CN116273939A - 一种平面垫片检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种平面垫片检测系统，包括：固定台、垫片上料机构和垫片下料机构，所述垫片上料机构和所述垫片下料机构均安装在所述固定台上，所述垫片上料机构包括玻璃检测台，所述玻璃检测台转动连接在所述固定台上，所述玻璃检测台上设置有棘轮，所述玻璃检测台一侧的所述固定台上设置有垫片料仓结构，在所述棘轮上套设上料拨料结构，所述垫片下料机构包括垫片堆叠结构，所述垫片堆叠结构一侧的所述固定台上安装有下料拨料结构，所述下料拨料结构一侧的所述固定台上安装有垫片传送结构；本发明通过设置玻璃检测台、垫片上料机构和垫片下料机构形成连续不间断的检测工作，在保障检测精度的同时还大大提升了检测垫片的产出效率。

Description

一种平面垫片检测系统

技术领域

本发明涉及垫片检测技术领域，具体而言，涉及一种平面垫片检测系统。

背景技术

垫片在生产后包装前需要对其进行检测，检测内容一般包括厚度以及内外径，现有技术中检测过程中，厚度检测以及内外径检测分别在不同的操作台上检测，每个工作台还必须加配备一名操作人员，这样的分步骤检测不仅造成检测效率低，还大大增加了检测成本。

因此，有必要研发一种高效的平面垫片检测系统。

发明内容

本发明提供了一种平面垫片检测系统来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种平面垫片检测系统，包括：固定台、垫片上料机构和垫片下料机构，所述垫片上料机构和所述垫片下料机构均安装在所述固定台上，所述垫片上料机构包括玻璃检测台，所述玻璃检测台转动连接在所述固定台上，所述玻璃检测台上设置有棘轮，所述玻璃检测台一侧的所述固定台上设置有垫片料仓结构，在所述棘轮上套设上料拨料结构，所述垫片下料机构包括垫片堆叠结构，所述垫片堆叠结构设置在所述玻璃检测台一侧的所述固定台上，所述垫片堆叠结构一侧的所述固定台上安装有下料拨料结构，所述下料拨料结构一侧的所述固定台上安装有垫片传送结构。

进一步的，所述垫片料仓结构包括料仓底座，所述料仓底座固定在所述固定台上，所述料仓底座的部分设置在所述玻璃检测台的表面上，所述料仓底座的另一部分设置在所述玻璃检测台和所述固定台之间。

进一步的，所述料仓底座的顶部开设有多个滑槽，在所述滑槽两侧的所述料仓底座顶面上设置有调节刻度，所述滑槽内设置有料仓调整块，所述料仓调整块的顶部安装有料仓挡杆，所有所述料仓挡杆之间形成垫片堆叠槽，所述料仓底座的顶部安装有料仓感应器，所述料仓感应器的部分伸至所述垫片堆叠槽内。

进一步的，所述料仓底座的顶部固定有限位杆，所述料仓底座的底部设置有料仓前端挡杆和料仓后端挡杆，所述料仓前端挡杆和所述料仓后端挡杆设置在所述垫片堆叠槽下方的边缘位置。

进一步的，所述上料拨料结构包括转轴，所述转轴套设在所述棘轮上，所述转轴的底部固定有带座轴承，所述带座轴承设置在所述固定台上，所述带座轴承的一侧设置有回位气缸，所述转轴的一侧固定有拨料片，所述拨料片的部分伸至所述料仓底座和所述玻璃检测台之间的缝隙中，所述拨料片的顶部固定有压扣，所述限位杆和所述压扣相抵。

进一步的，所述垫片堆叠结构包括伺服电机，所述伺服电机安装在所述固定台上，所述伺服电机和所述下料拨料结构固定连接，所述下料拨料结构的顶部固定有拨料钣金。

进一步的，所述垫片堆叠结构还包括导料钣金，所述导料钣金安装在所述料仓底座的顶部，所述固定台上固定有多个下料导柱，所述下料导柱设置在所述拨料钣金和所述导料钣金之间。

进一步的，所述固定台上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部固定垫片堆垫，所述旋转气缸的下方安装有升降气缸。

进一步的，所述垫片传送结构包括步进电机，所述步进电机的一端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的另一端设置有同步带伸缩件。

进一步的，所述同步带伸缩件上方设置有同步带传送带件，所述同步带传送带件的一侧固定有满料感应器。

相对于现有技术，本发明实施例具有以下有益效果：

通过设置玻璃检测台、垫片上料机构和垫片下料机构形成连续不间断的检测工作，在保障检测精度的同时还大大提升了检测垫片的产出效率；

通过设置可调节的料仓前端挡杆和料仓后端挡杆，能够有效解决垫片出料过程中卡料以及一次出多个垫片的问题，降低检测系统在使用过程中的故障率，保证了垫片连续输出实现被检测的功能；

通过设置垫片堆叠结构和垫片传送结构，实现将合格的垫片集中叠放并输出的效率，降低了人工整理打包垫片的操作难度，减轻了垫片检测过程中的工作强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一种平面垫片检测系统的最优实施例的立体图；

图2为本发明垫片上料机构的最优实施例的立体图；

图3为本发明垫片料仓结构的最优实施例的立体图；

图4为本发明料仓前端挡杆和料仓后端挡杆的立体图；

图5为本发明上料拨料结构的立体图；

图6为本发明垫片堆叠结构的最优实施例的立体图；

图7为本发明垫片传送结构的最优实施例的立体图。

其中，1、垫片上料机构；

11、垫片料仓结构；12、玻璃检测台；13、棘轮；14、上料拨料结构；

111、料仓底座；112、料仓挡杆；113、料仓调整块；114、调节刻度；115、料仓感应器；116、限位杆；117、料仓前端挡杆；118、料仓后端挡杆；

141、拨料片；142、压扣；143、转轴；144、带座轴承；145、回位气缸；

2、垫片下料机构；

21、垫片堆叠结构；22、下料拨料结构；23、垫片传送结构；

211、拨料钣金；212、伺服电机；213、导料钣金；214、下料导柱；215、垫片堆垫；216、旋转气缸；217、升降气缸；

231、同步带伸缩件；232、伸缩气缸；233、同步带传送带；234、步进电机；235、满料感应器；

3、固定台。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1，图1为本发明一种平面垫片检测系统的最优实施例的立体图。如图1所示，本发明提供了一种平面垫片检测系统，包括：固定台3、垫片上料机构1和垫片下料机构2，垫片上料机构1和垫片下料机构2均安装在固定台3上，需要进一步说明的是，固定台3上固定有五个工位，垫片上料机构1和垫片下料机构2各占一个工位，其余三个工位分别是，内外径检测机构、激光厚度检测机构以及残次品下料机构（图中均未示出），五个工位都是围绕着玻璃检测台12设置的，组成一个环形，垫片是从垫片上料机构1位置落到玻璃检测台12上，再经过内外径检测机构和激光厚度检测机构的检测，合格就会被玻璃检测台12送到垫片下料机构2进行收集，不合格就会被残次品下料机构推送到玻璃检测台12外，这样完成了一套完成的垫片检测流程，上述设置在固定台3五个工位上的各个机构独立工作，互不干扰，形成连续不间断的检测工作，在保障检测精度的同时还大大提升了检测垫片的产出效率。

请继续参阅图1并结合图2，图2为本发明垫片上料机构的最优实施例的立体图。如图1和2所示，下面具体说明垫片上料机构1的组成结构，垫片上料机构1包括玻璃检测台12，玻璃检测台12用来传送垫片，玻璃检测台12转动连接在固定台3上，玻璃检测台12上设置有棘轮13，玻璃检测台12和棘轮13能够同步转动，玻璃检测台12一侧的固定台3上设置有垫片料仓结构11，垫片料仓结构11用于储存垫片，在棘轮13上套设上料拨料结构14，上料拨料结构14能够将储存在垫片料仓结构11位置的垫片一个一个有序的推到玻璃检测台12上。

请继续参阅图2并结合图3和4，图3为本发明垫片料仓结构的最优实施例的立体图；图4为本发明料仓前端挡杆和料仓后端挡杆的立体图。如图2至4所示，下面具体说明垫片料仓结构11的组成结构，垫片料仓结构11包括料仓底座111，料仓底座111固定在固定台3上，料仓底座111的部分设置在玻璃检测台12的表面上，料仓底座111的另一部分设置在玻璃检测台12和固定台3之间。料仓底座111的顶部开设有多个滑槽，在滑槽两侧的料仓底座111顶面上设置有调节刻度114，滑槽内设置有料仓调整块113，料仓调整块113的顶部安装有料仓挡杆112，所有料仓挡杆112之间形成垫片堆叠槽，料仓底座111的顶部安装有料仓感应器115，料仓感应器115的部分伸至垫片堆叠槽内，料仓底座111上堆叠槽位置是个通槽的结构，垫片堆在料仓挡杆112之间的垫片堆叠槽内，能够被上料拨料结构14推到玻璃检测台12上。

请继续参阅图4。如图4所示，料仓底座111的顶部固定有限位杆116，料仓底座111的底部设置有料仓前端挡杆117和料仓后端挡杆118，料仓前端挡杆117和料仓后端挡杆118设置在垫片堆叠槽下方的边缘位置，料仓前端挡杆117与玻璃检测台12之间的距离要用塞尺调整到，小于两个垫片厚度大于一个垫片厚度，这能够防止同时拨出两个垫片或卡料，料仓后端挡块118与玻璃检测台12之间的距离要用塞尺调整到，小于一个垫片厚度大于拨料片厚度，这样能够防止卡料。

请继续参阅图2并结合图5，图5为本发明上料拨料结构的立体图。如图2和5所示，下面具体说明上料拨料结构14的组成结构，上料拨料结构14包括转轴143，转轴143套设在棘轮13上，转轴143的底部固定有带座轴承144，带座轴承144设置在固定台3上，带座轴承144的一侧设置有回位气缸145，转轴143的一侧固定有拨料片141，拨料片141的部分伸至料仓底座111和玻璃检测台12之间的缝隙中，拨料片141的顶部固定有压扣142，限位杆116和压扣142相抵。

需要额外说明的是，料仓感应器115感应料仓是否缺料，如果缺料会发出警报操作人员会进行料仓人工补料，棘轮13固定在玻璃检测台12上，玻璃检测台12连同棘轮13一起转动一个料位，由于压扣142卡住棘轮12拨齿，压扣142带动拨料片141旋转从料仓底座111下方的垫片堆叠槽底部拨出一个垫片，当压扣142碰到限位台116，压扣142会打开脱离棘轮13停止转动，脱离棘轮13后回位气缸145推动转轴143带动拨料片141旋转，使拨料片141返回复位。如此循环实现转盘连续自动上料。

请继续参阅图1，如图1所示，下面具体说明垫片下料机构2的组成结构，垫片下料机构2包括垫片堆叠结构21，垫片堆叠结构21能够将检测合格的垫片叠放起来，垫片堆叠结构21设置在玻璃检测台12一侧的固定台3上，垫片堆叠结构21一侧的固定台3上安装有下料拨料结构22，下料拨料结构22一侧的固定台3上安装有垫片传送结构23，垫片传送结构23能够让堆叠一定数量的垫片被输送到固定台3的指定位置。

请继续参阅图1并结合图6，图6为本发明垫片堆叠结构的最优实施例的立体图。如图1和6所示，下面具体说明垫片堆叠结构21的组成结构，垫片堆叠结构21包括伺服电机212，伺服电机212安装在固定台3上，伺服电机212和下料拨料结构22固定连接，下料拨料结构22的顶部固定有拨料钣金211。垫片堆叠结构21还包括导料钣金213，导料钣金213安装在料仓底座111的顶部，固定台3上固定有多个下料导柱214，具体的，其中一个导柱是用来被垫片套设的，另外导柱是用来和垫片外边缘相切的，让垫片稳定的套在其中一个导柱上，让垫片下落后在与其相切的导柱作用下套在中心位置的一个导柱上，实现堆叠效果，下料导柱214设置在拨料钣金211和导料钣金213之间。固定台3上固定有旋转气缸216，旋转气缸216的顶部固定垫片堆垫215，旋转气缸216的下方安装有升降气缸217。

请继续参阅图1并结合图7，图7为本发明垫片传送结构的最优实施例的立体图。如图1和7所示，下面具体说明垫片传送结构23的组合结构，垫片传送结构23包括步进电机234，步进电机234的一端固定有伸缩气缸232，伸缩气缸232的另一端设置有同步带伸缩件231。同步带伸缩件231上方设置有同步带传送带233件，同步带传送带233件的一侧固定有满料感应器235。

玻璃检测台12垫片旋转到下料位置后，拨料钣金211由伺服电机234旋转90度配合导料钣金213把垫片从玻璃检测台12转移到下料导柱214上堆叠，当下料导柱214堆叠设置数量的垫片后旋转气缸216旋转180度，升降气缸217向上托起垫片伸缩气缸232推动同步带伸缩件231到垫片下方，升降气缸217向下缩回，伸缩气缸232带动同步带伸缩件231缩回完成下料。如此循环实现连续自动下料。当满料感应器感235应到满料时报警提示人工取料。

本发明的具体工作流程是：玻璃检测台12连同棘轮13一起转动一个料位，由于压扣142卡住棘轮12拨齿，压扣142带动拨料片141旋转从料仓底座111下方的垫片堆叠槽底部拨出一个垫片，当压扣142碰到限位台116，压扣142会打开脱离棘轮13停止转动，脱离棘轮13后回位气缸145推动转轴143带动拨料片141旋转，使拨料片141返回复位，拨料片141件一个垫片推到玻璃检测台12上，如此循环实现连续上料，并且上一个被推出的垫片会转到内外径检测机构下方，再推送出来一个垫片，第一个垫片就会转到激光厚度检测机构下方，若检测都为合格时，再经过残次品下料机构下方后，就能够转到下料位置，此时拨料钣金211由伺服电机234旋转90度配合导料钣金213把垫片从玻璃检测台12转移到下料导柱214上堆叠，当下料导柱214堆叠设置数量的垫片后旋转气缸216旋转180度，升降气缸217向上托起垫片伸缩气缸232推动同步带伸缩件231到垫片下方，升降气缸217向下缩回，伸缩气缸232带动同步带伸缩件231缩回完成下料，如此循环实现连续自动下料。当满料感应器感235应到满料时报警提示人工取料，若其中一项检测不合格，垫片就会在残次品下料机构下方的工位上被推出玻璃检测台12外。

综上所述，本发明的有益效果是：通过设置玻璃检测台12、垫片上料机构1和垫片下料机构2形成连续不间断的检测工作，在保障检测精度的同时还大大提升了检测垫片的产出效率，通过设置可调节的料仓前端挡杆117和料仓后端挡杆118，能够有效解决垫片出料过程中卡料以及一次出多个垫片的问题，降低检测系统在使用过程中的故障率，保证了垫片连续输出实现被检测的功能，通过设置垫片堆叠结构21和垫片传送结构23，实现将合格的垫片集中叠放并输出的效率，降低了人工整理打包垫片的操作难度，减轻了垫片检测过程中的工作强度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种平面垫片检测系统，其特征在于，包括：固定台(3)、垫片上料机构(1)和垫片下料机构(2)，所述垫片上料机构(1)和所述垫片下料机构(2)均安装在所述固定台(3)上，所述垫片上料机构(1)包括玻璃检测台(12)，所述玻璃检测台(12)转动连接在所述固定台(3)上，所述玻璃检测台(12)上设置有棘轮(13)，所述玻璃检测台(12)一侧的所述固定台(3)上设置有垫片料仓结构(11)，在所述棘轮(13)上套设上料拨料结构(14)，所述垫片下料机构(2)包括垫片堆叠结构(21)，所述垫片堆叠结构(21)设置在所述玻璃检测台(12)一侧的所述固定台(3)上，所述垫片堆叠结构(21)一侧的所述固定台(3)上安装有下料拨料结构(22)，所述下料拨料结构(22)一侧的所述固定台(3)上安装有垫片传送结构(23)。

2.如权利要求1所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述垫片料仓结构(11)包括料仓底座(111)，所述料仓底座(111)固定在所述固定台(3)上，所述料仓底座(111)的部分设置在所述玻璃检测台(12)的表面上，所述料仓底座(111)的另一部分设置在所述玻璃检测台(12)和所述固定台(3)之间。

3.如权利要求2所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述料仓底座(111)的顶部开设有多个滑槽，在所述滑槽两侧的所述料仓底座(111)顶面上设置有调节刻度(114)，所述滑槽内设置有料仓调整块(113)，所述料仓调整块(113)的顶部安装有料仓挡杆(112)，所有所述料仓挡杆(112)之间形成垫片堆叠槽，所述料仓底座(111)的顶部安装有料仓感应器(115)，所述料仓感应器(115)的部分伸至所述垫片堆叠槽内。

4.如权利要求3所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述料仓底座(111)的顶部固定有限位杆(116)，所述料仓底座(111)的底部设置有料仓前端挡杆(117)和料仓后端挡杆(118)，所述料仓前端挡杆(117)和所述料仓后端挡杆(118)设置在所述垫片堆叠槽下方的边缘位置。

5.如权利要求4所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述上料拨料结构(14)包括转轴(143)，所述转轴(143)套设在所述棘轮(13)上，所述转轴(143)的底部固定有带座轴承(144)，所述带座轴承(144)设置在所述固定台(3)上，所述带座轴承(144)的一侧设置有回位气缸(145)，所述转轴(143)的一侧固定有拨料片(141)，所述拨料片(141)的部分伸至所述料仓底座(111)和所述玻璃检测台(12)之间的缝隙中，所述拨料片(141)的顶部固定有压扣(142)，所述限位杆(116)和所述压扣(142)相抵。

6.如权利要求5所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述垫片堆叠结构(21)包括伺服电机(212)，所述伺服电机(212)安装在所述固定台(3)上，所述伺服电机(212)和所述下料拨料结构(22)固定连接，所述下料拨料结构(22)的顶部固定有拨料钣金(211)。

7.如权利要求6所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述垫片堆叠结构(21)还包括导料钣金(213)，所述导料钣金(213)安装在所述料仓底座(111)的顶部，所述固定台(3)上固定有多个下料导柱(214)，所述下料导柱(214)设置在所述拨料钣金(211)和所述导料钣金(213)之间。

8.如权利要求7所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述固定台(3)上固定有旋转气缸(216)，所述旋转气缸(216)的顶部固定垫片堆垫(215)，所述旋转气缸(216)的下方安装有升降气缸(217)。

9.如权利要求8所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述垫片传送结构(23)包括步进电机(234)，所述步进电机(234)的一端固定有伸缩气缸(232)，所述伸缩气缸(232)的另一端设置有同步带伸缩件(231)。

10.如权利要求9所述的一种平面垫片检测系统，其特征在于：所述同步带伸缩件(231)上方设置有同步带传送带(233)件，所述同步带传送带(233)件的一侧固定有满料感应器(235)。

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