CN118062324A - 压缩毛巾全自动投放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种压缩毛巾生产设备，目的是提供一种压缩毛巾全自动投放机，该装置应具有结构简单、投放成功率高、成本较低的特点。技术方案是压缩毛巾全自动投放机，其特征在于：该投放机包括用于依次输送毛巾块的第一输送机构与第二输送机构、带有定位座的第三输送机构、设置在第三输送机构上的待位平台、引导毛巾块进入待位平台的导向机构、将待位平台的毛巾块推入定位座的投放机构、控制器。

Description

压缩毛巾全自动投放机

技术领域

本发明涉及一种压缩毛巾生产设备，具体是一种压缩毛巾全自动投放机。

背景技术

压缩毛巾是一种清洁用品，主要以无纺布或常规毛巾为原材料，经过挤压压缩后，使其体积减少80％～90％，从而极大地方便了运输、携带和贮存。使用时，将压缩毛巾投入水中，压缩毛巾吸水膨胀恢复原状即可使用，可广泛应用在户外运动、宾馆、景区以及医院等场合。

如图12所示，压缩毛巾产品主要包括压缩成圆饼状的毛巾块11.1、放置在毛巾块两面的垫片11.2、包裹住毛巾块与垫片的收缩膜11.3。因此，压缩毛巾产品的生产步骤也主要分为三步：第一步、将毛巾挤压压缩成圆饼状的毛巾块；第二步、在毛巾块的上下方分别放置垫片；第三步、套上收缩膜并加热，使收缩膜包紧毛巾块与纸片。

其中，第二步的生产需要使用到自动投放机。如图10和图11所示，自动放料机包括料斗、第一传送机构12.1、第二传送机构12.2、毛巾块机械臂13。其工作原理如下：装有毛巾块的料斗将毛巾块送入第一传送机构，毛巾块移动到第一传送机构的末端并整齐排列，毛巾块机械臂一次性从第一传送机构中使用吸盘同时抓取多个毛巾块，再将毛巾块移动到第二传送机构上方，待第二传送机构上的定位座运动到合适位置，毛巾块机械臂下降，将各个毛巾块同时放入下方的定位座中。

该自动投放机的前后方需要设置放片机构：装有定位座的第二传送机构从前往后循环移动，外部的放片机构(垫片机械臂)先将第一张垫片放入定位座，自动投放机的毛巾块机械臂再将毛巾块放入定位座中压住第一张垫片，外部的放片机构(垫片机械臂)最后将第二张垫片放在毛巾块上。

该自动投放机存在的缺陷在于：

1、毛巾块机械臂与第二传动机构的运动不同步，造成毛巾块无法准确地放入定位座；定位座周围设置多条定位柱用于控制毛巾块与垫片的位置，并且第二传动机构带动定位座水平移动(图10箭头方向)，放入毛巾块时毛巾块机械臂只有下降动作，毛巾块在水平方向上的速度为零，存在速度差，投放时极易与定位柱发生碰撞，并且毛巾块具有一定的厚度和硬度，毛巾块一旦撞到定位柱就会脱离毛巾块机械臂的吸盘(毛巾块机械臂无法将毛巾块塞入定位柱之间)，毛巾块不能准确地落入定位座中并压住下方垫片，造成投放失败，投放成功率不到70％，产生大量次品；

2、毛巾块机械臂需要配置真空泵来吸取毛巾块，还需要配置多个气缸(五个升降气缸、两个互相垂直的平移气缸)实现各方向上的运动，设备成本较高；3、机械臂需要较大的工作空间，整个设备的体积较大。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种压缩毛巾全自动投放机，该装置应具有结构简单、投放成功率高、成本较低的特点。

本发明的技术方案是：

压缩毛巾全自动投放机，其特征在于：该投放机包括用于依次输送毛巾块的第一输送机构与第二输送机构、带有定位座的第三输送机构、设置在第三输送机构上的待位平台、引导毛巾块进入待位平台的导向机构、将待位平台的毛巾块推入定位座的投放机构、控制器。

所述第一输送机构的输送面、第二输送机构的输送面、待位平台的顶面位于同一水平面；所述待位平台设置在第三输送机构上方。

所述导向机构包括通过第一输送机构两侧第一挡板形成的第一导向槽、通过第二输送机构两侧第二挡板形成的第二导向槽、通过待位平台两侧平台挡板形成的滑槽、连接第一导向槽与第二导向槽并通过第一导向块形成的第一通道、连接第二导向槽与滑槽并通过第二导向块形成的第二通道。

所述第一导向块上设有引导毛巾块移动的弧面；所述第二导向块上设有引导毛巾块移动的弧面。

所述投放机构包括电机、可沿着滑槽移动的滑块、由电机驱动的曲柄、可转动地定位在曲柄与滑块上的连杆。

还包括限位机构；所述限位机构包括气缸以及与气缸推杆固定的压块。

所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的输送方向依次相反。

所述第一输送机构、第二输送机构、待位平台上设有传感器。

所述控制器电连接第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、电机、气缸、传感器。

本发明的有益效果是：

本发明通过投放机构、限位机构、导向机构、输送机构互相配合来实现毛巾块的准确投放；其中，三个输送机构的输送方向依次相反，再配合导向机构与限位机构，使得毛巾块可以依次进入投放前的待位平台；投放机构用于投送待位平台上的毛巾块，毛巾块被投放机构准确地逐个送入第三输送机构的定位座中，大大提高了投送的准确率，提升了产品质量，降低了生产成本；同时投放机构为曲柄滑块机构，仅配备一个电机，限位机构也仅配备一个气缸，结构简单，工作可靠，大大降低了设备成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是本发明的立体结构示意图之二。

图3是本发明的俯视结构示意图之一。

图4是本发明的俯视结构示意图之二(省略投放机构与限位机构)。

图5是本发明的限位机构的立体结构示意图。

图6是本发明的投放机构的立体结构示意图。

图7是本发明的定位座的立体结构示意图。

图8是本发明的输送机构的立体结构示意图。

图9是本发明的流程图。

图10是现有技术的立体结构示意图之一。

图11是现有技术的立体结构示意图之二。

图12是压缩毛巾的剖面结构示意图。

附图标记：第一输送机构1、第一导向槽1-1、第一通道1-2、第一挡板1.1、第二输送机构2、第二导向槽2-1、第二通道2-2、第二挡板2.1、第三输送机构3、待位平台4、滑槽4-1、平台挡板4.1、第一导向块5.1、第二导向块5.2、内挡块5.3、电机6.1、滑块6.2、曲柄6.3、连杆6.4、电机支架6.5、气缸7.1、压块7.2、气缸支架7.3、第一传感器8.1、第二传感器8.2、第三传感器8.3、定位座9、底座9.1、定位柱9.2、毛巾块11.1、垫片11.2、收缩膜11.3、第一传送机构12.1、第二传送机构12.2、毛巾块机械臂13、投放工位A、等待工位B。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，压缩毛巾全自动投放机，包括输送机构、待位平台、导向机构、投放机构、限位机构、控制器。所述控制器分别电连接输送机构、投放机构、限位机构。

所述输送机构用于移动毛巾块。所述导向机构用于配合输送机构移动毛巾块。所述投放机构用于推动毛巾块进入定位座。所述限位机构用于配合投放机构推动毛巾块。

所述输送机构包括用于依次输送毛巾块的第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构3。所述第一输送机构、第二输送机构、第三机构的输送方向平行布置且依次相反。如图4中箭头所示，毛巾块在第一输送机构上沿着从左往右的方向移动，毛巾块在第二输送机构上沿着从右往左的方向移动，毛巾块在第三输送机构上沿着从右往左的方向移动。

所述第三输送机构配有若干定位座9，第三输送机构可带动定位座从前往后循环移动。所述定位座设置在第三输送机构的输送面上，用于装载垫片与毛巾块。所述定位座包括底座9.1与四条定位柱9.2。

所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构均为履带输送机。所述第一输送机构的输送面、第二输送机构的输送面、待位平台的顶面位于同一水平面。所述待位平台4设置在第三输送机构的输送面上方，待位平台底面与第三输送机构的输送面之间保持一定的垂直高度，水平移动的定位座可从待位平台下方穿过。

所述导向机构用于引导毛巾块进入待位平台。所述导向机构包括沿着毛巾块的移动方向从前往后依次连通的第一导向槽1-1、第一通道1-2、第二导向槽2-1、第二通道2-2、滑槽4-1。

所述第一输送机构输送面的两侧设有第一挡板1.1，从而形成引导毛巾块移动的第一导向槽。所述第二输送机构输送面的两侧设有第二挡板2.1，从而形成引导毛巾块移动的第二导向槽。所述第一输送机构与第二输送机构之间相邻的第一挡板与第二挡板连为一体。所述待位平台两侧设有平台挡板4.1，从而形成引导毛巾块移动的滑槽。所述滑槽的延伸方向平行于第三输送机构的输送方向。

所述第一通道连接第一导向槽与第二导向槽。所述第一通道中：第一挡板与第二挡板之间设有第一缺口，第一导向块5.1架设在第一输送机构与第二输送机构的输送面上，第一导向块上设有凹陷的弧面，该弧面可引导第一输送机构上的毛巾块穿过第一缺口进入第二输送机构(毛巾块的移动方向变化180度)。所述第一通道呈弧形弯曲，第一导向块位于第一通道的外弧面一侧。

所述第二通道连接第二导向槽与滑槽。所述第二通道中：第二挡板与平台挡板之间设有第二缺口，第二导向块5.2架设在第二输送机构的输送面与待位平台上，第二导向块上设有凹陷的弧面，该弧面可引导第二输送机构上的毛巾块穿过第二缺口进入待位平台的滑槽(毛巾块的移动方向变化90度)。

如图8所示，第二输送机构与第三输送机构之间的宽度较大，需要在第二通道中设置配合第二导向块的内挡块5.3，内挡块上设有凸出的弧面(与第二导向块上的弧面相适合)，用于引导毛巾块的移动。所述第二通道呈弧形弯曲，第二导向块位于第二通道的外弧面一侧，内挡块位于第二通道的内弧面一侧。而第一输送机构与第二输送机构之间的宽度较小，无需在第一通道中设置配合第一导向块的内挡块来引导毛巾块的移动。

所述投放机构设置在待位平台上，用于将进入滑槽的毛巾块逐个推入定位座中。所述投放机构为曲柄滑块机构，包括电机6.1、滑块6.2、曲柄6.3、连杆6.4。所述电机通过电机支架6.5固定在待位平台上，滑块可滑动地定位在滑槽中，曲柄与电机的转轴固定，连杆可转动地定位在曲柄与滑块上。电机工作时可带动滑块沿着滑槽往复运动。

所述限位机构用于阻挡毛巾块移动，以控制毛巾块进入滑槽的时间。所述限位机构包括气缸7.1与压块7.2。所述气缸通过气缸支架7.3固定在内挡块上并且位于第二通道上方，压块与气缸推杆固定。

所述第一输送机构、第二输送机构、待位平台上设有传感器。所述传感器包括设置在第一输送机构上的第一传感器8.1、设置在第二输送机构上的第二传感器8.2、设置在待位平台上的第三传感器8.3。所述第一传感器与第二传感器用于检测毛巾块的队列位置。所述第三传感器用于检测毛巾块是否进入滑槽。

所述控制器电连接第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、电机、气缸、第一传感器、第二传感器、第三传感器。

本发明的各部件均为现有技术，可外购获得。

本发明的工作原理是：

1、装有毛巾块的料斗将毛巾块不断送入第一输送机构；第一输送机构、第二输送机构不断带动毛巾块从前往后移动并进入滑槽；第三输送机构不断带动定位座通过待位平台下方；

2、如图4所示，滑块移动到左侧的极限位置(位于第二缺口的左侧)，第一个毛巾块穿过第二缺口移动到滑槽的投放工位A，第二个毛巾块移动到第二通道的等待工位B，第三传感器检测到毛巾块进入滑槽，气缸启动，压块下降压住等待工位B的毛巾块，阻止其进入滑槽(影响投放工位A的毛巾块沿着滑槽运动)；

由于受到等待工位B的毛巾块的阻挡，后续的毛巾块无法继续向前移动，第一输送机构与第二输送机构中的毛巾块停止移动并与下方的输送面形成滑动摩擦；

3、电机启动，滑块向右运动将投放工位A的毛巾块向右推出，毛巾块被向右推出滑槽与待位平台后向下掉落，刚好落入下方水平运动的定位座中；由于毛巾块具有一定的水平速度，与定位座的运动速度相适合(两者的速度差较小甚至为零)，因此毛巾块准确地落入定位座的四条定位柱之间(定位座上已放置有一张垫片)并压住下方的第一张垫片，投放完成；滑块再向左运动完成复位；

4、第三传感器检测到滑槽没有毛巾块，气缸启动使压块上升，等待工位B的毛巾块在后续毛巾块的推动下向前移动进入投放工位A；

5、返回步骤2，毛巾块被逐个推入定位座中。

若第二传感器检测到毛巾块，说明毛巾块的队列已占满第二输送机构，此时第一输送机构停机，暂停向第二输送机构输送毛巾块；若第一传感器检测到毛巾块，说明毛巾块的队列已占满第一输送机构，此时料斗停机，暂停向第一输送机构输送毛巾块。

压缩毛巾完整的放片套标收缩的流程为：

1、第三输送机构带动定位座水平移动；

2、放片机构先将第一张垫片放入定位座中；

2、本发明将毛巾块放入定位座；毛巾块压住第一张垫片；

3、放片机构将第二张垫片放入定位座中；第二张垫片压住毛巾块；

4、套标机构将收缩膜套上毛巾块与垫片的组合体；

5、加热机构吹出热风，收缩膜受热收缩，包裹住毛巾块与垫片的组合体。

附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (9)

1.压缩毛巾全自动投放机，其特征在于：该投放机包括用于依次输送毛巾块的第一输送机构(1)与第二输送机构(2)、带有定位座(9)的第三输送机构(3)、设置在第三输送机构上的待位平台(4)、引导毛巾块进入待位平台的导向机构、将待位平台的毛巾块推入定位座的投放机构、控制器。

2.根据权利要求1所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述第一输送机构的输送面、第二输送机构的输送面、待位平台的顶面位于同一水平面；所述待位平台设置在第三输送机构上方。

3.根据权利要求2所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述导向机构包括通过第一输送机构两侧第一挡板(1.1)形成的第一导向槽(1-1)、通过第二输送机构两侧第二挡板(2.1)形成的第二导向槽(2-1)、通过待位平台两侧平台挡板(4.1)形成的滑槽(4-1)、连接第一导向槽与第二导向槽并通过第一导向块(5.1)形成的第一通道(1-2)、连接第二导向槽与滑槽并通过第二导向块(5.2)形成的第二通道(2-2)。

4.根据权利要求3所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述第一导向块上设有引导毛巾块移动的弧面；所述第二导向块上设有引导毛巾块移动的弧面。

5.根据权利要求4所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述投放机构包括电机(6.1)、可沿着滑槽移动的滑块(6.2)、由电机驱动的曲柄(6.3)、可转动地定位在曲柄与滑块上的连杆(6.4)。

6.根据权利要求5所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：还包括限位机构；所述限位机构包括气缸(7.1)以及与气缸推杆固定的压块(7.2)。

7.根据权利要求6所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构的输送方向依次相反。

8.根据权利要求7所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构、待位平台上设有传感器。

9.根据权利要求8所述的压缩毛巾叠放机，其特征在于：所述控制器电连接第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、电机、气缸、传感器。