CN201160192Y - 全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构，所述导线固定机构、移动机构和定位机构固定于固定座上，其特征在于：所述移动机构和定位机构的动力驱动装置均是气缸。本实用新型的优点有：(1)组装简单，气缸易拆卸，维修方便，更易于加工、使用更方便，而且气缸的成本低，比较经济；(2)通过调节摆臂座上的定位顶块位置，即可以调整对刀口的位置，因而对刀精度高且操作十分方便；(3)将现有的一个压线气缸换成两个压线气缸，从而压线更稳定。

Description

全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种打端机，尤其是一种全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构。

背景技术

目前自动打端机的剥皮和打端定位机构的动作基本上是采用马达带动涡盘驱动，因涡盘的加工精度要求比较高，成本也比较高，采用涡盘之后的打端机的传动结构也比较复杂，因此其加工耗时、耗力、耗财，而且无论是组装还是维修都非常麻烦，急需一种新型的剥皮机构予以替换。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工简易、成本低、组装简单、易调试、定位精度高且维修方便的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构。

全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构，所述导线固定机构、移动机构和定位机构固定于固定座上，其特征在于：所述移动机构和定位机构的动力驱动装置均是气缸。

所述移动机构包括一环形轴承槽、轴承(CF-6)、滑条和滑条固定座，该环形轴承槽的轴心由固定座轴向定位；所述轴承一端嵌入环形轴承槽内，轴承另一端与滑条一端固定，滑条的另一端与气缸固定连接，所述滑条嵌于滑条固定座内；所述的气缸为剥皮后拉气缸。

所述导线固定机构包括滑动座、压线气缸、两根滑动轴、防脱板和导管固定架，所述的压线气缸固定在导管固定架上，所述滑动座上开有纵向的滑孔，滑动轴的上端固定于导管固定架上，其下端穿过滑动座上的滑孔固定于防脱板上，滑动座与防脱板通过一弹簧相连。该防脱板可防止滑动轴从滑动座上滑落，弹簧的拉力让导管固定架处于上升的静止状态。当打端子时，导管固定架在下压的外力作用下向下运行，通过滑动轴迫使防脱板向下运行，此时弹簧处于拉伸状态，当打端结束向下的外力消失时，由于弹簧的拉力作用，使得防脱板向上运行，从而带动导管固定架向上运行至初始上升最高原点的状态。

所述固定座包括摆臂座、滑杆、铜套和两个滑杆固定座，摆臂座和环形轴承槽的轴心由铜套贯穿相固定，两个滑杆固定座将摆臂座和环形轴承槽通过滑杆轴向定位，其中铜套产生较小的柔性滑动摩擦。

所述滑动座固定于摆臂座上，由剥皮后拉气缸带动滑条上的轴承水平移动，该轴承的移动依次带动环形轴承槽、摆臂座、导线固定机构的移动，从而实现了机器的剥皮动作。

在摆臂座上设有一定位顶块，通过调节该定位顶块的位置可以调整弹簧导线管固定的位置，即可以调整线裁对准刀口的位置。

所述定位机构包括连杆、传动臂和传动臂基座，所述传动臂的中部铰接于传动臂基座上，传动臂的两端分别铰接于摆臂气缸和连杆一端上，连杆的另一端铰接于摆臂座上。

所述压线气缸为两个，且分别固定于导管固定架的两端。

本实用新型的优点有：

(1)由气缸驱动代替了传统的马达带动涡盘驱动，与气缸配套使用的传动结构较少，从而使得该实用新型组装简单，气缸易拆卸，维修方便，更易于加工、使用更方便，而且气缸的成本比涡盘低，比较经济。

(2)通过调节摆臂座上的定位顶块位置，即可以调整对刀口的位置，因而对刀精度高且操作十分方便。

(3)将现有的一个压线气缸换成两个压线气缸，从而压线更稳定。

附图说明

图1是本实用新型剥皮和打端定位机构的分解图。

具体实施方式

如图1所示的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构。

导线固定机构包括滑动座6、两个压线气缸4、两根滑动轴5、防脱板7、弹簧导线管1、过线圆管2和导管固定架3，两个压线气缸4分别固定在导管固定架3的两端；过线圆管2固定于导线管固定架3上，弹簧导线管1位于过线圆管2的前端；滑动座6上开有纵向的滑孔，滑动轴5的上端固定于导管固定架3上，其下端穿过滑动座6上的滑孔固定于防脱板7上，滑动座6与防脱板7通过一弹簧33相连。该防脱板7可防止滑动轴5从滑动座6上滑落，弹簧33的拉力让导管固定架3处于上升的静止状态。当打端子时，导管固定架3在外力作用下向下运行，通过滑动轴5迫使防脱板7向下运行，此时弹簧21处于拉伸状态，当打端子结束时，由于弹簧33的拉力作用，使得防脱板7向上运行，从而带动导管固定架3向上运行至初始的上升最高原点的状态。

所述移动机构包括一环形轴承槽11、轴承27、滑条28和滑条固定座30，所述轴承27一端嵌入环形轴承槽11内，轴承27另一端与滑条28一端固定，滑条28的另一端与一剥皮后拉气缸32固定连接，所述滑条28嵌于滑条固定座30内，在滑条固定座30和剥皮后拉气缸32之间还设有一剥皮后拉气缸固定座31。所述固定座包括摆臂座8、滑杆14、铜套12和两个滑杆固定座10和13，环形轴承槽11同轴心固定于摆臂座8上，再由铜套12贯穿环形轴承槽11、摆臂座8的轴心固定，然后由两个滑杆固定座10和13通过滑杆14穿过铜套12将摆臂座8和环形轴承槽11轴向定位。所述滑动座6固定于摆臂座8上，由该剥皮后拉气缸32驱动滑条28上的轴承27水平移动，该轴承27的移动依次带动环形轴承槽11、摆臂座8、导线固定机构的移动，从而实现了剥皮机构的移动。

在摆臂座8上设有一定位顶块9，通过调节该定位顶块9的位置可以调整弹簧导线管1固定的位置，即可以调整对刀口的位置。

所述定位机构包括连杆16、传动臂17和传动臂基座18，所述传动臂17的中部铰接于传动臂基座18上，连杆16的两端均通过万向轴15分别铰接于摆臂座8和传动臂17的一端，传动臂17的另一端通过一叉座20固定与一摆臂气缸25相固定，即该叉座20的一端与传动臂17铰接，另一端与摆臂气缸25固定在一起，其中摆臂气缸25由气缸固定座22、汽缸均衡块23和夹板24固定；由摆臂气缸25驱动传动臂27绕传动臂基座18转动，从而依次带动连杆16、摆臂座8、导线固定机构的移动，从而实现了剥皮机构剥完皮后线裁打端时的定位。

本实用新型不限于以上实施方式，只要是说明书中提及的方案均是可以实施的。

Claims (9)

1、全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，包括导线固定机构、固定座、移动机构和定位机构，所述导线固定机构、移动机构和定位机构固定于固定座上，其特征在于：所述移动机构和定位机构的动力驱动装置均是气缸。

2、根据权利要求1所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述移动机构包括一环形轴承槽、轴承、滑条和滑条固定座，该环形轴承槽的轴心由固定座轴向定位；所述轴承一端嵌入环形轴承槽内，轴承另一端与滑条一端固定，滑条的另一端与气缸固定连接，所述滑条嵌于滑条固定座内。

3、根据权利要求2所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述固定座包括摆臂座、滑杆、铜套和两个滑杆固定座，摆臂座和环形轴承槽的轴心由铜套贯穿相固定，两个滑杆固定座将摆臂座和环形轴承槽通过滑杆轴向定位。

4、根据权利要求3所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述定位机构包括连杆、传动臂和传动臂基座，所述传动臂的中部铰接于传动臂基座上，传动臂的两端分别铰接于摆臂气缸和连杆一端上，连杆的另一端铰接于摆臂座上。

5、根据权利要求4所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述导线固定机构包括滑动座、压线气缸、滑动轴、防脱板和导管固定架，所述的压线气缸固定在导管固定架上，所述滑动座上开有纵向的滑孔，滑动轴的上端固定于导管固定架上，其下端穿过滑动座上的滑孔固定于防脱板上，滑动座与防脱板通过一弹簧相连。

6、根据权利要求5所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述滑动座固定于摆臂座上。

7、根据权利要求6所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：在摆臂座上设有一定位顶块。

8、根据权利要求5所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述滑动轴有两根。

9、根据权利要求2所述的全自动剥皮裁线打端机的剥皮和打端定位机构，其特征在于：所述压线气缸为两个，且分别固定于导管固定架的两端。

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