CN109571344B - 一种软管套合管口的方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种软管套合管口的方法及其装置，该方法包括：切管操作、湿润操作、套合操作和教正操作；该装置包括：工作台、切管装置、酒精容器和机械手；切管装置安装于工作台；酒精容器安装于工作台；切管装置用于输送和切断软管；酒精容器装有酒精；机械手用于夹持软管沾取酒精，并将软管套于待装管件。本设计中，利用机械手将软管从切管装置中取出，并将软管沾取酒精，在软管的口径不大于待装管件的管口口径情况下，机械手将软管安装于待装管件上，且在安装完毕时，酒精会挥发至大气，解决了现有技术中插管自动化难的问题。

Description

一种软管套合管口的方法及其装置

技术领域

本发明涉及软管套合技术领域，尤其涉及一种软管套合管口的方法及其装置。

背景技术

咖啡机、酸奶机、榨汁机等都需要加入导管，以连接机体内外的流体连通；而现有技术中，常利用人工劳动将管自行插上，工作量大的时候，劳动人员的手容易受伤，特别是对于非常精准的部件上，导管往往很小，而管口却很大，增大了劳动压力；同时，在大批量订单的压力下，企业不得不花费大量的财力聘请大量的劳动力去加工这个过程，不利于企业的制作成本。

发明内容

本发明的目的在于提出一种软管套合管口的方法，该方法利用乙醇处理软管，并作用于待装管件的管口；其中，软管的口径不大于待装管件的管口口径。

本发明的目的还提出一种软管套合管口的装置，该装置带有工作台、切管装置、酒精容器、机械手和管体检测器，能将软管插入待装管件。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种软管套合管口的方法，依次包括以下步骤：

切管操作：原料输送装置将软管送至原料切断装置，由原料切断装置将软管切断；

湿润操作：机械手将所述切管操作中切断后的软管夹持，并将软管移到酒精容器沾取酒精，使软管与待装管件套合的一端沾有酒精；

套合操作：机械手移至待装管件的位置，使待装管件的管口与软管处于同一竖直平面，机械手将沾有酒精的一端插于待装管件的管口；

其中，软管的口径不大于待装管件的管口口径。

更进一步说明，还包括：教正操作：

所述教正操作在所述套合操作后进行；

所述教正操作：管体检测器判断软管的套合位置是否正常。

更进一步说明，所述教正操作中，管体检测器对该软管的上端和下端进行检测，并将该软管的上端和软管的下端处于同一竖直平面判断为正常；反之，则为不正常。

更进一步说明，所述教正操作中，管体检测器检测套合位置为正常时，重复所述切管操作、所述湿润操作、所述套合操作和所述教正操作；

管体检测器检测套合位置为不正常时，机械手将套合不正常的待装管件从生产线中取出，并警告。

一种软管套合管口的装置，用于将待装管件套上软管，包括：工作台、切管装置、酒精容器和机械手；

所述切管装置安装于所述工作台；所述酒精容器安装于所述工作台；

所述切管装置用于输送和切断所述软管；

所述酒精容器装有酒精；

所述机械手用于夹持所述软管沾取所述酒精，并将所述软管套于所述待装管件。

更进一步说明，所述切管装置包括：原料切断装置；

所述原料切断装置包括：切断机座、软管输送组件、软管切断器和软管放置组件；

所述切断机座安装于所述工作台；所述软管输送组件安装于所述切断机座；所述软管切断器安装于所述切断机座；所述软管放置组件安装于所述工作台；

所述软管放置组件包括：软管移动座、软管放置柱和软管移动驱动器；

所述软管移动座安装于所述工作台；所述软管放置柱固定于所述软管移动座；所述软管移动驱动器的固定端固定于所述工作台，其输出端与所述软管移动座连接，使所述软管移动座移动于所述工作台；

所述软管输送组件用于将所述软管送至所述软管放置柱的上方，并由所述软管切断器切割，使所述软管的通心位置至于所述软管放置柱。

更进一步说明，所述软管输送组件包括：滚轮驱动器和移动滚轮组；

所述滚轮驱动器分别上下设置于所述切断机座，所述滚轮驱动器的输出端连接于所述移动滚轮组；所述软管切断器设置于上下所述滚轮驱动器之间的位置；

所述移动滚轮组由至少两个滚轮组成，所述软管从两滚轮间的位置经过，所述移动滚轮组中两个滚轮成相反方向旋转，使所述软管传至所述软管放置柱的方向。

更进一步说明，所述原料切断装置包括：放置定位组件；

所述放置定位组件包括：漏斗固定座和漏斗件；

所述漏斗固定座安装于所述切断机座，所述漏斗固定座固定有所述漏斗件；

所述漏斗件设有漏斗锥面和漏斗圆柱；所述漏斗锥面朝向所述软管输送组件的所述软管，所述漏斗圆柱正对于所述软管放置柱的位置。

更进一步说明，所述切管装置还包括：原料输送装置；

所述原料输送装置包括：原料机架、工型料筒、第一原料支架、第二原料支架和送料滚轮；

所述工型料筒可旋转安装于所述原料机架；所述软管的一端缠绕于所述工型料筒，所述软管另一端连接于所述原料切断装置。

所述第一原料支架固定于所述工型料筒，所述第二原料支架固定于所述切断机座，所述送料滚轮分别设置于所述第一原料支架和所述第二原料支架上；

所述软管经过于所述送料滚轮的辊面；

所述机械手包括：机械臂机架、机械臂件、夹具机座、夹具驱动器和机械夹具；

所述机械臂件可活动安装于所述机械臂机架；所述夹具机座可活动安装于所述机械臂件上；所述夹具驱动器固定于的所述夹具机座；所述夹具驱动器的输出端连接于所述机械夹具，使所述机械夹具的夹持部分水平张开；

所述机械夹具的夹持部分设有柱状夹持体。

更进一步说明，还包括：管体检测器；

所述管体检测器用于检测所述软管上下端位置是否为同一竖直平面。

本发明的有益效果：

本设计中，利用机械手将软管从切管装置中取出，并将软管沾取酒精，在软管的口径不大于待装管件的管口口径情况下，机械手将软管安装于待装管件上，且在安装完毕时，酒精会挥发至大气，解决了现有技术中插管自动化难的问题。

附图说明

图1是一种软管套合管口的装置的结构图；

图2是工作台、切管装置和酒精容器的侧视图；

图3是原料切断装置的结构图；

图4是机械手的结构图；

图5是机械夹具对待装管件套合软管的结构图；

图6是漏斗件的结构图；

其中：

工作台1、切管装置2、酒精容器3、机械手4、管体检测器5、软管9、待装管件8；

原料切断装置21、原料输送装置22；

机械臂机架41、机械臂件42、夹具机座43、夹具驱动器44、机械夹具45；柱状夹持体451；

切断机座211、软管输送组件212、软管切断器213、软管放置组件214、放置定位组件215；

原料机架221、工型料筒222、第一原料支架223、第二原料支架224、送料滚轮225；

软管移动座2141、软管放置柱2142、软管移动驱动器2143；

滚轮驱动器2121、移动滚轮组2122；

漏斗固定座2151、漏斗件2152；漏斗锥面2153、漏斗圆柱2154。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种软管套合管口的方法，依次包括以下步骤：

切管操作：原料输送装置22将软管9送至原料切断装置21，由原料切断装置21将软管9切断；

湿润操作：机械手4将所述切管操作中切断后的软管9夹持，并将软管9移到酒精容器3沾取酒精，使软管9与待装管件8套合的一端沾有酒精；

套合操作：机械手4移至待装管件8的位置，使待装管件8的管口与软管9处于同一竖直平面，机械手4将沾有酒精的一端插于待装管件8的管口；

其中，软管9的口径不大于待装管件8的管口口径。

更进一步说明，还包括：教正操作：

所述教正操作在所述套合操作后进行；

所述教正操作：管体检测器5判断软管9的套合位置是否正常。

更进一步说明，所述教正操作中，管体检测器5对该软管9的上端和下端进行检测，并将该软管9的上端和软管9的下端处于同一竖直平面判断为正常；反之，则为不正常。

更进一步说明，所述教正操作中，管体检测器5检测套合位置为正常时，重复所述切管操作、所述湿润操作、所述套合操作和所述教正操作；

管体检测器5检测套合位置为不正常时，机械手4将套合不正常的待装管件8从生产线中取出，并警告。

一种软管套合管口的装置，用于将待装管件8套上软管9，包括：工作台1、切管装置2、酒精容器3和机械手4；

所述切管装置2安装于所述工作台1；所述酒精容器3安装于所述工作台1；

所述切管装置2用于输送和切断所述软管9；

所述酒精容器3装有酒精；

所述机械手4用于夹持所述软管9沾取所述酒精，并将所述软管9套于所述待装管件8。

更进一步说明，本设计中，利用机械手4将软管9从切管装置2中取出，并将软管9沾取酒精，在软管9的口径不大于待装管件8的管口口径情况下，机械手4将软管9安装于待装管件8上，且在安装完毕时，酒精会挥发至大气，解决了现有技术中插管自动化难的问题；

本设计选用酒精作用润滑作用的媒介，而不是选择水；选择水作为润滑媒介的话，水会残留于管道中不会排出，而因为在工业还境下，该水容易溶有不卫生的细菌、真菌和颗粒等，从而将该部分带到待装管件8，若待装管件8用于如咖啡机、面包机或饮水机等时，不利于消费者的健康；而本设计使用酒精一方面能利用其挥发性，不存在残留的问题；另一方面是利用其杀菌性，酒精中不存在滋生细菌和真菌的问题；同时，一般金属离子难溶于酒精，这使有害离子不会溶于水中。

更进一步说明，所述切管装置2包括：原料切断装置21；

所述原料切断装置21包括：切断机座211、软管输送组件212、软管切断器213和软管放置组件214；

所述切断机座211安装于所述工作台1；所述软管输送组件212安装于所述切断机座211；所述软管切断器213安装于所述切断机座211；所述软管放置组件214安装于所述工作台1；

所述软管放置组件214包括：软管移动座2141、软管放置柱2142和软管移动驱动器2143；

所述软管移动座2141安装于所述工作台1；所述软管放置柱2142固定于所述软管移动座2141；所述软管移动驱动器2143的固定端固定于所述工作台1，其输出端与所述软管移动座2141连接，使所述软管移动座2141移动于所述工作台1；

所述软管输送组件212用于将所述软管9送至所述软管放置柱2142的上方，并由所述软管切断器213切割，使所述软管9的通心位置至于所述软管放置柱2142。

更进一步说明，本设计中软管移动座2141移动于工作台1，软管移动座2141上竖直设有若干条软管放置柱2142，软管放置柱2142用于穿过软管9的空心部分，作为软管9的放置位置。当软管输送组件212将软管9放置完毕后，软管移动座2141会向前移动，为下一个软管放置柱2142提供存放，而机械手4也会依次地对各个软管9进行套合；使本设计达到自动送管并提供夹取的效果。

更进一步说明，所述软管输送组件212包括：滚轮驱动器2121和移动滚轮组2122；

所述滚轮驱动器2121分别上下设置于所述切断机座211，所述滚轮驱动器2121的输出端连接于所述移动滚轮组2122；所述软管切断器213设置于上下所述滚轮驱动器2121之间的位置；

所述移动滚轮组2122由至少两个滚轮组成，所述软管9从两滚轮间的位置经过，所述移动滚轮组2122中两个滚轮成相反方向旋转，使所述软管9传至所述软管放置柱2142的方向。

更进一步说明，软管9经过上下位置的移动滚轮组2122中两滚轮间的位置，移动滚轮组2122中的两个滚轮成两个方向滚动，达到将软管9向下推送的效果；且上下位置的移动滚轮组2122之间设有软管切断器213，软管切断器213用于控制软管9的管身长度；如当软管9下落至指定的长度时，软管切断器213会将其切断；达到控制管身长度的效果。

更进一步说明，所述原料切断装置21包括：放置定位组件215；

所述放置定位组件215包括：漏斗固定座2151和漏斗件2152；

所述漏斗固定座2151安装于所述切断机座211，所述漏斗固定座2151固定有所述漏斗件2152；

所述漏斗件2152设有漏斗锥面2153和漏斗圆柱2154；所述漏斗锥面2153朝向所述软管输送组件212的所述软管9，所述漏斗圆柱2154正对于所述软管放置柱2142的位置。

更进一步说明，所述漏斗件2152、所述软管9和所述软管放置柱2142处于同一竖直位置，且所述漏斗件2152设有的锥面正对于所述移动滚轮组2122。切断的软管9会落入漏斗件2152上，因漏斗件2152的锥面比柱体的口径大，软件会在移动滚轮组2122缓慢下落的过程中，顺着漏斗件2152的壁面下落至软管放置柱2142上；当软管9放置于软管放置柱2142完毕后，软管移动座2141会向前移动，为下一个软管放置柱2142提供存放；达到准确将软管9送到软管放置柱2142的效果。

更进一步说明，所述切管装置2还包括：原料输送装置22；

所述原料输送装置22包括：原料机架221、工型料筒222、第一原料支架223、第二原料支架224和送料滚轮225；

所述工型料筒222可旋转安装于所述原料机架221；所述软管9的一端缠绕于所述工型料筒222，所述软管9另一端连接于所述原料切断装置21。

所述第一原料支架223固定于所述工型料筒222，所述第二原料支架224固定于所述切断机座211，所述送料滚轮225分别设置于所述第一原料支架223和所述第二原料支架224上；

所述软管9经过于所述送料滚轮225的辊面；

所述机械手4包括：机械臂机架41、机械臂件42、夹具机座43、夹具驱动器44和机械夹具45；

所述机械臂件42可活动安装于所述机械臂机架41；所述夹具机座43可活动安装于所述机械臂件42上；所述夹具驱动器44固定于的所述夹具机座43；所述夹具驱动器44的输出端连接于所述机械夹具45，使所述机械夹具45的夹持部分水平张开；

所述机械夹具45的夹持部分设有柱状夹持体451。

更进一步说明，工型料筒222成工字型，其中心部分缠绕有软管9原料，软管9的一端依次经过第一原料支架223的送料滚轮225、第二原料支架224的送料滚轮225、移动滚轮组2122和漏斗件2152；随着移动滚轮组2122的推动，工型料筒222旋转并放料，实现了放料自动化的效果。

本设计中机械手4有多个自由度，能实现机械手4夹取在切断机座211上的软管9，将软管9送至酒精容器3，最后再将软管9套合于待装管件8上。

本设计中的夹持部分设有柱状夹持体451，该柱状夹持体451能将夹具的力量集中，实现将软管9套合的效果。

更进一步说明，还包括：管体检测器5；

所述管体检测器5用于检测所述软管9上下端位置是否为同一竖直平面。

更进一步说明，管体检测器5用于在机械手4套合软管9前，进行精准定位，再控制机械手4进行套合；同时，管体检测器5于教正操作中，能检测软管9上下端位置是否为同一竖直平面，计算出管体身位是否处于竖直位置，防止管体歪斜，导致产品使用时漏水、堵塞或破裂的情况；因此管体检测器5能检测软管9的安装情况，修正了本设计工业化和自动化的安装位置不佳的问题，提高了加工效率。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种软管套合管口的装置，用于将待装管件套上软管，其特征在于，包括：工作台、切管装置、酒精容器和机械手；

所述切管装置安装于所述工作台；所述酒精容器安装于所述工作台；所述切管装置用于输送和切断所述软管；所述酒精容器装有酒精；所述机械手用于夹持所述软管沾取所述酒精，并将所述软管套于所述待装管件；

所述切管装置包括：原料切断装置；

所述原料切断装置包括：切断机座、软管输送组件、软管切断器、软管放置组件和放置定位组件；

所述切断机座安装于所述工作台；所述软管输送组件安装于所述切断机座；所述软管切断器安装于所述切断机座；所述软管放置组件安装于所述工作台；

所述软管放置组件包括：软管移动座、软管放置柱和软管移动驱动器；

所述软管移动座安装于所述工作台；所述软管放置柱固定于所述软管移动座；所述软管移动驱动器的固定端固定于所述工作台，其输出端与所述软管移动座连接，使所述软管移动座移动于所述工作台；

所述软管输送组件用于将所述软管送至所述软管放置柱的上方，并由所述软管切断器切割，使所述软管的通心位置至于所述软管放置柱；

所述软管输送组件包括：滚轮驱动器和移动滚轮组；

所述滚轮驱动器分别上下设置于所述切断机座，所述滚轮驱动器的输出端连接于所述移动滚轮组；所述软管切断器设置于上下所述滚轮驱动器之间的位置；

所述移动滚轮组由至少两个滚轮组成，所述软管从两滚轮间的位置经过，所述移动滚轮组中两个滚轮成相反方向旋转，使所述软管传至所述软管放置柱的方向；

所述放置定位组件包括：漏斗固定座和漏斗件；

所述漏斗固定座安装于所述切断机座，所述漏斗固定座固定有所述漏斗件；

所述漏斗件设有漏斗锥面和漏斗圆柱；所述漏斗锥面朝向所述软管输送组件的所述软管，所述漏斗圆柱正对于所述软管放置柱的位置。

2.根据权利要求1所述的一种软管套合管口的装置，其特征在于，所述切管装置还包括：原料输送装置；

所述原料输送装置包括：原料机架、工型料筒、第一原料支架、第二原料支架和送料滚轮；

所述工型料筒可旋转安装于所述原料机架；所述软管的一端缠绕于所述工型料筒，所述软管另一端连接于所述原料切断装置；

所述第一原料支架固定于所述工型料筒，所述第二原料支架固定于所述切断机座，所述送料滚轮分别设置于所述第一原料支架和所述第二原料支架上；

所述软管经过于所述送料滚轮的辊面；

所述机械手包括：机械臂机架、机械臂件、夹具机座、夹具驱动器和机械夹具；

所述机械臂件可活动安装于所述机械臂机架；所述夹具机座可活动安装于所述机械臂件上；所述夹具驱动器固定于的所述夹具机座；所述夹具驱动器的输出端连接于所述机械夹具，使所述机械夹具的夹持部分水平张开；

所述机械夹具的夹持部分设有柱状夹持体。

3.根据权利要求1～2任意一项所述的一种软管套合管口的装置，其特征在于，还包括：管体检测器；

所述管体检测器用于检测所述软管上下端位置是否为同一竖直平面。

4.一种软管套合管口的方法，其特征在于，使用权利要求1-3任意一项所述的一种软管套合管口的装置，依次包括以下步骤：

切管操作：原料输送装置将软管送至原料切断装置，由原料切断装置将软管切断；

湿润操作：机械手将所述切管操作中切断后的软管夹持，并将软管移到酒精容器沾取酒精，使软管与待装管件套合的一端沾有酒精；

套合操作：机械手移至待装管件的位置，使待装管件的管口与软管处于同一竖直平面，机械手将沾有酒精的一端插于待装管件的管口；

其中，软管的口径不大于待装管件的管口口径。

5.根据权利要求4所述的一种软管套合管口的方法，其特征在于，还包括：教正操作：

所述教正操作在所述套合操作后进行；

所述教正操作：管体检测器判断软管的套合位置是否正常。

6.根据权利要求5所述的一种软管套合管口的方法，其特征在于，所述教正操作中，管体检测器对该软管的上端和下端进行检测，并将该软管的上端和软管的下端处于同一竖直平面判断为正常；反之，则为不正常。

7.根据权利要求6所述的一种软管套合管口的方法，其特征在于，所述教正操作中，管体检测器检测套合位置为正常时，重复所述切管操作、所述湿润操作、所述套合操作和所述教正操作；

管体检测器检测套合位置为不正常时，机械手将套合不正常的待装管件从生产线中取出，并警告。