CN116214905A - 一种多工位吸管加工成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及巴氏吸管加工制造技术领域，具体涉及一种多工位吸管加工成型设备，包括输送装置、拉伸装置和切割装置，输送装置包括转盘、设置在转盘上的承载组件以及限制组件，拉伸装置、切割装置和限制组件位于同一工位上，转盘间歇性转动且每次转动后都将一个承载组件送至限制组件正下方，承载组件用于供半成品吸管放置，限制组件用于将半成品吸管限制在承载组件上；拉伸装置包括基板、水平动力机构以及夹持机构，夹持机构用于夹持半成品吸管的废弃端，水平动力机构能够带动基板朝向和背离承载组件移动；切割装置包括切割刀组件，切割刀组件包括刀座、刀具和第一竖直动力机构，第一竖直动力机构能够带动刀具上下移动进行切割。

Description

一种多工位吸管加工成型设备

技术领域

本发明涉及巴氏吸管加工制造技术领域，具体涉及一种多工位吸管加工成型设备。

背景技术

巴斯德吸管，简称巴氏吸管，是一种一次性消耗型的移液器，通常采用透明高分子材料聚乙烯制成，可以通过伽马射线进行消毒，在细胞实验、临床试验等试验中是理想的取液载体；由于其由聚乙烯制成，因此具备高通透性及高韧性，可以以任意角度弯曲，适用范围广。主要应用在细胞试验、临床试验、克隆试验等少量液体的吸取、转移或携带等操作，管体上有一中空囊，能便于混合溶剂、药剂和细胞体等。管体半透明、亮白，管壁液体流动性理想，易控性强；可用于液氮环境，管身纤细柔软，可弯曲，方便出入微量或特殊容器；小吸头可保证滴量的可重复性；管端可热封，方便液体的携带。

目前行业内通常使用吹塑成型的方式来制造巴氏吸管，如申请人早先已经申请过的公开号为CN113478785A的专利所公开的一种多工位吸管吹塑设备及吸管制作方法，所述吹塑设备包括有挤出机及成型模组，所述成型模组包括有吹气机构及成型模，所述成型模用于夹持所述挤出机挤出的原料，所述成型模运送所述原料至所述吹气机构下端完成吹塑成为吸管半成品，所述成型模在吹塑完成后脱离所述吸管半成品，所述成型模组还包括有：剪切模，用于夹持从所述成型模脱离后的吸管半成品，在所述剪切模内对所述吸管半成品进行切割加工。该专利首先在成型模组中吹塑成型得到半成品吸管，半成品吸管远离囊体的一端为废弃端，在后续进行切割来切除，得到成品吸管，切割工序也在型腔中完成。但是有些吸管的出厂要求是在上述得到的成品上再多进行一步对管体的拉伸工序，使管体拉长且变细，然后再切割一次，切除废弃端和连接废弃端的部分管体，成品吸管，从而得到规定长度的二次成品，满足部分客户的需求。

上述二次加工以得到二次成品的过程难以在该专利的吸管吹塑设备中进行，因为需要另外设置拉伸装置、切割装置，且需要加工时长，因此申请人针对该问题专门设计了针对吸管进行二次加工的设备；在上述吹塑设备中取消切割工序，产出带有废弃端的半成品吸管，然后将这些半成品吸管汇集到一起，集中运送到二次加工设备上进行后续的二次加工，在对管体进行拉伸之后，再一次性进行切割，同时切除废弃端和连接废弃端的部分管体，以得到型号不一样的成品吸管。具体的，上述吹塑设备在取消切割工序后所产出的半成品吸管，中间为管体，两端分别为中空囊和废弃端，还需要在新设计的二次加工设备上对半成品进行拉伸使中间的管体产生塑性变形而拉长，然后对管体进行切割，使半成品断成两截，具有中空囊所在的一截就是成品吸管，废弃端所在的一截是废料，将废料去除，就得到了成品吸管。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种多工位吸管加工成型设备，包括输送装置、拉伸装置和切割装置，所述输送装置包括转盘、多个圆周阵列设置在所述转盘上的承载组件以及位于所述转盘上方的限制组件，所述拉伸装置、所述切割装置和所述限制组件位于同一工位上，所述转盘间歇性转动且每次转动后都将一个所述承载组件送至所述限制组件正下方，所述承载组件用于供半成品吸管放置，所述限制组件用于将半成品吸管限制在所述承载组件上；所述拉伸装置包括基板、连接所述基板的水平动力机构以及安装在所述基板上的夹持机构，所述夹持机构用于夹持半成品吸管的废弃端，所述水平动力机构能够带动所述基板朝向和背离所述承载组件移动；所述切割装置包括切割刀组件，所述切割刀组件包括刀座、固定在所述刀座下侧的刀具和连接所述刀座上侧的第一竖直动力机构，所述第一竖直动力机构能够带动所述刀具上下移动进行切割。

作为本发明的优选，所述夹持机构包括两个上下对称设置的夹持组件，所述夹持组件包括第二竖直动力机构、竖直导轨和滑动安装在所述竖直导轨上并连接所述第二竖直动力机构的夹爪，所述第二竖直动力机构能够带动上下两个所述夹爪相向移动和相背移动。

作为本发明的优选，所述夹爪包括底板、夹板和夹持部，所述底板滑动安装在所述竖直导轨上，所述夹板呈水平状且靠近所述底板的一侧与所述底板固定连接，所述夹持部连接在所述夹板远离所述底板的一侧，两个所述夹爪相向移动后通过所述夹持部相抵靠。

作为本发明的优选，上侧的所述夹持部上设置有朝下的上夹齿，下侧的所述夹持部上设置有朝上的下夹齿，所述上夹齿和所述下夹齿皆成锯齿状且两者能够上下咬合。

作为本发明的优选，两个所述夹持部之间的间距小于两个所述夹板之间的间距，所述夹持部与所述夹板连接处具有倾斜状的滑坡。

作为本发明的优选，所述切割装置还包括位于所述切割刀组件正下方的切割槽组件，所述切割槽组件包括槽座、设置在所述槽座上侧的刀槽以及连接所述槽座下侧的第三竖直动力机构，所述第三竖直动力机构能够带动所述槽座上下移动，所述刀槽与所述刀具上下对应且所述刀具能够进入所述刀槽中。

作为本发明的优选，还包括除废料装置，所述除废料装置包括压缩空气瓶、连接所述压缩空气瓶的压缩气管和设置在所述压缩气管末端的喷头，所述喷头对准两个所述夹爪之间的区域。

作为本发明的优选，所述除废料装置还包括设置在所述夹持机构远离所述喷头的一侧的收集斗，所述喷头指向所述收集斗，所述喷头能够对两个所述夹爪之间的区域进行吹扫，所述收集斗用于接收被吹扫掉落的废料。

作为本发明的优选，还包括取料装置，所述取料装置包括移动座和设置在所述移动座上的上下两个取料板和取料动力机构，所述取料板上开设有取料槽，所述取料槽用于与吸管管体匹配贴合，所述取料动力机构能够带动两个所述取料板沿上下方向相向和相背移动，所述移动座能够朝向和背离所述转盘移动。

所述承载组件包括承载板，所述承载板上侧面开设有承载槽组，所述承载槽组包括承载囊槽、承载管槽以及连接在两者之间的半锥形的承载阻挡槽，所述承载囊槽的宽度大于所述承载管槽的宽度，所述承载囊槽用于供吸管的囊体配合放置，所述承载管槽用于供吸管的管体配合放置，所述承载阻挡槽用于供吸管囊体与管体之间的锥形变截面部抵靠；所述限制组件包括可升降的压板，所述压板下侧面开设有下压管槽，所述下压管槽与所述承载管槽上下对应，所述下压管槽用于从上往下配合并压住管体。

有益效果：

本发明的多工位吸管加工成型设备针对的是上述这一类半成品吸管，利用吸管自身囊体和管体直径不一致的特性来进行限制，然后拉伸成型并切割得到成品吸管，限制组件限定吸管囊体一端的位置，拉伸装置确定拉伸的长度，切割装置确定切割的位置，工艺简单快速，设备自身成本低，加工精度高、成品吸管质量高，加工效率高。

附图说明

图1为所述输送装置的结构示意图；

图2为承载组件和限制组件的具体结构示意图；

图3为半成品吸管放置在承载板上的示意图；

图4为限制组件和承载组件共同限制住半成品吸管的示意图；

图5为承载组件在转盘上的排布示意图；

图6为拉伸装置和切割装置的结构示意图；

图7为夹持组件、切割刀组件和切割槽组件的示意图；

图8为夹爪的结构示意图；

图9为除废料装置的示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：

本发明的所述多工位吸管输送装置在半成品吸管拉伸切割成型的工况下使用，所针对的半成品吸管是中间为管体82而两端分别为中空囊体81和废弃端83的结构，其加工工艺是现将半成品吸管的囊体81和管体82限制在输送装置上，半成品吸管的废弃端83以及管体82上连接废弃端83的部分是伸出在输送装置之外的，然后夹住废弃端83进行拉伸使管体82拉长，然后在管体82上进行切割，最终得到相互分离的成品吸管和废料，然后所述输送装置将留在其上的成品吸管运送至其他工位上；本实施例的所述输送装置针对上述工艺，所以需要其能够保证对半成品吸管的限制，使吸管在被拉伸和被切割过程中以及被运送过程中的始终维持在输送装置的特定位置上，保证其位置精度，从而保证个工序的加工质量。本发明一种多工位吸管输送装置，包括转盘1、多个圆周阵列设置在所述转盘1上的承载组件2以及位于所述转盘1上方的限制组件3，所述转盘1间歇性转动且每次转动后都将一个所述承载组件2送至所述限制组件3正下方；所述承载组件2包括承载板21，所述承载板21上侧面开设有承载槽组，所述承载槽组包括承载囊槽24、承载管槽22以及连接在两者之间的半锥形的承载阻挡槽23，所述承载囊槽24的宽度大于所述承载管槽22的宽度，所述承载囊槽24用于供吸管的囊体81配合放置，所述承载管槽22用于供吸管的管体82配合放置，所述承载阻挡槽23用于供吸管囊体81与管体82之间的锥形变截面部抵靠；所述限制组件3包括可升降的压板31，所述压板31下侧面开设有下压管槽32，所述下压管槽32与所述承载管槽22上下对应，所述下压管槽32用于从上往下配合并压住管体82。多个承载组件2绕转盘1的旋转中心轴圆周阵列排布，转盘1是间歇性转动的，在转盘1周围设置对应不同工序的设备，使转盘1间歇性转动就能够使承载组件2依次经过不同的工序设备，且每次经过时都会停留以留出加工时间，实现多工位同时运行，提高效率；所述限制组件3对应的就是拉伸和切割双工序的工位，所以当承载组件2运行到限制组件3下方并停留时，限制组件3与承载组件2共同限制住半成品吸管远离废弃端83的部分，使废弃端83被往外拉动后吸管的管体82部分被拉长，然后进行切割，从而得到仍留在承载组件2上的成品吸管和被切除的废料。承载组件2和限制组件3利用半成品吸管自身的形状来对其进行限制，具体地，半成品吸管的囊体81和管体82上连接囊体81的部分放置在承载组件2上，且囊体81的直径大于管体82的直径，囊体81和管体82之间具有锥形变截面部，也是放置在承载组件2上的，承载槽组中的承载囊槽24与吸管囊体81形状适配，承载管槽22与吸管管体82形状适配，承载阻挡槽23与吸管的锥形变截面部形状适配，当然承载槽组不是完全包裹住吸管外周的，但是当吸管配合放置在承载槽组上之后，吸管沿自身轴向的位移能够被承载槽组限制住；特别是在拉伸成型时，半成品吸管的废弃端83被朝远离囊体81的方向拉动使管体82被拉长，这个过程中吸管整体具有朝相同方向产生位移的趋势，但是囊体81的直径大于管体82的直径，无法沿轴向进入承载管槽22中，所以被限制住；而且限制组件3中的压板31往下压在承载板21上使下压管槽32与吸管的管体82也相匹配贴合，下压管槽32与承载管槽22上下对应，这样下压管槽32和承载管槽22共同将吸管的管体82夹住，使吸管除了自身轴向外的其余方向上的位移都被充分限制住，保证吸管的位置精度，而在吸管轴向上，因为囊体81同样无法沿轴向进入下压管槽32中，所以压板31也能够阻挡吸管在被拉伸时的沿轴向的位移，进一步提高吸管在承载板21上的位置精度。

当吸管被拉伸时，承载槽组限制其产生位移，阻挡时的受力主要产生在承载阻挡槽23和吸管的锥形变截面部之间，为了使压板31能够尽量多的起到辅助的阻挡作用，优选所述下压管槽32的长度与所述承载管槽22的长度一致且上下对应，这样吸管的锥形变截面部能够抵靠压板31靠近吸管囊体81的一侧，使压板31能够发挥出对吸管的阻挡作用。进一步地，本实施例优选所述承载管槽22的横截面轮廓和所述下压管槽32的横截面轮廓皆为半圆形且半径一致，这样当压板31压在承载板21上之后，下压管槽32和承载管槽22共同围成一个完整的圆形管腔，且与吸管管体82相适配，将吸管管体82完全包围箍住，提高对管体82的限制效果；而且压板31压在承载板21上之后，下压管槽32无法继续往下，吸管管体82自身不会被下压管槽32挤压变形，避免吸管管体82的拉伸成型质量受影响；下压管槽32和承载管槽22皆为半圆形也更便于加工，降低自身制造成本。

压板31阻挡住吸管的锥形变截面部，若压板31靠近吸管囊体81的侧面是竖直的平直面，则压板31与锥形变截面部接触的部位是下压管槽32一端的棱边，较为锋利，可能会使吸管的锥形变截面部受到损伤，所以本实施例优选所述压板31靠近所述承载囊槽24的一侧延伸出第一限位部311，所述第一限位部311上开设有半锥形的下压阻挡槽33，所述下压阻挡槽33与所述承载阻挡槽23上下对应且与所述下压管槽32连通，所述下压阻挡槽33用于供吸管囊体81与管体82之间的锥形变截面部抵靠；下压阻挡槽33与吸管的锥形变截面部匹配贴靠，相互之间是面与面的接触，不会对吸管造成损伤，且接触面积大，提高阻挡效果。进一步地，优选所述第一限位部311靠近所述承载囊槽24的一侧延伸出第二限位部312，所述第二限位部312上开设有下压囊槽34，所述下压囊槽34与所述承载囊槽24上下对应且与所述下压阻挡槽33连通，当压板31压在承载板21上后，下压囊槽34压在吸管囊体81上，下压囊槽34和承载囊槽24共同夹持住吸管囊体81，进一步提高对吸管的限制效果。本实施例中下压囊槽34的横截面轮廓和承载囊槽24的横截面轮廓皆为半圆形且半径一致。

阻挡时的受力主要在承载阻挡槽23和下压阻挡槽33上，而承载板21和压板31采用的是刚性结构，在受力时易造成吸管表面的损伤，所以优选所述承载阻挡槽23和所述下压阻挡槽33内皆覆有柔性保护层，如橡胶、棉等。在最开始，需要将半成品吸管上料至承载组件2上，目前主要采用人工上料的方式，因为囊体81的体积较大，容易对准并放入承载囊槽24中，所以操作人员在上料时通常会先将吸管囊体81的一头放入承载囊槽24中，然后顺势将管体82放入承载管槽22中，这样操作的上料速度较快。为进一步提高上料速度，本实施例优选所述承载组件2还包括固定连接在所述承载板21上侧的限位板25，所述限位板25靠近所述承载槽组的部分悬在所述承载囊槽24上方，所述限位板25靠近所述承载槽组的部分对应所述承载囊槽24远离所述承载管槽22的部分，所述下压囊槽34对应所述承载囊槽24靠近所述承载管槽22的部分，所述限位板25用于压住吸管囊体81远离管体82的一端；在上料时，承载囊槽24远离承载管槽22的部分的上方悬有限位板25，即这个部位是上下皆被限制的，上料时直接将吸管囊体81对准该位置并伸入其中，限位板25能够辅助吸管囊体81快速到位，并且在到位之后限位板25压住吸管囊体81，使吸管得到初步的上下限制，便于后续吸管管体82对应放入承载管槽22中，提高上料效率；而且限位板25能够提高承载组件2对吸管的限制作用，在跟随转盘1运动而运送吸管时，能够提高吸管在承载组件2上的稳定性，保证吸管在承载组件2上的位置精度，从而保证各工序的加工质量。

本实施例优选所述承载板21上并排设置有多个承载槽组，所述压板31上对应设置有多个所述下压管槽32、所述下压阻挡槽33和所述下压囊槽34，每个承载槽组都分别对应一组的下压管槽32、下压阻挡槽33和下压囊槽34，这样一个承载组件2上能够放置多个半成品吸管，提高输送效率。本实施例中所述限制组件3还包括升降机构36和安装板35，所述安装板35上侧连接所述升降机构36而下侧供所述压板31固定连接，所述升降机构36能够带动所述安装板35上下移动，所述升降机构36可以采用电推杆、液压缸等常用的机构。

本发明一种多工位吸管加工成型设备，包括所述多工位吸管输送装置，还包括拉伸装置4和切割装置5，所述拉伸装置4用于使吸管拉伸成型，所述切割装置5用于将吸管切割为成品段和废弃段。

实施例二：

本发明一种多工位吸管加工成型设备，包括输送装置、拉伸装置4和切割装置5，所述输送装置包括转盘1、多个圆周阵列设置在所述转盘1上的承载组件2以及位于所述转盘1上方的限制组件3，所述拉伸装置4、所述切割装置5和所述限制组件3位于同一工位上，所述转盘1间歇性转动且每次转动后都将一个所述承载组件2送至所述限制组件3正下方，所述承载组件2用于供半成品吸管放置，所述限制组件3用于将半成品吸管限制在所述承载组件2上；所述拉伸装置4包括基板42、连接所述基板42的水平动力机构41以及安装在所述基板42上的夹持机构，所述夹持机构用于夹持半成品吸管的废弃端83，所述水平动力机构41能够带动所述基板42朝向和背离所述承载组件2移动；所述切割装置5包括切割刀组件51，所述切割刀组件51包括刀座512、固定在所述刀座512下侧的刀具511和连接所述刀座512上侧的第一竖直动力机构513，所述第一竖直动力机构513能够带动所述刀具511上下移动进行切割。本发明所针对的半成品吸管是中间为管体82而两端分别为中空囊体81和废弃端83的结构，其加工工艺是现将半成品吸管的囊体81和管体82限制在输送装置上，半成品吸管的废弃端83以及管体82上连接废弃端83的部分是伸出在输送装置之外的，然后拉伸装置4夹住废弃端83进行拉伸使管体82拉长，然后切割装置5在管体82上进行切割，最终得到相互分离的成品吸管和废料，然后所述转盘1带动承载组件2将留在其上的成品吸管运送至下一工位上。具体加工过程如下：当转盘1将一个承载组件2送至限制组件3下方，限制组件3往下运行后作用在承载组件2上，限制组件3将半成品吸管的囊体81和部分管体82限制在承载组件2上，使半成品吸管无法产生相对于承载组件2的位移，此时半成品吸管的废弃端83及管体82上连接废弃端83的部分是伸出在承载组件2和限制组件3之外的；拉伸装置4和切割装置5都对应限制组件3设置，且都位于吸管废弃端83一侧，启动水平动力机构41带动基板42朝向限制组件3移动，此时夹持机构处于张开状态，当行进至吸管的废弃端83伸入夹持机构中时停止，然后使夹持机构对废弃端83进行夹持，再启动水平动力机构41带动基板42远离限制组件3从而对吸管的管体82进行拉伸，待吸管拉伸成型后水平动力机构41停止运行，然后启动位于拉伸装置4和限制组件3之间的切割装置5，第一竖直动力机构513带动刀座512、刀具511沿上下方向移动对管体82进行切割，将半成品管体82分割为成品段和废料段，成品段留在承载组件2上，废料段留在夹持机构上。本发明的多工位吸管加工成型设备针对的是上述这一类半成品吸管，利用吸管自身囊体81和管体82直径不一致的特性来进行限制，然后拉伸成型并切割得到成品吸管，限制组件3限定吸管囊体81一端的位置，拉伸装置4确定拉伸的长度，切割装置5确定切割的位置，工艺简单快速，设备自身成本低，加工精度高、成品吸管质量高，加工效率高。

本实施例中所述夹持机构包括两个上下对称设置的夹持组件43，所述夹持组件43包括第二竖直动力机构433、竖直导轨432和滑动安装在所述竖直导轨432上并连接所述第二竖直动力机构433的夹爪431，所述第二竖直动力机构433能够带动上下两个所述夹爪431相向移动和相背移动，在初始状态下，两个夹爪431之间具有间距，在使用时，上方的第二竖直动力机构433带动上方的夹爪431往下移动，下方的第二竖直动力机构433带动下方的夹爪431往上移动，使两个夹爪431相互靠近直至完成对吸管废弃端83的夹持；夹持机构对吸管进行上下夹持，是考虑到承载组件2上可以并排放置多跟半成品吸管的情况，可以同时夹持多根半成品吸管，提高加工高效率。

本实施例中所述夹爪431包括底板4311、夹板4312和夹持部4313，所述底板4311滑动安装在所述竖直导轨432上，所述夹板4312呈水平状且靠近所述底板4311的一侧与所述底板4311固定连接，所述夹板4312从底板4311往限制组件3的方向水平延伸出，所述夹持部4313连接在所述夹板4312远离所述底板4311的一侧，即靠近限制组件3的一侧，两个所述夹爪431相向移动后通过所述夹持部4313相抵靠，由夹持部4313完成对吸管废弃端83的夹持；夹持端是夹持机构上最接近限制组件3的部位，能够减小基板42的移动行程，提高加工高效率，而夹板4312自身具有延伸出的长度，其能够临时承接废料，避免被切割出的废料随意掉落而影响设备的运行。进一步地，优选上侧的所述夹持部4313上设置有朝下的上夹齿4314，下侧的所述夹持部4313上设置有朝上的下夹齿4315，所述上夹齿4314和所述下夹齿4315皆成锯齿状且两者能够上下咬合；对吸管进行拉伸成型时，需要囊体81端和废弃端83都得到充分限制，任意一端出现滑移都会造成拉伸不到位，造成次品，囊体81端能够被限制组件3和承载组件2充分限制住，而上夹齿4314和下夹齿4315将废弃端83夹住并相咬合后，也有效提高了对废弃端83的限制，避免废弃端83产生相对于夹持部4313的滑移，保证拉伸质量。若在夹持部4313实现夹持时上下两块夹板4312也相互接触到，则两个夹持部4313相互靠近的趋势被夹板4312所限制，导致夹持部4313的最大夹持力具有一个确定的上限，夹紧效果一般，因此进一步地，优选两个所述夹持部4313之间的间距小于两个所述夹板4312之间的间距，所述夹持部4313与所述夹板4312连接处具有倾斜状的滑坡4316，即夹持部4313与夹板4312不在同一高度上，当两个夹持部4313相抵靠实现夹持时，上下两个夹板4312之间仍具有间距，这样只要第二竖直动力机构433继续推动两个夹板4312相互靠近，则两个夹爪431仍具有相互靠近的趋势，从而提高夹持部4313之间的夹持力，提供对吸管废弃端83的夹紧效果，进一步避免废弃端83产生相对于夹持部4313的滑移，当然这对于夹板4312与夹持部4313的结构强度提出更高的要求，本实施例中夹板4312和夹持部4313为一体成型的钢结构，结构强度高；因为高度差的存在，夹持部4313与夹板4312连接处形成有倾斜状的斜坡，这样当两个夹爪431松开后，位于下方的夹持部4313上的废料沿着斜坡滑到夹板4312上，而不会随意散落到其他地方，避免废料影响设备的正常运行以及后续的难以清理，废料暂存在夹板4312上，后续便于集中清理收集。

本实施例中吸管是质地较软且容易产生塑性变形的，在拉伸完成进行切割时，被拉长的待切割的管体82处于悬空的张紧状态，但是管体82仍具有继续塑性变形的能力，若刀具511接触到管体82的瞬间管体82的张紧力无法满足自身被切断，则管体82会在刀具511的推动下发生折弯以及进一步的拉伸变形，在此过程中管体82的张紧力得到提升，直到能够被刀具511切断；一旦发生上述的情况，则会导致管体82被过度拉伸，严重影响成品吸管的质量。为避免上述情况的发生，本实施例优选所述切割装置5还包括位于所述切割刀组件51正下方的切割槽组件52，所述切割槽组件52包括槽座522、设置在所述槽座522上侧的刀槽521以及连接所述槽座522下侧的第三竖直动力机构523，所述第三竖直动力机构523能够带动所述槽座522上下移动，所述刀槽521与所述刀具511上下对应且所述刀具511能够进入所述刀槽521中；这样在切割时，第三竖直动力机构523先带动槽座522往上移动，直至槽座522的上侧面接触到吸管管体82，然后第一竖直动力机构513带动刀座512往下移动，使刀具511往下移动直至切割管体82并进入到刀槽521中，槽座522阻挡住管体82，使刀具511能够直接切断管体82，避免管体82被二次拉伸，保证成品吸管的质量；刀槽521使完成切割的刀具511能够进入，为刀具511提供减速至停止的缓冲行程，避免刀具511直接冲击在槽座522上，提高刀具511的使用寿命，而且刀槽521能够帮助刀具511定位，提高切割精度，在切割时一旦发现刀具511无法对应进入刀槽521中，则证明切割位置精度需调整。

进一步地改进，优选本发明的所述多工位吸管加工成型设备还包括除废料装置6，所述除废料装置6包括压缩空气瓶61、连接所述压缩空气瓶61的压缩气管62和设置在所述压缩气管62末端的喷头63，所述喷头63对准两个所述夹爪431之间的区域；本实施例中夹持机构沿转盘1的径向对准限制组件3，夹板4312沿这一径向从底板4311开始往限制组件3延伸，半成品吸管的管体82的延伸方向也沿这一径向，而两个夹板4312之间的空间在垂直于这一径向的一个水平方向上是贯通的，喷头63设置在夹持机构沿这一水平方向的一侧，并朝另一侧进行吹扫，使废料从另一侧离开夹持机构。当一次切割完成后，废料留在夹持部4313上或滑到夹板4312上，即留在两个夹爪431之间，此时打开喷头63朝两个夹爪431之间的区域喷出压缩空气，将废料朝确定的方向吹扫出去，将夹爪431之间的区域清空，为下一次的拉伸、切割做准备，被吹扫出的废料朝一个确定的方向，其掉落的位置可预测，便于集中收集。进一步地，优选所述除废料装置6还包括设置在所述夹持机构远离所述喷头63的一侧的收集斗64，即上述水平方向的另一侧，所述喷头63指向所述收集斗64，所述喷头63能够对两个所述夹爪431之间的区域进行吹扫，所述收集斗64用于接收被吹扫掉落的废料，集中收集废料。

当某一承载组件2上的半成品吸管经历上述拉伸、切割工序后，留在承载组件2上的就是成品吸管，此时转盘1转动将该承载组件2送到一下工位上进行成品吸管的收集，并将下一个放置有半成品吸管的承载组件2送到限制组件3下方。本实施例还包括取料装置，取料装置位于拉伸装置4所在工位的下一工位上，所述取料装置包括移动座和设置在所述移动座上的上下两个取料板和取料动力机构，所述取料动力机构能够带动两个所述取料板沿上下方向相向和相背移动，所述取料板上开设有取料槽，所述取料槽用于与吸管管体82匹配贴合，所述移动座能够朝向和背离所述转盘1移动。移动座能够沿转盘1径向朝向和背离对应的承载组件2移动，其带有动力机构，取料动力机构则是带动上下两个取料板对成品吸管的管体82进行夹取，夹取后移动座往远离转盘1的方向移动，使成品吸管离开承载组件2，此时成品吸管的囊体81是悬空的，然后使两块取料板相互松开，成品吸管囊体81一头往下掉落，带动整个成品吸管往下掉落，实现成品吸管的取料收集。取料板上具有取料槽，与吸管管体82相适配，两块取料板上的取料槽是上下对应的，能够共同将吸管管体82箍住。

本实施例的所述输送装置采用实施例一中的输送装置，所述承载组件2包括承载板21，所述承载板21上侧面开设有承载槽组，所述承载槽组包括承载囊槽24、承载管槽22以及连接在两者之间的半锥形的承载阻挡槽23，所述承载囊槽24的宽度大于所述承载管槽22的宽度，所述承载囊槽24用于供吸管的囊体81配合放置，所述承载管槽22用于供吸管的管体82配合放置，所述承载阻挡槽23用于供吸管囊体81与管体82之间的锥形变截面部抵靠；所述限制组件3包括可升降的压板31，所述压板31下侧面开设有下压管槽32，所述下压管槽32与所述承载管槽22上下对应，所述下压管槽32用于从上往下配合并压住管体82。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，包括输送装置、拉伸装置（4）和切割装置（5），所述输送装置包括转盘（1）、多个圆周阵列设置在所述转盘（1）上的承载组件（2）以及位于所述转盘（1）上方的限制组件（3），所述拉伸装置（4）、所述切割装置（5）和所述限制组件（3）位于同一工位上，所述转盘（1）间歇性转动且每次转动后都将一个所述承载组件（2）送至所述限制组件（3）正下方，所述承载组件（2）用于供半成品吸管放置，所述限制组件（3）用于将半成品吸管限制在所述承载组件（2）上；所述拉伸装置（4）包括基板（42）、连接所述基板（42）的水平动力机构（41）以及安装在所述基板（42）上的夹持机构，所述夹持机构用于夹持半成品吸管的废弃端，所述水平动力机构（41）能够带动所述基板（42）朝向和背离所述承载组件（2）移动；所述切割装置（5）包括切割刀组件（51），所述切割刀组件（51）包括刀座（512）、固定在所述刀座（512）下侧的刀具（511）和连接所述刀座（512）上侧的第一竖直动力机构（513），所述第一竖直动力机构（513）能够带动所述刀具（511）上下移动进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个上下对称设置的夹持组件（43），所述夹持组件（43）包括第二竖直动力机构（433）、竖直导轨（432）和滑动安装在所述竖直导轨（432）上并连接所述第二竖直动力机构（433）的夹爪（431），所述第二竖直动力机构（433）能够带动上下两个所述夹爪（431）相向移动和相背移动。

3.根据权利要求2所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，所述夹爪（431）包括底板（4311）、夹板（4312）和夹持部（4313），所述底板（4311）滑动安装在所述竖直导轨（432）上，所述夹板（4312）呈水平状且靠近所述底板（4311）的一侧与所述底板（4311）固定连接，所述夹持部（4313）连接在所述夹板（4312）远离所述底板（4311）的一侧，两个所述夹爪（431）相向移动后通过所述夹持部（4313）相抵靠。

4.根据权利要求3所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，上侧的所述夹持部（4313）上设置有朝下的上夹齿（4314），下侧的所述夹持部（4313）上设置有朝上的下夹齿（4315），所述上夹齿（4314）和所述下夹齿（4315）皆成锯齿状且两者能够上下咬合。

5.根据权利要求4所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，两个所述夹持部（4313）之间的间距小于两个所述夹板（4312）之间的间距，所述夹持部（4313）与所述夹板（4312）连接处具有倾斜状的滑坡（4316）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，所述切割装置（5）还包括位于所述切割刀组件（51）正下方的切割槽组件（52），所述切割槽组件（52）包括槽座（522）、设置在所述槽座（522）上侧的刀槽（521）以及连接所述槽座（522）下侧的第三竖直动力机构（523），所述第三竖直动力机构（523）能够带动所述槽座（522）上下移动，所述刀槽（521）与所述刀具（511）上下对应且所述刀具（511）能够进入所述刀槽（521）中。

7.根据权利要求3所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，还包括除废料装置（6），所述除废料装置（6）包括压缩空气瓶（61）、连接所述压缩空气瓶（61）的压缩气管（62）和设置在所述压缩气管（62）末端的喷头（63），所述喷头（63）对准两个所述夹爪（431）之间的区域。

8.根据权利要求7所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，所述除废料装置（6）还包括设置在所述夹持机构远离所述喷头（63）的一侧的收集斗（64），所述喷头（63）指向所述收集斗（64），所述喷头（63）能够对两个所述夹爪（431）之间的区域进行吹扫，所述收集斗（64）用于接收被吹扫掉落的废料。

9.根据权利要求1所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，还包括取料装置，所述取料装置包括移动座和设置在所述移动座上的上下两个取料板和取料动力机构，所述取料板上开设有取料槽，所述取料槽用于与吸管管体匹配贴合，所述取料动力机构能够带动两个所述取料板沿上下方向相向和相背移动，所述移动座能够朝向和背离所述转盘移动。

10.根据权利要求1所述的一种多工位吸管加工成型设备，其特征在于，所述承载组件（2）包括承载板（21），所述承载板（21）上侧面开设有承载槽组，所述承载槽组包括承载囊槽（24）、承载管槽（22）以及连接在两者之间的半锥形的承载阻挡槽（23），所述承载囊槽（24）的宽度大于所述承载管槽（22）的宽度，所述承载囊槽（24）用于供吸管的囊体配合放置，所述承载管槽（22）用于供吸管的管体配合放置，所述承载阻挡槽（23）用于供吸管囊体与管体之间的锥形变截面部抵靠；所述限制组件（3）包括可升降的压板（31），所述压板（31）下侧面开设有下压管槽（32），所述下压管槽（32）与所述承载管槽（22）上下对应，所述下压管槽（32）用于从上往下配合并压住管体。

Images