CN113459833B - 增程器的控制方法和控制系统 - Google Patents

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CN113459833B CN202110912407.1A CN202110912407A CN113459833B CN 113459833 B CN113459833 B CN 113459833B CN 202110912407 A CN202110912407 A CN 202110912407A CN 113459833 B CN113459833 B CN 113459833B
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Abstract

本发明提供了一种增程器的控制方法和控制系统，包括设定目标发电功率与当前发电功率之间差值的绝对值为功率差；当功率差大于第一阈值且目标发电功率小于当前发电功率时，先调节当前发电扭矩至目标发电扭矩，当当前发电扭矩等于目标发电扭矩时，再调节当前发电转速至目标发电转速；以及当功率差大于第一阈值且目标发电功率大于当前发电功率时，先调节当前发电转速至目标发电转速，当当前发电转速等于目标发电转速时，再调节当前发电扭矩至目标扭矩。可以降低转速和扭矩调节的耦合度，从而降低增程器在发电过程中由于目标功率点发生变化导致的抖动和噪声，改善用户驾驶感受和舒适度。

Description

增程器的控制方法和控制系统
技术领域
本发明主要涉及增程器领域，尤其涉及一种增程器的控制方法和控制系统。
背景技术
在新能源汽车领域，增程器为电动汽车的续航里程提供了可靠的支持。在增程器发电过程中，当增程器的目标功率点发生变化时，需要调节增程器的工作扭矩和工作转速以达到变化后的目标功率。在这个过程中，扭矩调节和转速调节是分别通过发动机和发电机来实现的，由于机械上的刚性连接，通过发动机和发电机分别调节扭矩和转速是一个耦合过程，会相互干涉，导致连接处的扭矩平衡不顺畅，从而造成抖动和噪声，严重影响驾驶员的感受和舒适度。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种增程器的控制方法和控制系统，可以降低转速和扭矩调节的耦合度，从而降低增程器在发电过程中由于目标功率点发生变化导致的抖动和噪声，改善用户驾驶感受和舒适度。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种增程器的控制方法，包括如下的步骤：
获取增程器在发电过程中的当前发电功率、当前发电扭矩和当前发电转速，并确定增程器的目标发电功率、目标发电扭矩以及目标发电转速，其中，目标发电功率与当前发电功率之间差值的绝对值为功率差；
当功率差大于第一阈值且所述目标发电功率小于当前发电功率时，先调节当前发电扭矩至目标发电扭矩，当当前发电扭矩等于目标发电扭矩时，再调节当前发电转速至目标发电转速；以及
当功率差大于第一阈值且目标发电功率大于当前发电功率时，先调节当前发电转速至目标发电转速，当当前发电转速等于目标发电转速时，再调节当前发电扭矩至目标发电扭矩。
在本发明的一实施例中，还包括当功率差小于或等于第二阈值时，维持所述增程器的当前发电扭矩以及当前发电转速，其中，第二阈值小于所述第一阈值。
在本发明的一实施例中，还包括当功率差大于第二阈值且小于或等于第一阈值时，同时调节当前发电扭矩和当前发电转速至目标发电扭矩和目标发电转速。
在本发明的一实施例中，在调节当前发电扭矩和/或当前发电转速的过程中，如目标发电功率发生变化，则暂停调节，并对暂停调节时刻的当前发电功率与变化后的目标发电功率差值的绝对值与第一阈值和第二阈值进行比较，以根据变化后的目标发电功率重新调节当前发电扭矩和当前发电转速。
在本发明的一实施例中，还包括如下的步骤：多次运行增程器发电，获取多组发电初始转速，其中，每组发电初始转速对应增程器的一次发电过程，且每组发电初始转速包括在该次发电过程中增程器的多个发电初始转速；根据多组发电初始转速拟合多条发电初始转速曲线，对多条发电初始转速曲线修正并拟合为一条发电目标转速曲线；将多条发电初始转速曲线分别与发电目标转速曲线做差以获得多组发电转速振幅，其中，每组发电转速振幅对应增程器的一次发电过程，且每组发电转速振幅包括在该次发电过程中增程器的多个发电转速振幅；根据多组发电转速振幅中的平均值或最小值确定发电介入阈值；以及再次运行增程器发电，在再次发电的过程中根据发电介入阈值和功率差与第一阈值的比较结果共同调节当前发电扭矩和当前发电转速。
在本发明的一实施例中，根据发电介入阈值和功率差与第一阈值的比较结果共同调节当前发电扭矩和当前发电转速包括，当满足预设条件时对当前发电扭矩进行比例微分控制，以获得发电修正扭矩，根据发电修正扭矩修正当前发电扭矩以获得修正后的当前发电扭矩，并根据修正后的当前发电扭矩控制当前发电转速，其中，预设条件包括增程器在发电过程中连续两个时刻的转速差值不小于发电介入阈值。
本发明的另一方面还公开了一种增程器的控制系统，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行增程器的控制方法。
本发明的另一方面还公开了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现增程器的控制方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过分步调节的方法，将扭矩调节和转速调节分开调节，降低耦合度，从而降低相互干涉的程度，降低了增程器在发电过程中由于目标功率点发生变化导致的抖动和噪声，在此基础上，通过对发电扭矩的比例微分控制以对于扭矩的调节结果进行修正，进一步增强了抖动和噪声的改善效果，从而提高用户驾驶感受和舒适度。
附图说明
包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1是增程器发电过程中当前发电扭矩和当前发电转速的变化曲线图；
图2是本发明一实施例的增程器的控制方法的流程示意图；
图3是采用本发明一实施例的增程器的控制方法的当前发电扭矩和当前发电转速的变化曲线图；
图4是本发明另一实施例的增程器的控制方法中优化处理的流程示意图；以及
图5是本发明一实施例的增程器的控制系统的系统框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
应当理解，当一个部件被称为“在另一个部件上”、“连接到另一个部件”、“耦合于另一个部件”或“接触另一个部件”时，它可以直接在该另一个部件之上、连接于或耦合于、或接触该另一个部件，或者可以存在插入部件。相比之下，当一个部件被称为“直接在另一个部件上”、“直接连接于”、“直接耦合于”或“直接接触”另一个部件时，不存在插入部件。同样的，当第一个部件被称为“电接触”或“电耦合于”第二个部件，在该第一部件和该第二部件之间存在允许电流流动的电路径。该电路径可以包括电容器、耦合的电感器和/或允许电流流动的其它部件，甚至在导电部件之间没有直接接触。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1示出了增程器发电过程中当前发电扭矩和转速的变化曲线图，其中曲线11表示的是当前发电扭矩Tq(Nm)相对于时间t的变化曲线，曲线12表示的是当前发电转速n(rpm)相对于时间t的变化曲线。在t1-t2时间段内，增程器目标功率上升，此时需要调节增程器当前发电扭矩T1和当前发电转速N1向目标发电扭矩T2以及目标发电转速N2转移，从而达到目标功率，以满足车辆行驶过程中功率变化的需求。
在这个过程中，扭矩调节和转速调节分别是通过发动机和发电机来实现的，由于机械上的刚性连接，各自同时调节是一个耦合过程，会相互干涉，导致连接处的扭矩平衡不顺畅，造成抖动和噪声。从图1中可以看出，t1-t2时间段内，曲线11和曲线12均有抖动且转速的抖动更为明显。
同理，在t3-t4时间段内，增程器目标功率下降，此时也需要调节增程器当前发电扭矩T3和当前发电转速N3向目标发电扭矩T4以及目标发电转速N4转移。由于相同的原因，从图1中可以看出，t3-t4时间段内，曲线11和曲线12也均有抖动且转速的抖动更为明显。
根据上述参考图1的说明可以得知，在增程器的发电过程中，由于扭矩调节和转速调节的耦合度较高会造成抖动和噪声。而如何解决增程器发电过程中的抖动和噪声的问题从而提高驾驶感受和舒适度是本发明要解决的问题。
本发明的一实施例提出了一种增程器的控制方法，图2示出了在该实施例中增程器的控制方法20的流程示意图。请参见图2，其实施步骤详述如下。
步骤S210为获取增程器在发电过程中的当前发电功率、当前发电扭矩和当前发电转速，并确定增程器的目标发电功率、目标发电扭矩以及目标发电转速，其中，目标发电功率与当前发电功率之间差值的绝对值为功率差。
具体的，在步骤S210中，运行增程器发电，并在发电过程中的任一时刻记录增程器的当前发电功率、当前发电扭矩和当前发电转速。同时，若增程器此刻的当前发电功率要发生变化至一目标发电功率，则在此步骤S210中一并确定该目标发电功率，以及与该目标发电功率对应的目标发电扭矩以及目标发电转速。进一步的，计算该目标发电功率与此刻的当前发电功率之间差值的绝对值，并将该差值的绝对值设定为功率差，从而在接下来的步骤中根据该功率差的大小对在此步骤S210中获得的当前发电扭矩和当前发电转速进行调节，以使增程器可以在尽量降低抖动和噪声的前提下达到该目标发电功率。
进一步的，在图2中，步骤S211为判断通过步骤S210得到的功率差与一第一阈值的大小关系。示例性的，可以在0.5～2Kw之间选取任一数值作为该第一阈值。若步骤S211的判断结果为否，则认为此时的增程器当前发电扭矩和当前发电转速无需按照图2所示的接下来的步骤进行调节，在图2所示的实施例中直接结束此流程。
然而本发明不以此为限。例如，在本发明的一些其他实施例中，在执行步骤S210之后、以及执行步骤S211之前，还包括判断步骤S210中获得的功率差与一第二阈值之间的大小，示例性的，可以在0～0.5Kw之间选取任一数值作为该第二阈值，整体上保证该第二阈值小于上述的第一阈值。若此时判断功率差小于或等于该第二阈值，则认为在此刻的增程器请求功率不发生变化，也即当前发电功率与目标发电功率之间差距过小，无需对当前发电扭矩或当前发电转速进行调整。
进一步示例性的，在本发明的具有第二阈值判断步骤的一些实施例中，若判断步骤S210中获得的功率差大于该第二阈值且小于或等于步骤S211的第一阈值，认为此时的增程器请求功率虽然发生了改变，但是变化不大，则同时调节增程器当前发电扭矩和当前发电转速。在这样的情况下，两者之间的干涉不足以造成过大的抖动和噪声，通过这样附加的判断和调节模式，可以对如图2所示的实施例进行应用场景的补充，使本方案在不同的应用场景中通过适当的手段达到降低抖动和噪声的技术效果。
如图2所示，接下来的步骤S212为在功率差大于第一阈值时，继续判断此时的目标发电功率是否小于当前发电功率，也即判断此时的增程器功率是向更高的功率还是更低的功率变化，从而采用后面不同的手段进行调节。
首先，当步骤S212的判断结果为是时，则执行步骤S220，即当功率差大于第一阈值且目标发电功率小于当前发电功率时，先调节当前发电扭矩至目标发电扭矩，当当前发电扭矩等于目标发电扭矩时，再调节当前发电转速至目标发电转速。
示例性的，步骤S220的调节过程可以参考图3说明，图3是采用本发明一实施例的增程器的控制方法的当前发电扭矩和当前发电转速的变化曲线图。其中曲线31表示的是当前发电扭矩Tq(Nm)相对于时间t的变化曲线，曲线32表示的是当前发电转速n(rpm)相对于时间t的变化曲线。当功率差大于第一阈值且目标发电功率小于当前发电功率时，功率是下降过程且认为功率下降较大。
上述步骤S220所对应的调节过程为t4-t6时间段内，首先调节当前发电扭矩T3向T4转移，并保持当前发电转速N3不变，直到t5时刻当前发电扭矩T3已被调节至目标发电扭矩T4，表明当前发电扭矩完成了转移。接下来在t5-t6时间段内，再调节当前发电转速N3至目标发电转速N4，最终在t6时刻完成当前发电转速N3至目标发电转速N4的调节，从而在t6时刻完成当前发电功率向目标发电功率的转移。
通常来说，在同一转速下扭矩有最大值限制，因此在功率下降过程中，如果先调节当前发电转速，可能导致转速下降后对应的最大扭矩小于当前发电扭矩，导致扭矩被迫调整，从而产生抖动等状况。所以在功率需要下降调节时，先调节扭矩而保持转速不变，可以保证最大功率许可范围，这样有足够的扭矩调节空间去调节扭矩一次到位，从而可以更加稳定的完成功率下降过程中扭矩和转速的调节。
另一方面，当步骤S212的判断结果为否时，则执行步骤S230，即当功率差大于第一阈值且目标发电功率大于当前发电功率时，先调节当前发电转速至目标发电转速，当当前发电转速等于目标发电转速时，再调节当前发电扭矩至目标扭矩。
示例性的，步骤S230的调节过程也可以参考图3说明。当功率差大于第一阈值且目标发电功率大于当前发电功率时，功率是上升过程且认为功率上升较大，此时的增程器调节过程为t1-t3时间段内。首先调节当前发电转速N1向N2转移，并在此时保持扭矩T1不变。直到当前发电转速N1被调节至目标发电转速N2，表明在t2时刻当前发电转速已完成了转移。接下来在t2-t3时间段内，再调节当前发电扭矩T1至目标发电扭矩T2，从而在t3时刻最终实现当前发电功率向目标发电功率的转移。
相似的，同一转速下扭矩有最大值限制。因此在功率上升过程中，如果先调节扭矩，可能出现扭矩上升一段达到限制值没达到目标点，导致扭矩调节中断，不得不继续增大转速，再扩大最大功率许可范围，从而补足扭矩调节。所以在功率上升时，先将转速调到目标点，提前扩大最大功率许可范围，从而有足够的扭矩调节空间去调节扭矩，可以更加稳定的完成功率上升过程中扭矩和转速的调节。
优选地，在本发明的一实施例中，在调节当前发电扭矩和/或当前发电转速的过程中，如目标发电功率发生变化，则暂停调节。同时，对暂停调节时刻的当前发电功率与变化后的目标发电功率差值的绝对值与第一阈值和第二阈值进行比较，以根据变化后的目标发电功率重新调节当前发电扭矩和当前发电转速。示例性的，参考图2，可以理解为在执行步骤S220或步骤S230的调节步骤时，如果目标发电功率发生了变化，则重新执行步骤S210以对于变化的目标发电功率及时的响应。
本发明上述的增程器的控制方法，通过分步调节的方法，将扭矩调节和转速调节分开调节，降低耦合度，降低相互干涉的程度，有效降低了增程器在发电过程中由于目标功率点发生变化导致的抖动和噪声，改善用户驾驶感受，提高了用户满意度。
优选地，为了进一步的改善抖动和噪声的问题，在如图2所示的各流程步骤的基础上，在本发明的一些实施例中，对于如图2所示的步骤S220和S230中的目标发电转速和目标发电扭矩进行进一步的优化处理。优化处理部分的各步骤在本发明的一实施例中如图4所示。根据图4，优化处理方法40方法的各步骤如下。
步骤S410为多次运行增程器发电，获取多组发电初始转速，其中，每组发电初始转速对应增程器的一次发电过程，且每组发电初始转速包括在该次发电过程中增程器的多个发电初始转速。
步骤S420为根据多组发电初始转速拟合多条发电初始转速曲线，对多条发电初始转速曲线修正并拟合为一条发电目标转速曲线。
示例性的，在步骤S420中，可以是通过最小二乘法将每组发电初始转速分别拟合出一条发电初始转速曲线，并最终将分别对应多组发电初始转速的发电初始转速曲线拟合为一条发电目标转速曲线。
进一步优选地，如果拟合后的曲线依然存在不平顺的部分或与实际背离甚远，可以根据经验和增程器的实际表现情况，对拟合转速曲线的一些特定位置按照增程器的预期优化结果进行修正，得到一个更为平滑和理想的发电目标转速曲线。
根据图4，步骤S430为将多条发电初始转速曲线分别与发电目标转速曲线做差以获得多组发电转速振幅，其中，每组发电转速振幅对应增程器的一次发电过程，且每组发电转速振幅包括在该次发电过程中增程器的多个发电转速振幅。
优选地，在本发明的一些实施例中，步骤S430还包括对多组启机转速振幅进行傅里叶变换，以获得频域下的多组启机转速振幅。从而更直观和方便的对频域下的多组启机转速振幅进行分析，从而根据频域下振幅的变化分析结果进一步完成后面的优化步骤。
步骤S440为根据多组发电转速振幅中的平均值或最小值确定发电介入阈值。
具体来说，在此步骤S440中，记录多组的发电转速振幅然后取平均值或者最小值，例如，可以先纵向对比每组内的转速振幅变化以取得最小值，再结合其他组的转速振幅变化横向比较取得所有数据的最小值，最终确定一个转速波动值作为后面步骤中判断是否对增程器进行调控的发电介入阈值。
步骤S450为再次运行增程器发电，在再次发电的过程中根据发电介入阈值和功率差与第一阈值的比较结果共同调节当前发电扭矩和当前发电转速。
可以理解的是，上述参考图4的步骤S410-S450在本发明的一些实施例中可以接续在如图2所示的步骤S220和S230之后，从而在根据功率差与第一阈值的比较结果完成当前发电扭矩和当前发电转速调节的基础上，进一步通过上述的优化方法根据发电介入阈值在增程器的发电过程中实时优化扭矩和转速，从而进一步改善增程器的抖动和噪声的问题，提高驾驶的舒适度。
在一些实施例中日，如图4所示的步骤S450还包括当满足预设条件时对当前发电扭矩进行比例微分控制，以获得发电修正扭矩，根据发电修正扭矩修正当前发电扭矩以获得修正后的当前发电扭矩，并根据修正后的当前发电扭矩控制当前发电转速，其中，预设条件包括增程器在发电过程中连续两个时刻的转速差值不小于发电介入阈值。
当满足预设条件时对当前发电扭矩进行比例微分控制，具体来说就是在发现转速的波动超过一定范围后，将转速的波动值代入一个比例微分控制的计算公式，实时输出一个修正扭矩uk去修正增程器当前发电扭矩，使转速快速收敛，避免震荡扩大。修正扭矩uk的计算公式如下所示：
其中，ek是当前时刻启机初始转速的差值，ek-1是上一时刻启机初始转速的差值，其他参数可根据ek的值查表得到。
最后，将获得的发电修正扭矩uk与原始发电扭矩相加，获得发电修正扭矩修，根据修正后的发电扭矩控制发电转速。示例性的，此处的原始发电扭矩可以是如图2所示的步骤S220和S230中的目标发电扭矩，从而对于增程器发电过程中的扭矩和转速进行实时的优化。
本发明的另一方面还提出了一种增程器的控制系统，包括存储器，用于存储可由处理器执行的指令，以及处理器，该处理器用于执行指令以实现上述增程器的控制方法。
具体来说，本发明的一种增程器的控制系统在一实施例中是如图5所示的增程器的控制系统50。根据图5，增程器的控制系统50可包括内部通信总线51、处理器(Processor)52、只读存储器(ROM)53、随机存取存储器(RAM)54、以及通信端口55。当应用在个人计算机上时，增程器的控制系统50还可以包括硬盘56。
内部通信总线51可以实现增程器的控制系统50组件间的数据通信。处理器52可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器52可以由一个或多个处理器组成。通信端口55可以实现增程器的控制系统50与外部的数据通信。在一些实施例中，增程器的控制系统50可以通过通信端口55从网络发送和接受信息以及数据。
增程器的控制系统50还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘56，只读存储器(ROM)53和随机存取存储器(RAM)54，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器52所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。
在此基础上，本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的增程器控制方法。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。

Claims (7)

1.一种增程器的控制方法，其特征在于，包括如下的步骤：
获取所述增程器在发电过程中的当前发电功率、当前发电扭矩和当前发电转速，并确定所述增程器的目标发电功率、目标发电扭矩以及目标发电转速，其中，所述目标发电功率与所述当前发电功率之间差值的绝对值为功率差；
当所述功率差大于第一阈值且所述目标发电功率小于所述当前发电功率时，先调节所述当前发电扭矩至所述目标发电扭矩，当所述当前发电扭矩等于所述目标发电扭矩时，再调节所述当前发电转速至所述目标发电转速；
当所述功率差大于所述第一阈值且所述目标发电功率大于所述当前发电功率时，先调节所述当前发电转速至目标发电转速，当所述当前发电转速等于所述目标发电转速时，再调节所述当前发电扭矩至所述目标发电扭矩，以及通过如下步骤处理所述目标发电转速和所述目标发电扭矩，
多次运行所述增程器发电，获取多组发电初始转速，其中，每组发电初始转速对应所述增程器的一次发电过程，且所述每组发电初始转速包括在该次发电过程中所述增程器的多个发电初始转速；
根据所述多组发电初始转速拟合多条发电初始转速曲线，对所述多条发电初始转速曲线修正并拟合为一条发电目标转速曲线；
将所述多条发电初始转速曲线分别与所述发电目标转速曲线做差以获得多组发电转速振幅，其中，每组发电转速振幅对应所述增程器的一次发电过程，且所述每组发电转速振幅包括在该次发电过程中所述增程器的多个发电转速振幅；
根据所述多组发电转速振幅中的平均值或最小值确定发电介入阈值；以及
再次运行所述增程器发电，在再次发电的过程中根据所述发电介入阈值和所述功率差与所述第一阈值的比较结果共同调节所述当前发电扭矩和
所述当前发电转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括当所述功率差小于或等于第二阈值时，维持所述增程器的当前发电扭矩以及当前发电转速，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括当所述功率差大于所述第二阈值且小于或等于第一阈值时，同时调节所述当前发电扭矩和所述当前发电转速至所述目标发电扭矩和所述目标发电转速。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在调节所述当前发电扭矩和/或所述当前发电转速的过程中，如所述目标发电功率发生变化，则暂停调节，并对暂停调节时刻的当前发电功率与变化后的目标发电功率差值的绝对值与所述第一阈值和第二阈值进行比较，以根据所述变化后的目标发电功率重新调节所述当前发电扭矩和所述当前发电转速。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述发电介入阈值和所述功率差与所述第一阈值的比较结果共同调节所述当前发电扭矩和所述当前发电转速包括，当满足预设条件时对所述当前发电扭矩进行比例微分控制，以获得发电修正扭矩，根据所述发电修正扭矩修正所述当前发电扭矩以获得修正后的当前发电扭矩，并根据所述修正后的当前发电扭矩控制所述当前发电转速，其中，所述预设条件包括所述增程器在所述发电过程中连续两个时刻的转速差值不小于所述发电介入阈值。
6.一种增程器的控制系统，包括：
存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
7.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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