CN212683089U - 一种引流管自动组装设备 - Google Patents

Abstract

实用新型公开一种引流管自动组装设备，其包括：包括胶管供料组件，用作胶管的输入结构；与所述胶管供料组件连接的瓶盖安装组件，其用于将瓶盖套接在所述胶管上；切割组件，位于胶管的输送路径上，用于切割已套接所述瓶盖的胶管，以形成胶管段；工位轮换机构，邻近切割组件设置，接收由切割组件形成的胶管段；部件安装组件，其分布在所述工位轮换机构的两侧；设置在所述工位轮换机构的下方的出料传送带。本实用新型的引流管自动组装设备具有多个部件安装组件，不同的组装操作同时进行，且由所述工位轮换机构实现自动流转，其生产效率高，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种引流管自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种引流管自动组装设备。

背景技术

引流管，一种医疗行业中使用的耗材，一般包括管体和套接在管体上的瓶盖，管体的两端还分别连接有瓶塞、接头。其中所述瓶塞上还套接有护帽，所述接头上还套接有鸭头。由于引流管上的部件较多，且组装过程中涉及点胶、打孔等操作，其工序繁多，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种引流管自动组装设备，该引流管自动组装设备生产效率高、节约人力与物力。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种引流管自动组装设备，其包括胶管供料组件，用作胶管的输入结构；与所述胶管供料组件连接的瓶盖安装组件，其用于将瓶盖套接在所述胶管上；切割组件，位于胶管的输送路径上，用于切割已套接所述瓶盖的胶管，以形成胶管段；工位轮换机构，邻近切割组件设置，接收由切割组件形成的胶管段，其具有滚筒以及分别连接在滚筒两端的两个圆盘，所述圆盘上沿周向设置有多个夹管机械手，该夹管机械手用于夹持所述胶管段的两端；该夹管机械手与所述瓶盖安装组件对应设置；部件安装组件，其分布在所述工位轮换机构的两侧，且与所述夹管机械手对应设置；设置在所述工位轮换机构的下方的出料传送带。

由所述胶管供料组件提供的胶管套接了瓶盖后，被位于所述工位轮换机构两侧的夹管机械手夹持，进而切割组件对所述胶管进行切割，形成胶管段；所述胶管段随所述工位轮换机构的转动到达不同的组装工位，由部件安装组件将相关配件安装在所述胶管上。完成组装的引流管随工位轮换机构转动至出料传送带上方，所述夹管机械手松开，所述引流管掉落至所述出料传送带。本实用新型的引流管自动组装设备具有多个部件安装组件，不同的组装操作同时进行，且由所述工位轮换机构实现自动流转，其生产效率高，自动化程度高，节省人力物力。

进一步，所述胶管供料组件包括转盘和穿管筒体；所述转盘的边缘设有被动转轴，以及沿所述胶管的输出方向设置的导向孔；所述胶管缠绕在所述转盘上，其端部经过所述被动转轴从所述转盘的边缘伸出，穿过所述导向孔，并从所述穿管筒体的内部穿出。

进一步，所述瓶盖安装组件的一侧设置有互相连接的振盘和直振；所述瓶盖安装组件包括瓶盖机械手以及拉管组，所述拉管组包括同步带和沿所述同步带运动的拉管机械手；所述瓶盖机械手沿所述穿管筒体的径向方向设置，所述拉管机械手沿所述穿管筒体的轴向方向设置。

进一步，所述切割组件包括分别设置在所述工位轮换机构两侧的刀片，所述刀片连接在刀片座上，该刀片座在气缸的作用下往返运动，以使所述刀片切断胶管。

进一步，所述部件安装组件包括瓶塞安装组件、接头安装组件、护帽安装组件和鸭嘴安装组件；所述瓶塞安装组件和所述接头安装组件分别设置在所述工位轮换机构的两侧，且设置在同一水平高度；所述护帽安装组件和所述鸭嘴安装组件分别设置在所述工位轮换机构的两侧，且设置在同一水平高度。

由此，所述瓶塞安装组件和所述接头安装组件同时在所述胶管段的两端进行组装；同理，所述护帽安装组件和所述鸭嘴安装组件也能同时工作，大大节省了操作时间。

进一步，所述瓶塞安装组件、接头安装组件、护帽安装组件和鸭嘴安装组件的一侧均设置有互相连接的振盘和直振。

进一步，所述瓶塞安装组件具有瓶塞机械手，以及设置在所述瓶塞机械手上方的瓶塞点胶组件；所述瓶塞机械手与所述夹管机械手对应设置；所述瓶塞点胶组件用于向瓶塞滴粘合胶。

进一步，所述接头安装组件具有接头机械手，以及设置在所述接头机械手上方的接头点胶组件；所述接头机械手与所述夹管机械手对应设置；所述接头点胶组件用于向接头滴粘合胶。

进一步，所述护帽安装组件具有护帽机械手和电热笔；所述护帽机械手与所述夹管机械手对应设置；所述电热笔设置在位于护帽安装组件一侧的直振的上方，其用于在护帽上打孔。

进一步，所述鸭嘴安装组件具有鸭嘴机械手；所述鸭嘴机械手与夹管机械手对应设置。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1是本实用新型的引流管自动组装设备的结构示意图；

图2是本实用新型的工位轮换机构的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本实用新型的转盘的结构示意图；

图5是本实用新型的瓶塞安装组件的结构示意图；

图6是本实用新型的接头安装组件的结构示意图；

图7是本实用新型的护帽安装组件的结构示意图；

图8是本实用新型的护帽振盘、护帽直振及电热笔的结构示意图；

图9是本实用新型的鸭嘴安装组件的结构示意图。

其中，1、胶管供料组件，2、瓶盖安装组件，3、切割组件，4、工位轮换机构， 5、瓶塞安装组件，6、接头安装组件，7、护帽安装组件，8、鸭嘴安装组件，9、出料传送带，11、转盘，12、穿管筒体，13、拉管组，21、瓶盖振盘，22、瓶盖直振，23、瓶盖机械手，24、瓶盖，31、刀片，41、滚筒，42、圆盘，43、夹管机械手，51、瓶塞振盘，52、瓶塞直振，53、瓶塞机械手，54、瓶塞点胶组件，61、接头振盘，62、接头直振，63、接头机械手，64、接头点胶组件， 71、护帽振盘，72、护帽直振，73、护帽机械手，74、电热笔，81、鸭嘴振盘， 82、鸭嘴直振，83、鸭嘴机械手，111、立柱，112、被动转轴，113、导向孔， 131、同步带，132、拉管机械手。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的引流管自动组装设备，其包括：胶管供料组件1，用作胶管的输入结构；与所述胶管供料组件1连接的瓶盖安装组件2，其用于将瓶盖套接在所述胶管上；切割组件3，位于胶管的输送路径上，用于切割已套接所述瓶盖的胶管，以形成胶管段；工位轮换机构4，邻近切割组件3设置，接收由切割组件3形成的胶管段，其具有滚筒41以及分别连接在滚筒两端的两个圆盘42，所述圆盘42上沿周向设置有多个夹管机械手43，该夹管机械手43用于夹持所述胶管段的两端；该夹管机械手43与所述瓶盖安装组件5对应设置；部件安装组件，其分布在所述工位轮换机构4的两侧，且与所述夹管机械手43对应设置；设置在所述工位轮换机构4的下方的出料传送带9。

由所述胶管供料组件1提供的胶管套接了瓶盖后，被位于所述工位轮换机构4两侧的夹管机械手43夹持，进而切割组件3对所述胶管进行切割，形成胶管段；所述胶管段随所述工位轮换机构4的转动到达不同的组装工位，由部件安装组件将相关配件安装在所述胶管上。完成组装的引流管随工位轮换机构4 转动至出料传送带9的上方，所述夹管机械手43松开，所述引流管掉落至所述出料传送带9。本实用新型的引流管自动组装设备具有多个部件安装组件，不同的组装操作同时进行，且由所述工位轮换机构4实现自动流转，其生产效率高，自动化程度高，节省人力物力。

具体地，如图4所示，所述胶管供料组件1包括转盘11和穿管筒体12；为使所述胶管的输出更稳定，所述转盘11的边缘设置有被动转轴112，以及沿所述胶管的输出方向设置的导向孔113；所述胶管缠绕在所述转盘11中间位置的立柱111上，其端部经过所述被动转轴112从所述转盘11的边缘伸出，穿过所述导向孔113，并从所述穿管筒体12的内部穿出。

如图2所示，紧邻所述胶管供料组件1的瓶盖安装组件2包括有拉管组13 和瓶盖机械手23；所述拉管组13包括同步带131和沿所述同步带131运动的拉管机械手132；所述拉管机械手132沿所述穿管筒体12的轴向方向设置，用于夹持胶管的端部。

所述瓶盖组件的一侧设置有用作瓶盖的输入结构的瓶盖振盘21和瓶盖直振 22，所述瓶盖直振22与所述瓶盖振盘21连接；所述瓶盖机械手23设置在所述瓶盖直振22的末端，且与所述穿管筒体12对应设置。

所述切割组件3包括分别设置在所述工位轮换机构4两侧的刀片31，所述刀片31连接在刀片座上，该刀片座在气缸的作用下往返运动，以使所述刀片31 切断胶管。

当所述引流管自动组装设备处于工作状态时，所述瓶盖从所述瓶盖振盘21 到达所述瓶盖直振22的末端，再由所述瓶盖机械手23夹起，使所述瓶盖的中心孔正对所述穿管筒体12。所述瓶盖机械手23向所述穿管筒体12的方向移动，使所述瓶盖套设在所述穿管筒体12上。随后所述拉管机械手132夹持所述胶管的端部，在所述同步带131的作用下，所述拉管机械手132将所述胶管拉出一定的距离，同时所述瓶盖机械手23远离所述穿管筒体12的方向运动，使所述瓶盖脱离所述穿管筒体12且套设在所述胶管上。

所述胶管供料组件1提供的胶管套接了瓶盖后，位于所述工位轮换机构4 两侧的夹管机械手43夹持伸出，并同时夹住所述胶管。随后位于所述工位轮换机构4两侧的刀片31在气缸的驱动下向所述胶管的方向移动以切断胶管，由此形成两端被所述夹管机械手43夹持的胶管段。

所述部件安装组件包括瓶塞安装组件5、接头安装组件6、护帽安装组件7 和鸭嘴安装组件8；所述瓶塞安装组件5和所述接头安装组件6分别设置在所述工位轮换机构4的两侧，且设置在同一水平高度；所述护帽安装组件7和所述鸭嘴安装组件8分别设置在所述工位轮换机构4的两侧，且设置在同一水平高度。

由此，所述瓶塞安装组件5和所述接头安装组件6同时在所述胶管段的两端进行组装；同理，所述护帽安装组件7和所述鸭嘴安装组件8也能同时工作，大大节省了操作时间。

如图1和图5所示，所述瓶塞安装组件5的一侧设置有用作瓶塞的输入结构的瓶塞振盘51和瓶塞直振52，所述瓶塞直振52与所述瓶塞振盘51连接；所述瓶塞安装组件5具有设置在所述瓶塞直振52末端的瓶塞机械手53，以及设置在所述瓶塞机械手53上方的瓶塞点胶组件54；所述瓶塞机械手53与所述夹管机械手43对应设置；所述瓶塞点胶组件54用于向瓶塞滴粘合胶。

如图1和图6所示，所述接头安装组件6的一侧设置有用作接头的输入结构的接头振盘61和接头直振62，所述接头直振62与所述接头振盘61连接；所述接头安装组件6具有设置在所述接头直振62末端的接头机械手63，以及设置在所述接头机械手63上方的接头点胶组件64；所述接头机械手63与所述夹管机械手43对应设置；所述接头点胶组件64用于向接头滴粘合胶。

所述瓶塞从所述瓶塞振盘51到达所述瓶塞直振52的末端，再由所述瓶塞机械手53夹起，并移送到所述瓶塞点胶组件54的下方。所述瓶塞点胶组件54 向所述瓶塞滴粘合胶。同时，所述接头从所述接头振盘61到达所述接头直振62 的末端，再由所述接头机械手63夹起，并移送到所述接头点胶组件64的下方。所述接头点胶组件64向所述接头滴粘合胶。随后，所述瓶塞机械手53将已点胶的瓶塞套接在所述胶管段的一端；所述接头机械手63将已点胶的接头套接在所述胶管段的另一端。

如图1和图7所述，所述护帽安装组件7的一侧设置有用作护帽的输入结构的护帽振盘71和护帽直振72，所述护帽直振72与所述护帽振盘71连接；所述护帽安装组件7具有设置在所述护帽直振72末端的护帽机械手73，以及电热笔74；所述护帽机械手73与所述夹管机械手43对应设置；如图8所示，所述电热笔74设置在所述护帽直振72的上方，其用于在护帽上打孔。

所述护帽从所述护帽振盘71到达所述护帽直振72的末端，所述电热笔74 在气缸的驱动下正对所述护帽并向下移动以在所述护帽上形成孔洞。

如图1和图9所示，所述鸭嘴安装组件8的一侧设置有用作鸭嘴的输入结构的鸭嘴振盘81和鸭嘴直振82，所述鸭嘴直振82与所述鸭嘴振盘81连接；所述鸭嘴安装组件8具有设置在所述鸭嘴直振82末端的鸭嘴机械手83；所述鸭嘴机械手83与夹管机械手43对应设置。

所述护帽机械手73将所述已打孔的护帽夹起并套接在所述瓶塞上；同时，所述鸭嘴机械手83将所述鸭嘴直振82的末端上的鸭嘴夹起并套接在所述接头上。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种引流管自动组装设备，其特征在于，包括：

胶管供料组件，用作胶管的输入结构；

与所述胶管供料组件连接的瓶盖安装组件，其用于将瓶盖套接在所述胶管上；

切割组件，位于胶管的输送路径上，用于切割已套接所述瓶盖的胶管，以形成胶管段；

工位轮换机构，邻近切割组件设置，接收由切割组件形成的胶管段，其具有滚筒以及分别连接在滚筒两端的两个圆盘，所述圆盘上沿周向设置有多个夹管机械手，该夹管机械手用于夹持所述胶管段的两端；该夹管机械手与所述瓶盖安装组件对应设置；

部件安装组件，其分布在所述工位轮换机构的两侧，且与所述夹管机械手对应设置；

设置在所述工位轮换机构的下方的出料传送带。

2.根据权利要求1所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述胶管供料组件包括转盘和穿管筒体；

所述转盘的边缘设有被动转轴，以及沿所述胶管的输出方向设置的导向孔；

所述胶管缠绕在所述转盘上，其端部经过所述被动转轴从所述转盘的边缘伸出，穿过所述导向孔，并从所述穿管筒体的内部穿出。

3.根据权利要求2所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述瓶盖安装组件的一侧设置有互相连接的振盘和直振；

所述瓶盖安装组件包括瓶盖机械手以及拉管组，所述拉管组包括同步带和沿所述同步带运动的拉管机械手；

所述瓶盖机械手沿所述穿管筒体的径向方向设置，所述拉管机械手沿所述穿管筒体的轴向方向设置。

4.根据权利要求1所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述切割组件包括分别设置在所述工位轮换机构两侧的刀片，所述刀片连接在刀片座上，该刀片座在气缸的作用下往返运动，以使所述刀片切断胶管。

5.根据权利要求1所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述部件安装组件包括瓶塞安装组件、接头安装组件、护帽安装组件和鸭嘴安装组件；

所述瓶塞安装组件和所述接头安装组件分别设置在所述工位轮换机构的两侧，且设置在同一水平高度；

所述护帽安装组件和所述鸭嘴安装组件分别设置在所述工位轮换机构的两侧，且设置在同一水平高度。

6.根据权利要求5所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述瓶塞安装组件、接头安装组件、护帽安装组件和鸭嘴安装组件的一侧均设置有互相连接的振盘和直振。

7.根据权利要求6所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述瓶塞安装组件具有瓶塞机械手，以及设置在所述瓶塞机械手上方的瓶塞点胶组件；

所述瓶塞机械手与所述夹管机械手对应设置；

所述瓶塞点胶组件用于向瓶塞滴粘合胶。

8.根据权利要求6所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述接头安装组件具有接头机械手，以及设置在所述接头机械手上方的接头点胶组件；

所述接头机械手与所述夹管机械手对应设置；

所述接头点胶组件用于向接头滴粘合胶。

9.根据权利要求6所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述护帽安装组件具有护帽机械手和电热笔；

所述护帽机械手与所述夹管机械手对应设置；

所述电热笔设置在位于护帽安装组件一侧的直振的上方，其用于在护帽上打孔。

10.根据权利要求6所述的一种引流管自动组装设备，其特征在于：

所述鸭嘴安装组件具有鸭嘴机械手；

所述鸭嘴机械手与所述夹管机械手对应设置。

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