CN113619561A - 增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质。启机优化方法包括如下的步骤：多次启动增程器，获取多组启机初始转速；根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线；将多条启机初始转速曲线分别与启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅；根据多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值；再次启动增程器，在再次启动的过程中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速。本发明可以更加方便有效的解决增程器启停机过程中的NVH问题，改善用户驾驶感受和舒适性。
Description
技术领域
本发明主要涉及电动汽车领域，尤其涉及一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质。
背景技术
增程器在启机和停机的过程中，因为发动机内阻力矩和具有一定的不确定性，可能会导致这个过程中的实际启动扭矩不受控，发生震荡，引起转速波动，产生NVH(噪声Noise、振动Vibration与声振粗糙度Harshness问题)问题。
目前增程器NVH问题的解决方案主要为优化发动机和发电机的悬置设计，或改善产生振动和噪声的零部件的结构，从而改善振动特性，避免产生共振。然而这样的方式在具体实施时面临很多困难，例如，这样的解决方案在具体实施时需要改变前舱布置结构，特别是对于一些前舱布置结构调整空间有限的情况下，增程器NVH问题不能得到有效解决，会严重影响驾驶感受。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种增程器的启机和停机优化方法、系统和存储介质，可以更加方便有效的解决增程器启停机过程中的NVH问题，改善用户驾驶感受和舒适性。
本发明的技术方案为：本发明提供了一种增程器的启机优化方法，方法包括如下的步骤：
多次启动增程器，获取多组启机初始转速，其中，每组启机初始转速对应增程器的一次启动过程，且每组启机初始转速包括在该次启动过程中增程器的多个启机初始转速；
根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线；
将多条启机初始转速曲线分别与启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅，其中，每组启机转速振幅对应增程器的一次启动过程，且每组启机转速振幅包括在该次启动过程中增程器的多个启机转速振幅；
根据多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值；
再次启动增程器，在再次启动的过程中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速。
在本发明的一实施例中，获取多组启机初始转速后，还包括对多组启机初始转速进行筛选，剔除启动时间不在预设阈值范围内的启机初始转速，并根据筛选后的多组启机初始转速拟合所述多条启机初始转速曲线。
在本发明的一实施例中，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线的步骤包括，对多条启机初始转速曲线分别使用最小二乘法拟合为多条平滑曲线，并对多条平滑曲线按照增程器的预期优化结果进行修正，以最终拟合获得一条启机目标转速曲线。
在本发明的一实施例中，在获得所述多组启机转速振幅后，还包括对所述多组启机转速振幅进行傅里叶变换，以获得频域下的多组启机转速振幅，并进一步根据所述频域下的多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定所述启机介入阈值。
在本发明的一实施例中，根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速包括，当满足预设条件时对启机扭矩进行比例微分控制以获得启机修正扭矩，根据启机修正扭矩修正启机扭矩以获得启机目标扭矩，并根据启机目标扭矩控制启机转速，其中，预设条件包括增程器在启动过程中连续两个时刻的转速差值不小于启机介入阈值。
在本发明的一实施例中，预设条件还包括所述增程器有启动请求、所述增程器未启动失败或终止以及所述增程器无停机请求。
为了解决以上的技术问题，本发明还提供了一种增程器的停机优化方法，方法包括如下的步骤：
多次对正在发电的增程器停机，获取多组停机初始转速，其中，每组停机初始转速对应增程器的一次停机过程，且每组停机初始转速包括在该次停机过程中增程器的多个停机初始转速；
根据多组停机初始转速拟合多条停机初始转速曲线，对多条停机初始转速曲线修正并拟合为一条停机目标转速曲线；
将多条停机初始转速曲线分别与停机目标转速曲线做差以获得多组停机转速振幅，其中，每组停机转速振幅对应增程器的一次停机过程，且每组停机转速振幅包括在该次停机过程中增程器的多个停机转速振幅；
根据多组停机转速振幅中的平均值或最小值确定停机介入阈值；
再次对正在发电的增程器停机，在再次停机的过程中根据停机介入阈值调节增程器的停机扭矩以控制增程器的停机转速。
本发明的另一方面还公开了一种程器的启停机优化系统，包括：
存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行增程器的启机和停机优化方法。
本发明的另一方面还公开了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现增程器的启机和停机优化方法。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明通过对增程器启机和停机过程的实际表现进行数据提取和分析，确定合理的介入阈值，从而在增程器后续使用的启机和停机过程中能够根据介入阈值判断合适的控制时机，从而方便有效的解决增程器启停机过程的NVH问题，不需要改变前舱布置结构，控制成本低，工作效率高，能有效改善用户驾驶感受和舒适性。
附图说明
包括附图是为提供对本申请进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本申请的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
图1是增程器启机过程中启机初始扭矩和转速的变化曲线图；
图2是本发明一实施例的一种增程器的启机优化方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的一种增程器的启机优化方法中启机转速振幅的频域分析图；
图4是采用本发明一实施例的一种增程器的启机优化方法的增程器转速和扭矩变化曲线在优化前后的对比示意图；
图5是本发明一实施例的一种增程器的停机优化方法的流程示意图；
图6是采用本发明一实施例的一种增程器的停机优化方法的增程器转速和扭矩变化曲线在优化前后的对比示意图；以及
图7是本发明一实施例的一种增程器的启停机优化系统的系统框图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。
本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
图1示出了增程器启机过程中启机初始扭矩和转速的变化曲线图，其中曲线11表示的是启机初始扭矩Tq(Nm)相对于启动时间t的变化曲线，曲线12表示的是转速n(rpm)相对于启动时间t的变化曲线。
如图1所示，增程器在启机过程S中，因为发动机内阻力矩和具有一定的不确定性，可能会导致这个过程中的实际启动扭矩不受控。在启机过程S中，启机初始扭矩的变化曲线11有一个明显的抖动，表示发生了震荡。启机初始转速的变化曲线12呈锯齿状波动，波动原因是由于实际启动扭矩发生震荡，进而引起转速的波动，即产生了NVH问题。
NVH问题本身作为衡量汽车质量的重要指标，在汽车生产制造过程中尤为重要。而对于增程式电动汽车，增程器为电动汽车的续航里程提供了可靠的支持，而对于增程式电动汽车的生产制造以及后续的用户使用过程中，如何优化增程器在启停机过程中产生的NVH问题，是本发明要解决的问题。
本发明的一实施例提出了一种增程器的启机优化方法，可以更加方便有效的解决增程器启停机过程中的NVH问题，改善用户驾驶感受和舒适性。图2示出了本发明一实施例的一种增程器的启机优化方法的的流程示意图。请参见图2，其实施步骤详述如下。
步骤S210为多次启动增程器，获取多组启机初始转速，其中，每组启机初始转速对应增程器的一次启动过程，且每组启机初始转速包括在该次启动过程中增程器的多个启机初始转速。
具体的，在步骤S210中的多次启动增程器，获取多组启机初始转速，可以是在每一次启动增程器后，记录增程器从收到启机请求开始的一段时间内的启机初始转速，进而获得该次启动过程中的启机初始转速。本发明不对于该段时间的长短做出限制。在此基础上，多次启动增程器，重复上述步骤，即可得到多组启机初始转速。
在一些实施例中，为了实现步骤S210中的多次启动增程器并获取多组启机初始转速，在启动增程器时，包含增程器的汽车可以是在原地静止的，也可以是在车辆行驶过程中的。
进一步的，步骤S220为根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线。
示例性的，对于任意一组启机初始转速拟合而成的曲线可以是如图1所示的曲线12，该曲线12显示出的波动和震荡正是如上文提到的增程器在该次启动过程中的具有NVH问题的实际表现。
在此基础上，多次启动增程器，并重复以上的操作，即可得到多条启机初始转速曲线，其中，每一条启机转速曲线均可以是类似如图1所示的曲线12的样式，但是又各有差异，因为不同的启机初始转速曲线均反映了各次启动过程中的不同的震荡情况。
示例性的，在本发明的一实施例中，收集了100组增程器的启动过程的数据，并在此步骤210中获得了100组增程器的启机初始转速的变化曲线，但是本发明不对于数据的样本数量做出限制。
优选地，在本发明的一些实施例中，在以上步骤S210中获取到多组启机初始转速后，还包括对多组启机初始转速进行筛选，剔除启动时间不在预设阈值范围内的启机初始转速，并在步骤S220中根据筛选后的多组启机初始转速拟合多条初始转速曲线。进行这样筛选的目的是在数据采样的环节中可以筛选出增程器的启机表现更为接近的数据，以便于分析和整理，从而增加后续控制的合理性和可靠性。
具体的，步骤S220中根据多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，可以是通过最小二乘法将每组启机初始转速分别拟合出一条启机初始转速曲线。
最小二乘法原理是拟合函数
与样本点y的偏差平方和最小，在本发明中x为启动时间，y为对应的启机初始转速，
作为曲线拟合的一种常见情况，拟合函数常为代数多项式，即拟合函数，
将式(2-2)带入式(2-1)，经过一系列变换，能得到求解方程式(2-3)，
即可求出系数矩阵
并进一步得到拟合后的曲线。
优选地，如果拟合后的曲线依然存在不平顺的部分或与实际背离甚远，可以根据经验和增程器的实际表现情况，对拟合转速曲线的一些特定位置按照所述增程器的预期优化结果进行修正，得到一个更为平滑的转速曲线，最终得到一条较为理想的启机目标转速曲线。
示例性的，在本发明的一实施例中，如图4所示，是采用本发明上述启机优化方法的增程器转速和扭矩变化曲线在优化前后的对比示意图。在图4中，虚线111代表的是上述较为理想的启机目标转速曲线，而虚线121代表的是与之相对应的较为理想的扭矩变化。
继续参照图2所示，步骤S230为将多条启机初始转速曲线分别与启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅，其中，每组启机转速振幅对应增程器的一次启动过程，且每组启机转速振幅包括在该次启动过程中增程器的多个启机转速振幅。
示例性的，将多条启机初始转速曲线分别与启机目标战速曲线做差可以参考图4说明。如上所述，实线11代表的是在步骤S210中其中一次启动过程中的启机初始转速曲线，则在此步骤S230中，可以将实线11与虚线111做差，从而得到在该次启动过程中增程器转速在时域中的振幅变化。
在一些实施例中，步骤S230还包括对多组启机转速振幅进行傅里叶变换，以获得频域下的多组启机转速振幅，并进一步根据频域下的多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值。具体的，如图3所示是本发明一实施例的一种增程器的启机优化方法中启机转速振幅的频域分析图。
在时域下启机转速振幅结果不直观，看不到频率变化，所以在分析时可以通过频域转化的方式对于振幅数据进行分析。傅里叶变换是将按时间或空间采样的信号与按频率采样的相同信号进行关联的数学公式。在信号处理中，傅里叶变换可以揭示信号的频率分量。对于包含n个均匀采样点的向量x，其傅里叶变换定义为：
ω＝e-2πi/n，是n个复单位根之一，其中i是虚数单位。对于x和y，索引j和k的范围为0到n-1。
对多组启机转速振幅进行傅里叶变换，从频域来分析各组振幅，如图3所示，取一临界值ΔNstart_shake，可以认为当启机转速振幅小于ΔNstart_shake意味着转速平稳变化，也即增程器处在平稳区320；当启机转速振幅大于ΔNstart_shake出现大幅震荡意味着转速变化不平顺，增程器处在震荡区310，在这种情况下就很可能产生NVH问题。通过将多组启机转速振幅进行傅里叶变换，从频域来分析各组振幅，结果清晰直观，能有效提高工作效率。
进一步根据图2，步骤S240为根据多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值。
具体来说，在此步骤S240中，可以与记录各组的启机转速振幅然后取平均值或者最小值来确定一个转速波动值作为后面步骤中判断是否对增程器进行调控的启机介入阈值。
在本发明的一些实施例中，可以根据各组启机初始转速取平均值或者最小值来确定一个转速波动值作为启机介入阈值。例如，可以先纵向对比每组内的转速振幅变化以取得最小值，再结合其他组的转速振幅变化横向比较取得所有数据的最小值，本发明不对此做出限制，确定启机介入阈值时可以根据实际情况调整变化选取最小值或平均值的方式。
进一步具体的，在确定了介入阈值后，对于相同型号的增程器，该介入阈值可以直接固化在用来控制增程器的系统中，从而可以实现对同型号增程器的一致性控制，使得本发明的增程器的启机优化方法具有更好的通用性和普适性。
最后，根据图2，步骤S250为再次启动增程器，在再次启动的过程中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速。
示例性的，在本发明的一实施例中，步骤S250中根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速包括，当满足预设条件时对启机初始扭矩进行比例微分控制以获得启机修正扭矩，根据启机修正扭矩修正启机扭矩以获得启机目标扭矩，根据启机目标扭矩控制启机初始转速，其中，预设条件包括增程器在启动过程中连续两个时刻的转速差值不小于启机介入阈值。
在现有技术中，对参数进行比例积分微分或比例积分控制，如下面的公式2-4即为比例积分微分控制的代表公式。
在此基础上，比例积分控制是保留公式2-4中的ek以及
两项，但是这样的方式都会导致对于微分控制的预估不准，从而不能起到很好的控制效果。比例积分控制的实质就是根据输入的偏差值，按照比例、积分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。积分控制作用的引入虽然可以消除静差，但是降低了系统的响应速度，特别是对于具有较大惯性的被控对象，用比例积分控制很难得到很好的动态调节品质，系统会产生较大的超调和振荡。
本发明是应用在汽车增程器中，要控制的是扭矩，惯性比较大，需要在短时间内调节好偏差，因此现有的比例积分控制不适用于汽车增程器。本发明的核心思想是在发现转速的波动超过一定范围后，采用比例微分控制,输出一个修正扭矩uk去修正增程器当前启动扭矩，使转速快速收敛，避免震荡扩大，即采用下面的公式2-5得到修正扭矩uk：
其中，ek是当前时刻启机初始转速的差值，即启机初始转速ncurrent减去上一时刻启机初始转速nlaststep，而ek-1是上一时刻启机初始转速的差值。这里的时刻可以由具体控制增程器的系统中软件的周期决定。
示例性的，在本发明的一实施例中，根据启机介入阈值调节增程器的启机扭矩以控制增程器的启机转速的步骤如下：
首先，判断预设条件是否满足，即当前时刻启机初始转速的差值ek的绝对值是否不小于在上述步骤S240中获得的启机介入阈值。
当预设条件不满足时，增程器按照原来的启动扭矩来控制增程器的启机初始转速。
而条件满足时，比例微分控制触发，用当前时刻启机初始转速的差值ek查表系数Kp和Td相关的参数，然后求ek-ek-1对时间的微分，即用当前时刻启机初始转速的差值ek减去上一时刻启机初始转速的差值ek-1，再除以时间步长T，从而解算上述公式，获得修正扭矩uk。
最后，在再次启动增程器的过程中，将原始扭矩与修正扭矩uk相加即为目标扭矩，通过目标扭矩控制增程器的启机初始转速，即可以使增程器在启机过程中的实际转速如图4所示的曲线111，为平滑的上升曲线，有效的减少了增程器启机过程中的震荡，解决了NVH问题。
在一些实施例中，上述判断增程器是否调整扭矩的预设条件还具体包括增程器有启动请求、增程器未启动失败或终止以及增程器无停机请求。在所有预设条件都满足时，对增程器的比例微分控制才触发。而当有任意预设条件之一不满足时，比例微分控制不触发，增程器按照原来的启机初始扭矩来控制增程器的启机初始转速。通过这样的方式，保证了对增程器实际扭矩和转速的控制只有在合适的时机才会被触发，在不影响增程器正常工作的基础上，实现了对增程器启机过程的合理优化。
本发明的另一方面还提供了一种增程器的停机优化方法，可以更加方便有效的解决增程器停机过程中的NVH问题。由于在停机过程中产生增程器NVH的问题与启机过程相同，因此方法的实现细节均可以参考上述的启机优化方法。
图5是本发明一实施例的一种增程器的停机优化方法的流程示意图。请参见图5，其实施步骤详述如下。
步骤S510为多次对正在发电的增程器停机，获取多组停机初始转速，其中，每组停机初始转速对应增程器的一次停机过程，且每组停机初始转速包括在该次停机过程中增程器的多个停机初始转速；
步骤S520为根据多组停机初始转速拟合多条停机初始转速曲线，对多条停机初始转速曲线修正并拟合为一条停机目标转速曲线；
步骤S530为将多条停机初始转速曲线分别与停机目标转速曲线做差以获得多组停机转速振幅，其中，每组停机转速振幅对应所述增程器的一次停机过程，且每组停机转速振幅包括在该次停机过程中增程器的多个停机转速振幅；
步骤S540为根据多组停机转速振幅中的平均值或最小值确定停机介入阈值；以及
步骤S550为再次对正在发电的增程器停机，在再次停机的过程中根据停机介入阈值调节增程器的停机扭矩以控制增程器的停机转速。
如图6所示，采用本发明的一种增程器的停机优化方法60的增程器转速和扭矩变化曲线在优化前后的对比示意图。在图6中可以看出，在停机过程F中，增程器的实际转速曲线和扭矩曲线分别为61和62，而根据上述方法优化后的转速曲线和扭矩曲线分别为611和621，同上述启机过程的优化方法一样，也有效的避免了增程器在停机过程中的转速震荡，从而有效的解决了NVH问题。另外，可以理解的是，图6中横轴时间t(s)的前半部分使用了虚线，是因为在停机过程F之前，还有包括如图4所示的启机过程以及其他增程器的正常发电过程，为了突出本发明的重点，在图6中予以省略。
如图5和图6所述的增程器停机优化方法50以及效果的其他细节可以参考上述如图2所示的增程器的启机优化方法20的说明，在此不再赘述。
本发明的另一方面还提出了一种增程器的启停机优化系统，包括存储器，用于存储可由处理器执行的指令，以及处理器，该处理器用于执行指令以实现上述增程器的启机优化方法和停机优化方法。
具体来说，本发明的一种增程器的启停机优化系统在一实施例中如图7所示的增程器的启停机优化系统70。根据图7，增程器的启停机优化系统70可包括内部通信总线71、处理器(Processor)72、只读存储器(ROM)73、随机存取存储器(RAM)74、以及通信端口75。当应用在个人计算机上时，增程器的启停机优化系统70还可以包括硬盘76。
内部通信总线71可以实现增程器的启停机优化系统70组件间的数据通信。处理器72可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器72可以由一个或多个处理器组成。通信端口75可以实现增程器的启停机优化系统70与外部的数据通信。在一些实施例中，增程器的启停机优化系统70可以通过通信端口75从网络发送和接受信息以及数据。
增程器的启停机优化系统70还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如硬盘76，只读存储器(ROM)73和随机存取存储器(RAM)74，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器72所执行的可能的程序指令。处理器执行这些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。
在此基础上，本发明的另一方面还提出了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由处理器执行时实现上述的增程器启机优化方法和停机优化方法。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
本申请的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DAPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带……)、光盘(例如，压缩盘CD、数字多功能盘DVD……)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器……)。
计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
虽然本申请已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，在没有脱离本申请精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本申请的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (10)
1.一种增程器的启机优化方法，其特征在于，包括如下的步骤：
多次启动增程器，获取多组启机初始转速，其中，每组启机初始转速对应所述增程器的一次启动过程，且所述每组启机初始转速包括在该次启动过程中所述增程器的多个启机初始转速；
根据所述多组启机初始转速拟合多条启机初始转速曲线，对所述多条启机初始转速曲线修正并拟合为一条启机目标转速曲线；
将所述多条启机初始转速曲线分别与所述启机目标转速曲线做差以获得多组启机转速振幅，其中，每组启机转速振幅对应所述增程器的一次启动过程，且所述每组启机转速振幅包括在该次启动过程中所述增程器的多个启机转速振幅；
根据所述多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定启机介入阈值；以及
再次启动所述增程器，在所述再次启动的过程中根据所述启机介入阈值调节所述增程器的启机扭矩以控制所述增程器的启机转速。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述多组启机初始转速后，还包括对所述多组启机初始转速进行筛选，剔除启动时间不在预设阈值范围内的启机初始转速，并根据筛选后的多组启机初始转速拟合所述多条启机初始转速曲线。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述多条启机初始转速曲线修正并拟合为所述一条启机目标转速曲线的步骤包括，对所述多条启机初始转速曲线分别使用最小二乘法拟合为多条平滑曲线，并对所述多条平滑曲线按照所述增程器的预期优化结果进行修正，以最终拟合获得所述一条启机目标转速曲线。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述多组启机转速振幅后，还包括对所述多组启机转速振幅进行傅里叶变换，以获得频域下的多组启机转速振幅，并进一步根据所述频域下的多组启机转速振幅中的平均值或最小值确定所述启机介入阈值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述启机介入阈值调节所述增程器的启机扭矩以控制所述增程器的启机转速包括，当满足预设条件时对所述启机扭矩进行比例微分控制以获得启机修正扭矩，根据所述启机修正扭矩修正所述启机扭矩以获得启机目标扭矩，并根据所述启机目标扭矩控制所述启机转速，其中，所述预设条件包括所述增程器在所述启动过程中连续两个时刻的转速差值不小于所述启机介入阈值。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件还包括所述增程器有启动请求、所述增程器未启动失败或终止以及所述增程器无停机请求。
7.一种增程器的停机优化方法，其特征在于，包括如下的步骤：
多次对正在发电的增程器停机，获取多组停机初始转速，其中，每组停机初始转速对应所述增程器的一次停机过程，且所述每组停机初始转速包括在该次停机过程中所述增程器的多个停机初始转速；
根据所述多组停机初始转速拟合多条停机初始转速曲线，对所述多条停机初始转速曲线修正并拟合为一条停机目标转速曲线；
将所述多条停机初始转速曲线分别与所述停机目标转速曲线做差以获得多组停机转速振幅，其中，每组停机转速振幅对应所述增程器的一次停机过程，且所述每组停机转速振幅包括在该次停机过程中所述增程器的多个停机转速振幅；
根据所述多组停机转速振幅中的平均值或最小值确定停机介入阈值；以及
再次对正在发电的增程器停机，在所述再次停机的过程中根据所述停机介入阈值调节所述增程器的停机扭矩以控制所述增程器的停机转速。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述停机介入阈值调节所述增程器的停机扭矩以控制所述增程器的停机转速包括，当满足预设条件时对所述停机扭矩进行比例微分控制，以获得停机修正扭矩，根据所述停机修正扭矩修正所述停机扭矩以获得停机目标扭矩，并根据所述停机目标扭矩控制所述停机转速，其中，所述预设条件包括所述增程器在所述停机过程中连续两个时刻的转速差值不小于所述停机介入阈值。
9.一种增程器的启停机优化系统，包括：
存储器，用于存储可由处理器执行的指令；以及处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
10.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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