JPH08132324A

JPH08132324A - ホースクランプ自動組み付け装置

Info

Publication number: JPH08132324A
Application number: JP27382294A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Matsumura; 剛松村
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-28

Abstract

(57)【要約】【目的】ホースの複数箇所にクランプを自動的に組み
付ける。【構成】内径を縮小する方向へ付勢される弾性を備え
た環状部材で構成されて内周に挿通したホース５０を挟
持する一方、外周に向けて突設した一対の耳６１、６２
を開閉することにより内径を変更可能なクランプ６０
と、このクランプ６０を所定の間隔で支持する供給通路
１２Ａ、１２Ｂと、供給通路１２Ａ、１２Ｂで支持され
たクランプ６０、６０の内周へホースを順次挿通させる
供給ローラ６と、供給通路１２Ａ、１２Ｂのクランプ６
０の耳６１、６２をそれぞれ選択的に挟持する挟持部材
４、４と、ホース５０の変位に応じて供給通路１２Ａ、
１２Ｂの挟持部材４、４を順次開放する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホースとチューブとを
結合するクランプをホースへ自動的に組み付ける装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両に搭載される内燃機関
においては、冷却系、潤滑系などとエンジンとを接続す
るために樹脂等の可撓性を備えた部材でされたホースを
採用しており、例えば、図１１に示すように、図示しな
いエンジンあるいはラジエータなどから突出したチュー
ブ７０の外周にゴム等の樹脂で構成されたホース５０を
嵌合させるとともに、ホース５０の外周に配設したクラ
ンプ６０を挟持することにより、冷却水の漏れを防い
で、確実にホース５０とチューブ７０とを結合してい
る。

【０００３】このようなクランプ６０は図１２、図１３
に示すように、所定の弾性を備えた環状部材で構成され
るとともに、外周に向けて突設した耳６１、６２をそれ
ぞれ備えており、この耳６１、６２の端部の間隔Ｗ
₀（図１２、１３の（Ａ）図示）の位置からクランプ６
０の弾性に抗して互いに近接する方向へ耳６１、６２を
間隔Ｗ₁（同じく（Ｂ）図示）となる位置まで挟持する
と、クランプ６０の内径はＤ₀からＤ₁へ拡大し、ホース
５０の挿入を円滑に行うことができる一方、耳６１、６
２の挟持を開放すると、弾性によって内径はＤ₀に縮小
して内周に挿通したホース５０を挟持することがきるも
のである。

【０００４】このようなクランプ６０をホース５０へ自
動的に組み付ける装置としては、図１４に示すようなも
のが知られている。

【０００５】これについて説明すると、図中上部を開口
する一方、下方の所定の位置に図示しない取出口を設け
た箱状のホース投入部９１には、予め所定の長さに切断
された直線状のホース５０が投入される。

【０００６】ホース投入部９１に併設されたピッキング
部９２は一本のホースを図中上方に変位させた後、図中
反時計方向へ回転する第１搬送部９３に形成された凹部
９４にホース５０を挿入する。

【０００７】凹部９４がほぼ１８０°回転する間にホー
ス５０の位置決めが終了し、キャッチャ９５を備えた第
２搬送部９６は、凹部９４からホース５０を受け取って
図中左方向の第３搬送部９７の直下まで変位する。

【０００８】この第３搬送部９７はチャック９８を備え
ており、第２搬送部９６のキャッチャ９５に支持された
ホース５０をチャック９８で挟持した後、図中上方のパ
ーツフィーダ９９から送られてきたクランプ６０の内周
へホース５０を挿入する。

【０００９】チャック９８は端部にクランプ６０を嵌合
したホース５０を開放して、図示しない排出口より外部
へ移送する。

【００１０】こうして、ホース５０はピッキング部９
２、第１〜第３搬送部９２〜９７で位置決め、移送を行
った後に端部へクランプ６０を自動的に組み付けられ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のホースクランプ自動組み付け装置にあって
は、ホース５０の両端にクランプ６０を組み付ける場
合、ホース５０の一端にクランプ６０を組み付けた後に
ホース５０の向きを反転してから、再びホース投入部９
１へ戻さねばならず、多大な労力を要するだけでなく生
産性が低下するという問題があり、また、ホース５０は
直線状でなければ第１〜第３搬送部９２〜９７において
取り扱うことができず、リール等に巻き取られて供給さ
れたホースでは、曲がりを修正する必要があって、前処
理に多大な時間及び労力を要するという問題があった。
加えて、第１〜第３搬送部９２〜９７を順次同期させて
ホース５０を移送するため、ホースの一本当たりの加工
時間を短縮させることが難しく、生産性の向上を阻害す
る一因となっていた。

【００１２】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、リール状に巻き取られたホースの両端部に
クランプを効率良く組み付け可能なホースクランプ自動
組み付け装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、内径を縮
小する方向へ付勢される弾性を備えた環状部材で構成さ
れて内周に挿通したホースを挟持する一方、外周に向け
て突設した一対の耳を開閉することにより内径を変更可
能なクランプと、このクランプを所定の間隔で支持する
第１及び第２の支持手段と、第１及び第２支持手段で支
持されたクランプの内周へホースを順次挿通させる送り
手段と、第１及び第２の支持手段に支持されたクランプ
の耳をそれぞれ選択的に挟持する第１及び第２挟持手段
と、前記ホースの変位に応じて前記第２及び第１挟持手
段を順次開放するよう駆動する手段とを備える。

【００１４】また、第２の発明は、内径を縮小する方向
へ付勢される弾性を備えた環状部材で構成されて内周に
挿通したホースを挟持する一方、外周に向けて突設した
複数の耳を開閉することにより内径を変更可能なクラン
プと、前記クランプを所定の位置で支持する支持手段
と、支持手段へクランプを供給する手段と、支持手段で
支持されたクランプの内周へホースを挿通させる送り手
段と、支持手段に支持されたクランプの耳を選択的に挟
持する挟持手段と、前記送り手段の正転、逆転に応じ
て、挟持手段を開閉駆動する手段とを備える。

【００１５】また、第３の発明は、内径を縮小する方向
へ付勢される弾性を備えた環状部材で構成されて内周に
挿通したホースを挟持する一方、外周に向けて突設した
複数の耳を開閉することにより内径を変更可能なクラン
プと、前記クランプを所定の位置で支持する手段と、前
記支持手段へクランプを供給する手段と、前記支持手段
へ向けてホースを送る手段と、前記クランプを挿通した
ホースを排出する手段と、前記クランプの耳を選択的に
挟持する挟持手段と、前記クランプへ向けて変位したホ
ースを検出する第１検出手段と、前記クランプに挿通さ
れたホースを検出する第２検出手段と、前記第１検出手
段がオンになると前記挟持手段を閉鎖方向に駆動する一
方、前記第２検出手段がオンになると前記挟持手段を開
放方向へ駆動する手段とを備える。

【００１６】また、第４の発明は、内径を縮小する方向
へ付勢される弾性を備えた環状部材で構成されて内周に
挿通したホースを挟持する一方、外周に向けて突設した
複数の耳を開閉することにより内径を変更可能なクラン
プと、前記クランプを所定の間隔をおいて支持する第１
及び第２の支持手段と、前記第１及び第２支持手段へク
ランプをそれぞれ供給する手段と、前記第１支持手段へ
向けてホースを送る手段と、前記第１及び第２支持手段
に支持されたクランプの耳をそれぞれ選択的に挟持する
第１及び第２の挟持手段と、前記第２支持手段に支持さ
れたクランプを挿通したホースを外部へ排出する手段
と、前記第１支持手段へ向けて変位したホースを検出す
る第１検出手段と、前記第２支持手段のクランプを挿通
したホースを検出する第２検出手段と、前記第１検出手
段がオンかつ第２検出手段がオフのときに第１及び第２
挟持手段を閉鎖駆動する一方、前記第１検出手段及び第
２検出手段がともにオンのとき第２挟持手段を開放駆動
し、前記第１検出手段がオフかつ第２検出手段がオンの
ときに第１挟持手段を開放駆動する駆動手段とを備え
る。

【００１７】また、第５の発明は、前記第１ないし第４
の発明のいずれかひとつにおいて、前記挟持手段は、前
記ホースをクランプに挿通可能な同軸位置へ案内する案
内部材を備える。

【００１８】また、第６の発明は、前記第５の発明にお
いて、前記案内部材は、挟持手段と一体となって開閉自
在に構成されて、挟持手段の閉鎖位置において、案内部
材の内周にはテーパー状の貫通孔を形成する。

【００１９】また、第７の発明は、前記第１ないし第６
の発明のいずれかひとつにおいて、前記送り手段は、リ
ール状に巻き取られたホースを所定の長さに切断する切
断装置に接続される。

【００２０】

【作用】第１の発明は、第１及び第２支持手段に支持さ
れたクランプは挟持手段で耳を挟持されるため、内径を
拡大して送り手段で送られたホースを順次挿通すること
ができる。ホースが第２支持手段のクランプを通過する
と第２挟持手段を開放駆動することで、耳を開放された
クランプは内径を縮小してホースの所定の位置を挟持し
て組み付けられ、例えば、ホースの先端が第２支持手段
を通過した位置でクランプを組み付ける一方、ホースを
さらに送ってから第１挟持手段を開放することで、例え
ば、ホースの後端にクランプが組み付けられ、ホースの
両端等の複数箇所にクランプを自動的に組み付ることが
できる。

【００２１】また、第２の発明は、送り手段を正転させ
て支持手段のクランプにホースを挿通してから挟持手段
を開放してクランプをホースの例えば先端部へ組み付け
た後、ホースの後端が支持手段を通過した後に供給手段
でクランプを供給するとともに挟持手段で挟持してか
ら、送り手段を逆転させてホースの後端からクランプへ
挿通し、所定の位置で挟持手段を開放すればホースの複
数箇所にクランプを自動的に組み付けることができる。

【００２２】また、第３の発明は、挟持手段はホースが
クランプへ向けて所定の位置まで変位すると第１検出手
段がオンとなってクランプの耳を挟持し、送り手段によ
って送られたホースがクランプに挿通されると第２検出
手段をオンにする。第２検出手段がオンになると挟持手
段は開放されるため、クランプは内径を縮小してホース
を挟持して組み付けられた後に排出手段で外部へ搬送さ
れ、第１及び第２検出手段の配設位置に応じた位置でク
ランプをホースへ自動的に組み付けることができる。

【００２３】また、第４の発明は、送り手段によって変
位するホースが第１支持手段へ向かうと、第１検出手段
がオンとなって第１及び第２支持手段のクランプは第１
及び第２挟持手段で挟持され、内径を拡大してホースを
挿通可能にする。ホースはさらに送られて、第１及び第
２支持手段のクランプを順次通過すると第２検出手段も
オンになって、第２挟持手段が開放されるため、ホース
の先端側にクランプが組み付けられる。さらに送られた
ホースの後端が第１支持手段を通過すると第１検出手段
はオフとなるため第１挟持手段が開放されてホースの後
端側の所定の位置にクランプが組付けられ、所定の２カ
所にクランプを組み付けたホースは排出手段によって外
部へ送られ、クランプの組み付けを順次自動的に行うこ
とができる。

【００２４】また、第５の発明は、挟持手段に設けられ
た案内部材によってホースはクランプと同軸位置に案内
され、ホースに反り等の変形があっても確実にクランプ
を挿通することが可能となる。

【００２５】また、第６の発明は、挟持手段と一体とな
って開閉自在な案内部材が、閉鎖位置において内周にテ
ーパー状の貫通孔を形成するため、ホースに反り等の変
形がある場合には、ホースの先端部がテーパー状の貫通
孔に摺接しながらクランプの同軸位置へ案内され、挟持
手段の開放位置になると案内部材も開いて、上記第２挟
持手段では、第１支持手段によってホースの後端側に組
み付けられたクランプと干渉することなく円滑に通過さ
せることができ、また、第７の発明は、前記送り手段
は、リール状に巻き取られたホースを所定の長さに切断
する切断装置に接続され、所定の長さのホースへのクラ
ンプを連続的に行うことができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００２７】図１において、ベッド１４にはホース５０
を巻き取った状態で供給するリール１１と、ホース５０
を任意の長さに切断する切断装置３と、切断装置３で切
断されたホース５０にクランプ６０を組み付ける自動組
み付け装置１及びクランプ６０を組み付けたホース５０
を収装するストッカ１３が所定の間隔で直線上に配設さ
れ、自動組み付け装置１の所定の上方にはクランプ６０
を供給するパーツフィーダ１２が配設される。

【００２８】ホース５０及びクランプ６０は前記従来例
と同様に構成され、ホース５０はベッド１４で回転自在
に支持されたリール１１に巻き取られ、ホース５０はリ
ール１１の下方、すなわち、ベッド１４から切断装置３
へ向けて繰り出される。

【００２９】切断装置３は、内部に図示しないカッタ等
の切断手段と、ホース５０をリール１１から自動組み付
け装置１へ向けて図中Ｘ方向へ移送する送り手段とを収
装する。

【００３０】図２に示すように、自動組み付け装置１
は、ホース５０を挿通する導入口１Ａを切断装置３側に
向けて、ホース５０を排出する排出口１Ｂをストッカ１
３側に向けてベッド１４に配置される。

【００３１】導入口１Ａの内側には、自動組み付け装置
１へ挿入されたホース５０の下部を支持すると共に、排
出口１Ｂへ向けて駆動する送り手段としての供給ローラ
６が設けられ、供給ローラ６は図示しないモータによっ
て駆動される。

【００３２】供給ローラ６の上方にはホース５０を選択
的に挟持可能なフリーローラ７が設けられ、図示しない
アクチュエータによって上下方向（図中Ｚ方向）へ変位
可能に軸支される。

【００３３】そして、供給ローラ６、フリーローラ７か
らホース５０の送り方向（図中Ｘ方向）へ向かった所定
の位置には、ホース５０の先端５０Ａを案内する案内部
材としてのガイド２、３が第１支持手段としての供給通
路１２Ａを挟んで配設される。

【００３４】ガイド２は図３〜図５に示すように、内周
にテーパー状の貫通孔２１を備えた筒状部材を貫通孔２
１の軸に沿ったＹ軸方向のほぼ中央で２つに分割した可
動ガイド２０Ａ、２０Ｂより構成される。

【００３５】可動ガイド２０Ａ、２０Ｂの分割面２２、
２２を当接した状態において、ガイド２の端面には内径
がホース５０の外径より十分大きい挿入口２１Ａと、内
径がホース５０の外径にほぼ等しくかつ、ホース５０を
挿通可能な位置決め口２１Ｂが開口し、挿入口２１Ａを
供給ローラ６へ、位置決め口２１Ｂを排出口１Ｂに向け
て配設される。

【００３６】可動ガイド２０Ａ、２０Ｂは分割面２２、
２２が接離するようホース５０の軸と直交する方向（Ｙ
軸方向）へ変位可能に支持され、分割面２２、２２が当
接した閉鎖状態ではテーパー状の貫通孔２１とホース５
０の軸が同軸的に配設される。

【００３７】一方、排出口１Ｂ側でガイド２に近接した
所定の位置には、パーツフィーダ１２と連通する供給通
路１２Ａが固設され、この供給通路１２Ａの底部１５は
パーツフィーダ１２から供給されたクランプ６０の軸が
挿通されるホース５０の軸と一致するように固設され、
パーツフィーダ１２から送られたクランプ６０は耳６
１、６２を上方に向けて供給通路１２Ａの底部１５で支
持される。

【００３８】ここで、第１支持手段としての供給通路１
２Ａは、図示はしないがＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ貫通
孔を備え、Ｘ軸方向にホース５０及びクランプ６０を挿
通可能、かつＹ軸方向でクランプ６０の耳６１、６２を
挟持する挟持部材４、４を挿通可能にしている。

【００３９】これら挟持部材４、４は排出口１Ｂに面し
た可動ガイド２０Ａ、２０Ｂの端面にそれぞれ固設され
て、可動ガイド２０Ａ、２０Ｂと一体となってＹ軸方向
に変位し、供給通路１２Ａへ貫入可能かつ、挟持部材４
の端面はクランプ６０の耳６１、６２を押圧可能に形成
される。

【００４０】挟持部材４、４はＹ軸方向に配設されたエ
アシリンダ５、５のロッドに連結され、エアシリンダ
５、５の伸縮駆動によって挟持部材４、４を介して可動
ガイド２０Ａ、２０Ｂは分割面２２、２２を接離する。

【００４１】図４に示すように、分割面２２が離れたエ
アシリンダ５の収縮位置では、可動ガイド２０Ａ、２０
Ｂは充分な間隔を備えており、クランプ６０を取り付け
たホース５０を挿通可能となる。

【００４２】一方、エアシリンダ５の伸長位置では、上
記したように端面２２、２２は当接し、このとき、挟持
部材４、４は供給通路１２Ａの内部へ貫入するとともに
クランプ６０の耳６１、６２をほぼ当接するように押圧
する。

【００４３】こうして、ガイド２は排出口１Ｂ側に固設
した供給通路１２Ａを一対となって構成され、接離可能
な可動ガイド２０Ａ、２０Ｂと挟持部材４、４を備えて
エアシリンダ５、５によってホース５０と直交するＹ軸
方向へ伸縮駆動される。

【００４４】ガイド３も上記と同様に構成され、排出口
１Ｂに面した所定の位置にはパーツフィーダ１２と連通
する第２支持手段としての供給通路１２Ｂが固設され
る。この供給通路１２Ｂも前記供給通路１２Ａと同様に
構成され、底部１５で供給されたクランプ６０を所定の
位置で支持する。

【００４５】そして、供給通路１２Ｂと排出口１Ｂの間
の所定の位置にはＹ軸方向でホース５０を挟持する排出
ローラ８、８がＺ軸方向に配設され、排出ローラ８はモ
ータ８０で駆動される。

【００４６】自動組み付け装置１の導入口１Ａに挿入さ
れたホース５０は、供給ローラ６、フリーローラ７で内
部へ送られて、ガイド２、供給通路１２Ａ、ガイド３、
供給通路１２Ｂを経て排出口１Ｂに向かい、排出ローラ
８でストッカ１３へ移送される。ここで、自動組み付
け装置１にはホース５０の有無を検知するセンサ９Ａ〜
９Ｃが配設され、センサ９Ａはガイド２の挿入口２１Ａ
で、センサ９Ｂはガイド２の位置決め口２１Ｂで、セン
サ９Ｃ排出口１Ｂは供給通路１２Ｂと排出ローラ８との
間の所定の位置でホース５０の有無を検出する。

【００４７】図示しない制御手段はこれらセンサ９Ａ〜
９Ｃの信号に基づいて、供給ローラ６、ガイド２、３及
び排出ローラ８の駆動を行うもので、この制御手段にお
ける制御の一例を図６のフローチャートに示す。

【００４８】以下、図６のフローチャートを参照しなが
ら自動組み付け装置１の制御動作を詳述する。

【００４９】リール１１に巻き取られたホース５０は、
切断装置１０に繰り出されて予め設定した長さに切断さ
れた後、図２に示した自動組み付け装置１の導入口１Ａ
に挿入される。

【００５０】ステップＳ１ではセンサ９Ａの出力に基づ
いて、ホース５０が供給ローラ６より内部に配設された
ガイド２の挿入口２１Ａまで挿入されたかどうかを判定
し、ホース５０がガイド２まで挿入されていれば、ステ
ップＳ２でエアシリンダ５を伸長駆動してガイド２、ガ
イド３を閉鎖状態にする。

【００５１】ガイド２、３に併設された供給通路１２
Ａ、１２Ｂにはパーツフィーダ１２からクランプ６０が
耳６１、６２を上方へ向けた状態で常時供給されてお
り、エアシリンダ５の伸長駆動により挟持部材４、４は
図示１２（Ｂ）に示すように、クランプ６０の耳６１、
６２を互いに近接させる方向へ間隔Ｗ₁まで変位させ、
供給通路１２Ａ、１２Ｂに供給されたクランプ６０の内
径はホース５０の外径より大きいＤ₁に拡大された状態
を保持する。

【００５２】一方、ステップＳ３では図示しないアクチ
ュエータを駆動してフリーローラ７を下降させてホース
５０を押圧する。

【００５３】ここで、ホース５０は巻き取られたリール
１１の下方から供給されるため、図７（Ａ）に示すよう
に、切断装置１０で切断された後にもリール１１の形状
に応じて先端５０Ａは上方へ反っている。ここで、供給
ローラ６と所定の間隔をおいた所定の上方からフリーロ
ーラ７を下降させることで、上方へ反ったホース５０の
先端５０Ａを引っかける事なく自動組み付け装置１の内
部へ円滑に導入することができる。

【００５４】次いで、ステップＳ４では図示しないモー
タによって供給ローラ６を回転駆動し、供給ローラ６及
びフリーローラ７で挟持されたホース５０は排出口１Ｂ
に向けたＸ方向へ送られる。

【００５５】ここで、ガイド２は可動ガイド２０Ａ、２
０Ｂを当接させて閉鎖状態とすることにより、内周にテ
ーパー状の貫通孔２１を形成し、上方への反りを備えた
ホース５０は内径の十分大きな挿入口２１Ａからテーパ
ー状の貫通孔２１に沿って摺接することで、ホース５０
の軸をクランプ６０の軸と一致するよう補正しながら位
置決め口２１Ｂへ送られる。

【００５６】位置決め口２１Ｂを通過したホース５０は
供給通路１２Ａの底部１５に支持されるとともに、挟持
部材４、４によって内径をＤ₁に拡大されたクランプ６
０の内周を通過した後、さらに、ガイド３へ向けて変位
する。

【００５７】ガイド３へ挿入されたホース５０の先端５
０Ａは上記ガイド２と同様に供給通路１２Ｂのクランプ
６０を挿通して排出ローラ８へ向けてさらに送られる。

【００５８】ここで、ホース５０は図７（Ｂ）に示すよ
うに、ガイド２、３に案内されてから供給通路１２Ａ、
１２Ｂに順次挿通され、挟持部材４、４によって内径を
拡大されたクランプ６０、６０内周に挿通され、ステッ
プＳ５、Ｓ６の判定ではセンサ９Ｂ、９Ｃが共にオンと
なることから、ホース５０が確実に供給通路１２Ａ、１
２Ｂのクランプ６０、６０へ挿通されたことを判定す
る。

【００５９】なお、センサ９Ｃの配設位置は、ホース５
０の先端５０Ａ側に組み付けるクランプ６０の位置に対
応した位置に配設され、ステップＳ６でセンサ９Ｃがオ
ンになると、ホース５０の先端５０Ａは供給通路１２Ｂ
から所定量だけ排出口１Ｂへ向けて突出する。

【００６０】こうして、ホース５０が供給通路１２Ａ、
１２Ｂのクランプ６０、６０に挿通されると、ステップ
Ｓ７ではガイド３のエアシリンダ５を収縮駆動して挟持
部材４、４及び可動ガイド２０Ａ、２０Ｂを開放する。

【００６１】挟持部材４、４の開放によって、クランプ
６０は自己の弾性によって耳６１、６２が間隔を拡大す
る方向へ変位して内径はＤ₀に向けて縮小するため、内
周に挿通したホース５０を挟持することで、供給通路１
２Ｂのクランプ６０が図７（Ｃ）に示すように、先端５
０Ａ側の所定の位置に組み付けられる。

【００６２】ステップＳ８ではセンサ９Ｃがオンになっ
たことからモータ８０を駆動して排出ローラ８の回転を
開始し、供給ローラ６で送られたホース５０の先端５０
Ａを図７（Ｄ）に示すように排出口１Ｂへ送り出す。

【００６３】供給ローラ６及び排出ローラ８の駆動が継
続され、所定の長さに切断されたホース５０の後端５０
Ｂがセンサ９Ａを通過すると、ステップＳ９の判定がＹ
ＥＳとなってステップＳ１０で供給ローラ６の駆動を停
止するとともに、ステップＳ１１で図示しないアクチュ
エータを駆動してフリーローラ７を上昇させ、次のホー
ス５０まで待機する。

【００６４】一方、ホース５０は排出ローラ８に駆動さ
れて後端５０Ｂがセンサ９Ｂを通過すると（ステップＳ
１２）、ステップＳ１３でエアシリンダ５を収縮駆動し
てガイド２の挟持手段４、４及び可動ガイド２０Ａ、２
０Ｂを開放して、ホース５０の後端５０Ｂから所定の位
置に供給通路１２Ａのクランプ６０が図７（Ｅ）に示す
ように組み付けられる。

【００６５】排出ローラ８によって、ホース５０は排出
口１Ｂへ向けて変位を続け、クランプ６０を組み付けた
後端５０Ｂは端面２２、２２を所定の間隔に広げたガイ
ド３を容易に通過することができ、後端５０Ｂがセンサ
９Ｃを通過してからホース５０の後端５０Ｂが自動組み
付け装置１の排出口１Ｂから排出される所定時間後にモ
ータ８０の駆動が停止し（ステップＳ１４〜Ｓ１６）、
１サイクルが終了する。

【００６６】こうして、上記ステップＳ１〜Ｓ１６を順
次繰り返すことによって切断装置１０から送られたホー
ス５０の両端にクランプ６０を連続的に組み付けること
が可能となって、前記従来例に比してホース５０の一本
当たりの加工時間を大幅に短縮させることで生産性を向
上させることができ、さらに、ガイド２、３に設けたテ
ーパー状の貫通孔２１でリール１１による反りを補正し
ながらクランプ６０へホース５０を挿通することができ
るため、リール１１で供給されるホース５０を取り扱う
ことが可能となって、前記従来例のようなホースの反り
を修正する等の前処理工程が不要となって製造コストの
低減を推進することができ、また、ホース５０の長さに
関係無く両端から所定の位置にクランプ６０を組み付け
ることができるため、生産設備の変更を行う事なく多種
の長さのホース５０に対応することが可能となって、少
量多品種生産にも対応することが可能となるのである。

【００６７】なお、上記実施例において、ガイド２はク
ランプ６０を挿通することがないため、可動ガイド２０
Ａ、２０Ｂを閉鎖状態で固定する一方、挟持部材４、４
のみをエアシリンダ５、５で開閉駆動するようなもので
あっても上記と同様の作用を得ることができる。

【００６８】図８は第２の実施例を示し、前記第１実施
例のガイド３及び供給通路１２Ｂを削除する一方、排出
ローラ８を逆転可能に構成し、排出ローラ８の正転によ
ってホース５０を排出口１Ｂへ送る一方、反転によって
導入口１Ａへ送るもので、その他の構成は前記第１実施
例と同様に構成される。なお、センサ９Ｃは供給通路１
２Ｂと排出ローラ８の間で、供給通路１２Ｂから所定の
位置でホース５０の有無を検出するよう配設される。

【００６９】センサ９Ａ、９Ｂ、９Ｃの検出信号に基づ
いて図示しないシーケンサ等の制御手段はエアシリンダ
５の伸縮駆動と、供給ローラ６及び排出ローラ８の起動
停止及び回転方向を図９に示すフローチャートに基づい
て処理する。

【００７０】以下、図９を参照しながら詳述する。

【００７１】ステップＳ２１〜Ｓ２８は前記第１実施例
に示した図６のステップＳ１〜Ｓ８と同様に構成され、
ガイド２及び供給通路１２Ａのクランプ６０へ挿通され
たホース５０の先端５０Ａにクランプ６０を組み付ける
（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）。

【００７２】排出ローラ８の正転を継続して先端５０Ａ
を排出口１Ｂへ向けてホース５０を送り、ステップＳ２
９〜Ｓ３１でそれぞれセンサ９Ａ〜９Ｃがオフとなっ
て、ホース５０の後端５０Ｂが供給通路１２Ａを通過す
ると、ステップＳ３２でエアシリンダ５を伸長駆動して
ガイド２及び挟持部材４を閉鎖し、パーツフィーダ１２
から供給通路１２Ａへ送られた新たなクランプ６０の耳
６１、６２を挟持して内径を拡大する（図１０（Ｂ）、
（Ｃ）参照）。

【００７３】今度は、モータ８０を逆転して排出ローラ
８を逆転駆動することによりホース５０の後端５０Ｂを
導入口１Ａへ向けて送り、ステップＳ３４、Ｓ３５でセ
ンサ９Ｂ、９Ｃが再びオンとなるまで排出ローラを逆転
する（図１０の（Ｅ）参照）。

【００７４】ここで、後端５０Ｂは排出口１Ｂ側から供
給通路１２Ａに挿通されてガイド２の内周へ所定量だけ
突出し、この状態で、エアシリンダ５を収縮駆動するこ
とで、図１０（Ｆ）に示すように後端５０Ｂ側にもクラ
ンプ６０が組み付けられる（ステップＳ３６）。

【００７５】この後、ステップＳ３７で排出ローラ８を
正転させることでホース５０は上記と同様に排出口１Ｂ
へ向けて送られて、センサ９Ｃがオフとなってから所定
時間後に供給ローラ６及び排出ローラ８を停止させると
ともに、フリーローラ７を上昇させて１サイクルを終了
する（ステップＳ３７〜Ｓ４０）。

【００７６】，ひとつのガイド２及び挟持部材４を往
復して通過させることでホース５０の両端にクランプ６
０を組み付けることができ、ガイド２、挟持部材４及び
供給通路１２Ａを各１つずつで構成することができ、装
置の全長を短縮することが可能となって小型化を推進す
ることが可能となる。

【００７７】なお、この場合も前記第１実施例と同様
に、ガイド２はクランプ６０を通過しないため、可動ガ
イド２０Ａ、２０Ｂを閉鎖状態に固定してもよく、この
場合、エアシリンダ５は挟持部材４、４の開閉のみを行
えばよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明は、は第
１及び第２挟持手段で耳を挟持することでクランプの内
径を拡大してホースを挿通可能にしてから、ホースを挿
通すると共に順次第１及び第２挟持手段を開放してクラ
ンプを組み付けることが可能となり、前記従来例のよう
にホースを反転する事なくホースの所定の複数箇所へク
ランプを組み付けることができ、また、ホースの長さの
制限を受けることがなくなって、生産性を向上すること
が可能となる。

【００７９】また、第２の発明は、送り手段の正転、逆
転によって一つの支持手段及び挟持手段によってホース
の所定の複数箇所へクランプを組み付けることができ、
装置の小型化を推進しながら生産性を向上することが可
能となる。

【００８０】また、第３の発明は、第１及び第２検出手
段の配設位置に応じた位置でクランプをホースへ自動的
に組み付けることができ、送り手段へ任意の長さのホー
スを連続的に供給すれば連続的にクランプを組み付ける
ことが可能となって生産性を向上することができる。

【００８１】また、第４の発明は、第１及び第２検出手
段のオン、オフに応じて第１及び第２挟持手段を順次開
閉駆動することで、ホースを送りながら連続的に所定の
複数箇所へクランプを組み付けることが可能となって、
組み付け時間の短縮が可能となって生産性を向上するこ
とができる。

【００８２】また、第５の発明は、挟持手段に設けられ
た案内部材によってホースはクランプと同軸位置に案内
されるため、ホースに反り等の変形があっても確実にク
ランプを挿通することができ、リール状に巻き取られた
ホースを使用可能となって、前記従来例のような前処理
工程が不要となって製造コストの低減を推進することが
できる。

【００８３】また、第６の発明は、挟持手段と一体とな
って開閉自在な案内部材によって、ホースの反り等の変
形を吸収して確実にクランプへ挿通することができると
ともに、挟持手段の開放に伴って案内部材も開くためク
ランプを組み付けたホースを円滑に通過させることがで
き、ホースの送り方向へ複数の挟持手段を配設する場合
にも連続的にクランプの組み付けを行うことが可能とな
って、加工時間の短縮をはかって生産性を向上させるこ
とができる。

【００８４】また、第７の発明は、前記送り手段は、リ
ール状に巻き取られたホースを所定の長さに切断する切
断装置に接続され、所定の長さのホースへのクランプを
連続的に行うことができ、前記従来例のように予めホー
スを切断する必要がなくなって、製造コストの低減をは
かることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すホースクランプ自動組み
付けユニットの側面図である。

【図２】同じくホースクランプ自動組み付け装置の概略
断面図である。

【図３】同じくガイドの斜視図である。

【図４】同じくガイドの解放状態を示す正面図である。

【図５】同じくガイドの閉鎖状態を示す正面図である。

【図６】制御の一例を示すフローチャートである。

【図７】ホースクランプの組み付けの様子を示す説明図
である。

【図８】第２の実施例を示すホースクランプ自動組み付
け装置の概略断面図である。

【図９】同じく制御の一例を示すフローチャートであ
る。

【図１０】同じくクランプの組み付けの様子を示す説明
図である。

【図１１】クランプを介して結合されたホースとチュー
ブの側面図である。

【図１２】クランプの正面図を示し、（Ａ）は耳を解放
した状態、（Ｂ）は耳を挟持した状態を示す。

【図１３】同じくクランプの平面図を示し、（Ａ）は耳
を解放した状態、（Ｂ）は耳を挟持した状態を示す。

【図１４】従来のホースクランプ自動組み付け装置を示
す正面図である。

【符号の説明】

１自動組み付け装置１Ａ導入口１Ｂ排出口２、３ガイド４挟持部材５エアシリンダ６供給ローラ７フリーローラ８排出ローラ９Ａ〜９Ｃセンサ１０切断装置１１リール１２パーツフィーダ１２Ａ、１２Ｂ供給通路１５底部２０Ａ、２０Ｂ可動ガイド２１Ｂ位置決め口２１Ａ挿入口２１貫通孔５０ホース６０クランプ６１、６２耳

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【手続補正書】

【提出日】平成７年３月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内径を縮小する方向へ付勢される弾性を
備えた環状部材で構成されて内周に挿通したホースを挟
持する一方、外周に向けて突設した一対の耳を開閉する
ことにより内径を変更可能なクランプと、このクランプ
を所定の間隔で支持する第１及び第２の支持手段と、第
１及び第２支持手段で支持されたクランプの内周へホー
スを順次挿通させる送り手段と、第１及び第２の支持手
段に支持されたクランプの耳をそれぞれ選択的に挟持す
る第１及び第２挟持手段と、前記ホースの変位に応じて
前記第２及び第１挟持手段を順次開放するよう駆動する
手段とを備えたことを特徴とするホースクランプ自動組
み付け装置。
【請求項２】内径を縮小する方向へ付勢される弾性を
備えた環状部材で構成されて内周に挿通したホースを挟
持する一方、外周に向けて突設した複数の耳を開閉する
ことにより内径を変更可能なクランプと、前記クランプ
を所定の位置で支持する支持手段と、支持手段へクラン
プを供給する手段と、支持手段で支持されたクランプの
内周へホースを挿通させる送り手段と、支持手段に支持
されたクランプの耳を選択的に挟持する挟持手段と、前
記送り手段の正転、逆転に応じて、挟持手段を開閉駆動
する手段とを備えたことを特徴とするホースクランプ自
動組み付け装置。
【請求項３】内径を縮小する方向へ付勢される弾性を
備えた環状部材で構成されて内周に挿通したホースを挟
持する一方、外周に向けて突設した複数の耳を開閉する
ことにより内径を変更可能なクランプと、前記クランプ
を所定の位置で支持する手段と、前記支持手段へクラン
プを供給する手段と、前記支持手段へ向けてホースを送
る手段と、前記クランプを挿通したホースを排出する手
段と、前記クランプの耳を選択的に挟持する挟持手段
と、前記クランプへ向けて変位したホースを検出する第
１検出手段と、前記クランプに挿通されたホースを検出
する第２検出手段と、前記第１検出手段がオンになると
前記挟持手段を閉鎖方向に駆動する一方、前記第２検出
手段がオンになると前記挟持手段を開放方向へ駆動する
手段とを備えたことを特徴とするホースクランプ自動組
み付け装置。
【請求項４】内径を縮小する方向へ付勢される弾性を
備えた環状部材で構成されて内周に挿通したホースを挟
持する一方、外周に向けて突設した複数の耳を開閉する
ことにより内径を変更可能なクランプと、前記クランプ
を所定の間隔をおいて支持する第１及び第２の支持手段
と、前記第１及び第２支持手段へクランプをそれぞれ供
給する手段と、前記第１支持手段へ向けてホースを送る
手段と、前記第１及び第２支持手段に支持されたクラン
プの耳をそれぞれ選択的に挟持する第１及び第２の挟持
手段と、前記第２支持手段に支持されたクランプを挿通
したホースを外部へ排出する手段と、前記第１支持手段
へ向けて変位したホースを検出する第１検出手段と、前
記第２支持手段のクランプを挿通したホースを検出する
第２検出手段と、前記第１検出手段がオンかつ第２検出
手段がオフのときに第１及び第２挟持手段を閉鎖駆動す
る一方、前記第１検出手段及び第２検出手段がともにオ
ンのとき第２挟持手段を開放駆動し、前記第１検出手段
がオフかつ第２検出手段がオンのときに第１挟持手段を
開放駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とするホー
スクランプ自動組み付け装置。
【請求項５】前記挟持手段は、前記ホースをクランプ
に挿通可能な同軸位置へ案内する案内部材を備えたこと
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかひとつ
に記載のホースクランプ自動組み付け組み付け装置。
【請求項６】前記案内部材は、挟持手段と一体となっ
て開閉自在に構成されて、挟持手段の閉鎖位置におい
て、案内部材の内周にはテーパー状の貫通孔を形成した
ことを特徴とする請求項５に記載のホースクランプ自動
組み付け装置。
【請求項７】前記送り手段は、リール状に巻き取られ
たホースを所定の長さに切断する切断装置に接続された
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかひ
とつに記載のホースクランプ自動組み付け装置。