CN219135647U - 一种加工药囊管用的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种加工药囊管用的上料装置，包括满料盘堆叠区、药囊管夹取区、传送装置和空料盘堆叠区，满料盘堆叠区、空料盘堆叠区用于堆叠多个药囊管料盘，满料盘堆叠区包括接料气缸一、两个升降气缸和两个限位气缸，两个限位气缸的活塞杆均连接有L型限位块，药囊管料盘自下而上堆叠，两个限位气缸设置在药囊管料盘的两侧，两个升降气缸的活塞杆分别与两个限位气缸连接，接料气缸一的活塞杆与U型支撑板一连接，U型支撑板一与满料盘堆叠区内最下面一层药囊管料盘接触，空料盘堆叠区包括多个拨片机构，拨片机构对空料盘堆叠区的药囊管料盘进行限位。本实用新型可以实现半自动药囊管上料，减少人工支出，节约了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，具体为一种加工药囊管用的上料装置。
背景技术
目前，随着社会的进步，医药行业的迅速发展，医院和药厂对药囊管的需求量也越来越多，很多药物的使用都需要药囊管的辅助配合，对于药囊管的生产和加工，也被更多的人关注和重视；
如今，对于药囊管的上料，大多数是人工进行上料，或者是机器辅助上料，人工上料的方法是通过人工将料盘放置在夹取区，进行上料；而机器辅助上料时，大多数的机器需要人工将料盘单独放置在传送带上，再把上料完成的料盘分别取下。
人工上料的方法会耗费大量的人力，同时，人工会有倦怠期，影响效率；而机器辅助上料时，大多数的机器没办法将满料盘分层递送，将空料盘堆叠在一处，这种传统的药囊管的上料装置，比较麻烦，人工支出占比大，增加了成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种加工药囊管用的上料装置，可以实现半自动药囊管上料，减少人工支出，节约了成本。
为了实现上述目的，本实用新型是技术方案如下：
本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种加工药囊管用的上料装置，
满料盘堆叠区、药囊管夹取区、传送装置和空料盘堆叠区；
所述满料盘堆叠区、空料盘堆叠区用于堆叠多个药囊管料盘；
所述传送装置用于将所述药囊管料盘从满料盘堆叠区传送至药囊管夹取区、空料盘堆叠区；
所述满料盘堆叠区包括接料气缸一、两个升降气缸和两个限位气缸，两个所述限位气缸的活塞杆均连接有L型限位块，所述药囊管料盘自下而上堆叠，两个所述限位气缸设置在药囊管料盘的两侧，两个所述升降气缸的活塞杆分别与两个限位气缸连接，所述接料气缸一的活塞杆与U型支撑板一连接，所述U型支撑板一与满料盘堆叠区内最下面一层药囊管料盘接触；
所述空料盘堆叠区包括多个拨片机构，所述拨片机构均包括固定块和三角块，所述拨片机构对空料盘堆叠区的药囊管料盘进行限位。
进一步的，所述药囊管料盘的两端开设有U型槽，所述L型限位块与U型槽相适配。
进一步的，所述药囊管夹取区包括滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母设置在丝杠上，所述螺母的一端固定连接有夹具。
进一步的，所述拨片机构为四个，四个所述拨片机构两两相对，且四个所述拨片机构设置在空料盘堆叠区内药囊管料盘的两侧。
进一步的，固定块和三角块通过复位组件连接，所述三角块可相对于固定块旋转°；并所述复位组件用于使旋转的所述三角块复位。
进一步的，所述空料盘堆叠区下方设有接料气缸二，所述接料气缸二的活塞杆与U型支撑板二连接，所述U型支撑板二与空料盘堆叠区内最下面一层药囊管料盘接触。
进一步的，所述传送装置包括传送带，所述传送带的宽度小于U型支撑板一和U型支撑板二开口的宽度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：
本实用新型，在满料盘堆叠区堆叠多个药囊管料盘，在进行上料时托住由下而上的第二层药囊管料盘，使最下面一层药囊管料盘在输送装置的输送下进行传输，实现药囊管料盘的分层递送，便于分别拾取药囊管料盘上的药囊管，进行药囊管的上料；
拨片机构可以在接料气缸二将空的药囊管料盘上推至空料盘堆叠区后，对空的药囊管料盘进行限位，防止其掉落，四个拨片机构，两两相对设置，可以使对空药囊管料盘的限位更加稳固；通过拨片结构实现将空的药囊管料盘堆叠在一处，减少人工支出，节约了成本。
附图说明
参照附图来说明本实用新型的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本实用新型一种加工药囊管用的上料装置的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种加工药囊管用的上料装置的俯视图；
图3为本实用新型一种加工药囊管用的上料装置中拨片机构的结构示意图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为图1中A处的放大图；
图中标注说明：1、满料盘堆叠区；2、接料气缸一；3、升降气缸；4、限位气缸；5、药囊管料盘；6、夹具；7、接料气缸二；8、空料盘堆叠区；9、拨片机构；10、滚珠丝杠机构；11、L型限位块；12、U型支撑板一；13、固定块；14、三角块；15、U型支撑板二；16、药囊管夹取区。
具体实施方式
容易理解，根据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本实用新型的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限定或限制。
请参阅图1，一种加工药囊管用的上料装置，包括满料盘堆叠区1、药囊管夹取区16、传送装置和空料盘堆叠区8，满料盘堆叠区1、空料盘堆叠区8用于堆叠多个药囊管料盘5，满料盘堆叠区1包括接料气缸一2、两个升降气缸3和两个限位气缸4，两个限位气缸4的活塞杆均连接有L型限位块11，药囊管料盘5自下而上堆叠，两个限位气缸4设置在药囊管料盘5的两侧，药囊管料盘5的两端开设有U型槽，L型限位块11与U型槽相适配；限位气缸4可以控制L型限位块11顶住满料盘堆叠区1内自下而上第二层药囊管料盘5，防止第二层药囊管料盘5往上的所有堆叠的药囊管料盘5掉落，两个升降气缸3的活塞杆分别与两个限位气缸4连接，接料气缸一2的活塞杆与U型支撑板一12连接，U型支撑板一12与满料盘堆叠区1内最下面一层药囊管料盘5接触，药囊管夹取区16包括滚珠丝杠机构10，滚珠丝杠机构10包括电机、丝杠和螺母，电机的输出轴与丝杠连接，螺母设置在丝杠上，螺母的一端固定连接有夹具6，夹具6用于夹取药囊管夹取区16内药囊管料盘5上的药囊管；
请参阅图3-4，空料盘堆叠区8包括多个拨片机构9，拨片机构9均包括固定块13和三角块14，拨片机构9对空料盘堆叠区8的药囊管料盘5进行限位，请参阅图2，拨片机构9为四个，四个拨片机构9两两相对设置在空料盘堆叠区8内药囊管料盘5的两侧；两两相对设置的四个拨片机构9可以使对空药囊管料盘5的限位更加稳固；固定块13和三角块14通过复位组件连接，复位组件包括扭簧，三角块14可相对于固定块13旋转90°并通过扭簧复位；拨片机构9可以在接料气缸二7将空的药囊管料盘5上推至空料盘堆叠区8后，对空的药囊管料盘5进行限位，防止其掉落。
传送装置包括传送带，传送带的宽度小于U型支撑板一12和U型支撑板二15开口的宽度；可以使药囊管料盘5顺利的被放置在传送带上并与U型支撑板一12或U型支撑板二15脱离，传送装置用于将药囊管料盘5从满料盘堆叠区1传送至药囊管夹取区16和空料盘堆叠区8；本实用新型可以通过传送装置与满料盘堆叠区1、药囊管夹取区16和空料盘堆叠区8内的结构相配合，实现半自动药囊管上料，减少人工支出，节约了成本。
空料盘堆叠区8下方设有接料气缸二7，接料气缸二7的活塞杆与U型支撑板二15连接，U型支撑板二15与空料盘堆叠区8内最下面一层药囊管料盘5接触；接料气缸二7可以将空的药囊管料盘5推至空料盘堆叠区8。
工作原理：作业员将满物料的药囊管料盘5叠放入满料盘堆叠区1，接料气缸一2推动U型支撑板一12使其顶到最下面一层药囊管料盘5，然后打开两个升降气缸3，两个升降气缸3分别推动两个限位气缸4至满料盘堆叠区1内自下而上第二层药囊管料盘5上两个U型槽的一侧，打开两个限位气缸4使其推动L型限位块11至U型槽内，如图5所示，防止药囊管料盘5掉落，然后接料气缸一2活塞杆下移，带动最下面一层药囊管料盘5至传送装置内的传送带上，因为传送带的宽度小于U型支撑板一12和U型支撑板二15开口的宽度，所以药囊管料盘5可以顺利的被放置在传送带上并从U型支撑板一12上脱离，传送带传送药囊管料盘5至药囊管夹取区16，由夹具6夹取药囊管，进行上料；
药囊管料盘5空盘后，再启动传送带将空的药囊管料盘5传送至空料盘堆叠区8的下方，打开接料气缸二7，接料气缸二7推动U型支撑板二15上移，顶住传送带上的空药囊管料盘5，将其经过拨片机构9推动至空料盘堆叠区8，拨片机构9复位，U型支撑板二15下移，拨片机构9挡住空料盘堆叠区8内最下面一层空药囊管料盘5，防止其掉落，如图4所示。
本实用新型的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本实用新型技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：包括
满料盘堆叠区(1)、药囊管夹取区(16)、传送装置和空料盘堆叠区(8)；
所述满料盘堆叠区(1)、空料盘堆叠区(8)用于堆叠多个药囊管料盘(5)；
所述传送装置用于将所述药囊管料盘(5)从满料盘堆叠区(1)传送至药囊管夹取区(16)、空料盘堆叠区(8)；
所述满料盘堆叠区(1)包括接料气缸一(2)、两个升降气缸(3)和两个限位气缸(4)，两个所述限位气缸(4)的活塞杆均连接有L型限位块(11)，所述药囊管料盘(5)自下而上堆叠，两个所述限位气缸(4)设置在药囊管料盘(5)的两侧，两个所述升降气缸(3)的活塞杆分别与两个限位气缸(4)连接，所述接料气缸一(2)的活塞杆与U型支撑板一(12)连接，所述U型支撑板一(12)与满料盘堆叠区(1)内最下面一层药囊管料盘(5)接触；
所述空料盘堆叠区(8)包括多个拨片机构(9)，所述拨片机构(9)均包括固定块(13)和三角块(14)，所述拨片机构(9)对空料盘堆叠区(8)的药囊管料盘(5)进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述药囊管料盘(5)的两端开设有U型槽，所述L型限位块(11)与U型槽相适配。
3.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述药囊管夹取区(16)包括滚珠丝杠机构(10)，所述滚珠丝杠机构(10)包括电机、丝杠和螺母，所述电机的输出轴与丝杠连接，所述螺母设置在丝杠上，所述螺母的一端固定连接有夹具(6)。
4.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述拨片机构(9)为四个，四个所述拨片机构(9)两两相对，且四个所述拨片机构(9)设置在空料盘堆叠区(8)内药囊管料盘(5)的两侧。
5.根据权利要求1或4所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述固定块(13)和三角块(14)通过复位组件连接，所述三角块(14)可相对于固定块(13)旋转90°；并所述复位组件用于使旋转的所述三角块(14)复位。
6.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述空料盘堆叠区(8)下方设有接料气缸二(7)，所述接料气缸二(7)的活塞杆与U型支撑板二(15)连接，所述U型支撑板二(15)与空料盘堆叠区(8)内最下面一层药囊管料盘(5)接触。
7.根据权利要求1所述的一种加工药囊管用的上料装置，其特征在于：所述传送装置包括传送带，所述传送带的宽度小于U型支撑板一(12)和U型支撑板二(15)开口的宽度。
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