CN117985293A - 药液内瓶的铝瓶封装设备及封装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了药液内瓶的铝瓶封装设备，包括底板，所述底板上端面中心设置转台机构，转台机构四周分别设置固定工作站机构和转运机构；转运机构包括：用于抓紧/松开铝瓶以及驱动铝瓶转动的多组治具组件；用于搬运铝瓶的铝瓶转运机械手；用于搬运内瓶内瓶转运机械手；用于传输成品的传输网带；用于搬运成品的成品转运机械手；固定工作站机构包括：用于将内瓶压入对应铝瓶的压瓶模块；对旋转的铝瓶进行旋压加工的复数组第一旋压模块；用于对瓶口缩口后的铝瓶进行冲压加工而实现顶部封边的冲压模块；用于对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工并获得成品的第二旋压模块。本发明对药液内瓶进行铝瓶装载和在位铝瓶封装加工。

Description

药液内瓶的铝瓶封装设备及封装方法

技术领域

本发明涉及药液内瓶铝瓶封装领域，具体为药液内瓶的铝瓶封装设备及封装方法。

背景技术

在药液封装领域，需要进行药液内瓶的外包覆铝瓶的封装加工，但针对相关药液内瓶的铝瓶封装领域的技术国内至今仍为空白，需要自动化铝瓶包装生产的设备，才能够对药液内瓶进行铝瓶装载和在位铝瓶封装加工，因此针对以上问题提出一种药液内瓶的铝瓶封装设备。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种药液内瓶的铝瓶封装设备，对药液内瓶进行铝瓶装载和在位铝瓶封装加工。

实现上述目的的技术方案是：

药液内瓶的铝瓶封装设备，包括底板，所述底板上端面中心设置转台机构，所述转台机构四周分别设置固定工作站机构和转运机构；

所述转运机构包括：

安装于所述转台机构，用于抓紧/松开铝瓶以及驱动铝瓶转动的多组治具组件；

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，用于搬运铝瓶至所述治具组件的铝瓶转运机械手；

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，用于搬运内瓶至对应铝瓶内的内瓶转运机械手；

设置于所述底板上，用于传输成品的传输网带；以及

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，用于搬运成品至所述传输网带的成品转运机械手；

所述固定工作站机构包括：

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，用于将内瓶压入对应铝瓶的压瓶模块；

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，以内瓶作为芯模对旋转的铝瓶进行旋压加工而完成瓶口缩口的复数组第一旋压模块；

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，用于对瓶口缩口后的铝瓶进行冲压加工而实现顶部封边的冲压模块；以及

设置在所述转台机构外侧的所述底板上，用于对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工并获得成品的第二旋压模块。

优选的，所述转台机构包括转盘，所述转盘下端连接有导电滑环，所述转盘下端连接有分割器，所述分割器末端连接有第一驱动电机。

优选的，各所述治具组件等距离环形设置在所述转台机构上。

优选的，所述治具组件包括治具，所述治具上端面转动连接旋转夹爪，所述治具下端面连接在所述转盘上端面边缘处；所述旋转夹爪穿过所述转盘，所述转盘底部连接有用于驱动所述旋转夹爪转动的驱动组件；所述转盘底部连接有用于控制所述旋转夹爪松开/抓紧的治具松合装置。

优选的，所述驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接传动机构，所述传动机构连接所述旋转夹爪。

优选的，所述铝瓶转运机械手设置在所述底板上端面右侧；所述内瓶转运机械手设置在所述底板上端面后侧；所述成品转运机械手设置在所述底板上端面前侧；所述传输网带设置在所述底板上端面位于所述铝瓶转运机械手和所述成品转运机械手之间。

优选的，所述压瓶模块位于所述内瓶转运机械手的后一道工序位；三组所述第一旋压模块排列位于所述压瓶模块的后三道工序位，所述冲压模块位于所述第一旋压模块的后一道工序位，所述冲压模块和所述成品转运机械手之间的工序位设置所述第二旋压模块。

优选的，所述第二驱动电机连接在所述转盘下端面。

优选的，所述第二旋压模块设置有颈部成形刀。

一种基于上述药液内瓶的铝瓶封装设备的封装方法，包括以下步骤；

步骤一；铝瓶转运机械手抓取铝瓶放置到铝瓶转运机械手下方的治具组件上；

步骤二；该组治具组件抱紧铝瓶；

步骤三；内瓶转运机械手将已经完成药液灌装与加塞的内瓶放入铝瓶中，所述压瓶模块压入内瓶到铝瓶中，内瓶瓶塞上表面低于铝瓶瓶口，距离为～毫米；

步骤四；该组治具组件驱动铝瓶与内瓶一起旋转，第一旋压模块以内瓶作为芯模对铝瓶进行至少一次旋压加工，实现瓶口缩口；

步骤五；冲压模块从铝瓶上方向下冲压，使铝瓶顶部超出内瓶高度的边向内翻折，形成翻边完成顶部封边，翻边对内瓶进行上限位；

步骤六；第二旋压模块对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工使颈部成形，颈部卡住瓶塞，形成对内瓶的下限位，与顶部的封边上限位相结合，使内瓶轴向固定，完成铝瓶瓶口的封装加工；

步骤七；成品转运机械手将治具组件上的加工好的成品抓取到传输网带，经过传输网带转移到下道工序。

本发明的有益效果是：通过设置把单个铝瓶的多次加工拆分为多工位单次加工，缩短了运行节拍时间，大大提高了生产效率。且每个铝瓶在通过设备加工时，只有一次治具装夹，保证了各工位分步旋压加工的同轴度问题。整个加工工艺由多种工艺组合而成，使得最终成品的尺寸精度高度受控，成品的加工表面光洁美观，没有划伤、毛刺、褶皱。生产过程产生的铝屑少，减少了模具、刀头等生产工具的清洗、更换的频率，也使得整个生产过程更加清洁卫生，铝屑不会污染产品，也无需进行模具与刀头的油脂润滑。也弥补了国内对相关药液内瓶的铝瓶封装领域的技术空白。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的转运机构细节图；

图3是本发明的固定工作站机构细节图。

图中：1、转台机构；2、固定工作站机构；3、转运机构；4、底板；5、分割器；6、转盘；7、导电滑环；8、治具；9、治具松合装置；10、旋转夹爪；11、第二驱动电机；12、传动机构；13、第一驱动电机；14、压瓶模块；15、第一旋压模块；151、第二旋压模块；16、冲压模块；17、铝瓶转运机械手；18、内瓶转运机械手；19、成品转运机械手；20、传输网带。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，一种药液内瓶的铝瓶封装设备，包括底板4、转台机构1、固定工作站机构2和转运机构3。其中，转运机构3包括：多组治具组件、铝瓶转运机械手17、内瓶转运机械手18、传输网带20、成品转运机械手19。固定工作站机构2包括压瓶模块14、复数组第一旋压模块15、冲压模块16、第二旋压模块151。铝瓶转运机械手17、内瓶转运机械手18、压瓶模块14、复数组第一旋压模块15、冲压模块16、第二旋压模块151、成品转运机械手19、传输网带20依次环绕转台机构1，处于各个工序位。本实施例中，第一旋压模块15采用三组。

底板4上端面中心设置转台机构1，转台机构1四周分别设置固定工作站机构2和转运机构3。

多组治具组件等距离环形设置在转台机构1上，用于抓紧/松开铝瓶以及驱动铝瓶转动。铝瓶转运机械手17设置在转台机构1外侧的底板4上，用于搬运铝瓶至治具组件的。内瓶转运机械手18设置在转台机构1外侧的底板4上，用于搬运内瓶至对应铝瓶内。传输网带20设置于底板4上，用于传输成品至下道工序。成品转运机械手19设置在转台机构1外侧的底板4上，用于搬运成品至传输网带20。

压瓶模块14设置在转台机构1外侧的底板4上，用于将内瓶压入对应铝瓶。复数组第一旋压模块15设置在转台机构1外侧的底板4上，以内瓶作为芯模对旋转的铝瓶进行旋压加工而完成瓶口缩口。

冲压模块16设置在转台机构1外侧的底板4上，用于对瓶口缩口后的铝瓶进行冲压加工而实现顶部封边。第二旋压模块151设置在转台机构1外侧的底板4上，用于对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工并获得成品。

具体的，铝瓶转运机械手17抓取铝瓶放置到铝瓶转运机械手17下端的治具组件上，随后转台机构1转动，带动下一组治具组件移动到铝瓶转运机械手17下端，铝瓶转运机械手17再次抓取铝瓶放置到下端的治具组件上，随后转台机构1再次转动，以此重复运行，第一组治具组件带动铝瓶来到内瓶转运机械手18下方，内瓶转运机械手18将已经完成药液灌装与加塞的内瓶放入铝瓶中，而后随着转台机构1的再次转动，治具组件来到压瓶模块14下方，压瓶模块14压入内瓶到铝瓶中，随着转台机构1的转动，治具组件上的物料陆续经过三组第一旋压模块15、冲压模块16、第二旋压模块151，来到成品转运机械手19下方，成品转运机械手19将治具组件上的加工好的成品抓取到传输网带20，经过传输网带20转移到下道工序。以此重复运行，保证了设备的连续性，缩短了运行节拍时间，提高了生产效率。

具体的，转台机构1包括转盘6，转盘6下端连接有导电滑环7，转盘6下端连接有分割器5，分割器5末端连接有第一驱动电机13。分割器5使得转盘6每次转动使得转盘6上的治具组件正好位于固定工作站机构2和转运机构3下方，方便固定工作站机构2和转运机构3工作。由导电滑环7供电和通讯。分割器5由第一驱动电机13控制旋转固定角度和启停，精准驱动转盘6和转盘上的治具8，使其按顺序落位在各工序位完成封装加工。

治具组件包括治具8，治具8上端面转动连接旋转夹爪10，治具8下端面连接在转盘6上端面边缘处；旋转夹爪10穿过转盘6，转盘6底部连接有用于驱动旋转夹爪10转动的驱动组件；转盘6底部连接有用于控制旋转夹爪10松开/抓紧的治具松合装置9。驱动组件包括第二驱动电机11，第二驱动电机11连接传动机构12，传动机构12连接到旋转夹爪10。第二驱动电机11连接在转盘6下端面。治具松合装置9控制旋转夹爪10的夹紧或松开；第二驱动电机11通过传动机构12使得旋转夹爪10旋转。按照生产节拍启停和调整转速。

具体的，铝瓶转运机械手17设置在底板4上端面右侧；当治具组件在铝瓶转运机械手17下方时，治具松合装置9驱使治具上的旋转夹爪10松开；铝瓶转运机械手17的摆臂到落料位置上方，铝瓶转运机械手17的手指气缸松开，铝瓶落在治具8的槽内；治具松合装置9驱使治具的旋转夹爪10夹紧铝瓶。

具体的，内瓶转运机械手18设置在底板4上端面后侧；转盘6旋转，使得治具组件携带铝瓶移动到内瓶转运机械手18下方；治具松合装置9驱使旋转夹爪10松开，铝瓶处于可在径向小幅度滑动的自由状态；内瓶转运机械手18的吸盘架到落料位置上方后向下运动，被吸取的内瓶被导向套的大锥角导向向下插入；这个向下运动带动导向机构的随动装置向下，导向套在自身的大锥角导向下套入铝瓶；继续向下运动，内瓶压入铝瓶，真空吸盘破真空完成内瓶的转运。吸盘架向上运动，带动导向机构的随动装置，完成导向套和铝瓶、内瓶的脱离，治具松合装置9驱使旋转夹爪10夹紧装有内瓶的铝瓶。

具体的，压瓶模块14设置在底板4上端面位于内瓶转运机械手18左侧；转盘6旋转，使得治具组件携带铝瓶移动到压瓶模块14下方；治具8上的旋转夹爪10被动式抱紧铝瓶，治具上的第二驱动电机11驱动旋转夹爪10高速旋转。压瓶模块14上的滑台电缸带动旋压工作头作水平、竖直方向的进刀和退刀运动。旋压工作头依照加工路径挤压高速旋转的铝瓶表面，使铝瓶依照预期成型。

具体的，旋压铝瓶时，转盘6带动治具8(夹紧有插有内瓶的铝瓶)到达旋压位置前方，治具8上的旋转夹爪10被动式抱紧铝瓶，治具上的第二驱动电机11驱动旋转夹爪10高速旋转。第一旋压模块15上的滑台电缸带动旋压工作头作水平、竖直方向的进刀和退刀运动。旋压工作头依照加工路径挤压高速旋转的铝瓶表面，使铝瓶依照预期成型。

冲压模块16和成品转运机械手19之间设置第二旋压模块151。冲压铝瓶时，转盘6带动治具8(夹紧有插有内瓶的铝瓶)到达冲压位置下方，冲压模块16内的直线气缸向下推动冲压工作头，铝瓶的管口材料被压入冲压工作头的模具中发生仿形塑性形变。

成品转运机械手19设置在底板4上端面前侧；传输网带20设置在底板4上端面位于铝瓶转运机械手17和成品转运机械手19之间。

成品转运时，转盘6带动治具8(夹紧有铝瓶)到达成品转运位置，治具松合装置9驱使治具上的旋转夹爪10完全松开，铝瓶处于可被向上取出的自由状态；成品转运机械手19的吸盘架由伺服电机驱动，转动到成品转运位置上方，由直线气缸驱动向下运动到达限位，此时真空吸盘吸取成品的顶面；转盘架由直线气缸驱动向上运动，带动铝瓶上升至限位；转盘架由伺服电机驱动转动至传输网带20上方，成品由直线气缸驱动向下运动落在停止的传输网带20上，此时真空吸盘破真空，成品脱离被吸取状态。吸盘架向上运动使成品完全脱离，传输网带20将成品传输到下游设备。

另外，可以设置传感器，检测工序工位的异常，通讯停机。

工作原理：当治具组件在铝瓶转运机械手17下方时，治具松合装置9驱使治具上的旋转夹爪10松开；铝瓶转运机械手17的摆臂到落料位置上方，铝瓶转运机械手17的手指气缸松开，铝瓶落在治具8的槽内；治具松合装置9驱使治具的旋转夹爪10夹紧铝瓶。转盘6旋转，使得治具组件携带铝瓶移动到内瓶转运机械手18下方；治具松合装置9驱使治具上的旋转夹爪10松开，铝瓶处于可在径向小幅度滑动的自由状态；内瓶转运机械手18的吸盘架到落料位置上方后向下运动，内瓶压入铝瓶，真空吸盘破真空完成内瓶的转运。治具松合装置9驱使旋转夹爪10夹紧装有内瓶的铝瓶。转盘6旋转，使得治具组件携带铝瓶移动到压瓶模块14下方；压瓶模块14压入内瓶到铝瓶中，内瓶瓶塞上表面低于铝瓶瓶口。转盘6带动治具8(夹紧有插有内瓶的铝瓶)到达旋压位置前方，治具8上的旋转夹爪10被动式抱紧铝瓶，治具上的第二驱动电机11驱动旋转夹爪10高速旋转。第一旋压模块15上的滑台电缸带动旋压工作头作水平、竖直方向的进刀和退刀运动。旋压工作头依照加工路径挤压高速旋转的铝瓶表面，使铝瓶依照预期成型。冲压铝瓶时，转盘6带动治具8(夹紧有插有内瓶的铝瓶)到达冲压位置下方，冲压模块16内的直线气缸向下推动冲压工作头，铝瓶的管口材料被压入冲压工作头的模具中发生仿形塑性形变。第二旋压模块15设置有颈部成形刀，对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工使颈部成形，颈部卡住瓶塞，形成对内瓶的下限位，与顶部的封边上限位相结合，使内瓶轴向固定，完成铝瓶瓶口的封装加工；转盘6带动治具8(夹紧有铝瓶)到达成品转运位置，治具松合装置9驱使治具上的旋转夹爪10完全松开，铝瓶处于可被向上取出的自由状态；成品转运机械手19带动铝瓶上升至限位，转动至传输网带20上方，成品由直线气缸驱动向下运动落在停止的传输网带20上，成品脱离被吸取状态。传输网带20将成品传输到下游设备。

一种基于上述药液内瓶的铝瓶封装设备的封装方法，包括下列步骤：

步骤一；铝瓶转运机械手17抓取铝瓶放置到铝瓶转运机械手17下方的治具组件上。

步骤二；该组治具组件抱紧铝瓶；即：利用旋转夹爪10将铝瓶抱紧。

步骤三；内瓶转运机械手18将已经完成药液灌装与加塞的内瓶放入铝瓶中，压瓶模块14压入内瓶到铝瓶中，内瓶瓶塞上表面低于铝瓶瓶口，距离为0～3毫米；此时内瓶被铝瓶内部的凸起抱住，不受外力时，不会掉落到铝瓶瓶底。其中的内瓶压入高度主要为了保证在后续旋压缩口以及颈部旋压成形过程中，内瓶在合适的位置充当芯模，所以对最终成品的高度有影响，但是成品高度的精度是受后续工艺控制的。

步骤四；治具组件驱动铝瓶与内瓶一起旋转，第一旋压模块15以内瓶作为芯模对铝瓶进行至少一次旋压加工，实现瓶口缩口；在铝瓶与内瓶在高速旋转时，驱动可以随动旋转的旋压刀头从瓶口上方切入铝瓶到合适深度，然后刀头沿铝瓶轴向从瓶口向瓶底方向运动适宜的距离，以内瓶作为芯模对铝瓶进行旋压加工，使铝瓶瓶口的直径缩小至与内瓶相贴，形成对内瓶初步的周向限位，但是此时内瓶还未完全固定。为了保证生产节拍以及产品的表面质量，旋压需要进行一次及以上，具体视包材情况与需求而定。由于该产品对表面光洁度有要求，所以在最后一道旋压缩口工艺中需要调整刀头形状、转速。由于旋压工艺是一个慢速的塑型，所以不容易产生裂口，产生的摩擦少，产生的铝屑少，产生的铝屑对刀头表面的表面粗糙度影响小，所以也不会产生铝瓶的表面擦伤。该工艺保证了铝瓶缩口表面的整洁美观，减少了褶皱、裂口、擦伤、铝屑的产生。一般的，后一个旋压的力度比前一个旋压的力度大。

步骤五；完成旋压缩口后，使用冲压模块16从铝瓶上方向下冲压，使铝瓶顶部超出内瓶高度的边向内翻折，形成翻边完成顶部封边，翻边对内瓶进行上限位。此处通过冲压工艺来实现顶部翻边，避开了常见的冲压缩口工艺产生摩擦划伤以及产生铝屑的问题，解决了旋压工艺产生边缘毛刺以及顶面擦伤的问题，使产品的顶部翻边圆润美观。而且通过冲压进行顶部封边，对内瓶进行了上限位，实现了对最终成品高度的精准控制。

步骤六；第二旋压模块15对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工使颈部成形，完成铝瓶瓶口的封装加工；同样使用旋压工艺使颈部成形，但是此次仅使用颈部成形刀进行径向进刀，不进行轴向走刀。至此，铝瓶瓶口的封装加工完成。颈部成形的作用，是为了通过颈部卡住瓶塞，形成对内瓶的下限位，与顶部的封边上限位相结合，使内瓶轴向固定。瓶头的小颈部，是为了巩固内瓶的周向固定，实现对内瓶的完全固定。由于在整个产品的使用过程中，不仅软雾剂吸入器需要卡住铝瓶颈部，而且吸入器的针管也需要插入到药瓶中，实际上是插入到内瓶瓶塞中，所以需要内瓶瓶塞与铝瓶保证一定的同轴度，而且内瓶瓶塞能够受到完全固定并且能够承受住针管刺入时的压力。之所以将颈部旋压工艺排在冲压工艺之后，是因为在颈部旋压成形时，旋压刀头会通过薄壁将内瓶向上推，直至内瓶上表面与铝瓶顶部翻边之间没有缝隙。在医药产品中，减少缝隙的存在也是十分重要的。而且如果先形成颈部再进行顶部冲压封边，冲压时产生的压力会使铝瓶在瓶颈处向内塌缩。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，包括底板(4)，所述底板(4)上端面中心设置转台机构(1)，所述转台机构(1)四周分别设置固定工作站机构(2)和转运机构(3)；

所述转运机构(3)包括：

安装于所述转台机构(1)，用于抓紧/松开铝瓶以及驱动铝瓶转动的多组治具组件；

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，用于搬运铝瓶至所述治具组件的铝瓶转运机械手(17)；

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，用于搬运内瓶至对应铝瓶内的内瓶转运机械手(18)；

设置于所述底板(4)上，用于传输成品的传输网带(20)；以及

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，用于搬运成品至所述传输网带(20)的成品转运机械手(19)；

所述固定工作站机构(2)包括：

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，用于将内瓶压入对应铝瓶的压瓶模块(14)；

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，以内瓶作为芯模对旋转的铝瓶进行旋压加工而完成瓶口缩口的复数组第一旋压模块(15)；

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，用于对瓶口缩口后的铝瓶进行冲压加工而实现顶部封边的冲压模块(16)；以及

设置在所述转台机构(1)外侧的所述底板(4)上，用于对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工并获得成品的第二旋压模块(151)。

2.根据权利要求1所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述转台机构(1)包括转盘(6)，所述转盘(6)下端连接有导电滑环(7)，所述转盘(6)下端连接有分割器(5)，所述分割器(5)末端连接有第一驱动电机(13)。

3.根据权利要求1所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，各所述治具组件等距离环形设置在所述转台机构(1)上。

4.根据权利要求1所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述治具组件包括治具(8)，所述治具(8)上端面转动连接旋转夹爪(10)，所述治具(8)下端面连接在所述转盘(6)上端面边缘处；所述旋转夹爪(10)穿过所述转盘(6)，所述转盘(6)底部连接有用于驱动所述旋转夹爪(10)转动的驱动组件；所述转盘(6)底部连接有用于控制所述旋转夹爪(10)松开/抓紧的治具松合装置(9)。

5.根据权利要求4所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动电机(11)，所述第二驱动电机(11)连接传动机构(12)，所述传动机构(12)连接所述旋转夹爪(10)。

6.根据权利要求1所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述铝瓶转运机械手(17)设置在所述底板(4)上端面右侧；所述内瓶转运机械手(18)设置在所述底板(4)上端面后侧；所述成品转运机械手(19)设置在所述底板(4)上端面前侧；所述传输网带(20)设置在所述底板(4)上端面位于所述铝瓶转运机械手(17)和所述成品转运机械手(19)之间。

7.根据权利要求1所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述压瓶模块(14)位于所述内瓶转运机械手(18)的后一道工序位；三组所述第一旋压模块(15)排列位于所述压瓶模块(14)的后三道工序位，所述冲压模块(16)位于所述第一旋压模块(15)的后一道工序位，所述冲压模块(16)和所述成品转运机械手(19)之间的工序位设置所述第二旋压模块(151)。

8.根据权利要求5所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述第二驱动电机(11)连接在所述转盘(6)下端面。

9.根据权利要求5所述的药液内瓶的铝瓶封装设备，其特征在于，所述第二旋压模块(15)设置有颈部成形刀。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述药液内瓶的铝瓶封装设备的封装方法，其特征在于，包括以下步骤；

步骤一；铝瓶转运机械手(17)抓取铝瓶放置到铝瓶转运机械手(17)下方的治具组件上；

步骤二；该组治具组件抱紧铝瓶；

步骤三；内瓶转运机械手(18)将已经完成药液灌装与加塞的内瓶放入铝瓶中，所述压瓶模块(14)压入内瓶到铝瓶中，内瓶瓶塞上表面低于铝瓶瓶口，距离为0～3毫米；

步骤四；该组治具组件驱动铝瓶与内瓶一起旋转，第一旋压模块(15)以内瓶作为芯模对铝瓶进行至少一次旋压加工，实现瓶口缩口；

步骤五；冲压模块(16)从铝瓶上方向下冲压，使铝瓶顶部超出内瓶高度的边向内翻折，形成翻边完成顶部封边，翻边对内瓶进行上限位；

步骤六；第二旋压模块(15)对顶部封边后的铝瓶进行旋压加工使颈部成形，颈部卡住瓶塞，形成对内瓶的下限位，与顶部的封边上限位相结合，使内瓶轴向固定，完成铝瓶瓶口的封装加工；

步骤七；成品转运机械手(19)将治具组件上的加工好的成品抓取到传输网带(20)，经过传输网带(20)转移到下道工序。