CN115610417A - 高原环境下动力控制方法、系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高原环境下动力控制方法、系统以及车辆，具体涉及车辆技术领域，本发明在确定车辆处于高原环境的情况下，首先根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定了当前环境压力对应的目标海拔修正系数；然后采用该目标海拔修正系数对驾驶员请求的发动机扭矩进行修正，确定所述车辆在当前环境压力下的实际发动机扭矩；最后依据所述实际发动机扭矩对车辆进行动力输出，如此提升了整车输出扭矩的精准度和驾驶感知动力性，解决了车辆因动力不足所带来的NVH问题，且无需专门针对高原环境开发高原模式下的换挡线，实现成本更低，发动机扭矩可调节范围更广，使得车辆当前的动力输出更符合高原环境下的驾驶需求。

Description

高原环境下动力控制方法、系统以及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种高原环境下动力控制方法、系统以及车辆。

背景技术

目前汽车产品中，通用的自动变速箱模式中没有专门针对高原环境下开发的高原模式。高原环境下，气压低导致发动机进气量降低，发动机扭矩下降，进而导致高原环境下整车动力性下降。而因动力不足，驾驶员长时间深踩油门踏板，导致人机舒适性较差以及产生NVH(噪声Noise、振动Vibration、声振粗糙度Harshness)的问题。

相关技术中为解决上述问题专门开发了高原模式，通过高原换挡规律的标定匹配控制模式，使得车辆行驶在高原环境下时，可以根据自动变速器标定匹配以及发动机电喷标定，控制行车档位以及油门、节气门开度来控制车辆动力总成机构，正确选择高原驾驶模式的适时切换。

然而，即使开发了高原模式，因高原模式下的换挡线是固定的，且档位范围有限，导致车辆在高原环境下行驶时，动力效果和舒适性仍然不理想。

发明内容

本发明实施例提供一种高原环境下动力控制方法、系统以及车辆，可以解决高原环境下车辆动力不足的问题，无需专门针对高原环境开发高原模式下的换挡线，但相比已有高原模式下的换挡方法，动力效果和舒适性得到有效提升。

为了解决上述问题，从本发明的一方面，本发明实施例公开了一种高原环境下动力控制方法，所述方法包括：

在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数；

根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

可选的，所述方法包括：

在车辆正常运行后，获得当前环境压力；

将所述当前环境压力与预设的临界压力阈值进行比较；

在所述当前环境压力小于等于所述临界压力阈值的情况下，确定所述车辆处于高原环境。

可选的，在确定车辆处于高原环境的情况下，所述方法还包括：

判断发动机水温是否大于等于预设水温阈值和判断变速箱油温是否大于等于预设油温阈值；

依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出，包括：

在所述发动机水温大于等于所述预设水温阈值和所述变速箱油温大于等于所述预设油温阈值的情况下，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

可选的，在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数，包括：

在确定车辆处于高原环境的情况下，从数据库中提取所述当前环境压力对应的目标修正系数标定表；其中，不同环境压力对应不同的修正系数标定表，所述修正系数标定表记录有油门开度、车速以及海拔修正系数之间的关系；

根据当前油门开度和当前车速，在所述目标修正系数标定表中确定目标海拔修正系数。

可选的，所述方法还包括：

确定所述车辆当前的目标驾驶模式；其中，不同的驾驶模式对应不同的换挡线，所述换挡线中不同的档位对应不同的发动机扭矩；

根据当前油门开度和当前车速，确定驾驶员在所述目标驾驶模式下请求的发动机扭矩。

可选的，所述方法还包括：

在所述当前环境压力大于所述临界压力阈值的情况下，控制所述车辆按平原环境下的驾驶模式进行动力输出。

为了解决上述问题，从本发明的另一方面，本发明实施例还公开了一种高原环境下动力控制系统，所述系统包括：

目标海拔修正系数确定模块，用于在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数；

实际发动机扭矩确定模块，用于根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

高原环境动力输出模块，用于依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

可选的，所述系统包括：

当前环境压力获得模块，用于在车辆正常运行后，获得当前环境压力；

当前环境压力比较模块，用于将所述当前环境压力与预设的临界压力阈值进行比较；

高原环境确定模块，用于在所述当前环境压力小于等于所述临界压力阈值的情况下，确定所述车辆处于高原环境。

可选的，在确定车辆处于高原环境的情况下，所述系统还包括：

执行条件判断模块，用于判断发动机水温是否大于等于预设水温阈值和判断变速箱油温是否大于等于预设油温阈值；

所述高原环境动力输出模块，包括：

动力输出执行子模块，用于在所述发动机水温大于等于所述预设水温阈值和所述变速箱油温大于等于所述预设油温阈值的情况下，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

可选的，所述目标海拔修正系数确定模块，包括：

目标修正系数标定表确定子模块，用于在确定车辆处于高原环境的情况下，从数据库中提取所述当前环境压力对应的目标修正系数标定表；其中，不同环境压力对应不同的修正系数标定表，所述修正系数标定表记录有油门开度、车速以及海拔修正系数之间的关系；

目标修正系数标定表查询子模块，用于根据当前油门开度和当前车速，在所述目标修正系数标定表中确定目标海拔修正系数。

可选的，所述系统还包括：

目标驾驶模式确定模块，用于确定所述车辆当前的目标驾驶模式；其中，不同的驾驶模式对应不同的换挡线，所述换挡线中不同的档位对应不同的发动机扭矩；

请求发动机扭矩确定模块，用于根据当前油门开度和当前车速，确定驾驶员在所述目标驾驶模式下请求的发动机扭矩。

可选的，所述系统还包括：

平原环境动力输出模块，用于在所述当前环境压力大于所述临界压力阈值的情况下，控制所述车辆按平原环境下的驾驶模式进行动力输出。

为了解决上述问题，从本发明的再一方面，本发明实施例还公开了一种车辆，所述车辆包括发动机管理系统，所述发动机管理系统用于执行如本发明实施例所述的方法。

本发明实施例包括以下优点：

本发明在确定车辆处于高原环境的情况下，首先根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定了当前环境压力对应的目标海拔修正系数；然后采用该目标海拔修正系数对驾驶员请求的发动机扭矩进行修正，确定所述车辆在当前环境压力下的实际发动机扭矩；最后依据所述实际发动机扭矩对车辆进行动力输出，如此提升了整车输出扭矩和驾驶感知动力性，解决了车辆因动力不足所带来的NVH问题。由于本发明仅对发动机管理系统进行软件开发，增加高原环境下动力性控制策略即可实现，无硬件成本和结构布置需求，也无需专门针对高原环境开发高原模式下的换挡线，实现成本较低。且由于本发明可以直接对发动机扭矩进行修正，相比已有的高原模式所对应的有限档位范围的输出扭矩，本发明不局限于仅一个驾驶模式(如高原模式)进行动力输出选择，本发明在高原环境下进行动力输出的发动机扭矩的可选范围更广，无论在哪种驾驶模式下都能自适应当前环境压力改变发动机扭矩，使得车辆当前的动力输出更符合高原环境下的驾驶需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一种高原环境下动力控制方法的步骤流程图；

图2是不同驾驶模式与发动机动力输出的关系图；

图3是本发明实施例一种高原环境下动力控制方法的功能模块图；

图4是本发明实施例一种车辆的功能模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

针对本发明的技术问题，本发明提出了一种高原环境下动力控制方法，该方法可以应用于发动机管理系统(Engine Management System，简称EMS)中。其中，发动机管理系统是集成燃油喷射、点火角和排放控制为一体的系统，可以极大地提升发动机性能，其主要包括控制器、传感器、执行器三大组成部分。在发动机管理系统中，各种传感器把发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换为电信号，并将电信号送入控制器，控制器将这些信息与储存信息比较，精确计算后输出控制信号，然后由相应的执行器执行该控制信号。

接下来，以本发明一种高原环境下动力控制方法在发动机管理系统中执行为例，对本发明的实现过程进行说明：

由于本发明属于高原环境下对车辆的动力进行控制的方法，首先应确定车辆是否属于高原环境。高原环境由海拔高度决定，在本发明一实施例中，确定车辆是否属于高原环境的方法可以如下：

步骤1，在车辆正常运行后，获得当前环境压力；

步骤2，将所述当前环境压力与预设的临界压力阈值进行比较；

步骤3，在所述当前环境压力小于等于所述临界压力阈值的情况下，确定所述车辆处于高原环境。

其中，车辆正常运行可以指车辆起步后，正常行驶的状态。

其中，当前环境压力指大气环境下压力。随着海拔高度的增加，环境压力会相应减小。

其中，临界压力阈值可依据车辆发动机在不同海拔下所表现的动力效果确定。如可在车辆的油门踏板深度踩下2/3，车辆动力仍然不足的情况下，将车载环境压力传感器采集的压力值确定为临界压力阈值。

车辆正常运行后，发动机管理系统接收车载环境压力传感器采集的压力信号，通过将压力信号中的当前环境压力值与预设设定的临界压力阈值进行比较，若当前环境压力值≤临界压力阈值，则可确定车辆处于高原环境。

在确定车辆处于高原环境的情况下，发动机管理系统可以继续执行以下方法，参照图1，示出了本发明实施例一种高原环境下动力控制方法的步骤流程图，可以包括以下步骤：

步骤S101，在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数；

其中，不同环境压力下的海拔修正系数不同，即不同海拔下的海拔修正系数不同。为使当前驾驶符合当前环境压力，发动机管理系统可依据预先标定的环境压力与海拔修正系数之间的关系，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数。例如，当前环境压力为X，对应的目标海拔修正系数为数值N。

步骤S102，根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

目前已有的整车油门踏板特性表(map)仅标定有平原环境下(正常海拔下)油门踏板深度、发动机转速以及发动机扭矩之间的关系。在整车油门踏板特性表中，油门踏板深度一定，发动机扭矩与发动机转速呈正相关关系，即随着发动机转速上升，发动机扭矩会上升；同理，在同一个发动机转速下，随着油门踏板深度的增加，发动机扭矩也会增加。比如，发动机转速为2000转时，20％的油门踏板深度对应相应的发动机扭矩，40％的油门踏板深度对应相应的发动机扭矩，60％的油门踏板深度对应相应的发动机扭矩，80％的油门踏板深度对应相应的发动机扭矩，100％的油门踏板深度对应相应的发动机扭矩。

因此，发动机管理系统可根据驾驶员踩下的油门踏板深度、当前发动机转速，查询已有的油门踏板特性表获得驾驶员请求的发动机扭矩。通过将驾驶员请求的发动机扭矩与目标海拔修正系数相乘，可确定车辆在当前环境压力(海拔)下的实际发动机扭矩。

步骤S103，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

在确定车辆在当前环境压力下的实际发动机扭矩后，发动机管理系统可按照该实际发动机扭矩对车辆进行动力输出。具体动力输出过程可参照相关技术，在此不多赘述。

综上，本发明针对高原环境这一特殊驾驶环境，提出了海拔修正系数，发动机管理系统先确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数，再以该目标海拔修正系数对当前驾驶员请求的发动机扭矩进行修正，提升了整车输出扭矩和驾驶感知动力性，使得车辆当前的动力输出更符合高原环境下的驾驶需求，解决了车辆因动力不足所带来的NVH问题。本发明仅对发动机管理系统进行软件开发，增加高原环境下动力性控制策略即可实现，无硬件成本和结构布置需求，也无需专门针对高原环境开发高原模式下的换挡线，实现成本较低。且由于本发明可以直接对发动机扭矩进行修正，相比已有的高原模式所对应的有限档位范围的输出扭矩，本发明不局限于仅一个驾驶模式(如高原模式)，因此，本发明在高原环境下进行动力输出的发动机扭矩的可选范围更广，无论在已有哪种驾驶模式下都能自适应当前环境压力改变发动机扭矩。

在本发明一实施例中，在确定车辆处于高原环境的情况下，本发明一种高原环境下动力控制方法更具体的实现过程可以如下：

步骤S201，在确定车辆处于高原环境的情况下，确定所述当前环境压力对应的目标修正系数标定表；其中，不同环境压力对应不同的修正系数标定表，所述修正系数标定表记录有油门开度、车速以及海拔修正系数之间的关系；

其中，油门开度也称节气门开度(其受油门踏板控制)，汽油发动机是根据节气门开度来控制喷油量的，简言之，油门开度指的就是油门踏板的开度，其通过油门踏板踩下的深度确定。

其中，车速可根据车速传感器采集获得。

在本发明中，一个环境压力值或一个环境压力范围对应一个修正系数标定表，在该修正系数标定表中，油门开度可通过多个横坐标表示，车速可通过多个纵坐标表示，海拔修正系数为横坐标和纵坐标相交所对应的值。在该表中，根据划分精度，油门开度可被划分为多个区间段，如0～20％(不包括20％)、20％～40％(不包括40％)、40％～60％(不包括60％)、60％～80％(不包括80％)、80％～100％；根据划分精度，车速可划分为0～30km/h(不包括30)、30～60km/h(不包括60)、60～90km/h(不包括90)、90～120km/h(不包括120)、120以上。海拔修正系数在该修正系数标定表中为具体数值，通常为1以上。实际中，海拔修正系数可以依据以下方法进行确定：基于高原发动机性能，以平原整车动力性为目标进行虚拟仿真，确定理论海拔修正系数；并根据高原实车标定及验证，确定海拔修正系数。海拔修正系数可依据以下原则进行设置：油门开度大而车速低，则海拔修正系数高；油门开度小而车速低，则海拔修正系数低；油门开度大而车速高，则海拔修正系数低。

不同环境压力对应的修正系数标定表均可存储于同一数据库中。在确定车辆处于高原环境的情况下，发动机管理系统可先从数据库中提取当前环境压力对应的目标修正系数标定表。

步骤S202，根据当前油门开度和当前车速，在所述目标修正系数标定表中确定目标海拔修正系数；

在本发明中，若数据库中有当前环境压力对应的目标修正系数标定表，则直接提取该目标修正系数标定表。接着，发动机管理系统通过当前采集获得的油门开度和车速，在目标修正系数标定表中查询当前油门开度和当前车速所对应的海拔修正系数，即可得到本发明的目标海拔修正系数。示例的，1500m海拔的环境压力下，对应的修正系数标定表(map)横纵坐标分别为车速和油门开度，其与海拔修正系数之间的对应关系部分如表1所示，发动机管理系统(EMS)基于驾驶员油门踏板开度及车速，查表确定海拔修正系数(10km/h、50％油门开度下，对应的海拔修正系数为1.2)。

表1：修正系数标定表

实际中，目标海拔修正系数可能无法从数据库中存储的目标海拔修正系数中直接获得，本申请通过以下方式可以确定目标海拔修正系数：

在一实施例中，在当前环境压力对应的目标修正系数标定表中，未有当前油门开度或当前车速对应的海拔修正系数的情况下，本申请可以通过以下方式确定目标海拔修正系数。即：根据所述目标修正系数标定表中已记录的油门开度和/或车速对应的海拔修正系数，采用线性差值法确定当前油门开度和/或当前车速对应的目标海拔修正系数。例如：1500m海拔的环境压力下的修正系数标定表未记载有10km/h、45％油门开度下的海拔修正系数，则按照线性插值法，根据车速10km/h下数据(油门开度40％，对应海拔修正系数为1.18；油门开度50％，对应海拔修正系数为1.20)确定45％油门开度对应的海拔修正系数为1.19。相应的，对于车速无直接数据或车速、油门开度均无数据，均可采用上述线性插值法确定当前油门开度或当前车速对应的目标海拔修正系数。

在另一实施例中，在数据库中没有当前环境压力对应的目标修正系数标定表的情况下，本申请可以通过以下方式确定目标海拔修正系数。即：发动机管理系统可从数据库中提取与当前环境压力相邻的几个环境压力各自对应的修正系数标定表，并基于这几个修正系数标定表查表所获得的海拔修正系数，采用线性差值的方法对这些海拔修正系数进行处理，以此可以确定目标海拔修正系数。例如，数据库中未记载有1750m海拔的环境压力对应的修正系数标定表，则可以从数据库中提取1500m和2000m海拔的环境压力对应的修正系数标定表，可按照：(1500系数+2000系数)/2，计算1750m海拔的环境压力对应的修正系数标定表中的海拔修正系数。

上述线性差值法均为成熟方法并广泛应用于车辆控制中，具体算法本申请在此不多赘述。

步骤S203，根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

例如，目标海拔修正系数为1.2，则驾驶员请求车辆的实际发动机扭矩为驾驶员请求的发动机扭矩基础值*1.2。

其中，驾驶员请求的发动机扭矩，可通过以下方法确定：

确定所述车辆当前的目标驾驶模式；其中，不同的驾驶模式对应不同的换挡线，所述换挡线中不同的档位对应不同的发动机扭矩；

根据当前油门开度和当前车速，确定驾驶员在所述目标驾驶模式下请求的发动机扭矩。

在本发明中，驾驶模式可指运动模式(Sport)、经济模式(ECO)以及标准模式(Normal)等，当然，该驾驶模式也可为相关技术中的高原模式。由于不同的驾驶模式对应不同的换挡线，换挡线中不同的档位对应不同的发动机扭矩，因此，在同一油门踏板深度的情况下，不同驾驶模式所对应的发动机输出动力不同，例如图2。如图2所示，在油门踏板深度为10％时，即当前油门开度为10％的情况下，运动模式下发动机输出动力＞标准模式下发动机输出动力＞经济模式下发动机输出动力。在当前油门开度为100％时，不同驾驶模式的输出动力一致。

不同的驾驶模式在车辆上有相关的触发方式，在驾驶员选择某一驾驶模式后，车辆会根据当前油门开度和当前车速，确定在该驾驶模式下当前应切换的档位，然后根据该档位对应的发动机扭矩进行动力输出。此时，该发动机扭矩即为本发明所提及的驾驶员请求的发动机扭矩。

可见，由于本发明可以直接对发动机扭矩进行修正，本发明不局限于仅用一个驾驶模式(如高原模式)去解决高原环境下动力不足的问题，如此，发动机管理系统可根据驾驶员的操作，采用目标海拔修正系数对任一驾驶模式下某一档位对应的发动机扭矩进行修正。例如：采用目标海拔修正系数对高原模式下某一档位对应的发动机扭矩进行修正，或采用目标海拔修正系数对运动模式下某一档位对应的发动机扭矩进行修正。

步骤S204，判断发动机水温是否大于等于预设水温阈值和判断变速箱油温是否大于等于预设油温阈值；

步骤S205，在所述发动机水温大于等于所述预设水温阈值和所述变速箱油温大于等于所述预设油温阈值的情况下，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

其中，预设水温阈值可以为80℃，预设油温阈值可以为60℃。

本发明在得到实际发动机扭矩后，还执行有步骤S204的内容。如判断发动机水温是否≥80℃，判断变速箱油温是否≥60℃。在发动机水温≥80℃和变速箱油温≥60℃的情况下，才依据该实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出，如此，可以保证车辆在高原环境下行驶时，发动机、变速箱等硬件的耐久性。

综合上述内容，可知晓，本发明既结合了驾驶员在高原环境下驾驶的经验，选择了适宜的驾驶模式(即结合了人为经验)，又结合了本发明基于一种高原环境下动力控制方法所确定的实际发动机扭矩(结合了高原环境当前环境压力(海拔)这一客观因素)，使得整车输出扭矩准确度和驾驶感知动力性大大提升，使得车辆当前的动力输出更符合高原环境下的驾驶需求，解决了车辆因动力不足所带来的NVH问题。

当然，本发明还提供了以下方法：

在所述当前环境压力大于所述临界压力阈值的情况下，控制所述车辆按平原环境下的驾驶模式进行动力输出。

其中，平原环境下的驾驶模式如上述所提及的运动模式、经济模式以及标准模式。

若当前环境压力值＞临界压力阈值，则说明车辆未处于高原环境，此时控制车辆按运动模式、经济模式或标准模式进行动力输出即可。关于车辆如何按运动模式、经济模式或标准模式进行动力输出，可参照相关技术，本发明在此不多赘述。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

基于同一发明构思，从本发明的另一方面，本发明还公开了一种高原环境下动力控制系统，参照图3，示出了本发明实施例一种高原环境下动力控制方法的功能模块图，该系统可以包括：

目标海拔修正系数确定模块301，用于在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数；

实际发动机扭矩确定模块302，用于根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

高原环境动力输出模块303，用于依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

可选的，所述系统包括：

当前环境压力获得模块，用于在车辆正常运行后，获得当前环境压力；

当前环境压力比较模块，用于将所述当前环境压力与预设的临界压力阈值进行比较；

高原环境确定模块，用于在所述当前环境压力小于等于所述临界压力阈值的情况下，确定所述车辆处于高原环境。

可选的，在确定车辆处于高原环境的情况下，所述系统还包括：

执行条件判断模块，用于判断发动机水温是否大于等于预设水温阈值和判断变速箱油温是否大于等于预设油温阈值；

所述高原环境动力输出模块303，包括：

动力输出执行子模块，用于在所述发动机水温大于等于所述预设水温阈值和所述变速箱油温大于等于所述预设油温阈值的情况下，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

可选的，所述目标海拔修正系数确定模块301，包括：

目标修正系数标定表确定子模块，用于在确定车辆处于高原环境的情况下，从数据库中提取所述当前环境压力对应的目标修正系数标定表；其中，不同环境压力对应不同的修正系数标定表，所述修正系数标定表记录有油门开度、车速以及海拔修正系数之间的关系；

目标修正系数标定表查询子模块，用于根据当前油门开度和当前车速，在所述目标修正系数标定表中确定目标海拔修正系数。

可选的，所述系统还包括：

目标驾驶模式确定模块，用于确定所述车辆当前的目标驾驶模式；其中，不同的驾驶模式对应不同的换挡线，所述换挡线中不同的档位对应不同的发动机扭矩；

请求发动机扭矩确定模块，用于根据当前油门开度和当前车速，确定驾驶员在所述目标驾驶模式下请求的发动机扭矩。

可选的，所述系统还包括：

平原环境动力输出模块，用于在所述当前环境压力大于所述临界压力阈值的情况下，控制所述车辆按平原环境下的驾驶模式进行动力输出。

基于同一发明构思，从本发明的再一方面，本发明还公开了一种车辆，参照图4，示出了本发明实施例一种车辆的功能模块图，所述车辆包括发动机管理系统，所述发动机管理系统用于执行如本发明实施例所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的高原环境下动力控制方法、系统以及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种高原环境下动力控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数；

根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆正常运行后，获得当前环境压力；

将所述当前环境压力与预设的临界压力阈值进行比较；

在所述当前环境压力小于等于所述临界压力阈值的情况下，确定所述车辆处于高原环境。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在确定车辆处于高原环境的情况下，所述方法还包括：

判断发动机水温是否大于等于预设水温阈值和判断变速箱油温是否大于等于预设油温阈值；

依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出，包括：

在所述发动机水温大于等于所述预设水温阈值和所述变速箱油温大于等于所述预设油温阈值的情况下，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数，包括：

在确定车辆处于高原环境的情况下，从数据库中提取所述当前环境压力对应的目标修正系数标定表；其中，不同环境压力对应不同的修正系数标定表，所述修正系数标定表记录有油门开度、车速以及海拔修正系数之间的关系；

根据当前油门开度和当前车速，在所述目标修正系数标定表中确定目标海拔修正系数。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述车辆当前的目标驾驶模式；其中，不同的驾驶模式对应不同的换挡线，所述换挡线中不同的档位对应不同的发动机扭矩；

根据当前油门开度和当前车速，确定驾驶员在所述目标驾驶模式下请求的发动机扭矩。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前环境压力大于所述临界压力阈值的情况下，控制所述车辆按平原环境下的驾驶模式进行动力输出。

7.一种高原环境下动力控制系统，其特征在于，所述系统包括：

目标海拔修正系数确定模块，用于在确定车辆处于高原环境的情况下，根据不同环境压力下标定的海拔修正系数，确定当前环境压力对应的目标海拔修正系数；

实际发动机扭矩确定模块，用于根据驾驶员请求的发动机扭矩和所述目标海拔修正系数，确定所述车辆的实际发动机扭矩；

高原环境动力输出模块，用于依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统包括：

当前环境压力获得模块，用于在车辆正常运行后，获得当前环境压力；

当前环境压力比较模块，用于将所述当前环境压力与预设的临界压力阈值进行比较；

高原环境确定模块，用于在所述当前环境压力小于等于所述临界压力阈值的情况下，确定所述车辆处于高原环境。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，在确定车辆处于高原环境的情况下，所述系统还包括：

执行条件判断模块，用于判断发动机水温是否大于等于预设水温阈值和判断变速箱油温是否大于等于预设油温阈值；

所述高原环境动力输出模块，包括：

动力输出执行子模块，用于在所述发动机水温大于等于所述预设水温阈值和所述变速箱油温大于等于所述预设油温阈值的情况下，依据所述实际发动机扭矩对所述车辆进行动力输出。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括发动机管理系统，所述发动机管理系统用于执行如权利要求1～6任一项所述的方法。

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