CN116198803A - 一种纸箱封装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于纸箱封装领域，尤其涉及一种纸箱封装设备，它包括支架、传输带、电机A、框架A、电机B、电机C、胶粘机构、框架B、电机F、电机G、压板，其中支架上安装有被电机A驱动的传输带，传输带上方竖直运动有被四个电机B驱动的框架A；框架A上沿与传输带传输方向平行的方向运动有被电机C驱动且在纸箱的大板与小板之间进行涂胶的胶粘机构。本发明通过胶粘机构在纸箱通过胶带对其上两个大板进行胶装前对已经对折封装的大板和小板之间进行涂胶粘接，以进一步提高纸箱封装后的封装强度，保证纸箱封装后的包装效果更加结实。

Description

一种纸箱封装设备
技术领域
本发明属于纸箱封装领域，尤其涉及一种纸箱封装设备。
背景技术
纸箱是应用最广泛的包装制品，通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物。纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。
纸箱的封口处有两个对折的小板和两个对着的大板。
纸箱在封装时通常具有三种方式：1、如图11所示，通过两个长度较长的大板将两个长度较小的小板下压对纸箱进行封装并通过胶带将两个大板中间的长条缝隙进行密封。2、如图10所示，通过两个长度较长的大板将两个长度较小的小板下压对纸箱进行封装并通过胶带将两个大板中间的长条缝隙及大板与箱体之间的缝隙进行密封，保证纸箱包装的密封性。3、如图11所示，通过两个长度较长的大板将两个长度较小的小板下压对纸箱进行封装并通过两个打包带对大板和小板的封装进行固定，增加包装强度。
上诉三种纸箱包装方式及未提到的各种包装方式中，纸箱中的两个大板与两个小板之间均未进行胶粘连接，这在一定程度上影响了纸箱封装后的强度。
本发明设计一种纸箱封装设备在传统的胶带封装前对纸箱的大板与小板之间进行胶粘连接以达到提高纸箱封装的强度。
发明内容
为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种纸箱封装设备，它是采用以下技术方案来实现的。
一种纸箱封装设备，它包括支架、传输带、电机A、框架A、电机B、电机C、胶粘机构、框架B、电机F、电机G、压板，其中支架上安装有被电机A驱动的传输带，传输带上方竖直运动有被四个电机B驱动的框架A，框架A上沿与传输带传输方向平行的方向运动有被电机C驱动且在纸箱的大板与小板之间进行涂胶的胶粘机构，传输带与框架A之间竖直运动有被两个电机F驱动的框架B，框架B内沿与传输带传输方向平行的方向同步相向或相背运动有两个通过与胶粘机构的配合对已涂胶的大板和小板进行夹紧粘合且被两个电机G驱动的压板。
所述胶粘机构包括滑座、环套、竖杆、电机D、电机E、涂胶板、夹板、涡簧，其中被电机C驱动的滑座上安装有环套，环套内旋转有被电机D驱动的竖杆；竖杆下端通过水平圆销A铰接有在电机E驱动下绕圆销A摆动且通过胶管与胶泵连通的中空涂胶板；涂胶板板面上密布有从大板与小板之间向纸箱上水平弯折小板的上表面涂胶的胶孔；涂胶板的胶孔板面上通过水平圆销B铰接有在纸箱小板上无需涂胶时关闭胶孔且在纸箱小板上需要涂胶时将小板向上抵压与涂胶板胶孔板面的夹板，圆销B上安装有对夹板复位的涡簧。
作为本技术的进一步改进，所述支架上具有四个与框架A上导孔一一对应配合的导杆A及四个与框架B上导孔一一对应配合的导杆B。
作为本技术的进一步改进，所述四个电机B的输出轴上均传动连接有与框架A上螺纹孔配合的竖直螺杆A；电机C的输出轴上传动连接有与框架A旋转配合且与胶粘机构螺纹配合的水平螺杆B；两个电机F的输出轴上均传动连接有与框架B上螺纹孔配合的螺杆竖直C；两个电机G的输出轴上均传动连接有与框架B旋转配合且与两个压板螺纹配合的水平螺杆D。
作为本技术的进一步改进，所述滑座与螺杆B螺纹配合。
作为本技术的进一步改进，所述竖杆上安装有齿轮A，齿轮A与电机D输出轴上的齿轮B啮合。
作为本技术的进一步改进，所述竖杆柱面的圆孔内旋转配合有转轴，转轴上的齿轮D与电机E输出轴上的齿轮C啮合；转轴上的齿轮E与竖杆中竖直滑动的齿条啮合，齿条与圆销A上的齿轮F啮合。
作为本技术的进一步改进，所述涂胶板的胶孔板面上具有与夹板配合的胶槽，从而减小涂胶板和夹板在两者进入纸箱上两个水平弯折的大板之间缝隙的整体厚度。
作为本技术的进一步改进，所述涂胶板的末端具有在其向纸箱的大板与小板之间运动时引导小板进入胶槽的斜面A，夹板末端具有在涂胶板向纸箱的大板与小板之间运动时引动小板进入夹板与涂胶板之间的斜面B。
作为本技术的进一步改进，所述竖杆上安装有将胶管束缚于竖杆且不影响胶管随涂胶板摆动而运动的导套。
相对于传统的纸箱封装设备，本发明通过胶粘机构在纸箱通过胶带对其上两个大板进行胶装前对已经对折封装的大板和小板之间进行涂胶粘接，以进一步提高纸箱封装后的封装强度，保证纸箱封装后的包装效果更加结实。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明整体示意图。
图2是本发明纵向剖面示意图。
图3是本发明横向剖面示意图。
图4是胶粘机构示意图。
图5是胶粘机构及其两个沿纸箱运动方向的局部剖面示意图。
图6是胶粘机构及其两个沿与纸箱运动方向垂直的方向的局部剖面示意图。
图7是涂胶板与夹板配合剖面示意图。
图8是胶粘机构与纸箱配合两个视角的剖面示意图。
图9是涂胶板及夹板示意图。
图10是纸箱利用胶带和打包带封装的示意图。
图11是纸箱利用胶带密封封装的示意图。
图中标号名称：1、支架；2、传输带；3、电机A；4、导杆A；5、导杆B；6、框架A；7、螺杆A；8、电机B；10、螺杆B；11、电机C；12、胶粘机构；13、滑座；14、环套；15、竖杆；16、齿轮A；17、齿轮B；18、电机D；19、电机E；20、齿轮C；21、齿轮D；22、转轴；23、齿轮E；24、齿条；25、齿轮F；26、圆销A；27、涂胶板；28、胶槽；29、斜面A；30、胶孔；31、圆销B；32、夹板；33、斜面B；34、涡簧；35、胶管；36、导套；37、框架B；38、螺杆C；39、电机F；40、电机G；41、螺杆D；42、压板；43、纸箱；44、小板；45、大板；46、胶带；47、打包带。
实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1所示，它包括支架1、传输带2、电机A3、框架A6、电机B8、电机C11、胶粘机构、框架B37、电机F39、电机G40、压板42，其中如图1、2所示，支架1上安装有被电机A3驱动的传输带2，传输带2上方竖直运动有被四个电机B8驱动的框架A6；框架A6上沿与传输带2传输方向平行的方向运动有被电机C11驱动且在纸箱43的大板45与小板44之间进行涂胶的胶粘机构；如图1、3、8所示，传输带2与框架A6之间竖直运动有被两个电机F39驱动的框架B37，框架B37内沿与传输带2传输方向平行的方向同步相向或相背运动有两个通过与胶粘机构的配合对已涂胶的大板45和小板44进行夹紧粘合且被两个电机G40驱动的压板42。
如图4、5所示，所述胶粘机构包括滑座13、环套14、竖杆15、电机D18、电机E19、涂胶板27、夹板32、涡簧34，其中如图5、6所示，被电机C11驱动的滑座13上安装有环套14，环套14内旋转有被电机D18驱动的竖杆15；竖杆15下端通过水平圆销A26铰接有在电机E19驱动下绕圆销A26摆动且通过胶管35与胶泵连通的中空涂胶板27；如图7、8、9所示，涂胶板27板面上密布有从大板45与小板44之间向纸箱43上水平弯折小板44的上表面涂胶的胶孔30；涂胶板27的胶孔30板面上通过水平圆销B31铰接有在纸箱43小板44上无需涂胶时关闭胶孔30且在纸箱43小板44上需要涂胶时将小板44向上抵压与涂胶板27胶孔30板面的夹板32，圆销B31上安装有对夹板32复位的涡簧34。
如图1、2、3所示，所述支架1上具有四个与框架A6上导孔一一对应配合的导杆A4及四个与框架B37上导孔一一对应配合的导杆B5。
如图1所示，所述四个电机B8的输出轴上均传动连接有与框架A6上螺纹孔配合的竖直螺杆A7；如图2所示，电机C11的输出轴上传动连接有与框架A6旋转配合且与胶粘机构螺纹配合的水平螺杆B10；如图3所示，两个电机F39的输出轴上均传动连接有与框架B37上螺纹孔配合的螺杆竖直C；如图1、3所示，两个电机G40的输出轴上均传动连接有与框架B37旋转配合且与两个压板42螺纹配合的水平螺杆D41。
如图2所示，所述滑座13与螺杆B10螺纹配合。
如图5所示，所述竖杆15上安装有齿轮A16，齿轮A16与电机D18输出轴上的齿轮B17啮合。
如图6所示，所述竖杆15柱面的圆孔内旋转配合有转轴22，转轴22上的齿轮D21与电机E19输出轴上的齿轮C20啮合；转轴22上的齿轮E23与竖杆15中竖直滑动的齿条24啮合，齿条24与圆销A26上的齿轮F25啮合。
如图7、8、9所示，所述涂胶板27的胶孔30板面上具有与夹板32配合的胶槽28，从而减小涂胶板27和夹板32在两者进入纸箱43上两个水平弯折的大板45之间缝隙的整体厚度。
如图7、8、9所示，所述涂胶板27的末端具有在其向纸箱43的大板45与小板44之间运动时引导小板44进入胶槽28的斜面A29，夹板32末端具有在涂胶板27向纸箱43的大板45与小板44之间运动时引动小板44进入夹板32与涂胶板27之间的斜面B33。
如图6所示，所述竖杆15上安装有将胶管35束缚于竖杆15且不影响胶管35随涂胶板27摆动而运动的导套36。
本发明的工作流程：在初始状态，胶粘机构位于框架A6的中部位置，胶粘机构中的涂胶板27处于竖直状态且平行于传输带2传输方向，夹板32位于胶槽28内对胶孔30处于关闭状态，涡簧34处于压缩状态。
当需要使用本发明对纸箱43上的大板45和小板44进行涂胶粘接时，先启动四个电机B8、两个电机F39和两个电机G40，四个电机B8均通过相应的螺杆A7带动框架A6竖直运动，框架A6带动胶粘机构同步竖直运动，使得胶粘机构中的涂胶板27高于待涂胶粘接纸箱43的高度。两个电机F39均通过相应螺杆C38带动框架B37竖直运动，框架B37带动两个压板42同步竖直运动，同时，两个电机G40分别通过相应螺杆D41驱动两个压板42水平相向或相背运动，使得两个夹板32的高度高于待涂胶粘接纸箱43的高度且使得两个夹板32之间的水平间距等于待涂胶纸箱43上两个水平弯折小板44之间的水平间距。
然后，启动电机A3带动传输带2运行，将大板45和小板44均被水平弯折且小板44位于大板45下方的纸箱43放置于传输带2上并使得纸箱43上两个大板45之间的缝隙与胶粘机构中的涂胶板27位于同一竖直面内。
当纸箱43在传输带2传送下到达胶粘机构下方且胶粘机构位于纸箱43的两个水平弯折的小板44之间时，两个压板42与纸箱43的两个小板44一一对应，此时，停止电机A3运行使得纸箱43位于胶粘机构下方静止不动。
接着，启动两个电机F39，两个电机F39分别通过一系列传动带动两个压板42竖直向下运动一定幅度，使得两个压板42抵压于纸箱43的两个大板45的两端。
接着，启动四个电机B8，四个电机B8均通过相应螺杆A7带动框架A6上的胶粘机构竖直向下运动，支撑机构下端的涂胶板27和夹板32从纸箱43的两个水平弯折的大板45之间的缝隙进入纸箱43，然后启动胶粘机构上的电机D18，电机D18通过齿轮B17和齿轮A16带动竖杆15旋转90度，竖杆15带动与之铰接的涂胶板27和夹板32同步旋转90度，使得涂胶板27及夹板32的长度方向与纸箱43大板45长度方向垂直。然后，启动胶粘机构中的电机E19，电机E19通过齿轮C20、齿轮D21、转轴22、齿轮E23、齿条24、齿轮F25和圆销A26带动涂胶板27和夹板32绕圆销A26上摆90度，使得涂胶板27和夹板32与纸箱43大板45长度方向垂直，夹板32位于涂胶板27下方。
然后，启动四个电机B8，四个电机B8通过一系列传动带动胶粘机构竖直向上运动一定幅度，使得胶粘机构中的涂胶板27对纸箱43的两个大板45形成相抵。
接着，启动电机C11，电机C11通过螺杆B10带动胶粘机构沿纸箱43上两个水平弯折大板45之间的缝隙向纸箱43的一侧小板44运动。
当胶粘机构中的涂胶板27到达小板44时，小板44在涂胶板27上斜面A29和夹板32上的斜面B33的引导下进入涂胶板27与夹板32之间的胶槽28内开始，夹板32发生摆动，涡簧34被进一步压缩。
当涂胶板27的胶槽28完全进入小板44与大板45之间时，通过胶泵向涂胶板27内压胶，进入涂胶板27内的胶经胶槽28上的胶孔30均匀涂布与水平弯折的小板44的上表面，同时，夹板32在涡簧34作用下对小板44向涂胶板27上的抵压保证涂胶板27向小板44上的有效均匀涂胶。
待小板44上完成均匀涂胶时，停止胶泵向涂胶板27内压胶并同时启动电机C11，电机C11带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32脱离小板44，夹板32在其脱离小板44后在涡簧34作用下回摆入胶槽28内并对胶孔30关闭。然后，启动四个电机B8，四个电机B8分别通过一系列传动带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32竖直向下运动一定幅度，接着，启动电机C11，电机C11带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32向已经被涂胶的小板44下方运动。待涂胶板27和夹板32完全运动至小板44下方时，启动四个电机B8，四个电机B8同步带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32向上运动并将已被涂胶的小板44及两个大板45的一端抵压于相应压板42的下表面，从而使得已被涂胶的小板44与两个大板45的相应端进行有效粘接加固。
待已涂胶的小板44与两个大板45完成有效粘接时，启动电机C11，电机C11带动胶粘机构上涂胶板27和夹板32沿两个大板45之间的缝隙脱离已被涂胶小板44。待涂胶板27和夹板32脱离小板44时，启动胶粘机构中的电机D18，电机D18通过竖杆15带动涂胶板27和夹板32旋转180度。然后，启动四个电机B8，四个电机B8共同带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32向上运动一定幅度并再次向上抵压两个大板45。
接着，启动电机C11，电机C11驱动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32向另一个小板44运动并最终使得涂胶板27和夹板32进入小板44与两个大板45之间。待涂胶板27和夹板32完全进入大板45与小板44之间时，小板44同时进入涂胶板27与夹板32之间，此时，启动胶泵向涂胶板27内压胶，涂胶板27内的胶经胶孔30均匀涂布于小板44的上表面。
待小板44上完成涂胶时，停止胶泵向涂胶板27内压胶并同时启动电机C11，电机C11带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32脱离小板44，夹板32在其脱离小板44后在涡簧34作用下回摆入胶槽28内并对胶孔30关闭。然后，启动四个电机B8，四个电机B8分别通过一系列传动带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32竖直向下运动一定幅度，接着，启动电机C11，电机C11带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32向刚被涂胶的小板44下方运动。待涂胶板27和夹板32完全运动至小板44下方时，启动四个电机B8，四个电机B8同步带动胶粘机构中的涂胶板27和夹板32向上运动并将已被涂胶的小板44及两个大板45的一端抵压于相应压板42的下表面，从而使得刚被涂胶的小板44与两个大板45的相应端进行有效粘接加固。
待刚被涂胶的小板44与两个大板45完成有效粘接时，启动电机C11，电机C11带动胶粘机构上涂胶板27和夹板32沿两个大板45之间的缝隙脱离已被涂胶小板44。待涂胶板27和夹板32脱离小板44且竖杆15到达两个大板45之间缝隙的中部使，启动胶粘机构中的电机D18，电机D18通过竖杆15带动涂胶板27和夹板32旋转90度。然后，启动胶粘机构中的电机E19，电机E19带动涂胶板27和夹板32绕圆销A26下摆90度，接着，启动四个电机B8，四个电机B8同步带动框架A6上的胶粘机构竖直向上运动，胶粘机构中的涂胶板27和夹板32竖直脱离两个大板45之间的缝隙。
然后，启动两个电机F39，两个电机F39同步带动框架B37上的两个压板42竖直向上运动并脱离纸箱43。至此，对纸箱43的涂胶封装结束。然后，启动电机A3将已被涂胶粘接加固的纸箱43向下一个工序传送。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明通过胶粘机构在纸箱43通过胶带46对其上两个大板45进行胶装前对已经对折封装的大板45和小板44之间进行涂胶粘接，以进一步提高纸箱43封装后的封装强度，保证纸箱43封装后的包装效果更加结实。

Claims (10)

1.一种纸箱封装设备，其特征在于：它包括支架、传输带、电机A、框架A、电机B、电机C、胶粘机构、框架B、电机F、电机G、压板，其中支架上安装有被电机A驱动的传输带，传输带上方竖直运动有被四个电机B驱动的框架A；框架A上沿与传输带传输方向平行的方向运动有被电机C驱动且在纸箱的大板与小板之间进行涂胶的胶粘机构；传输带与框架A之间竖直运动有被两个电机F驱动的框架B，框架B内沿与传输带传输方向平行的方向同步相向或相背运动有两个通过与胶粘机构的配合对已涂胶的大板和小板进行夹紧粘合且被两个电机G驱动的压板；
所述胶粘机构包括滑座、环套、竖杆、电机D、电机E、涂胶板、夹板、涡簧，其中被电机C驱动的滑座上安装有环套，环套内旋转有被电机D驱动的竖杆；竖杆下端通过水平圆销A铰接有在电机E驱动下绕圆销A摆动且通过胶管与胶泵连通的中空涂胶板；涂胶板板面上密布有从大板与小板之间向纸箱上水平弯折小板的上表面涂胶的胶孔；涂胶板的胶孔板面上通过水平圆销B铰接有在纸箱小板上无需涂胶时关闭胶孔且在纸箱小板上需要涂胶时将小板向上抵压与涂胶板胶孔板面的夹板，圆销B上安装有对夹板复位的涡簧。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述支架上具有四个与框架A上导孔一一对应配合的导杆A及四个与框架B上导孔一一对应配合的导杆B。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述四个电机B的输出轴上均传动连接有与框架A上螺纹孔配合的竖直螺杆A；电机C的输出轴上传动连接有与框架A旋转配合且与胶粘机构螺纹配合的水平螺杆B。
4.根据权利要求1或3所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述滑座与螺杆B螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述竖杆上安装有齿轮A，齿轮A与电机D输出轴上的齿轮B啮合。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述竖杆柱面的圆孔内旋转配合有转轴，转轴上的齿轮D与电机E输出轴上的齿轮C啮合；转轴上的齿轮E与竖杆中竖直滑动的齿条啮合，齿条与圆销A上的齿轮F啮合。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述涂胶板的胶孔板面上具有与夹板配合的胶槽。
8.根据权利要求7所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述涂胶板的末端具有在其向纸箱的大板与小板之间运动时引导小板进入胶槽的斜面A，夹板末端具有在涂胶板向纸箱的大板与小板之间运动时引动小板进入夹板与涂胶板之间的斜面B。
9.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述竖杆上安装有将胶管束缚于竖杆且不影响胶管随涂胶板摆动而运动的导套。
10.根据权利要求1所述的一种纸箱封装设备，其特征在于：所述两个电机F的输出轴上均传动连接有与框架B上螺纹孔配合的螺杆竖直C；两个电机G的输出轴上均传动连接有与框架B旋转配合且与两个压板螺纹配合的水平螺杆D。
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