CN117330176A - 增程工况点设定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及振动噪声控制技术领域，公开了一种增程工况点设定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；根据初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；基于车内振动噪声确定目标增程工况点。本发明基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点并进行振动噪声测试，得到车内振动噪声，基于车内振动噪声确定目标增程工况点，解决选择发动机万有特性图中油耗最低的发动机转速和扭矩作为增程工况点导致发动机振动噪声大的问题，减小车辆振动噪声，实现油耗与振动噪声性能平衡，提升开发效率。

Description

增程工况点设定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及振动噪声控制技术领域，尤其涉及一种增程工况点设定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着新能源汽车产业的不断发展，混合动力汽车振动噪声控制技术已成为各大车企研究热点。与传统汽车相比，混合动力汽车增程工况，为保证电池SOC不降低或快速增加，发动机负荷会显著增加，导致发动机振动噪声大，在怠速充电和匀速充电工况，发动机振动噪声问题尤为突出，严重影响驾乘体现。

当前混合动力汽车增程工况点设定的常用方法是，基于发动机万有特性MAP，在满足电平衡的情况下，通常会选择发动机万有特性MAP中油耗最低的发动机转速和扭矩作为增程工况点，有时会导致发动机振动噪声大等振动噪声问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种增程工况点设定方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术选择发动机万有特性图中油耗最低的发动机转速和扭矩作为增程工况点，导致发动机振动噪声大的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种增程工况点设定方法，所述方法包括以下步骤：

获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；

基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；

根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；

基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点。

可选地，所述基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点，包括：

对所述混合动力车辆进行整车性能仿真，得到整车性能仿真结果；

根据所述整车性能仿真结果确定电量平衡和充电速度，基于所述电量平衡和充电速度确定各增程工况点的发动机功率；

基于所述混合动力总成万有噪声图确定各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速，其中，所述混合动力总成万有噪声图包括发动机功率与发动机转速的映射关系；

将各增程工况点的发动机功率和各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速作为初始增程工况点。

可选地，所述根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声，包括：

获取所述初始增程工况点运行的最低车速；

对所述混合动力车辆进行整车振动噪声测试，得到整车振动噪声测试结果；

根据所述整车振动噪声测试结果对所述初始增程工况点进行修正，得到修正后的增程工况点；

检测所述混合动力车辆以所述修正后的增程工况点及对应的最低车速行驶时的车内振动噪声。

可选地，所述基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点，包括：

将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比；

若车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值，则将当前车速对应的增程工况点作为目标增程工况点。

可选地，所述将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比之后，还包括：

若车内振动噪声大于预设振动噪声目标值，则基于所述混合动力总成万有噪声图确定新的增程工况点；

检测所述新的增程工况点运行的最低车速行驶时的车内振动噪声，直到车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值；

将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点。

可选地，所述将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点之前，还包括：

获取新的增程工况点对应的油耗；

将所述新的增程工况点对应的油耗与初始增程工况点的油耗分别进行比较，得到油耗变化量；

若所述油耗变化量满足预设阈值，则执行所述将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点的步骤。

可选地，所述基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图，包括：

基于转速和扭矩建立坐标系，并在所述坐标系中绘制等耗油率曲线和等功率曲线，得到发动机万有特性图；

进行混合动力总成振动噪声台架试验，获得混合动力总成噪声图；

将所述混合动力总成噪声图绘制在所述发动机万有特性图中，得到混合动力总成万有噪声图。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种增程工况点设定装置，所述增程工况点设定装置包括：

获取模块，用于获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；

确定模块，用于基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；

测试模块，用于根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；

所述确定模块，还用于基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种增程工况点设定设备，所述增程工况点设定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的增程工况点设定程序，所述增程工况点设定程序配置为实现如上文所述的增程工况点设定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有增程工况点设定程序，所述增程工况点设定程序被处理器执行时实现如上文所述的增程工况点设定方法的步骤。

本发明通过获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；根据初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；基于车内振动噪声确定目标增程工况点。通过上述方式，基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点并进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声，基于车内振动噪声确定目标增程工况点，解决了选择发动机万有特性图中油耗最低的发动机转速和扭矩作为增程工况点，导致发动机振动噪声大的问题，减小车辆振动噪声，实现油耗与振动噪声性能平衡，提升开发效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的增程工况点设定设备的结构示意图；

图2为本发明增程工况点设定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明增程工况点设定方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明增程工况点设定方法一实施例中的整体流程图；

图5为本发明增程工况点设定装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的增程工况点设定设备结构示意图。

如图1所示，该增程工况点设定设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对增程工况点设定设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及增程工况点设定程序。

在图1所示的增程工况点设定设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明增程工况点设定设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在增程工况点设定设备中，所述增程工况点设定设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的增程工况点设定程序，并执行本发明实施例提供的增程工况点设定方法。

本发明实施例提供了一种增程工况点设定方法，参照图2，图2为本发明增程工况点设定方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述增程工况点设定方法包括以下步骤：

步骤S10：获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图。

需要说明的是，本实施例的执行主体为增程工况点设定设备，还可以为其他功能相同或相似的设备，本实施例对此不作具体限制，本实施例以增程工况点设定设备为例进行说明。

可以理解的是，发动机万有特性图中包括等耗油率曲线和等功率曲线，在发动机万有特性图中绘制混合动力总成等噪声曲线，即可得到混合动力总成万有噪声图。

进一步地，所述获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图，包括：基于转速和扭矩建立坐标系，并在所述坐标系中绘制等耗油率曲线和等功率曲线，得到发动机万有特性图；进行混合动力总成振动噪声台架试验，获得混合动力总成噪声图；将所述混合动力总成噪声图绘制在所述发动机万有特性图中，得到混合动力总成万有噪声图。

需要说明的是，以转速为横坐标，以扭矩为纵坐标建立坐标系，在坐标系中绘制多个等耗油率曲线和等功率曲线，得到发动机万有特性图。

在具体实现中，在消声室进行混合动力总成振动噪声台架试验，通过定扭矩，扫描发动机转速的方式，获得混合动力总成噪声图，将混合动力总成噪声图绘制在发动机万有特性图中，形成混合动力总成万有噪声图。

步骤S20：基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点。

在具体实现中，基于混合动力总成万有噪声图确定各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速，根据各增程工况点的发动机功率和发动机转速作为初始增程工况点。

进一步地，所述基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点，包括：对所述混合动力车辆进行整车性能仿真，得到整车性能仿真结果；根据所述整车性能仿真结果确定电量平衡和充电速度，基于所述电量平衡和充电速度确定各增程工况点的发动机功率；基于所述混合动力总成万有噪声图确定各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速，其中，所述混合动力总成万有噪声图包括发动机功率与发动机转速的映射关系；将各增程工况点的发动机功率和各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速作为初始增程工况点。

在具体实现中，根据整车性能仿真结果确定多个发电功率对应的电量平衡和充电速度，在电量平衡和充电速度达到目标值时，将对应的发电功率作为各增程工况点的发动机功率。混合动力总成万有噪声图包括发动机功率与发动机转速的映射关系，基于混合动力总成万有噪声图，每个增程工况点的发动机功率选择油耗和噪声较低的发动机转速，将各增程工况点的发动机功率和各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速作为初始增程工况点。

可以理解的是，基于混合动力总成万有噪声图选择初始增程工况点，可以减小整车振动噪声调试次数，缩短整车振动噪声调试时间。

如表1所示，表1为初始增程工况点示例表，表中包括发电功率和发动机转速，其中，发动机功率的单位为千瓦(kW)，发动机转速的单位为转每分钟(r/min)，初始增程工况点包括发电功率P1、发动机转速N1，发动机功率P2、发动机转速N2等。

表1

步骤S30：根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声。

需要说明的是，振动噪声测试，即NVH测试，NVH是指Noise、Vibration和Harshness，分别指的是噪声、振动和声振粗糙度。噪音是指汽车乘客和驾驶员所听到的、令人烦躁的声音，包括汽车行驶过程中窗外的轰鸣声，以及其它汽车驾驶或操作带来的声音；振动是驾乘人员感受到的，可以是通过转向系统产生的，也可以是通过底盘传播到车内；粗糙度即NVH中的H，指的是声音和振动的混合，即噪声和振动对驾乘人员的影响程度。

在具体实现中，根据整车振动噪声测试结果对初始增程工况点进行修正，使车辆以修正后增程工况点及对应的最低车速行驶，检测车内振动噪声。

步骤S40：基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点。

需要说明的是，将车内振动噪声和预设振动噪声目标值进行比较，根据比较结果确定目标增程工况点。

本实施例通过获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；根据初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；基于车内振动噪声确定目标增程工况点。通过上述方式，基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点并进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声，基于车内振动噪声确定目标增程工况点，解决了选择发动机万有特性图中油耗最低的发动机转速和扭矩作为增程工况点，导致发动机振动噪声大的问题，减小车辆振动噪声，实现油耗与振动噪声性能平衡，提升开发效率。

参考图3，图3为本发明增程工况点设定方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例增程工况点设定方法中所述步骤S30，包括：

步骤S301：获取所述初始增程工况点运行的最低车速。

需要说明的是，根据混合动力车辆增程充电策略，发动机功率对应的最低车速，即为对应增程工况点运行的最低车速。混合动力车辆增程充电策略是整车需求功率、车速与增程工况点三者的对应关系。表1和表2就构成了混合动力车辆增程充电策略。

如表2所示，表2为不同需求功率和车速下发动机功率示例表，包括车速、实际功率和需求功率，车速包括0、V1、V2、V3、V4、V5...Vn等，发动机功率包括P1、P2、P3...Pn等，需求功率包括Pr1、Pr2...Prn等，发动机功率对应的最低车速，即为对应增程工况点运行的最低车速。如表2，发动机功率P1对应的最低车速是0，对应的增程工况点为：发动机功率和转速分别为P1和N1的发动机工况点；发动机功率P2对应的最低车速是V2-回滞车速(一般设置为5km/h)，对应的增程工况点为：发动机功率和转速分别为P2和N2的发动机工况点。设置回滞车速的目的是为了防止发动机工况点在临界转速附近突变。

表2

步骤S302：对所述混合动力车辆进行整车振动噪声测试，得到整车振动噪声测试结果。

需要说明的是，本实施例中的增程工况点设定方法适用于混合动力车辆，所述混合动力车辆指的是同时装备两种动力来源，即热动力源(由传统的汽油机或者柴油机产生)与电动力源(电池与电动机)的车辆。通过在混合动力车辆上使用电机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况要求灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗与排放。

可以理解的是，整车振动噪声测试是指对汽车在不同工况下的噪声和振动进行测试，常见的测试指标包括振动加速度、噪声级、均方根振动速度、噪声频率谱等，本实施例对此不作具体限制。

步骤S303：根据所述整车振动噪声测试结果对所述初始增程工况点进行修正，得到修正后的增程工况点。

可以理解的是，整车存在模态共振频率，如果发动机转速与各模态共振频率接近时，车内振动噪声会显著增大，因此各增程工况点的发动机转速激励频率需要避开各模态共振频率，所述模态共振频率包括车身空腔模态、方向盘模态等，本实施例对此不作具体限制。

在具体实现中，根据整车振动噪声测试结果确定模态共振频率，根据模态共振频率对初始增程工况点对应的发动机转速进行修正，得到修正后的发动机转速。初始增程工况点的发动机功率和修正后的发动机转速即构成修正后的增程工况点。

步骤S304：检测所述混合动力车辆以所述修正后的增程工况点和对应的最低车速行驶时的车内振动噪声。

需要说明的是，使混合动力车辆以修正后的增程工况点和对应的最低车速行驶，检测车内振动噪声。

可以理解的是，获取最低车速的原因为：车速越低，路噪和风噪等引起的振动噪声越小，发动机噪声越突出，如果车辆以各增程工况点对应的最低车速行驶，车内振动噪声小于等于预设振动噪声目标值，则车辆以此增程工况点对应的整个车速范围，车内振动噪声均能满足NVH目标要求。

在具体实现中，通过混合动力车辆振动噪声测试诊断系统检测车内振动噪声，具体包括：在车内驾驶员右耳处布置传声器，在驾驶员座椅导轨和方向盘布置加速度传感器，将传声器及振动加速度传感器通过线缆与振动噪声数据采集前端连接，汽车CAN总线OBD诊断口通过一拖二OBD转接线缆分别与振动噪声数据采集前端和VCU控制上位机连接，振动噪声数据采集前端与计算机相连接，构成一个混合动力车辆振动噪声测试系统，该系统可实现调整增程充电控制策略的同时，采集车辆振动噪声数据。

进一步地，所述基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点，包括：将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比；若车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值，则将当前车速对应的增程工况点作为目标增程工况点。

需要说明的是，车内振动噪声包括车内振动和车内噪声，车内振动是指方向盘振动和座椅导轨振动，车内噪声是指驾驶员右耳位置测得的噪声，包括车内噪声总值、发动机主阶次噪声、发电机阶次噪声等所有关注的噪声。

可以理解的是，将车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比，车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值，则将车辆当前行驶车速对应的增程工况点设定为最终的增程工况点，即目标增程工况点。

进一步地，所述将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比之后，还包括：若车内振动噪声大于预设振动噪声目标值，则基于所述混合动力总成万有噪声图确定新的增程工况点；检测所述新的增程工况点运行的最低车速行驶时的车内振动噪声，直到车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值；将新的增程工况点对应的发动机转速和发动机功率作为目标增程工况点。

需要说明的是，当车内振动噪声值大于预设振动噪声目标值时，则在混合动力总成万有噪声图中沿等功率曲线，以预设步长(25rpm)降低发动机转速，得到新的增程工况点，并检测新的增程工况点运行的最低车速行驶时的车内振动噪声，直到车内噪声值小于或等于预设振动噪声目标值，同时油耗增加的程度在可接受范围内，则将调整后的发动机转速和发动机功率作为目标增程工况点。

可以理解的是，混合动力总成万有噪声图的使用，能够在项目开发前期样车出来前，较为准确地确定满足NVH和油耗要求的增程工况点，以及在整车NVH测试快速找到增程工况点，缩短整车NVH调试测试，缩短开发周期，降低研发费用。

进一步地，所述将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点之前，还包括：获取新的增程工况点对应的油耗；将所述新的增程工况点对应的油耗与初始增程工况点的油耗分别进行比较，得到油耗变化量；若所述油耗变化量满足预设阈值，则执行所述将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点的步骤。

需要说明的是，将新的增程工况点对应的油耗与初始增程工况点的油耗分别进行比较，得到油耗变化量，判断油耗变化量是否满足预设阈值，即判断油耗增加的程度是否在可接受范围内，若油耗变化量不满足预设阈值，则重新选取新的增程工况点。

如图4所示，图4为本实施例增程工况点设定方法中的整体流程图，增程工况点设定方法的整体流程包括：获取发动机万有特性图；获取混合动力总成万有噪声图；确定初始增程工况点；获取各增程工况点运行的最低车速；进行整车NVH调试；判断整车振动噪声是否达标；若达标，则确定最终工况，若不达标，则沿等功率曲线降低发动机转速并重新进行整车NVH调试。

本实施例通过获取所述初始增程工况点运行的最低车速；对所述混合动力车辆进行整车振动噪声测试，得到整车振动噪声测试结果；根据所述整车振动噪声测试结果对所述初始增程工况点进行修正，得到修正后的增程工况点；检测所述混合动力车辆以所述修正后的增程工况点及对应的最低车速行驶时的车内振动噪声。通过上述方式，对初始增程工况点进行修正，得到修正后的增程工况点并检测以修正后的增程工况点及对应的最低车速行驶时的车内振动噪声，从而确定目标增程工况点，提高增程工况点确定速度，缩短开发周期，提高开发效率，降低成本。

参照图5，图5为本发明增程工况点设定装置第一实施例的结构框图。

如图5所示，本发明实施例提出的增程工况点设定装置包括：

获取模块10，用于获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图。

确定模块20，用于基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点。

测试模块30，用于根据所述初始增程工况点进行整车NVH测试，得到车内振动噪声。

所述确定模块20，还用于基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点。

本实施例通过获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；根据初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；基于车内振动噪声确定目标增程工况点。通过上述方式，基于混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点并进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声，基于车内振动噪声确定目标增程工况点，解决了选择发动机万有特性图中油耗最低的发动机转速和功率作为增程工况点，导致发动机振动噪声大的问题，减小车辆振动噪声，实现油耗与振动噪声性能平衡，提升开发效率。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于对所述混合动力车辆进行整车性能仿真，得到整车性能仿真结果；根据所述整车性能仿真结果确定电量平衡和充电速度，基于所述电量平衡和充电速度确定各增程工况点的发动机功率；基于所述混合动力总成万有噪声图确定各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速，其中，所述混合动力总成万有噪声图包括发动机功率与发动机转速的映射关系；将各增程工况点的发动机功率和各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速作为初始增程工况点。

在一实施例中，所述测试模块30，还用于获取所述初始增程工况点运行的最低车速；对所述混合动力车辆进行整车NVH测试，得到整车NVH测试结果；

根据所述整车NVH测试结果对所述初始增程工况点进行修正；检测所述混合动力车辆以所述修正后的增程工况点及对应的最低车速行驶时的车内振动噪声。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比；若车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值，则将当前车速对应的增程工况点作为目标增程工况点。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于若车内振动噪声大于预设振动噪声目标值，则基于所述混合动力总成万有噪声图确定新的增程工况点；检测所述新的增程工况点运行的最低车速行驶时的车内振动噪声，直到车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值；将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于获取新的增程工况点对应的油耗；将所述新的增程工况点对应的油耗与初始增程工况点的油耗分别进行比较，得到油耗变化量；若所述油耗变化量满足预设阈值，则执行所述将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点的步骤。

在一实施例中，所述确定模块20，还用于基于转速和扭矩建立坐标系，并在所述坐标系中绘制等耗油率曲线和等功率曲线，得到发动机万有特性图；进行混合动力总成NVH台架试验，获得混合动力总成噪声图；将所述混合动力总成噪声图绘制在所述发动机万有特性图中，得到混合动力总成万有噪声图。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种增程工况点设定设备，所述增程工况点设定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的增程工况点设定程序，所述增程工况点设定程序配置为实现如上文所述的增程工况点设定方法的步骤。

由于本增程工况点设定设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有增程工况点设定程序，所述增程工况点设定程序被处理器执行时实现如上文所述的增程工况点设定方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的增程工况点设定方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种增程工况点设定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；

基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；

根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；

基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点，包括：

对所述混合动力车辆进行整车性能仿真，得到整车性能仿真结果；

根据所述整车性能仿真结果确定电量平衡和充电速度，基于所述电量平衡和充电速度确定各增程工况点的发动机功率；

基于所述混合动力总成万有噪声图确定各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速，其中，所述混合动力总成万有噪声图包括发动机功率与发动机转速的映射关系；

将各增程工况点的发动机功率和各增程工况点的发动机功率对应的发动机转速作为初始增程工况点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声，包括：

获取所述初始增程工况点运行的最低车速；

对所述混合动力车辆进行整车振动噪声测试，得到整车振动噪声测试结果；

根据所述整车振动噪声测试结果对所述初始增程工况点进行修正，得到修正后的增程工况点；

检测所述混合动力车辆以所述修正后的增程工况点及对应的最低车速行驶时的车内振动噪声。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点，包括：

将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比；

若车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值，则将当前车速对应的增程工况点作为目标增程工况点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述车内振动噪声与预设振动噪声目标值进行对比之后，还包括：

若车内振动噪声大于预设振动噪声目标值，则基于所述混合动力总成万有噪声图确定新的增程工况点；

检测所述新的增程工况点运行的最低车速行驶时的车内振动噪声，直到车内振动噪声小于或等于预设振动噪声目标值；

将新的增程工况点对应的发动机转速和发动机功率作为目标增程工况点。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将新的增程工况点对应的发动机转速和功率作为目标增程工况点之前，还包括：

获取新的增程工况点对应的油耗；

将所述新的增程工况点对应的油耗与初始增程工况点的油耗分别进行比较，得到油耗变化量；

若所述油耗变化量满足预设阈值，则执行所述将新的增程工况点对应的发动机转速和发动机功率作为目标增程工况点的步骤。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图，包括：

基于转速和扭矩建立坐标系，并在所述坐标系中绘制等耗油率曲线和等功率曲线，得到发动机万有特性图；

进行混合动力总成振动噪声台架试验，获得混合动力总成噪声图；

将所述混合动力总成噪声图绘制在所述发动机万有特性图中，得到混合动力总成万有噪声图。

8.一种增程工况点设定装置，其特征在于，所述增程工况点设定装置包括：

获取模块，用于获取混合动力车辆的发动机万有特性图，并基于所述发动机万有特性图确定混合动力总成万有噪声图；

确定模块，用于基于所述混合动力总成万有噪声图确定初始增程工况点；

测试模块，用于根据所述初始增程工况点进行整车振动噪声测试，得到车内振动噪声；

所述确定模块，还用于基于所述车内振动噪声确定目标增程工况点。

9.一种增程工况点设定设备，其特征在于，所述增程工况点设定设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的增程工况点设定程序，所述增程工况点设定程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的增程工况点设定方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有增程工况点设定程序，所述增程工况点设定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的增程工况点设定方法。