CN117407676A - 齿轮啸叫优化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种齿轮啸叫优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取发电齿轮的振动噪声信号；根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。根据上述方案，实现了在不对传动系统进行结构调整的情况下，完成对齿轮啸叫的抑制。

Description

齿轮啸叫优化方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种齿轮啸叫优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，混合动力汽车NVH控制技术已成为各大车企研究热点。混合动力汽车发电齿轮啸叫是客户抱怨的重点NVH问题之一，直接影响驾乘体验。齿轮啸叫问题通常的解决方案有：一是齿轮修形以降低传递误差；二是壳体刚度提升以降低辐射噪声等。上述方案，需要进行结构更改，成本高，周期长。尤其是在整车项目开发后期，通过结构优化来解决齿轮啸叫问题难度更大。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种齿轮啸叫优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法低成本解决齿轮啸叫的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种齿轮啸叫优化方法，所述方法包括以下步骤:

获取发电齿轮的振动噪声信号；

根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；

在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

可选的，所述调整对应发电机的转速或扭矩以完成齿轮啸叫优化，包括：

调整所述发电机的转速直至发电机转速波动量小于预设第一波动量；或，

调整所述发电机的扭矩直至发电机扭矩波动量小于预设第二波动量；

检测发电机的第一齿轮啸叫信号；

在所述第一齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

可选的，所述检测发电机的第一齿轮啸叫信号之后，还包括：

在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；

根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定扭矩调整区间；

根据所述扭矩调整区间调整所述发电机的扭矩；检测发电机的第二齿轮啸叫信号，并在第二齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

可选的，所述检测发电机的第一齿轮啸叫信号之后，还包括：

在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；

根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定转速调整区间；

获取车辆各模块结构的结构频率；

根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速；

返回对所述振动噪声信号进行频谱分析确定齿轮啸叫信号的步骤。

可选的，所述根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速，包括：

根据所述结构频率确定发动机禁用转速；

根据所述发动机禁用转速缩减转速调整区间，得到目标转速调整区间；

按照预设步长在调整所述发动机的转速，直至完整遍历目标转速调整区间或检测到齿轮啸叫信号小于等于预设目标值。

可选的，所述根据所述结构频率确定发动机禁用转速，包括：

根据所述结构频率确定发电机禁用频率；

获取发电机阶次，并根据所述发电机禁用频率以及发电机阶次确定发电机禁用转速。

可选的，所述获取发电齿轮的振动噪声信号之前，还包括：

获取车辆振动噪声信号；

根据所述车辆振动噪声信号进行频谱分析确定振动噪声频谱图像；

将所述频谱图像与预设发电齿轮阶次进行匹配，得到匹配结果；

在所述匹配结果为匹配成功时根据车辆振动噪声信号确定发电齿轮的振动噪声信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种齿轮啸叫优化装置，所述齿轮啸叫优化装置包括：

获取模块，用于获取发电齿轮的振动噪声信号；

处理模块，用于根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；

所述处理模块，还用于在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种齿轮啸叫优化设备，所述齿轮啸叫优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的齿轮啸叫优化程序，所述齿轮啸叫优化程序配置为实现如上文所述的齿轮啸叫优化方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有齿轮啸叫优化程序，所述齿轮啸叫优化程序被处理器执行时实现如上文所述的齿轮啸叫优化方法的步骤。

本发明获取发电齿轮的振动噪声信号；根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。根据上述方案，实现了在不对传动系统进行结构调整的情况下，完成对齿轮啸叫的抑制。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的齿轮啸叫优化设备的结构示意图；

图2为本发明齿轮啸叫优化方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明齿轮啸叫优化方法一实施例的调制阶次示意图；

图4为本发明齿轮啸叫优化方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明齿轮啸叫优化装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的齿轮啸叫优化设备结构示意图。

如图1所示，该齿轮啸叫优化设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对齿轮啸叫优化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及齿轮啸叫优化程序。

在图1所示的齿轮啸叫优化设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明齿轮啸叫优化设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在齿轮啸叫优化设备中，所述齿轮啸叫优化设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的齿轮啸叫优化程序，并执行本发明实施例提供的齿轮啸叫优化方法。

本发明实施例提供了一种齿轮啸叫优化方法，参照图2，图2为本发明一种齿轮啸叫优化方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述齿轮啸叫优化方法包括以下步骤：

步骤S10：获取发电齿轮的振动噪声信号。

需要说明的是，本实施例的执行主体为车辆控制系统，所述车辆控制系统可以为整车控制器，也可以为其他与整车控制器功能相同或者相似的其他设备，本实施例对此不加以限定，仅仅以整车控制器为例加以说明。

可以理解的是，本方案应用于车辆发电机齿轮啸叫出现的情况，齿轮啸叫问题通常的解决方案有：一是齿轮修形以降低传递误差；二是壳体刚度提升以降低辐射噪声等。但上述方案，需要进行结构更改，成本高，周期长。尤其是在整车项目开发后期，通过结构优化来解决齿轮啸叫问题难度更大。因此，本方案提出了一种通过微调车辆控制过程减少齿轮啸叫的方案，啸叫出现的具体原因一般是，在混合动力汽车动力传动系统中混合动力变速器处于发动机和双电机中间，发动机通过齿轮增速给发电机发电，使发动机和发电机高效匹配，同时通过发电机对发动机进行启停控制，混合动力变速器在串联发电工况下，由于发动机到发电机的增速齿轮(简称发电齿轮)设计不合理，会存在明显的齿轮啸叫声。因此，本方案提出通过控制发电机的转速和扭矩避免达到齿轮啸叫较大的位置，以减少齿轮啸叫出现的频率和幅度。

应当理解的是，发电齿轮的振动噪声信号可以通过发电机附近安装振动传感器，将振动传感器安装在发电齿轮的适当位置上。通常选择在齿轮箱的外壳上或附近进行安装。确保传感器紧密接触齿轮箱表面以获取准确的振动信号。

在本实施例中，获取车辆振动噪声信号；根据所述车辆振动噪声信号进行频谱分析确定振动噪声频谱图像；将所述频谱图像与预设发电齿轮阶次进行匹配，得到匹配结果；在所述匹配结果为匹配成功时根据车辆振动噪声信号确定发电齿轮的振动噪声信号。

应当说明的是，由于车辆当中振动源并不单一，不光是发电机齿轮存在振动噪声，传动系统、发动机以及悬架等等结构都存在振动噪声，因此需要对振动噪声进行筛选，对采集到的振动噪声信号进行分析，以确定发电机齿轮振动噪声信号。

本实施例提出一种优选的发电齿轮的振动噪声信号筛选方案，例如：根据所述车辆振动噪声信号进行频谱分析确定振动噪声频谱图像如图3所示，通过跟踪振动的频率和幅度得到频谱分析图。

其中，频谱分析是一种将信号在频域上进行分解和分析的技术。它用于将信号转换为频率成分的表示，以便更好地理解信号的频率特性和频谱内容。在频谱分析中，信号通常通过傅里叶变换或其它相关技术进行转换。这种转换将信号从时域(时间域)转换为频域(频率域)，显示信号中各个频率成分的强度和相对分布。

在具体实现中，预设发电齿轮阶次为，实现标定好的发电齿轮的调制阶次，其中，调制阶次指的是在发电机振动分析中，振动信号中出现的调制成分的阶次。调制阶次描述了振动信号中不同频率成分之间的调制关系。发电机振动通常由多个不同的机械部件引起，例如转子、齿轮、轴承等。这些部件的运动会导致振动信号中出现不同频率的成分。当这些成分之间存在调制关系时，就会出现调制阶次。通过发电齿轮的调制阶次与频谱分析结果进行对比就可以确定车辆振动噪声信号进行频谱分析后，是否包含了发电齿轮的振动频率信息，在存在时即可根据预设发电齿轮阶次将信息剥离出来得到发电机齿轮振动噪声信号。

进一步的，具体的判断过程，本实施例提出如下优选方案，例如：检测混合动力汽车齿轮啸叫：通过混合动力汽车齿轮啸叫测试系统，获取混合动力汽车串联发电工况的齿轮振动噪声信号，同时记录发电机转速和扭矩，对齿轮振动噪声信号进行频谱分析和滤波回放，如车内啸叫的阶次与发电齿轮阶次一致或车内噪声频谱图上出现以发电齿轮阶次为中心，两侧对称分布的调制阶次，则判断齿轮啸叫的来源为发电齿轮，通过噪声频谱分析获取发电齿轮啸叫值，判断齿轮啸叫是否满足预设目标值。如是，结束，如否，则根据啸叫表现进行下一步优化。

步骤S20：根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号。

需要说明的是，根据所述振动噪声信号可以确定齿轮啸叫信号，例如：将振动信号进行频谱分析，以确定其中的频率成分。使用傅里叶变换或其他频谱分析技术，将信号从时域转换到频域。在频谱中，齿轮啸叫通常表现为窄带或集中在特定频率附近的能量峰。

步骤S30：在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

需要说明的是，预设目标值为预先设置好的值，可以根据测试人员在车辆中的噪声体验进行设置，在识别到啸叫信号大于等于预设目标值时，证明啸叫信号存在影响，因此，对转速以及扭矩进行调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

对转速/扭矩进行调整，是因为一方面，啸叫声的频率通常与发电机的转速相关。当发电机的转速接近或达到某个临界转速时，可能会引起共振或谐振现象，从而产生啸叫声。另一方面，在负载变化或输入力矩不平衡的情况下，发电机的扭矩可能会发生变化。这种扭矩变化可能会导致发电机内部的机械部件(如齿轮、轴承等)发生振动，进而引起啸叫声。

因此，通过调整对应发电机的转速和/或扭矩是有可能减弱啸叫的，具体调整方法，例如：按照一定步长调节对应发电机的转速和/或扭矩，直至啸叫信号小于预设目标值。

在具体实现中，除了发动机附近设置振动传感器以外，还可以通过获取所述发电机齿轮啸叫值为驾驶员右耳处测得的发电齿轮阶次噪声值。涉及一套发电齿轮的测试诊断方案，包括：匹配双电机混动变速器的混合动力汽车中，布置在驾驶员右耳的传声器一个，将传声器通过线缆与振动噪声数据采集前端连接。汽车CAN总线OBD诊断口通过一拖二OBD转接线缆分别与振动噪声数据采集前端和控制上位机连接，振动噪声数据采集前端与计算机相连接，构成一个发电齿轮测试系统，该系统可实现调整控制策略的同时，采集车辆在不同控制策略下的发电齿轮啸叫等。

本实施例获取发电齿轮的振动噪声信号；根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。根据上述方案，实现了在不对传动系统进行结构调整的情况下，完成对齿轮啸叫的抑制。

参考图4，图4为本发明一种齿轮啸叫优化方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例齿轮啸叫优化方法在所述步骤S30，还包括：

步骤S31：调整所述发电机的转速直至发电机转速波动量小于预设第一波动量。

需要说明的是，发电机的转速波动量是指转速在一定时间内的变化幅度。由于转速波动量过大时引起啸叫的主要原因之一，当发电机的转速波动量较大时，可能会引起机械部件(如齿轮、轴承等)的振动，从而产生啸叫信号。转速波动量的增加可能会导致机械部件的共振或谐振现象，进而增加啸叫信号的强度。

在一般情况下，只要保证车辆稳定运行不会对发动机转速波动量进行限制，而本实施例为了解决啸叫的问题，可以在车辆原有波动量限制的情况下，新增约束条件，控制转速以使发动机转速波动量小于预设第一波动量，从而排除转速波动量对这一啸叫形成原因，如果此时啸叫减少证明啸叫就是转速波动量引起的，如果啸叫维持，则可以排除转速波动量的原因，进一步再其他方向上进行优化。

步骤S32：调整所述发电机的扭矩直至发电机扭矩波动量小于预设第二波动量。

需要说明的是，发电机的扭矩波动量是指扭矩在一定时间内的变化幅度。由于扭矩波动量过大时引起啸叫的主要原因之一，扭矩波动量的增加可能会导致发电机内部的机械部件发生振动，从而产生啸叫信号。扭矩波动量的增加可能与负载变化、输入力矩不平衡等因素有关。

因此，可以控制扭矩以使扭矩波动量小于预设第二波动量，从而排除扭矩波动量对这一啸叫形成原因，如果此时啸叫减少证明啸叫就是扭矩波动量引起的，如果啸叫维持，则可以排除扭矩波动量的原因，进一步再其他方向上进行优化。

在具体实现中，转速和扭矩的具体控制过程可以例如：当发电齿轮啸叫存在调制阶次是，执行发电机扭矩波动和转速波动调节策略：发电机扭矩的波动会引起噪声的幅值调制，转速波动会引起噪声的频率调制，在这些因素的影响下，发电齿轮会出现以发电齿轮阶次为中心，左右间隔为转轴转频的调制阶次，因此降低发电机扭矩和转速波动量，可优化发电齿轮啸叫。调节发电机扭矩波动和转速波动，直到发电机扭矩和转速波动满足预设阈值ΔT和ΔN。ΔT为预设扭矩波动阈值，ΔN为预设转速波动阈值。再次检测发电齿轮啸叫值，将当前的所述齿轮啸叫值与所述预设目标值进行比较；若当前的所述齿轮啸叫值大于所述预设目标值，则继续进行优化；若当前的所述齿轮啸叫值小于或等于所述预设目标值，则优化完成。

步骤S33：检测发电机的第一齿轮啸叫信号。

需要说明的是，第一齿轮啸叫信号为对发电机的转速波动量以及扭矩波动量调整后检测的啸叫信号，此时重新检测，以确定调整是否起到了抑制啸叫的效果，具体检测方案可以与第一实施例中的检测方式一致。

步骤S34：在所述第一齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

需要说明的是，预设目标值为预先设置好的值，可以根据测试人员在车辆中的噪声体验进行设置，在识别到啸叫信号大于等于预设目标值时，证明啸叫信号存在影响，因此，对转速以及扭矩进行调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化，以完成齿轮啸叫优化。

在本实施例中，在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定扭矩调整区间；根据所述扭矩调整区间调整所述发电机的扭矩；检测发电机的第二齿轮啸叫信号，并在第二齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

应当说明的是，在检测到第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，说明对转速波动量和扭矩波动量的控制并不能消除或抑制齿轮啸叫信号，因此需要进一步的进行其他原因的排查，进行其他的优化方案。

可以理解的是，在发电机扭矩调整的过程中，扭矩并不能进行无限制的调节，为了保证车辆实时的动力性和电量平衡，还需要在满足整车需求功率的情况下进行。因此扭矩的调节需要受到整车需求功率的约束。

同时，扭矩的调节还需满足怠速充电噪声值的要求，这是因为发电机在怠速运行时，扭矩的大小也会影响电气部件(如转子、定子、绕组等)的运动状态。较大的扭矩可能会引起电磁振动，从而增加电磁噪声的产生。这种电磁振动和噪声可能由于电流的变化和磁场的变化而产生。因此需要控制扭矩低于怠速充电噪声值要求的扭矩。

最后，根据整车需求功率以及怠速充电噪声值可以确定扭矩可以调整的范围是多少，即扭矩调整区间，在扭矩调整区间中对扭矩进行调整，最终控制发电机的扭矩。

其中，第二齿轮啸叫信号即为在进行完本实施例的扭矩调节之后，检测的啸叫信号。

具体的，本实施例提出如下优选方案，例如：执行发电机扭矩调节策略：由于齿轮传统误差与发电机扭矩强相关，可通过调整发电机扭矩优化发电齿轮啸叫。调整发电机扭矩的方式是：在保证发电机功率满足整车需求功率和怠速充电噪声达标的情况下，增加或降低发电机扭矩，再次检测发电齿轮啸叫值，直至发电齿轮啸叫值最小或小于预设目标值，将当前的所述齿轮啸叫值与所述预设目标值进行比较；若当前的所述齿轮啸叫值大于所述预设目标值，则执行其他优化步骤；若当前的所述齿轮啸叫值小于或等于所述预设目标值，则优化完成。

在本实施例中，在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定转速调整区间；获取车辆各模块结构的结构频率；根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速；返回对所述振动噪声信号进行频谱分析确定齿轮啸叫信号的步骤。

应当说明的是，在检测到第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，说明对转速波动量和扭矩波动量的控制并不能消除或抑制齿轮啸叫信号，因此需要进一步的进行其他原因的排查，进行其他的优化方案。

进一步的，通过电机转速的调整进行啸叫优化的方案可以在扭矩优化的方案之前或者之后，例如：可以是在第一齿轮啸叫信号之后进行本实施例的应用，也可以是在第二齿轮啸叫信号后进行本实施例的应用，本实施例对实施顺序不加以限定。

需要说明的是，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值，与扭矩的约束条件相似，转速同样也需要满足整车需求功率以及怠速充电噪声值的要求。获取到转速调整区间，此外，转速还会由于共振等因素造成啸叫，因此还需要避开一些特定的振动频率，这些特定的振动频率即为车辆各模块结构的结构频率，其中结构频率指的是车辆结构模态频率是指车辆结构在振动过程中的固有频率，也称为固有模态频率或自然频率。它是指车辆结构在没有外界激励的情况下，由于自身的刚度和质量分布而导致的振动频率。车辆结构模态频率的大小取决于车辆的结构形式、材料特性和几何尺寸等因素。不同部位的结构模态频率可能不同，常见的车辆结构模态频率包括车身、底盘、悬挂系统等。

结构频率可以根据车辆的试验阶段进行标定来确定与转速之间的关系，因此，可以根据结构频率确定需要规避的转速，通过需要规避的转速来对转速调整区间进行调整，得到最终可以调整的转速范围。根据该范围来对转速的调整过程进行约束。

在本实施例中，根据所述结构频率确定发动机禁用转速；根据所述发动机禁用转速缩减转速调整区间，得到目标转速调整区间；按照预设步长在调整所述发动机的转速，直至完整遍历目标转速调整区间或检测到齿轮啸叫信号小于等于预设目标值。

应当说明的是，具体调整过程可以是根据所述结构频率确定发动机禁用转速及需要避开的转速。根据发动机禁用转速在转速调整区间中去除需要禁用的若干转速，得到目标转速调整区间。以一定步长对目标转速调整区间进行遍历直到齿轮啸叫信号小于等于预设目标值，在遍历完成后依然无法解决啸叫，则可以说明无法解决当前啸叫问题，结束当前啸叫优化方案以避免系统陷入死循环。

在本实施例中，根据所述结构频率确定发电机禁用频率；获取发电机阶次，并根据所述电机禁用频率以及发电机阶次确定发电机禁用转速。

具体的，根据所述结构频率确定发电机禁用频率的步骤，本实施例提出如下优选方案，例如：发电机禁用频率f＝n/60×order，n为电机禁用转速，order为发电机阶次。

具体的，本实施例提出如下根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速的优选方案，例如：执行发电机转速调节策略：发电齿轮啸叫会通过悬置等结构传递路径传递到车内，引起客户抱怨。一般地，发电机阶次激励频率要避开悬置等结构模态频率，发电机阶次激励频率f＝n/60×order，n为发电机转速，order为发电机阶次。发电机转速调节方式为：基于选定的电机扭矩，在保证发电机功率满足整车需求功率和怠速充电噪声达标的情况，增加或降低发电机转速，使其避开悬置等结构件的模态频率(一般地，模态避频10％以上)，直至发电齿轮啸叫值最小或小于预设目标值。再次检测当前车内啸叫水平，将当前的所述齿轮啸叫值与所述预设目标值进行比较；若当前的所述齿轮啸叫值大于所述预设目标值，则返回对所述振动噪声信号进行频谱分析确定齿轮啸叫信号的步骤；若当前的所述齿轮啸叫值小于或等于所述预设目标值，则优化完成。

本实施例调整所述发电机的转速直至发电机转速波动量小于预设第一波动量；调整所述发电机的扭矩直至发电机扭矩波动量小于预设第二波动量；检测发电机的第一齿轮啸叫信号；在所述第一齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。通过上述方案，实现了通过转速波动量和扭矩波动量对发电机啸叫进行控制，在实验中发现波动量为引发啸叫的重要因素，因此通过波动控制可以更加快捷有效的实现啸叫优化。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有齿轮啸叫优化程序，所述齿轮啸叫优化程序被处理器执行时实现如上文所述的齿轮啸叫优化方法的步骤。

参照图5，图5为本发明齿轮啸叫优化装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的齿轮啸叫优化装置包括：

获取模块10，用于获取发电齿轮的振动噪声信号；

处理模块20，用于根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；

所述处理模块20，还用于在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

本实施例获取模块10获取发电齿轮的振动噪声信号；处理模块20根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；处理模块20在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。根据上述方案，实现了在不对传动系统进行结构调整的情况下，完成对齿轮啸叫的抑制。

所述处理模块20，还用于调整所述发电机的转速直至发电机转速波动量小于预设第一波动量；

调整所述发电机的扭矩直至发电机扭矩波动量小于预设第二波动量；

检测发电机的第一齿轮啸叫信号；

在所述第一齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

所述处理模块20，还用于在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；

根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定扭矩调整区间；

根据所述扭矩调整区间调整所述发电机的扭矩；

检测发电机的第二齿轮啸叫信号，并在第二齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

所述处理模块20，还用于在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；

根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定转速调整区间；

获取车辆各模块结构的结构频率；

根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速；

返回对所述振动噪声信号进行频谱分析确定齿轮啸叫信号的步骤。

所述处理模块20，还用于根据所述结构频率确定发动机禁用转速；

根据所述发动机禁用转速缩减转速调整区间，得到目标转速调整区间；

按照预设步长在调整所述发动机的转速，直至完整遍历目标转速调整区间或检测到齿轮啸叫信号小于等于预设目标值。

所述处理模块20，还用于根据所述结构频率确定发电机禁用频率；

获取发电机阶次，并根据所述电机禁用频率以及发电机阶次确定发电机禁用转速。

所述获取模块10，还用于获取车辆振动噪声信号；

根据所述车辆振动噪声信号进行频谱分析确定振动噪声频谱图像；

将所述频谱图像与预设发电齿轮阶次进行匹配，得到匹配结果；

在所述匹配结果为匹配成功时根据车辆振动噪声信号确定发电齿轮的振动噪声信号。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的齿轮啸叫优化方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种齿轮啸叫优化方法，其特征在于，所述齿轮啸叫优化方法包括：

获取发电齿轮的振动噪声信号；

根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；

在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整对应发电机的转速或扭矩以完成齿轮啸叫优化，包括：

调整所述发电机的转速直至发电机转速波动量小于预设第一波动量；或，

调整所述发电机的扭矩直至发电机扭矩波动量小于预设第二波动量；

检测发电机的第一齿轮啸叫信号；

在所述第一齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测发电机的第一齿轮啸叫信号之后，还包括：

在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；

根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定扭矩调整区间；

根据所述扭矩调整区间调整所述发电机的扭矩；

检测发电机的第二齿轮啸叫信号，并在第二齿轮啸叫信号小于等于预设目标值时，完成齿轮啸叫优化。

4.如权利要求2或3中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测发电机的第一齿轮啸叫信号之后，还包括：

在所述第一齿轮啸叫信号大于预设目标值时，获取整车需求功率以及怠速充电噪声值；

根据所述整车需求功率以及怠速充电噪声值确定转速调整区间；

获取车辆各模块结构的结构频率；

根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速；

返回对所述振动噪声信号进行频谱分析确定齿轮啸叫信号的步骤。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构频率以及转速调整区间调整所述发电机的转速，包括：

根据所述结构频率确定发动机禁用转速；

根据所述发动机禁用转速缩减转速调整区间，得到目标转速调整区间；

按照预设步长在调整所述发动机的转速，直至完整遍历目标转速调整区间或检测到齿轮啸叫信号小于等于预设目标值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述结构频率确定发动机禁用转速，包括：

根据所述结构频率确定发电机禁用频率；

获取发电机阶次，并根据所述发电机禁用频率以及发电机阶次确定发电机禁用转速。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发电齿轮的振动噪声信号之前，还包括：

获取车辆振动噪声信号；

根据所述车辆振动噪声信号进行频谱分析确定振动噪声频谱图像；

将所述频谱图像与预设发电齿轮阶次进行匹配，得到匹配结果；

在所述匹配结果为匹配成功时根据车辆振动噪声信号确定发电齿轮的振动噪声信号。

8.一种齿轮啸叫优化装置，其特征在于，所述齿轮啸叫优化装置包括：

获取模块，用于获取发电齿轮的振动噪声信号；

处理模块，用于根据所述振动噪声信号确定齿轮啸叫信号；

所述处理模块，还用于在所述啸叫信号大于等于预设目标值时，调整对应发电机的转速和/或扭矩以完成齿轮啸叫优化。

9.一种齿轮啸叫优化设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的齿轮啸叫优化程序，所述齿轮啸叫优化程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的齿轮啸叫优化方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有齿轮啸叫优化程序，所述齿轮啸叫优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的齿轮啸叫优化方法的步骤。