CN215415084U - 一种机器视觉对焦装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器视觉对焦装置，涉及视觉对焦装置技术领域，针对现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置,由于多采用一体化的固式安装，导致工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，现提出如下方案，其包括安装座、横变向盒、纵变向盒和摄像机，所述安装座上固定连接有横变向盒，所述横变向盒上连接有纵变向盒，所述纵变向盒上连接有摄像机。本实用新型结构新颖，解决了现有的采用一体化固式安装的布匹生产检测用机器视觉对焦装置,工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉对焦装置技术领域，尤其涉及一种机器视觉对焦装置。
背景技术
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在布匹的生产过程中，对于布匹质量检测这种有高度重复性和智能性的工作，传统方式是靠人工检测来完成，在给企业增加巨大的人工成本和管理成本的同时，却不能保证100％的检验合格率，容易出错且效率低。随即，采用机器视觉的自动识别技术来替代人工检测的工作逐渐成为主流选择，即利用机器视觉对焦装置自动完成对流水线上的布匹的颜色、数量等特征的自动检测和确认，大大提高了生产效率和生产的自动化程度。
然而，现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置大多采用一体化的固式安装，安装完成后往往只能在单一或几个特有视角进行工作，对于特殊的布匹和特征检测适用性较低，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率。因此，为了解决此类问题，我们提出一种机器视觉对焦装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种机器视觉对焦装置，解决了现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置,由于多采用一体化的固式安装，导致工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器视觉对焦装置，包括安装座、横变向盒、纵变向盒和摄像机，所述安装座上固定连接有横变向盒，且所述横变向盒上转动连接有纵变向盒，所述纵变向盒上转动连接有摄像机；
所述横变向盒的内部设置有横向调节机构，且所述纵变向盒的内部设置有纵向调节机构。
优选的，所述横向调节机构包括伺服电机、锁紧齿轮、锁紧爪、压缩弹簧、第一伺服气缸和锁紧推块，所述横变向盒的内部固定安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上固定套设有锁紧齿轮，所述横变向盒的内壁上铰接有两个呈对称分布的锁紧爪，且两个所述锁紧爪相互远离的一侧均固定连接有压缩弹簧，所述横变向盒的内壁上固定安装有第一伺服气缸，且所述第一伺服气缸的活塞杆端部固定连接有锁紧推块。
优选的，所述伺服电机的输出轴呈竖直设置且输出轴端部滑动贯穿横变向盒并与纵变向盒固定连接，且两个所述压缩弹簧呈对称分布且两者相互远离的一端分别与同侧的横变向盒的内侧壁固定连接。
优选的，所述第一伺服气缸与两个所述锁紧爪呈共面设置，且两个所述锁紧爪的端部均与所述锁紧齿轮的齿口匹配，所述锁紧推块设置在两个所述锁紧爪相互靠近的一侧且与两个锁紧爪匹配。
优选的，所述纵向调节机构包括第二伺服气缸、齿杆和调节齿轮，所述纵变向盒的内部固定安装有第二伺服气缸，且所述第二伺服气缸的活塞杆端部固定连接有齿杆，所述纵变向盒的内部转动安装有调节齿轮。
优选的，所述第二伺服气缸与齿杆呈共轴设置，且所述齿杆的齿块与所述调节齿轮匹配且啮合。
优选的，所述调节齿轮的转动轴呈水平设置并与所述齿杆呈相互垂直设置，且所述调节齿轮的转动轴的一端滑动贯穿纵变向盒并与摄像机固定连接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过横向调节机构的设置，驱动第一伺服气缸带动锁紧推块远离锁紧爪，解除锁紧推块对锁紧爪的抵紧限位作用，之后驱动伺服电机带动纵变向盒，即可实现横向调节。
2、通过纵向调节机构的设置，驱动第二伺服气缸带动齿杆伸展或收缩，进而带动调节齿轮转动，调节齿轮的转动轴同步带动摄像机，即可进行仰视或俯视调节。
综上所述，本实用新型实现了摄像机本体的横向和纵向独立调节，极大的扩展了摄像机本体的可工作视角，解决了现有的用于布匹生产检测的机器视觉对焦装置,由于多采用一体化的固式安装，导致工作范围有限，在对特殊的布匹和特征检测时，工作人员往往需要重新拆装调试装置，严重影响了生产工作效率的问题，适宜推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的横向调节机构的安装结构图；
图3为本实用新型的纵向调节机构的安装结构图。
图中标号：1、安装座；2、横变向盒；3、纵变向盒；4、摄像机；5、伺服电机；6、锁紧齿轮；7、锁紧爪；8、压缩弹簧；9、第一伺服气缸；10、锁紧推块；11、第二伺服气缸；12、齿杆；13、调节齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种机器视觉对焦装置，包括安装座1、横变向盒2、纵变向盒3和摄像机4，安装座1上固定连接有横变向盒2，且横变向盒2上转动连接有纵变向盒3，纵变向盒3上转动连接有摄像机4。
横变向盒2的内部设置有横向调节机构，且纵变向盒3的内部设置有纵向调节机构。
参照图1-2，横变向盒2的内部设置有横向调节机构，横变向盒2的内部固定安装有伺服电机5，伺服电机5的输出轴呈竖直设置且输出轴端部滑动贯穿横变向盒2并与纵变向盒3固定连接，且伺服电机5的输出轴上固定套设有锁紧齿轮6，横变向盒2的内壁上铰接有两个呈对称分布的锁紧爪7，且两个锁紧爪7的端部均与锁紧齿轮6的齿口匹配，两个锁紧爪7相互远离的一侧均固定连接有压缩弹簧8，且两个压缩弹簧8呈对称分布且两者相互远离的一端分别与同侧的横变向盒2的内侧壁固定连接，横变向盒2的内壁上固定安装有第一伺服气缸9，第一伺服气缸9的活塞杆端部固定连接有锁紧推块10，锁紧推块10设置在两个锁紧爪7相互靠近的一侧且与两个锁紧爪7匹配。进行横向调节时，首先驱动第一伺服气缸9带动锁紧推块10远离锁紧爪7，解除锁紧推块10对锁紧爪7的抵紧限位作用，之后驱动伺服电机5带动纵变向盒3进行横向调节，锁紧齿轮6拨动两个锁紧爪7，两个压缩弹簧8适应性压缩或拉伸，调节完成后，逆向驱动锁紧推块10抵紧两个锁紧爪7，进而抵紧锁紧齿轮6，有利于保证纵变向盒3的稳定性。
参照图1和图3，纵变向盒3的内部设置有纵向调节机构，纵向调节机构包括第二伺服气缸11、齿杆12和调节齿轮13，纵变向盒3的内部固定安装有第二伺服气缸11，且第二伺服气缸11的活塞杆端部固定连接有齿杆12，第二伺服气缸11与齿杆12呈共轴设置，纵变向盒3的内部转动安装有调节齿轮13，调节齿轮13的转动轴呈水平设置并与齿杆12呈相互垂直设置，且调节齿轮13的转动轴的一端滑动贯穿纵变向盒3并与摄像机4固定连接，且齿杆12的齿块与调节齿轮13匹配且啮合。进行纵向调节时，驱动第二伺服气缸11带动齿杆12伸展或收缩，进而带动调节齿轮13转动，调节齿轮13的转动轴同步带动摄像机4进行仰视或俯视调节。
工作原理：本实用新型在安装完成使用过程中，需要改变摄像机4的纵向视角时，可通过驱动第二伺服气缸11带动齿杆12伸展或收缩，进而带动调节齿轮13转动，调节齿轮13的转动轴同步带动摄像机4进行仰视或俯视调节；需要改变摄像机4的横向视角时，首先通过驱动第一伺服气缸9带动锁紧推块10远离锁紧爪7，之后驱动伺服电机5带动纵变向盒3即可进行横向调节。
横向调节机构和纵向调节机构配合使用，在无需频繁拆装的情况下，极大的扩展了摄像机4的可工作视角，有利于提高生产工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器视觉对焦装置，包括安装座(1)、横变向盒(2)、纵变向盒(3)和摄像机(4)，其特征在于，所述安装座(1)上固定连接有横变向盒(2)，且所述横变向盒(2)上转动连接有纵变向盒(3)，所述纵变向盒(3)上转动连接有摄像机(4)；
所述横变向盒(2)的内部设置有横向调节机构，且所述纵变向盒(3)的内部设置有纵向调节机构。
2.根据权利要求1所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述横向调节机构包括伺服电机(5)、锁紧齿轮(6)、锁紧爪(7)、压缩弹簧(8)、第一伺服气缸(9)和锁紧推块(10)，所述横变向盒(2)的内部固定安装有伺服电机(5)，且所述伺服电机(5)的输出轴上固定套设有锁紧齿轮(6)，所述横变向盒(2)的内壁上铰接有两个呈对称分布的锁紧爪(7)，且两个所述锁紧爪(7)相互远离的一侧均固定连接有压缩弹簧(8)，所述横变向盒(2)的内壁上固定安装有第一伺服气缸(9)，所述第一伺服气缸(9)的活塞杆端部固定连接有锁紧推块(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述伺服电机(5)的输出轴呈竖直设置且输出轴端部滑动贯穿横变向盒(2)并与纵变向盒(3)固定连接，且两个所述压缩弹簧(8)呈对称分布且两者相互远离的一端分别与同侧的横变向盒(2)的内侧壁固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述第一伺服气缸(9)与两个所述锁紧爪(7)呈共面设置，且两个所述锁紧爪(7)的端部均与所述锁紧齿轮(6)的齿口匹配，所述锁紧推块(10)设置在两个所述锁紧爪(7)相互靠近的一侧且与两个锁紧爪(7)匹配。
5.根据权利要求1所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述纵向调节机构包括第二伺服气缸(11)、齿杆(12)和调节齿轮(13)，所述纵变向盒(3)的内部固定安装有第二伺服气缸(11)，且所述第二伺服气缸(11)的活塞杆端部固定连接有齿杆(12)，所述纵变向盒(3)的内部转动安装有调节齿轮(13)。
6.根据权利要求5所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述第二伺服气缸(11)与齿杆(12)呈共轴设置，且所述齿杆(12)的齿块与所述调节齿轮(13)匹配且啮合。
7.根据权利要求5所述的一种机器视觉对焦装置，其特征在于，所述调节齿轮(13)的转动轴呈水平设置并与所述齿杆(12)呈相互垂直设置，且所述调节齿轮(13)的转动轴的一端滑动贯穿纵变向盒(3)并与摄像机(4)固定连接。
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2021
- 2021-06-02 CN CN202121222744.XU patent/CN215415084U/zh active Active
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