CN116877285B - 一种发动机输出扭矩控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种发动机输出扭矩控制方法及装置，该方法包括：确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位；如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩。

Description

一种发动机输出扭矩控制方法及装置

技术领域

本申请涉及发动机技术领域，特别涉及一种发动机输出扭矩控制方法及装置。

背景技术

发动机、变速箱是目前整车动力总成的主要配置，发动机通过输出扭矩和变速箱通过改变传动比，以驱动整车行驶。

其中，在一些应用场景中，整车行驶不仅需要考虑整车动力性，还会考虑发动机油耗，但是，目前存在以下问题：在整车动力性较强的情况下，发动机油耗量较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种发动机输出扭矩控制方法及装置，以达到在降低发动机油耗量的同时，保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶的目的，技术方案如下：

一种发动机输出扭矩控制方法，包括：

确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位；

如果所述实际档位小于所述目标档位，对所述实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用所述修正后的发动机输出扭矩，所述修正后的发动机输出扭矩不大于所述发动机输出扭矩。

可选的，对所述实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，包括以下至少之一：

确定所述实际档位和所述目标档位之间的档位差；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，所述修正后的发动机最大输出扭矩不大于所述发动机最大输出扭矩；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于所述油门开度对应的发动机输出扭矩。

可选的，基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，包括：

在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机最大输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正。

可选的，基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，包括：

在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正。

可选的，确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位，包括：

在预设的行驶信息和档位之间的对应关系中，查找与车辆的当前行驶信息对应的档位，将查找到的档位确定为目标档位。

可选的，所述方法还包括：

如果所述实际档位不小于所述目标档位，输出所述实际档位对应的发动机输出扭矩。

一种发动机输出扭矩控制装置，包括：

确定模块，用于确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位；

修正模块，用于如果所述实际档位小于所述目标档位，对所述实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用所述修正后的发动机输出扭矩，所述修正后的发动机输出扭矩不大于所述发动机输出扭矩。

可选的，所述修正模块，具体用于执行以下至少一项：

确定所述实际档位和所述目标档位之间的档位差；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，所述修正后的发动机最大输出扭矩不大于所述发动机最大输出扭矩；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于所述油门开度对应的发动机输出扭矩。

可选的，所述修正模块基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正的过程，具体包括：

在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机最大输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正。

可选的，所述修正模块基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正的过程，具体包括：

在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正。

在本申请中，通过确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位，如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩，可以降低发动机输出功率，从而降低发动机油耗量，在降低发动机油耗量的同时，不改变实际档位，可以保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图3是本申请提供的一种发动机运行示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图7是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图8是本申请一实施例提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图；

图9是本申请提供的一种发动机输出扭矩控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

参照图1，为本申请实施例1提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：

步骤S101、确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位。

与车辆的当前行驶信息对应的目标档位，至少可以满足车辆的当前行驶的整车动力。具体地，可以基于发动机输出扭矩和目标档位对应的传动比，得到整车动力。

其中，发动机输出扭矩可以通过以下方式获得：

S11、获取车辆的当前油门开度和发动机当前转速。

S12、在踏板MAP中查找与当前油门开度和发动机当前转速对应的发动机输出扭矩。

踏板MAP可以理解为：油门开度、发动机转速和发动机输出扭矩之间的对应关系。其中，最大油门开度对应的发动机输出扭矩为发动机最大输出扭矩。

步骤S102、如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩。

如果实际档位小于目标档位，实际档位对应的传动比大于目标档位的传动比，在同样的油门开度和发动机输出扭矩下，实际档位对应的整车动力比目标档位对应的整车动力更强，如果要降低发动机的油耗量，可以通过降低发动机输出功率，具体地，可以对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，使用修正后的发动机输出扭矩，虽然会减弱实际档位对应的整车动力，但是，减弱后的实际档位对应的整车动力仍比目标档位对应的整车动力强，同时，通过修正发动机输出扭矩，可以降低发动机油耗量。

在本申请中，通过确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位，如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以输出修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩，可以降低发动机输出功率，从而降低发动机油耗量，在降低发动机油耗量的同时，不改变实际档位，可以保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶。

作为本申请另一可选实施例，参照图2，为本申请实施例2提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例1中步骤S102的细化方案，如图2所示，步骤S102可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S1021、确定实际档位和目标档位之间的档位差。

步骤S1022、基于档位差，对实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，修正后的发动机最大输出扭矩不大于发动机最大输出扭矩。

档位差越大，实际档位对应的发动机最大输出扭矩和修正后的发动机最大输出扭矩之间的差异越大。

通过修正发动机最大输出扭矩，使在实际档位下的发动机输出扭矩不超过修正后的发动机最大输出扭矩，在最大油门开度下使用修正后的发动机最大输出扭矩，相比于在最大油门开度下使用发动机最大输出扭矩，可以降低发动机的油耗量。例如，如图3所示，曲线①表征实际档位对应的发动机最大输出扭矩，曲线②表征档位差为1的修正后的发动机最大输出扭矩，曲线③表示档位差为2的修正后的发动机最大输出扭矩。

如图3所示，A点为一定整车配置下，车速80km/h，档位为16档的运行工况点，如果从16档降低1档，发动机转速升高，扭矩降低，运行工况点变为图3中B点，如果从16档降低2档，发动机转速连续升高，扭矩进一步降低，运行工况点变为图3中C点，需要说明的是A、B、C点对应的发动机输出功率相同，均为120kw。但是由于变速箱档位的不同，低档位下其传动速比更大，整车动力更强，在相同发动机输出功率下，发动机转速越高，发动机的油耗量越大，B点的发动机油耗量要高于A点的发动机油耗量，C点的发动机油耗量要高于B点的发动机油耗量，对于运行工况点B或C，有必要对发动机油耗量进行降低，但在对发动机油耗量降低的同时，又需要保证整车动力，基于此，可以降低发动机最大输出扭矩，降低发动机最大输出功率，进而降低发动机油耗量。对于15档，发动机输出扭矩不超过曲线②表征的修正后的发动机最大输出扭矩；对于14档，发动机输出扭矩不超过曲线③表征的修正后的发动机最大输出扭矩。

作为本申请另一可选实施例，参照图4，为本申请实施例3提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例1中步骤S102的细化方案，如图4所示，步骤S102可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S1023、确定实际档位和目标档位之间的档位差。

步骤S1024、基于档位差，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于油门开度对应的发动机输出扭矩。

档位差越大，实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩和油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩之间的差异越大。

在本实施例中，通过确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位，如果实际档位小于目标档位，确定实际档位和目标档位之间的档位差，基于档位差，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于油门开度对应的发动机输出扭矩，可以降低对应油门开度下的发动机输出功率，从而降低发动机油耗量，在降低发动机油耗量的同时，不改变实际档位，可以保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶。

作为本申请另一可选实施例，参照图5，为本申请实施例4提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例1中步骤S102的细化方案，如图5所示，步骤S102可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S1025、确定实际档位和目标档位之间的档位差。

步骤S1026、基于档位差，对实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，修正后的发动机最大输出扭矩不大于发动机最大输出扭矩。

步骤S1026的详细过程可以参见实施例2中步骤S1022的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S1027、基于档位差，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于油门开度对应的发动机输出扭矩。

步骤S1027的详细过程可以参见实施例3中步骤S1024的相关介绍，在此不再赘述。

本实施例中，基于档位差，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于油门开度对应的发动机输出扭矩，可以降低对应油门开度下的发动机输出功率，从而降低发动机油耗量，在降低发动机油耗量的同时，不改变实际档位，可以保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶。

并且，通过修正发动机最大输出扭矩，使在实际档位下各油门开度对应的发动机输出扭矩不超过修正后的发动机最大输出扭矩，即使油门开度一直增加，发动机输出扭矩也不会超过修正后的发动机最大输出扭矩，相比于使用发动机最大输出扭矩，可以进一步降低发动机的油耗量。

作为本申请另一可选实施例，参照图6，为本申请实施例5提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例2中步骤S1022的细化方案，如图6所示，步骤S1022可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S10221、在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与档位差和实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子。

预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系可以基于实验或经验数据确定得到。

本实施例中，发动机最大输出扭矩修正因子，可以包括但不局限于：发动机最大输出扭矩修正系数或发动机最大输出扭矩修正数值。

发动机最大输出扭矩修正系数不大于1。发动机最大输出扭矩修正数值为大于0的数值。

例如，若预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系为预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正系数之间的对应关系，如表1所示，横坐标代表转速rpm，纵坐标代表档位差，转速和档位差对应有发动机最大输出扭矩修正系数，例如，转速1000和档位差1对应的发动机最大输出扭矩修正系数为0.9。

表1

步骤S10222、基于目标发动机最大输出扭矩修正因子，对实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩。

对应发动机最大输出扭矩修正因子包括发动机最大输出扭矩修正系数的实施方式，目标发动机最大输出扭矩修正因子可以包括：目标发动机最大输出扭矩修正系数。

对应目标发动机最大输出扭矩修正系数，步骤S10222可以包括但不局限于：

S102221、将实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩和目标发动机最大输出扭矩修正系数进行相乘运算。

对应发动机最大输出扭矩修正数值，步骤S10222可以包括但不局限于：

S102222、将实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩和目标发动机最大输出扭矩修正数值进行相减运算。

本实施例中，通过在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与档位差和实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子，基于目标发动机最大输出扭矩修正因子，对实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正，使在实际档位下的发动机输出扭矩不超过修正后的发动机最大输出扭矩，在最大油门开度下使用修正后的发动机最大输出扭矩，相比于在最大油门开度下使用发动机最大输出扭矩，可以降低发动机的油耗量。并且，通过预设的对应关系，可以提高修正的效率。

作为本申请另一可选实施例，参照图7，为本申请实施例6提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，本实施例主要是对上述实施例3中步骤S1024的细化方案，如图7所示，步骤S1024可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S10241、在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与档位差和实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子。

预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系可以基于实验或经验数据确定得到。

发动机输出扭矩修正因子可以包括但不局限于：发动机输出扭矩修正系数或发动机输出扭矩修正数值。

发动机输出扭矩修正系数不大于1。发动机输出扭矩修正数值为大于0的数值。

例如，若预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系为预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正系数之间的对应关系，如表2所示，横坐标代表油门开度%，纵坐标代表档位差，油门开度和档位差对应有发动机输出扭矩修正系数，例如，油门开度30%和档位差1对应的发动机输出扭矩修正系数为0.8。

表2

步骤S10242、基于目标发动机输出扭矩修正因子，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩。

对应发动机输出扭矩修正因子包括发动机输出扭矩修正系数的实施方式，目标发动机输出扭矩修正因子可以包括：目标发动机输出扭矩修正系数。

对应目标发动机输出扭矩修正系数，步骤S10242可以包括但不局限于：

S102421、将实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩和目标发动机输出扭矩修正系数进行相乘运算。

对应发动机输出扭矩修正数值，步骤S10242可以包括但不局限于：

S102422、将实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩和目标发动机输出扭矩修正数值进行相减运算。

本实施例中，通过在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与档位差和实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子，基于目标发动机输出扭矩修正因子，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，可以降低对应油门开度下的发动机输出功率，从而降低发动机油耗量，在降低发动机油耗量的同时，不改变实际档位，可以保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶。并且，通过预设的对应关系，可以提高修正的效率。

作为本申请另一可选实施例，为本申请实施例7提供的一种发动机输出扭矩控制方法，本实施例主要是对上述实施例1中步骤S101的细化方案，步骤S101可以包括但不局限于以下步骤：

S1011、在预设的行驶信息和档位之间的对应关系中，查找与车辆的当前行驶信息对应的档位，将查找到的档位确定为目标档位。

预设的行驶信息和档位之间的对应关系可以基于实验或经验数据确定得到。

行驶信息可以包括但不局限于：车速和整车需求驱动力中至少一种。相应地，车辆的当前行驶信息可以包括但不局限于：车辆的当前车速和当前整车需求驱动力。

当前整车需求驱动力可以通过以下关系式计算得到：

F=G·f·cosα+G·sinα

其中，F表示当前整车需求驱动力，G表示整车重力，f表示轮胎阻力系数，α表示整车倾斜坡度角。

例如，若预设的行驶信息和档位之间的对应关系为预设的车速、整车需求驱动力和档位之间的对应关系，如表3所示，横坐标表示车速，单位为km/h，纵坐标表示整车需求驱动力，单位为N，车速和整车需求驱动力对应有档位，例如，如表3中车速80km/h和整车需求驱动力20000N对应的档位为16档。

表3

本实施例中，基于预设的行驶信息和档位之间的对应关系，可以提高确定目标档位的效率。

作为本申请另一可选实施例，如图8所示，为本申请实施例8提供的一种发动机输出扭矩控制方法的流程示意图，如图8所示，该方法可以包括但不局限于以下步骤：

步骤S201、确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位。

步骤S202、如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩。

步骤S201-S202的详细过程可以参见实施例1中步骤S101-S102的相关介绍，在此不再赘述。

步骤S203、如果实际档位不小于目标档位，输出实际档位对应的发动机输出扭矩。

实际档位对应的发动机输出扭矩，可以包括但不局限于：实际档位对应的发动机最大输出扭矩和实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩。

本实施例中，如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩，可以降低发动机输出功率，从而降低发动机油耗量，在降低发动机油耗量的同时，不改变实际档位，可以保证整车动力性仍满足车辆的当前行驶。

如果实际档位不小于目标档位，发动机的油耗量不高，可以直接输出实际档位对应的发动机输出扭矩。

接下来对本申请提供的一种发动机输出扭矩控制装置进行介绍，下文介绍的发动机输出扭矩控制装置与上文介绍的发动机输出扭矩控制方法可相互对应参照。

请参见图9，发动机输出扭矩控制装置包括：确定模块100和修正模块200。

确定模块100，用于确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位。

修正模块200，用于如果实际档位小于目标档位，对实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用修正后的发动机输出扭矩，修正后的发动机输出扭矩不大于发动机输出扭矩。

修正模块200，具体可以用于执行以下至少一项：

确定实际档位和目标档位之间的档位差。

基于档位差，对实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，修正后的发动机最大输出扭矩不大于发动机最大输出扭矩；

基于档位差，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于油门开度对应的发动机输出扭矩。

修正模块200基于档位差，对实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正的过程，具体可以包括：

在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与档位差和所述实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子；

基于目标发动机最大输出扭矩修正因子，对实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正。

修正模块200基于档位差，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正的过程，具体可以包括：

在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与档位差和实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子；

基于目标发动机输出扭矩修正因子，对实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正。

确定模块100，具体可以用于：

在预设的行驶信息和档位之间的对应关系中，查找与车辆的当前行驶信息对应的档位，将查找到的档位确定为目标档位。

发动机输出扭矩控制装置还可以包括：

输出模块，用于如果实际档位不小于目标档位，输出实际档位对应的发动机输出扭矩。

需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种发动机输出扭矩控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种发动机输出扭矩控制方法，其特征在于，包括：

确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位；

如果所述实际档位小于所述目标档位，对所述实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用所述修正后的发动机输出扭矩，所述修正后的发动机输出扭矩不大于所述发动机输出扭矩；

如果所述实际档位不小于所述目标档位，输出所述实际档位对应的发动机输出扭矩；

其中，对所述实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，包括以下至少之一：

确定所述实际档位和所述目标档位之间的档位差；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，所述修正后的发动机最大输出扭矩不大于所述发动机最大输出扭矩；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于所述油门开度对应的发动机输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，包括：

在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机最大输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，包括：

在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位，包括：

在预设的行驶信息和档位之间的对应关系中，查找与车辆的当前行驶信息对应的档位，将查找到的档位确定为目标档位。

5.一种发动机输出扭矩控制装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定与车辆的当前行驶信息对应的目标档位和实际档位；

修正模块，用于如果所述实际档位小于所述目标档位，对所述实际档位对应的发动机输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机输出扭矩，以使用所述修正后的发动机输出扭矩，所述修正后的发动机输出扭矩不大于所述发动机输出扭矩；如果所述实际档位不小于所述目标档位，输出所述实际档位对应的发动机输出扭矩；

其中，所述修正模块，具体用于执行以下至少一项：

确定所述实际档位和所述目标档位之间的档位差；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正，得到修正后的发动机最大输出扭矩，所述修正后的发动机最大输出扭矩不大于所述发动机最大输出扭矩；

基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正，得到所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩，所述油门开度对应的修正后的发动机输出扭矩不大于所述油门开度对应的发动机输出扭矩。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正模块基于所述档位差，对所述实际档位对应的发动机最大输出扭矩进行修正的过程，具体包括：

在预设的档位差、发动机转速和发动机最大输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的发动机转速对应的目标发动机最大输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机最大输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的发动机转速对应的发动机最大输出扭矩进行修正。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述修正模块基于所述档位差，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正的过程，具体包括：

在预设的档位差、油门开度和发动机输出扭矩修正因子之间的对应关系中，查找与所述档位差和所述实际档位对应的油门开度对应的目标发动机输出扭矩修正因子；

基于所述目标发动机输出扭矩修正因子，对所述实际档位对应的油门开度对应的发动机输出扭矩进行修正。