊212的拍打，以便将清扫气囊212和清扫刷213上的废屑击落，提高了对插槽1001内废屑的清理效果。

本申请实施例一种插接型散热片的生产方法的实施原理为：将铣削加工完成的基板101放置在清屑台2上，先启动第二电缸63，第二电缸63驱动挡屑环62下移，直至挡屑环62的底壁抵接在清屑台2的顶壁时，启动第一电缸56，第一电缸56的活塞杆伸出，以使清屑箱41下移，便于将若干清洁短刷42均抵接在基板101的表面，同时将若干清洁长刷43均抵接在插槽1001内；然后启动伺服电机51，伺服电机51驱动丝杆52转动，随着丝杆52的转动丝杆52带动滑块53在滑槽54内滑移，进而清屑箱41随着滑块53同步滑移，以使若干清洁短刷42清扫基板101顶面的废屑，同时若干清洁长刷43清扫插槽1001内的废屑，以代替人工手动清扫废屑，省时省力。对基板101的顶面和插槽1001内的废屑清扫完成后，启动驱动电机143，驱动电机143驱动其中一个传送齿轮141转动，进而通过传送带142带动四个传送齿轮141同步转动，随着传送带142绕自身周向的往复传动，传送带142带动滑杆66在滑槽54内滑移，进而滑杆66通过滑移座带动吹屑嘴61沿基板101的周向滑移，且在吹屑嘴61滑移的同时，利用供气管67为吹屑嘴61外接气源，使得吹屑嘴61吹除基板101顶面和插槽1001内的废屑，实现了对基板101的二次清屑，清屑效率高，降低了插槽1001内存在有废屑残留的概率，有助于提高鳍片102插设在插槽1001内的稳定性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插接型散热片的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

原料取材：预先准备若干根铝柱和若干个铝板；

基板(101)切割：根据基板(101)的尺寸规格要求，将若干根铝柱切割分段，得到若干个基板(101)；

铣槽加工：利用铣床(12)对基板(101)的一侧表面铣削若干条插槽(1001)；

一次清屑：将铣削好插槽(1001)的基板(101)放置在清屑台(2)上，清屑台(2)上安装有清屑架(3)，利用清屑架(3)上的扫屑机构(4)清理出插槽(1001)和基板(101)表面的废屑；

二次清屑：利用清屑架(3)上的吹屑机构(6)对基板(101)的表面和插槽(1001)内部吹屑清洁；

鳍片(102)切割：根据鳍片(102)的尺寸规格要求，将若干个铝板切割分段，得到若干个鳍片(102)；

鳍片(102)安装：将鳍片(102)插设在插槽(1001)内，直至若干插槽(1001)内均插设有鳍片(102)，相邻两个鳍片(102)的相对侧壁之间预留有铆压空间；

铆压固定：利用压铆机将鳍片(102)铆接固定在插槽(1001)内，得到散热片(1)成品；

平面加工：利用钻孔机对基板(101)远离鳍片(102)的表面钻孔攻丝；

毛刺去除：去除散热片(1)表面的毛刺；

清洗干燥：清洗并烘干散热片(1)；

质检包装：对散热片(1)质量进行检验，并将检验合格的散热片(1)包装出库。

2.根据权利要求1所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述吹屑机构(6)包括吹屑嘴(61)，所述清屑台(2)上设有挡屑环(62)，所述清屑架(3)上设有用于驱动所述挡屑环(62)升降的电缸组，所述挡屑环(62)的内环壁朝向所述基板(101)的周壁，所述挡屑环(62)的内环壁且沿自身周向设有环槽(621)，所述吹屑嘴(61)远离其出气口的一侧通过旋转复位件(64)铰接连接设有滑移块(65)，所述滑移块(65)通过滑杆(66)在所述环槽(621)内滑移，所述挡屑环(62)的内部设有与所述环槽(621)连通的环腔(622)，所述环腔(622)内设有用于驱动所述滑杆(66)在所述环槽(621)内滑移的往复滑移组件(14)，所述吹屑嘴(61)上连通设有供气管(67)，所述吹屑嘴(61)的出气口朝向基板(101)的顶面，所述滑移块(65)上设有用于驱动所述吹屑嘴(61)的出气口转动至朝向所述清屑台(2)顶面的角度调节组件(15)；

所述清屑台(2)的内部设有集屑腔(7)，所述集屑腔(7)内设有集屑箱(8)，所述清屑台(2)的侧壁设有取箱口(9)，所述清屑台(2)的侧壁铰接设有用于封堵所述取箱口(9)的清理门(10)；所述清屑台(2)的顶壁且位于所述挡屑环(62)的内环壁一侧设有若干排屑口(11)，若干所述排屑口(11)沿所述挡屑环(62)的周向阵列，所述滑移块(65)的底壁设有毛刷(13)，所述毛刷(13)远离所述滑移块(65)的一端朝向所述排屑口(11)。

3.根据权利要求2所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述往复滑移组件(14)包括若干传送齿轮(141)以及带动若干传送齿轮(141)同步转动的传送带(142)，若干所述传送齿轮(141)均转动连接在所述环腔(622)的内腔壁上，所述环腔(622)的内底壁设有用于驱动其中一个所述传送齿轮(141)转动的驱动电机(143)，所述滑杆(66)远离所述滑移块(65)的一端与所述传送带(142)远离所述驱动电机(143)的侧壁相连；所述环槽(621)的槽壁设有密封伸缩环(144)，所述密封伸缩环(144)的外环壁与环槽(621)的槽壁相连，所述密封伸缩环(144)的内环壁紧贴在所述滑杆(66)的周壁上。

4.根据权利要求2所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述角度调节组件(15)包括调节轴(151)、调节绳(152)、调节电磁铁(153)、N级永磁铁(154)、S级永磁铁(155)以及角度传感器(159)，所述调节轴(151)转动连接在所述滑移块(65)的侧壁上，所述调节绳(152)的一端绕设在所述调节轴(151)上，所述调节绳(152)的另一端与所述吹屑嘴(61)的底壁相连，所述滑移块(65)的侧壁内设有转动腔(156)，所述调节轴(151)的一端伸入所述转动腔(156)内，所述滑移块(65)的侧壁设有供所述调节轴(151)转动的转动孔(157)，所述调节电磁铁(153)设置在所述调节轴(151)位于所述转动腔(156)内的端壁上，所述N级永磁铁(154)和所述S级永磁铁(155)均设置在所述转动腔(156)的腔壁上，所述调节电磁铁(153)位于所述N级永磁铁(154)和所述S级永磁铁(155)的相对侧壁之间，所述调节电磁铁(153)的两侧壁、所述N级永磁铁(154)和所述S级永磁铁(155)的侧壁均设有相互配合的导向弧面，所述角度传感器(159)用于设置在所述滑移块(65)的侧壁上，所述角度传感器(159)用于检测所述吹屑嘴(61)的转动角度，当所述角度传感器(159)检测到吹屑嘴(61)的转动角度达到预设的角度预设值时，所述调节电磁铁(153)断开电源。

5.根据权利要求1所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：在所述利用扫屑机构(4)清理出插槽(1001)内的废屑之前，还包括：利用推料机构(16)将铣床(12)上铣削加工完成的基板(101)移动至清屑台(2)上；

所述推料机构(16)包括两个相对设置的推料轴(161)，所述推料轴(161)的长度方向与所述清屑台(2)的长度方向同向，所述清屑台(2)上设有用于驱动两个所述推料轴(161)延伸至所述铣床(12)内的位移组件(18)，所述推料轴(161)靠近所述铣床(12)的一侧端壁设有两个相对的支板(162)，两个所述支板(162)的相对侧壁之间转动连接有转动轴(163)，所述转动轴(163)上套设有复位扭簧(164)，所述复位扭簧(164)的一端与支板(162)的侧壁相连，所述复位扭簧(164)的另一端与所述转动轴(163)的侧壁相连，所述转动轴(163)的侧壁设有轴套(165)，所述轴套(165)上设有推料块(166)，所述推料块(166)的一侧壁用于抵接在所述基板(101)远离所述清屑台(2)的侧壁上，所述推料块(166)朝向所述基板(101)的侧壁设有收卷绳(167)，所述推料轴(161)的侧壁设有凹槽(1611)，所述凹槽(1611)内设有收卷电机(168)，所述收卷电机(168)的驱动轴同轴固定连接有收卷轴(169)，所述收卷绳(167)远离所述推料块(166)的一端与所述收卷轴(169)相连，所述支板(162)的侧壁上设有用于固定所述转动轴(163)的锁定组件(19)；

所述推料轴(161)朝向所述基板(101)的侧壁设有限位板(171)，所述限位板(171)和所述推料轴(161)的相对侧壁之间均布设有若干复位弹簧(172)，所述限位板(171)的侧壁设有导向柱(173)，所述推料轴(161)的侧壁上设有与所述导向柱(173)滑移配合的导向套(174)，所述限位板(171)的侧壁上且位于相邻两个所述复位弹簧(172)之间设有复位永磁铁(175)，所述推料轴(161)的侧壁上设有与所述复位永磁铁(175)相对的复位电磁铁(176)。

6.根据权利要求5所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述位移组件(18)包括齿条(181)、调节齿轮(182)以及减速电机(183)，所述齿条(181)设置在所述推料轴(161)的底壁，所述清屑台(2)内设有空腔(184)，所述清屑台(2)的顶壁且沿所述推料轴(161)的轴向设有供所述齿条(181)伸入所述空腔(184)内的滑移孔(185)，所述调节齿轮(182)与所述齿条(181)啮合，所述减速电机(183)的机体设置在所述空腔(184)的腔壁上，所述减速电机(183)的驱动轴与所述调节齿轮(182)同轴固定连接，所述齿条(181)的两侧端壁均设有挡尘卷帘(186)，所述挡尘卷帘(186)远离所述齿条(181)的侧壁与所述滑移孔(185)的孔壁相连。

7.根据权利要求5所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述锁定组件(19)包括行程开关(191)、锁紧块(192)以及电动推杆(193)，其中一个所述支板(162)的侧壁设有检测板(194)，所述行程开关(191)设置在所述检测板(194)的侧壁上，所述轴套(165)的侧壁设有锁定板(195)，所述行程开关(191)的触头朝向所述锁定板(195)，所述轴套(165)的侧壁设有供所述锁紧块(192)插入的锁紧槽(196)，所述锁紧块(192)滑移连接设置在其中一个所述支板(162)的侧壁上，其中一个所述支板(162)的侧壁设有供所述锁紧块(192)滑移的调节槽(197)，所述锁紧块(192)远离所述锁紧槽(196)的侧壁设有让位弹簧(198)，所述让位弹簧(198)远离所述锁紧块(192)的一端与所述锁紧槽(196)的槽壁相连，所述电动推杆(193)的杆座固定设置在另一个支板(162)的侧壁上，所述电动推杆(193)的活塞杆连接有用于驱动所述锁紧块(192)插入所述锁紧槽(196)内的联动块(199)，所述联动块(199)滑移连接在所述锁紧块(192)远离所述转动轴(163)的侧壁上，所述联动块(199)和所述锁紧块(192)的相对侧壁均设有相互滑移配合的滑移楔面，当所述锁定板(195)与所述行程开关(191)的触头抵接时，所述电动推杆(193)通电启动。

8.根据权利要求5所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于： 在所述利用清屑架(3)上的吹屑机构(6)对基板(101)的表面和插槽(1001)内部吹屑清洁之后，还包括：

利用推料机构(16)推动所述基板(101)在清屑台(2)上滑移至翻转旋转机构(20)的下方；

利用翻转旋转机构(20)翻转所述基板(101)，以使所述基板(101)位于所述插槽(1001)的侧壁朝向所述清屑台(2)的顶面，并将所述插槽(1001)的长度方向平行于所述清屑台(2)的长度方向；

利用刮料机构(21)刮除所述插槽(1001)内的废屑；

所述翻转旋转机构(20)包括调节气缸(208)、第一气缸(202)、第一电机(203)、翻转吸盘(204)、第二气缸(205)、第二电机(206)以及旋转吸盘(207)，所述清屑台(2)上且位于所述清屑架(3)远离所述铣床(12)的一侧设有翻转架(201)，所述调节气缸(208)的缸体设置在所述翻转架(201)上，所述调节气缸(208)的活塞杆与所述第一气缸(202)的缸体相连，所述第一气缸(202)的活塞杆与所述第一电机(203)的机体相连，所述第一电机(203)的驱动轴与所述翻转吸盘(204)相连，所述翻转吸盘(204)用于吸附所述基板(101)的侧壁，所述调节气缸(208)活塞杆的伸缩方向与所述第一气缸(202)活塞杆的伸缩方向相互垂直，所述第二气缸(205)的缸体固定安装在所述翻转架(201)上，所述第二电机(206)的机体固定安装在所述第二气缸(205)的活塞杆上，所述第二电机(206)的驱动轴与所述旋转吸盘(207)相连，所述旋转吸盘(207)用于吸附所述基板(101)远离所述插槽(1001)的侧壁。

9.根据权利要求8所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述刮料机构(21)包括升降座(211)、若干清扫气囊(212)以及若干清扫刷(213)，所述清屑台(2)内设有清洁腔(214)，所述升降座(211)位于清洁腔(214)内，所述清洁腔(214)内设有用于驱动所述升降座(211)升降的竖直电缸(215)，所述竖直电缸(215)的活塞杆与所述升降座(211)的底壁相连，所述清洁腔(214)的内底壁设有用于驱动所述竖直电缸(215)沿所述清屑台(2)的长度方向滑移的水平电缸(216)，所述水平电缸(216)的活塞杆与所述竖直电缸(215)的缸体相连；若干所述清扫气囊(212)均布设置在所述升降座(211)的顶壁，若干所述清扫刷(213)均布设置在所述清扫气囊(212)的侧壁上，所述清屑台(2)的顶壁分别设有与若干所述清扫气囊(212)一一对应的清扫孔(217)，所述清扫孔(217)用于供所述清扫气囊(212)伸出所述清屑台(2)的顶壁并插入所述插槽(1001)内，若干所述清扫气囊(212)的内侧壁均固定设有定位插片(218)，所述升降座(211)上设有多通管(219)，所述多通管(219)的若干支管分别与若干所述清扫气囊(212)一一对应且连通，所述多通管(219)的主管通过软管伸出所述清屑台(2)的侧壁外；

所述清屑台(2)上设有用于将所述插槽(1001)对准所述清扫气囊(212)的自动对齐组件(22)，所述自动对齐组件(22)包括检测杆(221)和检测套筒(222)，所述升降座(211)的顶壁且位于相邻两个清扫气囊(212)之间设有检测槽(223)，所述检测杆(221)设置的检测槽(223)的槽壁上，所述检测套筒(222)滑移套设在检测杆(221)上，所述检测套筒(222)的一端通过伸缩弹簧(224)与所述检测槽(223)的槽壁相连，所述检测套筒(222)的另一端用于抵接在所述基板(101)位于所述插槽(1001)的侧壁上，所述清屑台(2)的顶壁设有供所述检测套筒(222)穿过的检测孔(225)，所述检测槽(223)的槽底壁设有用于检测所述检测套筒(222)与所述检测槽(223)与其槽口相对的槽底壁相对侧壁之间距离值的激光测距传感器(226)，当所述激光测距传感器(226)检测到距离值小于预设的距离初始值时，所述调节气缸(208)和所述第一气缸(202)通电启动。

10.根据权利要求9所述的插接型散热片的生产方法，其特征在于：所述升降座(211)上设有用于清除所述清扫气囊(212)上废屑的击料组件(23)，所述升降座(211)的两侧侧壁均设有回收箱(231)，所述回收箱(231)的顶壁设为开口状，所述回收箱(231)的侧壁连通设有抽尘管(232)，所述抽尘管(232)远离所述回收箱(231)的一端伸出所述清屑台(2)的侧壁外；

所述击料组件(23)包括两个相对设置的击打板(233)，若干所述清扫气囊(212)均位于两个所述击打板(233)之间，所述升降座(211)的顶壁两侧均设有固定板(234)，两个所述固定板(234)分别与两个所述击打板(233)一一对应，两个所述击打板(233)相互远离的一端分别与两个所述固定板(234)铰接连接，所述击打板(233)通过扭簧(235)铰接连接在所述固定板(234)上，所述固定板(234)上设有用于驱动所述击打板(233)向远离所述清扫气囊(212)的侧壁方向转动的旋转件(24)；

所述旋转件(24)包括不完全齿轮(241)、推力齿条(242)以及旋转电机(243)，所述不完全齿轮(241)转动连接在所述固定板(234)的侧壁，所述推力齿条(242)滑移设置在所述固定板(234)的侧壁，所述推力齿条(242)与所述不完全齿轮(241)啮合，所述旋转电机(243)的机体固定在所述固定板(234)的侧壁，所述旋转电机(243)的驱动轴穿过所述固定板(234)并与所述不完全齿轮(241)同轴固定连接，所述固定板(234)的侧壁且位于所述推力齿条(242)的一侧设有竖板(244)，所述推力齿条(242)和所述竖板(244)的相对侧壁之间通过连接弹簧(245)相连，所述推力齿条(242)远离所述连接弹簧(245)的一端用于抵接在所述击打板(233)朝向所述清扫气囊(212)的侧壁。

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