CN116197868A - 一种自动立集电板支架的机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动立集电板支架的机构，位于双层流水线体的支架立起工站上，其包括框架，框架朝向双层流水线体的侧面为敞口，所述框架的侧壁上固定有升降模组，该升降模组上连接有由其驱动升降的横移模组，所述横移模组上连接有由其驱动沿靠近和远离双层流水线体运动的前伸板，所述前伸板朝向双层流水线体的一端上固定有托板，所述托板由升降模组和横移模组配合驱动，并按照设定的轨迹移动，从而将集电板支架托起并立在集电板上。本发明能够一次性全自动地将不同的集电板支架同步托起并立在集电板上，节省了人力成本，提高了流水线运转的效率。
Description
技术领域
本发明涉及显示类面板组装生产技术领域，尤其涉及一种自动立集电板支架的机构。
背景技术
现有技术中，需要人工手动将集电板支架立起，现有显示器产品大多数背后都有支架，所以集电板上的支架一般都设计成两个独立不相连的支架，所以员工需要手动将两个支架都立起，然后才能将显示器放到支架上，导致浪费人力工时。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种自动立集电板支架的机构，以便节省立起集电板支架的人力成本。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动立集电板支架的机构，位于双层流水线体的支架立起工站上，包括框架，框架朝向双层流水线体的侧面为敞口，所述框架的侧壁上固定有升降模组，该升降模组上连接有由其驱动升降的横移模组，所述横移模组上连接有由其驱动沿靠近和远离双层流水线体运动的前伸板，所述前伸板朝向双层流水线体的一端上固定有托板，所述托板由升降模组和横移模组配合驱动，并按照设定的轨迹移动，从而将集电板支架托起并立在集电板上。
进一步的，所述升降模组的动力源为升降电机，所述横移模组的动力源为横移电机。
进一步的，所述升降电机和横移电机由PLC统一控制。
进一步的，所述托板为L型角钢，托板上开有若干个减重圆孔。
进一步的，所述升降模组和横移模组的两端均分别设置有到位感应器。
进一步的，所述前伸板与托板连接处通过加强板加强固定。
与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：
1、通过在双层流水线体的支架立起工站上设置自动立集电板支架的机构，能够一次性全自动地将不同的集电板支架同步托起并立在集电板上，节省了人力成本，提高了流水线运转的效率；
2、升降模组和横移模组配合驱动托板，使得托板按照设定的圆弧形轨迹移动， 确保托板与集电板支架始终保持在同一个接触点，最终精准地将集电板支架托起并立在集电板上。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；
图1为本发明的示意图；
图2为本发明的示意图（框架去除顶板、底板和两侧板）。
实施方式
如图1-2所示，本发明一种自动立集电板支架的机构，位于双层流水线体1的支架立起工站上，包括框架2，框架2朝向双层流水线体1的侧面为敞口，框架2的侧壁上固定有升降模组3，该升降模组3上连接有由其驱动升降的横移模组4，横移模组4上连接有由其驱动沿靠近和远离双层流水线体1运动的前伸板5，前伸板5朝向双层流水线体1的一端上固定有托板6，托板6由升降模组3和横移模组4配合驱动，并按照设定的轨迹移动，从而将集电板支架7托起并立在集电板8上。
其中，升降模组3的动力源为升降电机，横移模组4的动力源为横移电机。升降电机和横移电机由PLC统一控制。
托板6为L型角钢，为了减轻重量，托板6上开有若干个减重圆孔。若集电板8上有阻挡物，可在托板6上开口，避让开阻挡物，根据实际情况，也可改变托板6形状，达到将集电板支架7托起的目的。
升降模组3和横移模组4的两端均分别设置有到位感应器，横移模组4和前伸板5到位后，可使升降电机和横移电机采取相应措施。
为了提高托板6连接的稳定性，前伸板5与托板6连接处通过加强板10加强固定。
本发明的工作原理：
双层流水线体1上，为保证下层空间足够，到需要立起集电板支架7的前一站设置下坡皮带台9对下层流水线体进行下沉，确保集电板支架7立起后有足够的空间。
集电板8经过下坡皮带台后到达立支架工站，双层流水线体1上的到位感应器感应到集电板8到位，通过PLC控制升降电机和横移电机协作，升降电机控制横移模组4在升降滑轨上沿Y轴上升，横移电机控制前伸板5在横移模组4上沿X轴向前伸，使托板6能够在XY平面按照设定的轨迹移动（圆弧形轨迹），确保托板6与集电板支架7始终保持在同一个接触点，避免托板6与集电板支架7脱离或碰撞。
托板6为L型角钢，在托起集电板支架7的过程中，首先会通过L型的一边插入到集电板支架7一端与集电板8之间的空隙，然后将集电板支架7托起。
托板6将集电板支架7托起到位后，升降模组3和横移模组4上的到位感应器分别感应到横移模组4和前伸板5到位，PLC控制升降电机和横移电机反向运转，使托板6能够在XY平面按照设定的轨迹移动（圆弧形轨迹），确保托板6与集电板支架7始终保持在同一个接触点，避免托板6与集电板支架7脱离或碰撞，最终将托板6回归原位。
上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种自动立集电板支架的机构，位于双层流水线体的支架立起工站上，其特征在于：包括框架，框架朝向双层流水线体的侧面为敞口，所述框架的侧壁上固定有升降模组，该升降模组上连接有由其驱动升降的横移模组，所述横移模组上连接有由其驱动沿靠近和远离双层流水线体运动的前伸板，所述前伸板朝向双层流水线体的一端上固定有托板，所述托板由升降模组和横移模组配合驱动，并按照设定的轨迹移动，从而将集电板支架托起并立在集电板上。
2.根据权利要求1所述的一种自动立集电板支架的机构，其特征在于：所述升降模组的动力源为升降电机，所述横移模组的动力源为横移电机。
3.根据权利要求2所述的一种自动立集电板支架的机构，其特征在于：所述升降电机和横移电机由PLC统一控制。
4.根据权利要求1所述的一种自动立集电板支架的机构，其特征在于：所述托板为L型角钢，托板上开有若干个减重圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动立集电板支架的机构，其特征在于：所述升降模组和横移模组的两端均分别设置有到位感应器。
6.根据权利要求1所述的一种自动立集电板支架的机构，其特征在于：所述前伸板与托板连接处通过加强板加强固定。
Priority Applications (1)
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| CN202310059488.4A CN116197868A (zh) | 2023-01-17 | 2023-01-17 | 一种自动立集电板支架的机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2023
- 2023-01-17 CN CN202310059488.4A patent/CN116197868A/zh active Pending
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