CN114030860A - 全自动组装灌装机 - Google Patents

Abstract

全自动组装灌装机，上盖组装机构、翻转机构、胶塞安装机构、传输机构、输送装置、瓶体组装机构、第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置和放置台；上盖组装机构与胶塞安装机构相邻设置，翻转机构位于上盖组装机构与胶塞安装机构之间，翻转机构用于将上盖组装机构上的上盖翻转到胶塞安装机构上；传输机构位于胶塞安装机构和瓶体组装机构之间；输送装置的进料口靠近胶塞安装机构，整体结构简单，由于全程采用自动化流水线，降低了人力成本和生产成本，同时，由于流水线作业，提高了生产效率。

Description

全自动组装灌装机

技术领域

本发明涉及湿化瓶罐装设备领域，具体涉及全自动组装灌装机。

背景技术

氧气湿化瓶是目前医院里输氧装置中最常用的一种医疗器械，它可以给患者提供呼吸用的氧气，防止干燥的气体对患者的粘膜产生刺激，并且可以通过瓶内产生的气泡让医生可以直观的观察到患者吸氧时的动态和氧气流量的调节。但是由于经常需要更换液体，更换完后还需要进行清洗消毒等，这样不可避免的造成重复感染和交叉感染，而且浪费人力物力，因此现在的医院都提倡使用一次性氧气湿化瓶，但是由于其瓶体与上盖的密封效果不佳，还会造成细菌感染，对患者造成不必要的影响。另外使用过程中，供气时气泡产生的噪音大，影响患者休息，现在虽然已经有些产品采取很多种措施来降低气泡噪音，但是结构复杂，模具制造成本高，而且其降噪效果并不明显，在组装生产时需要由操作人员手动对胶塞进行加盖拧紧，一方面无法控制产品质量，另一方面导致生产效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出全自动组装灌装机，具体技术方案如下：

全自动组装灌装机，其特征在于：

上盖组装机构、翻转机构、胶塞安装机构、传输机构、输送装置、瓶体组装机构、第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置和放置台；

所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构相邻设置，所述翻转机构位于所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构之间，所述翻转机构用于将所述上盖组装机构上的上盖翻转到所述胶塞安装机构上；

传输机构位于所述胶塞安装机构和所述瓶体组装机构之间；

所述输送装置的进料口靠近所述胶塞安装机构，所述第一抓取装置将所述胶塞安装机构上的上盖抓取到所述输送装置的进料口中；

在所述瓶体组装机构与所述传输机构的出料口之间设置有放置台，所述第二抓取装置将位于所述传输机构出料口的上盖抓取到放置台上；

第三抓取装置将所述放置台上的上盖抓取到所述瓶体组装机构上。

为更好的实现本发明，可进一步为，

所述上盖组装机构包括第一转动盘、上盖上料机构、内盖上料机构、胶管上料机构、胶嘴上料机构、压紧机构、所述胶嘴上料机构；

所述上盖上料机构、所述内盖上料机构、压紧机构、胶管上料机构、胶嘴上料机构依次绕所述第一转动机构分布，在第一转动机构的转动部上沿圆周方向均匀设置有第一放置孔。

进一步地：

所述翻转机构包括基座、翻转气缸、第一支撑臂和夹持气缸，所述翻转气缸的固定部安装在所述基座上，所述第一支撑臂安装在所述翻转气缸的转动部上，所述夹持气缸的固定部安装在所述第一支撑臂的自由端。

进一步地：

所述胶塞安装机构包括第二转动台、上胶塞上料机构、下胶塞上料机构、压合机构和压紧机构，所述压合机构、所述上胶塞上料机构、所述下胶塞上料机构和所述压紧机构依次绕所述第二转动台圆周方向分布，在所述第二转动台上沿周向均匀设置有转动基台。

进一步地：

所述瓶体组装机构包括第三转动盘、瓶体输送装置、消毒液罐装机构、第一拧紧装置、第二拧紧装置、上盖抓取装置和下料抓取气缸；

所述瓶体输送装置、所述消毒液罐装机构、所述上盖抓取装置、所述第一拧紧装置、所述第二拧紧装置和所述下料抓取气缸分别绕所述第三转动盘的周向分布；

在所述第三转动盘上沿圆周方向均匀开设有第二上料孔，所述消毒液罐装机构的灌装口用于向第二上料孔中的所述瓶体灌注消毒液。

本发明的有益效果为：整体结构简单，由于全程采用自动化流水线，降低了人力成本和生产成本，同时，由于流水线作业，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为上盖组装机构；

图3为翻转机构、胶塞安装机构和传输机构组合结构图；

图4为瓶体组装机构；

图中附图说明为，第一转动盘1、第一放置孔2、上盖3、上盖传输线4、第一上盖抓取装置5、内盖6、内盖传输线7、内盖抓取装置8、胶管传输线9、胶管抓取装置10、白嘴传输线11、白嘴抓取装置12、基座13、翻转气缸14、夹持气缸15、第二转动盘16、第二按压气缸17、压紧气缸18、胶塞19、上胶塞传输线20、下胶塞传输线21、上胶塞抓取装置22、下胶塞抓取装置23、转动基台24、传送带25、第一提取装置26、第二提取装置27、放置台28、第三转动盘29、瓶体30、消毒液罐装机构31、瓶体输送线32、第二上料孔33、第二上盖抓取装置34、下料抓取气缸35、第一拧紧装置36、第二拧紧装置37、瓶体抓取装置38、胶管39、白嘴40、压紧机构41。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：

全自动组装灌装机，包括上盖组装机构、翻转机构、胶塞安装机构、传输机构、输送装置、瓶体组装机构、第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置和放置台28；

所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构相邻设置，所述翻转机构位于所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构之间，所述翻转机构用于将所述上盖组装机构上的上盖翻转到所述胶塞安装机构上；

传输机构位于所述胶塞安装机构和所述瓶体组装机构之间；

所述输送装置的进料口靠近所述胶塞安装机构，所述第一抓取装置将所述胶塞安装机构上的上盖抓取到所述输送装置的进料口中；

在所述瓶体组装机构与所述传输机构的出料口之间设置有放置台28，所述第二抓取装置将位于所述传输机构出料口的上盖抓取到放置台28上；

第三抓取装置将所述放置台28上的上盖抓取到所述瓶体组装机构上。

其中在本实施例中，上盖组装机构包括第一转动盘1、上盖上料机构、内盖上料机构、胶管上料机构、胶嘴上料机构、压紧机构41、所述胶嘴上料机构；

所述上盖上料机构、所述内盖上料机构、压紧机构41、胶管上料机构、胶嘴上料机构依次绕所述第一转动机构分布，在第一转动机构的转动部上沿圆周方向均匀设置有第一放置孔2。

该上盖上料机构包括上盖传输线4和第一上盖抓取装置5，内盖上料机构包括内盖传输线7和内盖抓取气缸，胶管上料机构包括胶管传输线9和胶管抓取装置10，白嘴上料机构包括白嘴传输线11和白嘴抓取装置12。

此处工作过程为，当上盖传输线4将上盖输送到上盖传输线4的出料口，第一上盖抓取装置5将上盖抓取放置到第一放置孔2中，接着第一转动盘1将该上盖转动到内盖上料机构的下方，内盖抓取气缸将内盖传输线7出料口的内盖抓取放置到上盖内部，第一转动盘1接着将该上盖转动到压紧机构41下方，压紧机构41下压将内盖和上盖压紧后，第一转动盘1转动到胶管上料机构下方，胶管抓取机构将胶管传输线9出料口的胶管39抓取到上盖内，第一转动盘1接着将该上盖转动到胶嘴上料机构下方，白嘴抓取装置12将白嘴传输线11出料口的白嘴40抓取放置到胶管的顶端。接着，第一转动盘1转动，使得该组装完成的上盖靠近翻转机构。

其中在本实施例中，所述翻转机构包括基座13、翻转气缸14、第一支撑臂和夹持气缸15，所述翻转气缸14的固定部安装在所述基座13上，所述第一支撑臂安装在所述翻转气缸14的转动部上，所述夹持气缸15的固定部安装在所述第一支撑臂的自由端。

胶塞安装机构包括第二转动盘16、第二按压气缸17、压紧气缸18、胶塞、上胶塞传输线20、下胶塞传输线21、上胶塞抓取装置22、下胶塞抓取装置23。

第二按压气缸17、上胶塞上料机构、下胶塞上料机构、压紧气缸18依次绕所述第二转动台圆周方向分布，在所述第二转动台上沿周向均匀设置有转动基台24。

上胶塞上料机构包括上胶塞传输线20和上胶塞抓取装置22，下胶塞上料机构包括下胶塞传输线21和下胶塞抓取装置23。

该翻转机构的工作过程为，在上盖初始状态，上盖的内口朝上，吸管位于上方，夹持气缸15对瓶盖进行夹持，翻转气缸14在180度转动将该翻转后，上盖放置在转动基台24上。第二转动盘16带动该上盖到第二按压气缸17下方，第二按压气缸17下压上盖，将该上盖稳固在转动基台24上，接着第二转动盘16带动该上盖位于上胶塞传输线20下方，上胶塞抓取装置22将上胶塞传输线20出料口的上胶塞抓取放置到上盖顶部，接着，第二转动盘16带动该上盖转动到下胶塞传输线21，在下胶塞出料口设置有红外线传感器，如果上盖侧边孔没有对准红外线传感器，则转动基台24转动使得上盖侧边孔对准红外线传感器，下胶塞抓取装置23抓取下胶塞传输线21出料口的下胶塞放置到上盖的侧边孔，第二转动盘16将该上盖转动到压紧气缸18下方，压紧气缸18对上胶塞进行压合，接着，第二转动盘16转动到靠近第一提取装置26处。

第一提取装置26将所述第二转动台上的上盖抓取到传输带进料口，第二提取装置27将出料口的上盖抓取到放置台28。

在本实施例中，所述瓶体组装机构包括第三转动盘29、瓶体输送装置、消毒液罐装机构31、第一拧紧装置36、第二拧紧装置37、第二上盖抓取装置34和下料抓取气缸35；

瓶体输送装置、消毒液罐装机构31、第二上盖抓取装置34、所述第一拧紧装置36、所述第二拧紧装置37和所述下料抓取气缸35分别绕第三转动盘29的周向分布，该瓶体输送装置包括瓶体输送线32和瓶体抓取装置；

在所述第三转动盘29上沿圆周方向均匀开设有第二上料孔33，所述消毒液罐装机构31的灌装口用于向第二上料孔33中的所述瓶体灌注消毒液。

其中，具体工作过程为，瓶体抓取装置将瓶体输送线32出料口的瓶体抓取到第二上料孔33中，第三转动盘29带动该瓶体转动到消毒液罐装机构31的注射口下方，在罐装完成后，第三转动盘29带动该瓶体到、第二上盖抓取装置34的下方，、第二上盖抓取装置34将上盖抓取放置到瓶体上，接着，第三转动盘29依次带动该瓶体位于第一拧紧装置36和第二拧紧装置37下方进行拧紧，最后，转动到下料抓取气缸35下方，由下料抓取气缸35进行抓取下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.全自动组装灌装机，其特征在于：

上盖组装机构、翻转机构、胶塞安装机构、传输机构、输送装置、瓶体组装机构、第一抓取装置、第二抓取装置、第三抓取装置和放置台；

所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构相邻设置，所述翻转机构位于所述上盖组装机构与所述胶塞安装机构之间，所述翻转机构用于将所述上盖组装机构上的上盖翻转到所述胶塞安装机构上；

传输机构位于所述胶塞安装机构和所述瓶体组装机构之间；

所述输送装置的进料口靠近所述胶塞安装机构，所述第一抓取装置将所述胶塞安装机构上的上盖抓取到所述输送装置的进料口中；

在所述瓶体组装机构与所述传输机构的出料口之间设置有放置台，所述第二抓取装置将位于所述传输机构出料口的上盖抓取到放置台上；

第三抓取装置将所述放置台上的上盖抓取到所述瓶体组装机构上。

2.根据权利要求1所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述上盖组装机构包括第一转动盘、上盖上料机构、内盖上料机构、胶管上料机构、白嘴上料机构、压紧机构、所述胶嘴上料机构；

所述上盖上料机构、所述内盖上料机构、压紧机构、胶管上料机构、白嘴上料机构依次绕所述第一转动机构分布，在第一转动机构的转动部上沿圆周方向均匀设置有第一放置孔。

3.根据权利要求2所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述翻转机构包括基座、翻转气缸、第一支撑臂和夹持气缸，所述翻转气缸的固定部安装在所述基座上，所述第一支撑臂安装在所述翻转气缸的转动部上，所述夹持气缸的固定部安装在所述第一支撑臂的自由端。

4.根据权利要求3所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述胶塞安装机构包括第二转动台、上胶塞上料机构、下胶塞上料机构、压合机构和压紧机构，所述压合机构、所述上胶塞上料机构、所述下胶塞上料机构和所述压紧机构依次绕所述第二转动台圆周方向分布，在所述第二转动台上沿周向均匀设置有转动基台。

5.根据权利要求4所述全自动组装灌装机，其特征在于：所述瓶体组装机构包括第三转动盘、瓶体输送装置、消毒液罐装机构、第一拧紧装置、第二拧紧装置、上盖抓取装置和下料抓取气缸；

所述瓶体输送装置、所述消毒液罐装机构、所述上盖抓取装置、所述第一拧紧装置、所述第二拧紧装置和所述下料抓取气缸分别绕所述第三转动盘的周向分布；

在所述第三转动盘上沿圆周方向均匀开设有第二上料孔，所述消毒液罐装机构的灌装口用于向第二上料孔中的所述瓶体灌注消毒液。

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