CN212019995U - 保温杯生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种保温杯生产线，其包括分杯装置、缩口装置、切割装置、拉伸装置、整形装置、平口平底装置、滚螺纹装置及滚口装置；分杯装置、缩口装置、切割装置、拉伸装置、整形装置、平口平底装置、滚螺纹装置及滚口装置依序设置。本实用新型的保温杯生产线实现从"分杯"到"滚口"的自动化、精益化、数字化的智能生产，其生产效率达到行业领先水平，4秒/件产出；通过工控技术解决换型调试难题，实现一键换型；数据自动取数与企业管理信息化系统实现对接，杜绝人员取数不准确问题；每个工位实现独立控制、防止一个工位出现问题后，整条线停止。

Description

保温杯生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体地，涉及一种保温杯生产线。

背景技术

传统保温杯产线，效率低；传统产品线依靠人工、不能形成连续生产；换型调试难；每个工位取数存在较大误差；形成自动化的传统产线，不能独立控制工位，当一个工位停止，整条线停止。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开一种保温杯生产线，其包括：分杯装置、缩口装置、切割装置、拉伸装置、整形装置、平口平底装置、滚螺纹装置及滚口装置；分杯装置、缩口装置、切割装置、拉伸装置、整形装置、平口平底装置、滚螺纹装置及滚口装置依序设置。

根据本实用新型的一实施方式，上述分杯装置包括供杯机构及分杯机构；供杯机构设置于缩口装置的进料端；分杯机构设置于供杯机构与缩口装置之间。

根据本实用新型的一实施方式，上述缩口装置包括缩口传送机构、缩口机构及缩口转移机构；缩口传送机构的进料端面向分杯装置；缩口机构及缩口转移机构均设置于缩口传送机构的输送路径上，缩口转移机构转移缩口传送机构传送的工件至缩口机构或转移缩口转移机构加工后的工件至缩口传送机构。

根据本实用新型的一实施方式，上述切割装置包括切割转移机构及切割机构；切割转移机构的进料端面向缩口传送机构的出料端；切割机构位于切割转移机构的转移路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述拉伸装置包括拉伸传送机构、拉伸转移机构及拉伸机构；拉伸传送机构的进料端面向切割转移机构的出料端；拉伸转移机构的进料端面向拉伸传送机构的出料端；拉伸机构位于拉伸转移机构的转移路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述整形装置包括整形传送机构、整形转移机构及整形机构；整形传送机构的进料端面向拉伸转移机构的出料端；整形转移机构的进料端面向整形传送机构的出料端；整形机构位于整形转移机构的转移路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述平口平底装置包括平口平底传送机构、平口平底转移机构及平口平底机构；平口平底传送机构的进料端面向整形转移机构的出料端；平口平底转移机构的进料端面向平口平底传送机构的出料端；平口平底机构位于平口平底转移机构的转移路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述滚螺纹装置包括滚螺纹传送机构、滚螺纹转移机构及滚螺纹机构；滚螺纹传送机构的进料端面向平口平底转移机构的出料端；滚螺纹转移机构的进料端面向滚螺纹传送机构的出料端；滚螺纹机构位于滚螺纹转移机构的转移路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述滚口装置包括滚口传送机构、滚口转移机构及滚口机构；滚口传送机构的进料端面向滚螺纹转移机构的出料端；滚口转移机构的进料端面向滚口传送机构的出料端；滚口机构位于滚口转移机构的转移路径上。

根据本实用新型的一实施方式，上述保温杯生产线还包括下料装置；下料装置面向滚口装置的出料端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的保温杯生产线实现从"分杯"到" 滚口"的自动化、精益化、数字化的智能生产，其生产效率达到行业领先水平， 4秒/件产出；通过工控技术解决换型调试难题，实现一键换型；数据自动取数与企业管理信息化系统实现对接，杜绝人员取数不准确问题；每个工位实现独立控制、防止一个工位出现问题后，整条线停止。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中保温杯生产线的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中保温杯生产线的俯视图；

图3为本实用新型实施例中切割转移机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中拉伸转移机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中平口平底转移机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参照图1及图2，图1为本实用新型实施例中保温杯生产线的结构示意图；图2为本实用新型实施例中保温杯生产线的俯视图。如图所示，本申请的保温杯生产线包括分杯装置1、缩口装置2、切割装置3、拉伸装置4、整形装置5、平口平底装置6、滚螺纹装置7、滚口装置8及下料装置9。缩口装置2 的进料端面向分杯装置1的出料端。切割装置3的进料端面向缩口装置2的出料端。拉伸装置4的进料端面向切割装置3的出料端。整形装置5的进料端面向拉伸装置4的出料端。平口平底装置6的进料端面向整形装置5的出料端。滚螺纹装置7的进料端面向平口平底装置6的出料端。滚口装置8的进料端面向滚螺纹装置7的出料端。下料装置9的进料端面向滚口装置8的出料端。具体应用时，分杯装置1提供生产保温杯的涨形毛坯料，并将涨形毛坯料转移至缩口装置2的工位；缩口装置2对涨形毛坯料进行缩口处理，并将其转移至切割装置3的工位；切割装置3对涨形毛坯料进行割料头处理，并将其转移至拉伸装置4的工位；拉伸装置4对涨形毛坯料进行拉伸成型处理，并将其转移至整形装置5的工位；整形装置5对拉伸后的涨形毛坯料进行整形，保证其形状符合生产要求，整形后将其转移至平口平底装置6；平口平底装置6对涨形毛坯料进行平口平底处理，使得杯体的杯口和杯底平整，平口平底后将其转移至滚螺纹装置7的工位；滚螺纹装置7对涨形毛坯料进行滚螺纹处理，并将其转移至滚口装置8；滚口装置8对涨形毛坯料进行滚口处理，并将其转移至下料装置9的工位；下料装置9对经过一系列处理加工成保温杯的涨形毛坯料进行下料收集。

进一步地，分杯装置1包括供杯机构11及分杯机构12。供杯机构11设置于缩口装置2的进料端。分杯机构12设置于供杯机构11与缩口装置2之间。供杯机构11用于提供涨形毛坯料，供杯机构11包括放料治具111及供杯转移组件112。放料治具111具有与涨形毛坯料内径相适配的圆柱凸台，涨形毛坯料依次排列插设于多个呈一字型排列的圆柱凸台上。供杯转移组件112将放料治具111上的涨形毛坯料逐一转移至分杯机构12的工位，供杯转移组件112 为单轴机械手。分杯机构12包括分杯机及转移机械手，供杯转移组件112将涨形毛坯料转移至分杯机构12的工位后，分杯机对涨形毛坯料进行切割，切割后转移机械手将切割得到的两个保温杯毛坯料转移至缩口装置2的工位。

更进一步地，缩口装置2包括缩口传送机构21、缩口机构22及缩口转移机构23。缩口传送机构21的进料端面向分杯装置1。缩口机构22及缩口转移机构23均设置于缩口传送机构21的输送路径上。具体应用时，缩口传送机构 21传送分杯装置1切割后的保温杯毛坯料移动至对应缩口转移机构23的工位，缩口转移机构23为多轴机械手，缩口转移机构23将保温杯毛坯料转移至缩口机构22的工位，缩口机构22对保温杯毛坯料进行缩口处理，处理完成后，缩口转移机构23再次将保温杯毛坯料转移至缩口传送机构21的工位，缩口传送机构21继续传送保温杯毛坯料至下一工位进行加工。

本实施例中，缩口传送机构21及缩口转移机构23的数量均为两个，缩口机构22的数量为四个，四个缩口机构22两两为一组，每组的两个缩口机构 22相对设置，两个相对的缩口机构22之间具有一个缩口转移机构23。两个缩口传送机构21分别对应两组缩口机构22；如此，可同时实现对多个保温杯毛坯料进行缩口处理，加工速度快，效率高；当然，缩口传送机构21、缩口机构22及缩口转移机构23的数量可根据实际需求进行适应性增加或者减少，上述仅为本实用新型的一实施方式，不应以此为限。

需要说明的是，缩口传送机构21采用电机驱动转动辊转动，从而带动绕设于转动辊的皮带转动的方式进行传送，为了防止保温杯毛坯料在皮带上倾倒，安装转动辊的传送架上设有相对的两个挡料板，两个挡料板之间的距离与保温杯毛坯料外径的尺寸相适配，如此，避免缩口传送机构21传送过程中，保温杯毛坯料在皮带上向两侧倾倒。

保温杯毛坯料传送至切割装置3时，两个缩口传送机构21传送的保温杯毛坯料要汇流成一条线，本实施例中采用在两个缩口传送机构21的出料端之间设置两个相向传送的转向传送机构24，两个转向传送机构24的出料端连接汇流传送机构25的方式使得，转向传送机构24及汇流传送机构25的结构与缩口传送机构21的结构一致，于此不再赘述。缩口传送机构21上设有推动气缸211，推动气缸211面向转向传送机构24的进料端，当缩口传送机构21传送的保温杯毛坯料移动至对应推动气缸211的输出端时，推动气缸211产生驱动力将保温杯毛坯料由转向传送机构24的进料端推入；同理，保温杯毛坯料移动至对应转向传送机构24上设置的推动气缸211的输出端时，推动气缸211 产生驱动力将保温杯毛坯料由汇流传送机构25的进料端推入，汇流传送机构 25上设有两块汇流板251，两块汇流板251之间形成汇流通道2511，汇流通道2511的宽度由汇流传送机构25的进料端向汇流传送机构25的出料端逐渐减小，汇流通道2511的最小宽度与保温杯毛坯料的外径相适配。

更进一步地，切割装置3包括切割转移机构31及切割机构32。切割转移机构31的进料端面向缩口传送机构21的出料端。切割机构32位于切割转移机构31的转移路径上。再一并参照图3，图3为本实用新型实施例中切割转移机构31的结构示意图。如图所示，切割转移机构31包括转盘311、转移夹爪312及转动驱动件313。转盘311为十字形。转移夹爪312设置于转盘311。转动驱动件313的输出端连接转盘311，转动驱动件313为电机。具体应用时，转盘311上的一个转移夹爪312面向汇流传送机构25的出料端，与其相对的另一个转移夹爪312面向拉伸装置4的进料端，汇流传送机构25传送保温杯毛坯料至对应转移夹爪312后，转移夹爪312夹取汇流传送机构25传送的保温杯毛坯料，而后，转动驱动件313产生驱动力驱动转盘311转动90度转动至对应切割机构32的工位，切割机构32对保温杯毛坯料进行切割料头处理，切割完成后，转动驱动件313继续产生驱动力驱动转盘311转动90度，转盘 311带动切割料头后的保温杯毛坯料转动至面向拉伸装置4的进料端，拉伸装置4对保温杯毛坯料进行后续操作，如此往复，实现保温杯毛坯料的转移和切割。

更进一步地，拉伸装置4包括拉伸传送机构41、拉伸转移机构42及拉伸机构43。拉伸传送机构41的进料端面向切割转移机构31的出料端。拉伸转移机构42的进料端面向拉伸传送机构41的出料端。拉伸机构43位于拉伸转移机构42的转移路径上。拉伸传送机构41采用电机驱动转动辊转动，从而带动绕设于转动辊的皮带转动的方式进行传送，为了防止保温杯毛坯料在皮带上倾倒，安装转动辊的传送架上设有相对的两个挡料板，两个挡料板之间的距离与保温杯毛坯料外径的尺寸相适配，如此，避免缩口传送机构21传送过程中，保温杯毛坯料在皮带上向两侧倾倒。再一并参照图4，图4为本实用新型实施例中拉伸转移机构42的结构示意图。如图所示，拉伸转移机构42包括X轴线性模组421、Y轴线性模组422及拉伸转移夹爪423，Y轴线性模组422设置于 X轴线性模组421，拉伸转移夹爪423设置于Y轴线性模组422，具体应用时， X轴线性模组421与Y轴线性模组422配合带动拉伸转移夹爪423将拉伸传送机构41传送的保温杯毛坯料转移至拉伸机构43进行拉伸，并将拉伸好的保温杯毛坯料转移至整形装置5的工位，拉伸转移机构42采用XY轴模组式结构，如此，可实现取料与放料同时进行，节省时间、方便换模并且节省空间。

更进一步地，整形装置5包括整形传送机构51、整形转移机构52及整形机构53。整形传送机构51的进料端面向拉伸转移机构42的出料端。整形转移机构52的进料端面向整形传送机构51的出料端；整形机构53位于整形转移机构52的转移路径上。整形传送机构51与拉伸传送机构41的结构一致，整形转移机构52与切割转移机构31的结构一致，于此不再赘述。整形机构 53为保温杯整形机。具体应用时，整形传送机构51传送保温杯毛坯料至整形转移机构52，整形转移机构52夹取保温杯毛坯料后将其转移至整形机构53 的工位进行整形处理，而后，将其转移至平口平底装置6进行下一步加工。

更进一步地，平口平底装置6包括平口平底传送机构61、平口平底转移机构62及平口平底机构63；平口平底传送机构61的进料端面向整形转移机构52的出料端；平口平底转移机构62的进料端面向平口平底传送机构61的出料端；平口平底机构63位于平口平底转移机构62的转移路径上。

具体应用时，平口平底传送机构61与拉伸传送机构41的结构可以一致，也可以不一致，本实施例中采用平口平底传送机构61与拉伸传送机构41的结构不一致的方式，二者的区别在于平口平底传送机构61具有分流推动气缸611 及分流板612，保温杯毛坯料被传送至对应分流推动气缸611的输出端时，分流推动气缸611伸出，改变保温杯毛坯料的位置，随着皮带继续传送，保温杯毛坯料与分流板612接触，分流板612对保温杯毛坯料起到阻挡作用，使得保温杯毛坯料被分流，如此，可使得平口平底转移机构62每次可以转移两个保温杯毛坯料至平口平底机构63进行平口平底加工，提高加工效率；平口平底转移机构62与切割转移机构31的结构。

具体应用时，平口平底转移机构62与切割转移机构31的结构可以一致，也可以不一致，本实施例中采用平口平底转移机构62与切割转移机构31的结构不一致的方式，再一并参照图5，图5为本实用新型实施例中平口平底转移机构62的结构示意图，如图所示，平口平底转移机构62的转盘311上每一侧设有两个转移夹爪312，可对平口平底传送机构61分流的两个保温杯毛坯料进行夹取，并将两个保温杯毛坯料转移至平口平底机构63进行加工，速度快，效率高。优选地，平口平底转移机构62的转盘311底部安装有导轨621，使得整个转盘311可移出，方便设备进行换模具，使用方便，操作简单。

更进一步地，滚螺纹装置7包括滚螺纹传送机构71、滚螺纹转移机构72 及滚螺纹机构73。滚螺纹传送机构71的进料端面向平口平底转移机构62的出料端。滚螺纹转移机构72的进料端面向滚螺纹传送机构71的出料端。滚螺纹机构73位于滚螺纹转移机构72的转移路径上。滚螺纹传送机构71与拉伸传送机构41的结构保持一致的同时，又加装了汇流组件(图中未示出)，汇流组件可以采用汇流板251，也可以是和分流推动气缸611结构相同的推动汇流气缸，以使得平口平底后的保温杯毛坯料汇流与滚螺纹转移机构72对应，滚螺纹转移机构72与切割转移机构31的结构一致，于此不再赘述。具体应用时，滚螺纹传送机构71传送保温杯毛坯料至滚螺纹转移机构72，滚螺纹转移机构72夹取保温杯毛坯料后将其转移至滚螺纹机构73的工位进行滚螺纹处理，而后，将其转移至滚口装置8进行下一步加工。

更进一步地，滚口装置8包括滚口传送机构81、滚口转移机构82及滚口机构83。滚口传送机构81的进料端面向滚螺纹转移机构72的出料端。滚口转移机构82的进料端面向滚口传送机构81的出料端。滚口机构83位于滚口转移机构82的转移路径上。滚口传送机构81与拉伸传送机构41的结构一致，滚口转移机构82与切割转移机构31的结构一致，于此不再赘述。具体应用时，滚口传送机构81传送保温杯毛坯料至滚口转移机构82，滚口转移机构82夹取保温杯毛坯料后将其转移至滚口机构83的工位进行滚口处理，而后，将其转移至下料装置9进行下料。

具体应用时，下料装置9与拉伸传送机构41的结构一致，于此不再赘述。保温杯生产完成后，下料装置9将保温杯传送至下料端进行收集。

需要说明的是，夹爪均采用铝板加硅胶，如此，可保护保温杯体不被夹伤，另外，每个夹爪都都安装有感应开关，即可起到保护作用又可检测到每次是否抓取有产品，防止空载。

具体应用时，上述分杯装置1、缩口装置2、切割装置3、拉伸装置4、整形装置5、平口平底装置6、滚螺纹装置7、滚口装置8及下料装置9均电连接保温杯生产线的控制系统，保温杯生产线的控制系统控制分杯装置1、缩口装置2、切割装置3、拉伸装置4、整形装置5、平口平底装置6、滚螺纹装置7、滚口装置8及下料装置9作动，以达到保温杯生产线自动化控制之功效。当然，保温杯生产线的控制系统可为工控机、PLC或单片机的任意一种，于此不再赘述。

综上所述，在本实用新型一或多个实施方式中，本实用新型的保温杯生产线实现从"分杯"到"滚口"的自动化、精益化、数字化的智能生产，其生产效率达到行业领先水平，4秒/件产出；通过工控技术解决换型调试难题，实现一键换型；数据自动取数与企业管理信息化系统实现对接，杜绝人员取数不准确问题；每个工位实现独立控制、防止一个工位出现问题后，整条线停止。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种保温杯生产线，其特征在于，包括：分杯装置、缩口装置、切割装置、拉伸装置、整形装置、平口平底装置、滚螺纹装置及滚口装置；所述分杯装置、所述缩口装置、所述切割装置、所述拉伸装置、所述整形装置、所述平口平底装置、所述滚螺纹装置及所述滚口装置依序设置。

2.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于，所述分杯装置包括供杯机构及分杯机构；所述供杯机构设置于所述缩口装置的进料端；所述分杯机构设置于所述供杯机构与所述缩口装置之间。

3.根据权利要求1所述的保温杯生产线，其特征在于，所述缩口装置包括缩口传送机构、缩口机构及缩口转移机构；所述缩口传送机构的进料端面向所述分杯装置；所述缩口机构及缩口转移机构均设置于所述缩口传送机构的输送路径上，所述缩口转移机构转移所述缩口传送机构传送的工件至缩口机构或转移所述缩口转移机构加工后的工件至所述缩口传送机构。

4.根据权利要求3所述的保温杯生产线，其特征在于，所述切割装置包括切割转移机构及切割机构；所述切割转移机构的进料端面向所述缩口传送机构的出料端；所述切割机构位于所述切割转移机构的转移路径上。

5.根据权利要求4所述的保温杯生产线，其特征在于，所述拉伸装置包括拉伸传送机构、拉伸转移机构及拉伸机构；所述拉伸传送机构的进料端面向所述切割转移机构的出料端；所述拉伸转移机构的进料端面向所述拉伸传送机构的出料端；所述拉伸机构位于所述拉伸转移机构的转移路径上。

6.根据权利要求5所述的保温杯生产线，其特征在于，所述整形装置包括整形传送机构、整形转移机构及整形机构；所述整形传送机构的进料端面向所述拉伸转移机构的出料端；所述整形转移机构的进料端面向所述整形传送机构的出料端；所述整形机构位于所述整形转移机构的转移路径上。

7.根据权利要求6所述的保温杯生产线，其特征在于，所述平口平底装置包括平口平底传送机构、平口平底转移机构及平口平底机构；所述平口平底传送机构的进料端面向所述整形转移机构的出料端；所述平口平底转移机构的进料端面向所述平口平底传送机构的出料端；所述平口平底机构位于所述平口平底转移机构的转移路径上。

8.根据权利要求7所述的保温杯生产线，其特征在于，所述滚螺纹装置包括滚螺纹传送机构、滚螺纹转移机构及滚螺纹机构；所述滚螺纹传送机构的进料端面向所述平口平底转移机构的出料端；所述滚螺纹转移机构的进料端面向所述滚螺纹传送机构的出料端；所述滚螺纹机构位于所述滚螺纹转移机构的转移路径上。

9.根据权利要求8所述的保温杯生产线，其特征在于，所述滚口装置包括滚口传送机构、滚口转移机构及滚口机构；所述滚口传送机构的进料端面向所述滚螺纹转移机构的出料端；所述滚口转移机构的进料端面向所述滚口传送机构的出料端；所述滚口机构位于所述滚口转移机构的转移路径上。

10.根据权利要求1-9任一所述的保温杯生产线，其特征在于，还包括下料装置；所述下料装置面向所述滚口装置的出料端。

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