CN116181501A - 一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法及相关设备。该方法包括：获取发动机主激励频率和风扇最大转速；根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。本申请实施例提出的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，通过获取发动机主激励频率、风扇最大转速，并根据预设频率差获取当前发动机转速对应下的发动机转频和风扇转频之间的关系，调整发动机转速或风扇转速，从而使主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差，有效避免拍频问题发生，根据选定的充电工况点，实时调整风扇转速和发动机转速，同时保证充电和风扇散热需求。

Description

一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法及相关设备

技术领域

本说明书涉及车辆噪声控制领域，更具体地说，本申请涉及一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法及相关设备。

背景技术

混合动力汽车在怠速充电工况时，由于不同场景发电需求和散热需求，发动机和风扇转速均不固定。当发动机2阶和风扇转速基频的频率相近时，容易产生有节奏的间歇性的噪声和振动，NVH感受极差，是不可接受的。现有的避频方法是针对传统燃油车的。传统车怠速发动机转速是固定的，风扇转速易避开。但混动车辆由于有不同发电功率需求，对应不同发动机转速，较容易与风扇产生拍频。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

第一方面，本申请提出一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，上述方法包括：

获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。

可选的，上述预设频率差的频率范围根据避频调试试验确定。

可选的，上述根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，包括：

根据上述主激励频率和上述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速；

根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速。

可选的，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速大于上述第一参考转速的情况下，控制上述风扇转速以上述第一参考转速运行。

可选的，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速小于上述第二参考转速的情况下，保持上述发动机转速和上述风扇转速以当前转速运行。

可选的，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速大于或等于上述第二参考转速且上述风扇最大转速小于或等于上述第一参考转速的情况下，控制上述发动机转速以大于第三参考速度的驻车充电转速运行，其中，上述第三参考速度是由风扇最大转频和预设频率差计算得到的。

可选的，其特征在于，上述根据上述主激励频率和上述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速，包括：

根据上述主激励频率和上述预设频率差之和获取上述第一参考转速；

根据上述主激励频率和上述预设频率差之差获取上述第二参考转速。

第二方面，本申请还提出一种混合动力汽车避免拍频噪声控制控制装置，包括：

获取单元，用于获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

控制单元，用于根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。

第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法的步骤。

第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法。

综上，本申请实施例的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法包括：获取发动机主激励频率和风扇最大转速；根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。本申请实施例提出的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，通过获取发动机主激励频率、上述风扇最大转速，并根据预设频率差获取当前发动机转速对应下的发动机转频和风扇转频之间的关系，调整发动机转速或风扇转速，从而使主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差，有效避免拍频问题发生，根据选定的充电工况点，实时调整风扇转速和发动机转速，同时保证充电和风扇散热需求。

本申请提出的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种混合动力汽车振动时域示意图；

图3为本申请实施例提供的一种混合动力汽车振动频域示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种混合动力汽车避免拍频噪声控制装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种混合动力汽车避免拍频噪声控制电子设备结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提出的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，通过获取发动机主激励频率、上述风扇最大转速，并根据预设频率差获取当前发动机转速对应下的发动机转频和风扇转频之间的关系，调整发动机转速或风扇转速，从而使主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差，有效避免拍频问题发生，根据选定的充电工况点，实时调整风扇转速和发动机转速，同时保证充电和风扇散热需求。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，为本申请实施例提供的一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法流程示意图，具体可以包括：

S110、获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

示例性的，混合动力汽车不同发电功率的发动机转速是不同的，转速根据发电功率需求在一定范围调整；风扇由于散热等需求，风扇转速在一定范围线性变化。怠速充电工况，发动机和风扇转速的主要激励频率相近时，容易产生拍频现象，为避免拍频现象的产生，在混合动力汽车在充电的过程中，通过车辆的转速传感器获取发动机的转速Ne，根据公式：Fe＝Ne/60×m，本申请中以4缸发动机为例，主激励为2阶，m取2，其他缸数的发动机可以根据其对应的主激励的阶数更改m。风扇最大转速可以根据风扇的性能参数获取，为确定量。

S120、根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。

示例性的，根据发动机主激励频率、风扇最大转速和预设频率差分析发动机转速和风扇转速在当前转速下对应的转频之间的关系，并以此控制发动机的转速和风扇的转速，目的是使主激励频率和风扇转频之间的频率差大于预设频率差△F，从而避免出现拍频现象。

需要说明的是，混合动力车辆在进行驻车充电过程中，发动机的转速并不是随意进行控制的，在车辆的开发阶段，根据车内噪声、方向盘和地板振动等NVH表现，结合排放油耗等性能影响，选定发动机充电转速范围，一般情况下会确定不同转速的驻车充电转速，以满足不同充电工况的需求。

综上，本申请实施例提出的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，通过获取发动机主激励频率、上述风扇最大转速，并根据预设频率差获取当前发动机转速对应下的发动机转频和风扇转频之间的关系，调整发动机转速或风扇转速，从而使主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差，有效避免拍频问题发生，根据选定的充电工况点，实时调整风扇转速和发动机转速，同时保证充电和风扇散热需求。

在一些示例中，上述预设频率差的频率范围根据避频调试试验确定。

示例性的，将频率差的范围设置为3Hz至5Hz，便可以有效避免拍频噪声发生，在车辆设计阶段通过布置车内噪声、方向盘振动和风扇振动以监控拍频现象，图2为产生拍频噪声的时域数据，图3为产生拍频噪声的频谱数据。以某发动机转速不变，逐步调整风扇转速至拍频消除为止，从而确定预设频率差，一般预设频率差ΔF在3-5Hz范围内即可避免拍频噪声。

在一些示例中，上述根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，包括：

根据上述主激励频率和上述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速；

根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速。

示例性的，根据主激励频率和预设频率差确定第一参考转速和第二参考转速，并根据第一参考转速、第二参考转速和风扇最大转速之间的大小关系，确定发动机转速与风扇转速的工况，并以此控制发动机转速和/或上述风扇转速，使主激励频率和风扇转频之间的频率差大于预设频率差△F，从而避免出现拍频现象。

在一些示例中，其特征在于，上述根据上述主激励频率和上述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速，包括：

根据上述主激励频率和上述预设频率差之和获取上述第一参考转速；

根据上述主激励频率和上述预设频率差之差获取上述第二参考转速。

示例性的，根据主激励频率和上述预设频率差之和获取上述第一参考转速，第一参考速度可以为：60(Ne/60×2+ΔF)，据主激励频率和上述预设频率差之差获取上述第二参考转速，第二参考速度可以为，60(Ne/60×2-ΔF)。

在进行发动机速度和/或风扇速度调整的时候可能会存在下述3中工况：

工况A，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速大于上述第一参考转速的情况下，控制上述风扇转速以上述第一参考转速运行。

示例性的，风扇最大转速Nfmax大于第一参考转速60(Ne/60×2+ΔF)，此时控制风扇转速以第一参考转速60(Ne/60×2+ΔF)工作，这样控制可以使主激励频率和风扇转频之间的频率差大于预设频率差△F，从而避免出现拍频现象。

工况B，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速小于上述第二参考转速的情况下，保持上述发动机转速和上述风扇转速以当前转速运行。

示例性的，风扇最大转速Nfmax小于第二参考转速60(Ne/60×2-ΔF)，在当前的转速下主激励频率和风扇转频之间的频率差大于预设频率差△F，不会出现拍频现象，此时无需对发动机转速和风扇转速做出调整。

工况C，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速大于或等于上述第二参考转速且上述风扇最大转速小于或等于上述第一参考转速的情况下，控制上述发动机转速以大于第三参考速度的驻车充电转速运行，其中，上述第三参考速度是由风扇最大转频和预设频率差计算得到的。

示例性的，60(Ne/60×2-ΔF)≤Nfmax≤60(Ne/60×2+ΔF)，风扇由于散热需求到达最大转速时，须提高发动机充电转速，第三参考速度可以由该式确定60/m(Nfmax/60+ΔF)，四缸车取m＝2。控制上述发动机转速以大于第三参考速度的驻车充电转速运行，驻车充电转速在车辆的开发阶段，根据车内噪声、方向盘和地板振动等NVH表现，结合排放油耗等性能影响，选定发动机充电转速范围，一般情况下会确定不同转速的驻车充电转速，以满足不同充电工况的需求，此时应选取大于第三参考速度对应的驻车充电转速。

在一些示例中，可以采取如图4所示的方法，对发动机转速和风扇转速进行控制，避免发生拍频噪声：

S210、发动机充电转速选择Ne。

根据车内噪声、方向盘和地板振动等NVH表现，结合排放油耗等性能影响，选定发动机充电转速范围。此步骤为开发过程中的工况选择，一般驻车发电工况根据电量会有多个转速点。

S220：激励频率计算。

发动机主激励频率：Fe＝Ne/60×2，按4缸机为例，主激励为2阶；风扇转频Ff＝Nf/60,避开的频率ΔF＝|Ff-Fe|；

其中，Ne为发动机转速，Nf为风扇转速；Fe为发动机主激励频率，Ff为风扇转频。

S230：调试避频范围ΔF。

当发动机转速范围确定后，根据是否产生拍频噪声和拍振问题，逐步调整风扇转速以避开一定频率ΔF以消除拍频现象。一般取ΔF在3～5Hz。

S240：避频策略模块。

对于每一个发动机转速工况点Ne，风扇转速按避免在60(Ne/60×2-ΔF)和60(Ne/60×2+ΔF)范围之间进行避频；同时在发动机充电工况选择时,应尽量避免风扇最大转速出现在60(Ne/60×2-ΔF)和60(Ne/60×2+ΔF)。

S2401：当60(Ne/60×2+ΔF)小于风扇最大转速(Nfmax)时，风扇转速按60(Ne/60×2+ΔF)执行；

S2402：当60(Ne/60×2-ΔF)大于风扇最大转速(Nfmax)时，则无需对转速进行调整；

S2403:当60(Ne/60×2-ΔF)≤Nfmax≤60(Ne/60×2+ΔF)时，风扇由于散热需求到达最大转速时，须提高发动机充电转速，Ne选择大于30(Nfmax/60+ΔF)的转速点。

请参阅图5，本申请实施例中混合动力汽车避免拍频噪声控制控制装置的一个实施例，可以包括：

获取单元21，用于获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

控制单元22，用于根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。

如图6所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述商业卫星运控平台运行安全管理的任一方法的步骤。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种混合动力汽车避免拍频噪声控制控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。

在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。

需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行对应实施例中的混合动力汽车避免拍频噪声控制的流程，包括：

获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使上述主激励频率和风扇转频的频率差大于上述预设频率差。

在一种可行的实施方式中，上述预设频率差的频率范围根据避频调试确定。

在一种可行的实施方式中，上述根据上述发动机主激励频率、上述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，包括：

根据上述主激励频率和上述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速；

根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速。

在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速大于上述第一参考转速的情况下，控制上述风扇转速以上述第一参考转速运行。

在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速小于上述第二参考转速的情况下，保持上述发动机转速和上述风扇转速以当前转速运行。

在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一参考转速、上述第二参考转速和上述风扇最大转速的大小关系控制上述发动机转速和/或上述风扇转速，包括：

在上述风扇最大转速大于或等于上述第二参考转速且上述风扇最大转速小于或等于上述第一参考转速的情况下，控制上述发动机转速以大于第三参考速度的驻车充电转速运行，其中，上述第三参考速度是由风扇最大转频和预设频率差计算得到的。

在一种可行的实施方式中，其特征在于，上述根据上述主激励频率和上述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速，包括：

根据上述主激励频率和上述预设频率差之和获取上述第一参考转速；

根据上述主激励频率和上述预设频率差之差获取上述第二参考转速。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车避免拍频噪声控制方法，其特征在于，包括：

获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

根据所述发动机主激励频率、所述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使所述主激励频率和风扇转频的频率差大于所述预设频率差。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设频率差的频率范围根据避频调试试验确定。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机主激励频率、所述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，包括：

根据所述主激励频率和所述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速；

根据所述第一参考转速、所述第二参考转速和所述风扇最大转速的大小关系控制所述发动机转速和/或所述风扇转速。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考转速、所述第二参考转速和所述风扇最大转速的大小关系控制所述发动机转速和/或所述风扇转速，包括：

在所述风扇最大转速大于所述第一参考转速的情况下，控制所述风扇转速以所述第一参考转速运行。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考转速、所述第二参考转速和所述风扇最大转速的大小关系控制所述发动机转速和/或所述风扇转速，包括：

在所述风扇最大转速小于所述第二参考转速的情况下，保持所述发动机转速和所述风扇转速以当前转速运行。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考转速、所述第二参考转速和所述风扇最大转速的大小关系控制所述发动机转速和/或所述风扇转速，包括：

在所述风扇最大转速大于或等于所述第二参考转速且所述风扇最大转速小于或等于所述第一参考转速的情况下，控制所述发动机转速以大于第三参考速度的驻车充电转速运行，其中，所述第三参考速度是由风扇最大转频和预设频率差计算得到的。

7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述主激励频率和所述预设频率差获取第一参考转速和第二参考转速，包括：

根据所述主激励频率和所述预设频率差之和获取所述第一参考转速；

根据所述主激励频率和所述预设频率差之差获取所述第二参考转速。

8.一种混合动力汽车避免拍频噪声控制控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取发动机主激励频率和风扇最大转速；

控制单元，用于根据所述发动机主激励频率、所述风扇最大转速和预设频率差控制发动机转速和/或风扇转速，以使所述主激励频率和风扇转频的频率差大于所述预设频率差。

9.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的混合动力汽车避免拍频噪声控制方法。

Images