CN117622093A - 车辆噪声优化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于混合动力汽车NVH技术领域，公开了一种车辆噪声优化方法、装置、设备及存储介质。本发明通过根据发动机油耗和排放性能获得初始发动机调节关系表，并获取车辆当前的车辆工况和车速，在车速小于噪声调节车速阈值时，根据当前的车辆工况和车速查找初始发动机调节关系表，得到当前的车辆工况和车速对应的目标发动机调节策略，目标发动机调节策略包括保持发电功率不变时的目标发动机转速调节策略和目标发动机转速上升速率调节策略，根据目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使发动机转速处于目标发电工况，降低车辆的噪声。本发明能够在考虑车辆充电效率的基础上，以更为经济的方式降低车辆加速过程中的发动机噪声。

Description

车辆噪声优化方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及混合动力汽车NVH技术领域，尤其涉及一种车辆噪声优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

混合动力汽车在低电量状态下有发电需求，车辆的发动机会带动发电机进行发电，并且车辆在加速过程中，发动机的转速相对较高，会造成车内的发动机噪声较大，为了解决在加速过程中的噪声问题，通常采用的方法为减小加速时的发电功率，通过电池包主动放电补偿车辆驱动需求，实现降低发动机的转速，降低车辆噪声，但是这种方式会降低车辆的充电效率，不能快速补电。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆噪声优化方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法在保证车辆加速时正常充电的状态下降低车辆发动机噪声的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆噪声优化方法，所述方法包括以下步骤：

根据发动机油耗和排放性能得到发动机工况调节关系表；

获取车辆当前的车辆工况和车速；

在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找所述发动机工况调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，在发电功率不变前提下，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略；

根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

可选地，所述在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找所述发动机工况调节关系表之前，还包括：

获取车辆主驾座椅右耳处车内噪声，提取车内噪声的发动机主阶次噪声作为控制目标；

制定各车速对应的发动机主阶次噪声目标，并将所述主阶次噪声与所处车辆车速的对应关系生成目标噪声曲线图；

获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声；

根据所述车辆的车速和所述目标噪声曲线图得到所述车速对应的目标噪声；

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保证发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况；

在所述调整后的发动机工况下再次获取所述车辆的噪声，在所述车辆的噪声不大于所述目标噪声时，将所述调整后的发动机工况作为所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略；

重复所述获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声的步骤，直至所述车辆的工况和所述车辆的车速都得到所述目标发动机调整策略，并根据所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略生成发动机调节关系表。

可选地，所述在所述调整后的发动机工况下再次获取所述车辆的噪声之后，还包括：

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，重复所述在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保证发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况的步骤，直至所述车辆的噪声不大于所述目标噪声，得到所述车速对应的目标发动机调整策略。

可选地，所述在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保证发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况，包括：

所述发动机工况包括发动机的转速和发动机的转速上升速率；

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，根据预设调整幅度对所述发动机的转速和所述转速上升速率调整，得到调整后的发动机工况，所述调整后的发动机工况包括调整后的发动机转速和调整后的发动机转速上升速率。

可选地，所述获取所述车辆的工况，包括：

确定所述车辆的整车电平衡策略；

根据所述整车电平衡策略获取车辆在所述整车电平衡策略的驱动功率需求、附件功率需求和补电需求；

根据所述驱动功率需求、所述附件功率需求和所述补电需求得到发动机发电功率需求；

根据所述发电功率需求，结合发动机油耗和排放性能，得到各个发电功率下的初始发动机发电工况；

根据所述初始发动机发电工况确定所述车辆的工况。

可选地，所述根据所述整车电平衡策略获取车辆在所述整车电平衡策略的驱动功率需求，包括：

根据所述整车电平衡策略确定所述车辆发动机的发电模式；

根据所述车辆的油门开度和所述车辆发动机的发电模式得到所述驱动功率需求。

可选地，所述根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声，包括：

根据发动机的目标转速上升速率对所述车辆当前的发动机转速进行调节，直至所述车辆的噪声小于等于当前的目标噪声，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆噪声优化装置，所述车辆噪声优化装置包括：

车况确定模块10，用于获取车辆当前的车辆工况和车速；

策略确定模块20，用于在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找发动机调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略；

噪声优化装置30，用于根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆噪声优化设备，所述车辆噪声优化设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆噪声优化程序，所述车辆噪声优化程序配置为实现如上文所述的车辆噪声优化方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆噪声优化程序，所述车辆噪声优化程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆噪声优化方法的步骤。

本发明通过获取车辆当前的车辆工况和车速，在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找发动机调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略，根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声，本发明能够在考虑车辆NVH性能的基础上，以更为经济的方式降低车辆行驶过程中的发动机噪声。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆噪声优化设备的结构示意图；

图2为本发明车辆噪声优化方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆噪声优化方法一实施例的噪声目标曲线图；

图4为本发明车辆噪声优化方法一实施例的加速过程中发动机转速调整图；

图5为本发明车辆噪声优化方法一实施例的加速过程中噪声变化图；

图6为本发明车辆噪声优化方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明车辆噪声优化方法一实施例的噪声优化流程图；

图8为本发明车辆噪声优化装置一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆噪声优化设备结构示意图。

如图1所示，该车辆噪声优化设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆噪声优化设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆噪声优化程序。

在图1所示的车辆噪声优化设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆噪声优化设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆噪声优化设备中，所述车辆噪声优化设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆噪声优化程序，并执行本发明实施例提供的车辆噪声优化方法。

本发明实施例提供了一种车辆噪声优化方法，参照图2，图2为本发明一种车辆噪声优化方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆噪声优化方法包括以下步骤：

需要说明的是，本实施例的执行主体是车辆噪声优化设备，其中，该车辆噪声优化设备具有数据处理，数据通信及程序运行等功能，所述车辆噪声优化设备可以为集成控制器，控制计算机等设备，当然还可以为其他具备相似功能的设备，本实施例对此不做限制。

步骤S10：根据发动机油耗和排放性能得到发动机工况调节关系表；

步骤S20：获取车辆当前的车辆工况和车速。

可以理解的是，在对混合动力汽车进行噪声优化时，需要通过车辆的CAN总线获取到车速传感器获取到的车速以及当前车辆工作的工况，车辆的工况能够按照整车电平衡策略制定的工况分为纯电优先工况、油电混合工况、以及燃油优先工况等模式。由于在不同的工况下的相同速度时，发动机的工作状态也存在区别，因此在进行噪声优化时需要先获取到车辆当前处于的工况以及车速。

步骤S30：在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找所述发动机工况调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略。

需要说明的是，噪声调节车速阈值指的是对车辆噪声进行优化的最大速度，在速度大于噪声调节车速阈值时，由于风噪等其他噪声提高，发动机的噪声不突出，因此以噪声调节车速阈值为界来对车速进行划分，仅对车速小于噪声调节车速阈值的情况下发动机的噪声进行优化，而在车速大于噪声调节车速阈值时，按照功率跟随的测量进行发电，不需对发动机的转速进行专门限制。

在具体实现中，发动机调节关系表是记录车辆工况、车速以及在当前车辆工况及车速下，发动机工况的调整策略，例如车辆处于油电混合工况下，车速为50km/h时，在发动机转速调节关系中对应的调整步长为25rpm，此时可以按照25rpm的步长对发动机的转速进行调整，即例如当前的发动机转速为2600rpm，转速每降低一次，发动机转速减小25转。并按照固定的发动机上升速率对发动机的速率进行调整。

步骤S40：根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

需要说明的是，目标发电工况指的是发电功率在标定功率，并且车内噪声不大于当前车速的噪声目标的工作状态。

在具体实现中，由于根据当前的工况以及当前的车速查找发动机调节关系表得到目标发动机调节策略，由于对发动机转速进行调节时并不会减小车辆的行驶车速，因此在车辆保持匀速行驶时，所得到的的目标发动机调节策略能够一直执行下去，通过目标发动机调节策略对发动机的转速进行调整时，由于降低了发动机的转速，因此发动机工作所产生的噪声会随着发动机转速降低而不断下降，直至达到目标噪声值时，以达到降低车辆内噪声的目的。

进一步地，所述根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声，包括：

根据发动机的目标转速上升速率对所述车辆当前的发动机转速进行调节，直至所述车辆的噪声小于等于当前的目标噪声，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

在具体实现中，在对车辆发动机转速进行调整时，需要根据车内噪声以及当前车速确定的，在车辆的车速小于噪声调节车速阈值时，根据当前车速实时获取到车辆当前对于发动机的调节策略，在进行调节时，还需要根据车速获取到当前车速对应的噪声目标，参照图3，图3为噪声目标曲线图。车速与噪声目标之间呈正相关趋势，同时能够根据当前的实时车速获取到点前车速的噪声目标值，因此在车辆的车速进行变化时，需要对当前车内噪声与当前的噪声目标进行比较，在当前的车内噪声没有超过目标噪声时不需要进行噪声优化，维持车辆正常行驶即可，在车内噪声大于目标噪声时，需要对当前的车速进行判断，确定是否超过了噪声调节车速阈值，在车速大于噪声调节车速阈值时，由于当前的风噪等其他噪声比发动机的噪声更为突出，因此也将车辆保持正常的行驶状态下，不对其进行噪声优化；在车辆的车速小于噪声调节车速阈值时，需要根据当前车辆工况以及当前车速得到噪声调节策略，得到发动机转速上升速率，通过发动机转速上升速率调整发动机的转速，进而实现降低车辆噪声的目的。参照图4图5，图4为加速过程中发动机转速调整图，其中，深色曲线表示调整之前的发动机转速，浅色曲线辨识调整之后的转速，可以发现的是在车速小于70km/h时，调整后的发动机转速均小于调整之前的。图5为加速过程中噪声变化图。深色曲线表示调整之前的噪声，浅色曲线辨识调整之后的噪声，结合图4图5可知，本申请的调整策略能够使得车辆在加速过程中通过降低发动机转速来时间降低车辆噪声的目的。

本实施例通过获取车辆当前的车辆工况和车速，在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找发动机调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略，根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声，本发明能够在考虑车辆NVH性能的基础上，以更为经济的方式降低车辆行驶过程中的发动机噪声。

参考图6，图6为本发明一种车辆噪声优化方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例车辆噪声优化方法在所述步骤S20之前，还包括：

步骤S201：获取车辆主驾座椅右耳处车内噪声，提取车内噪声的发动机主阶次噪声作为控制目标；

步骤S202：制定各车速对应的发动机主阶次噪声目标，将所述主阶次噪声与所处车辆车速的对应关系生成目标噪声曲线图；

步骤S203：获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声；

步骤S304：根据所述车辆的车速和所述目标噪声曲线图得到所述车速对应的目标噪声；

步骤S205：在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况；

步骤S206：在所述调整后的发动机工况下再次获取所述车辆的噪声，在所述车辆的噪声不大于所述目标噪声时，将所述调整后的发动机工况作为所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略；

步骤S207：重复所述获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声的步骤，直至所述车辆的工况和所述车辆的车速都得到所述目标发动机调整策略，并根据所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略生成发动机调节关系表。

在具体实现中，在进行车辆发动机转速调节之前需要先根据发动机油耗和排放性能获取到发动机工况调节关系表，而发动机工况调节关系表是在车辆研发阶段时测试生成的。在得到发动机关系调节表时，可以在各个工况下通过CAN总线的车速传感器获取到车速信号，并在车内主驾座椅右耳处布置麦克风获取到车辆车内噪声，提取车内噪声的发动机主阶次噪声，并将主阶次噪声作为目标噪声，并将车速对应起来得到如图3所示的噪声目标曲线图。可以看到的是，噪声目标与车速之间为正相关关系。在测试过程中，需要获取到车辆的工况和车内噪声，车内噪声以主驾右耳处的噪声进行处理得到。并根据当前车辆的车速通过噪声目标曲线图得到当前的噪声目标。再将车辆的噪声与噪声目标进行比较，确定当前的发动机的状态是否需要进行噪声优化。在当前车辆的噪声大于当前车速下的噪声目标时，说明当前的噪声过大，需要进行噪声优化，因此为了保证车辆行驶中的功率不变，因此可以通过降低发动机转速来实现降低车辆噪声的目的。而发动机的转速调节会导致扭矩上升，此时若转速降低过快，会导致由于扭矩上升而产生车辆噪声增大，因此需要寻找一个合适的发动机转速上升速率。此时可以按照如图7所示的噪声优化流程图进行操作。在图7中，首先需要制定加速工况噪声目标，即得到噪声目标曲线，其次是获取到各场景下的功率需求，影响功率需求的因素包括电量SOC、油门开度以及附件需求，附件需求可以为车载空调、音响、氛围灯等非驱动功率，并根据车辆需求的功率确定得到车辆的发动机需要保持在怎样的发动机转速中，此时需要先确定发动机的转速范围，并对发动机噪声进行优化调试。在调试过程中，首先需要对车速进行判断，在车速大于噪声调节车速阈值时，不进行噪声优化，执行功率跟随策略进行工作，而车速小于噪声调节车速阈值，需要将当前的车辆噪声与噪声目标进行判断，在车辆噪声与噪声目标时，需要根据预设的发动机转速上升速率对转速进行单位步长的转速调整，并再次获取到车辆的噪声，并与噪声目标进行比较，在车辆噪声与噪声目标时，增大发动机转速上升阈值，并再次将车内噪声与噪声目标进行比较，在进行转速调整时，车速是不会发生改变的，因此噪声目标不会发生改变。若依旧是车辆噪声大于噪声目标时，则重新执行降低发动机转速的步骤，不过此时对发动机转速进行调整时需要按照更新后的发动机转速上升速率进行发动机转速调整。根据这一流程，能够寻找到最为合适的发动机转速以及对应的发动机转速上升速率，能够使发动机转速调节能够保持在较为经济的角度，降低能源消耗。

进一步地，所述在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况，包括：

所述发动机工况包括发动机的转速和发动机的转速上升速率；

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，根据预设调整幅度对所述发动机的转速和所述转速上升速率调整，得到调整后的发动机工况，所述调整后的发动机工况包括调整后的发动机转速和调整后的发动机转速上升速率。

在具体实现中，发动机工况包括发动机的转速和发动机的转速上升速率，发动机的转速指的是在当前工况下车辆维持当前车辆需求功率的转速范围值，而发动机转速上升速率指的是车辆在进行转速调节时，转速调节快慢幅度的描述。在需要对发动机进行转速调节时，需要以发动机转速为临界值，在降低发动机转速时，不能够将转速调节到发动机转速以下，否则会导致车辆行驶过程中输出功率不足导致行车危险，因此在对车辆噪声优化时，需要对车辆发动机的转速进行监控，确保发动机的转速下降的同时不会使发动机转速过低，从而造成安全隐患。

进一步地，所述获取所述车辆的工况，包括：

确定所述车辆的整车电平衡策略；

根据所述整车电平衡策略获取车辆在所述整车电平衡策略的驱动功率需求、附件功率需求和补电需求；

根据所述驱动功率需求、所述附件功率需求和所述补电需求得到发动机发电功率需求；

根据所述发电功率需求，结合发动机油耗和排放性能，得到各个发电功率下的初始发动机发电工况。

根据所述初始发动机发电工况确定所述车辆的工况。

在具体实现中，对于车辆噪声优化时需要考虑到车辆的工况，其中，车辆的整车电平衡策略能够体现出车辆的工作模式，并根据整车电平衡策略确定得到整车的驱动功率需求以及车辆的附件功率需求以及补电需求。车辆的驱动功率需求是根据车辆的油门开合度来确定，当油门开合度大时，车辆需求的驱动功率就增大，附件功率需求是指的空调等设备的功率需求，补电需求根据当前电池的电量SOC确定，在电量SOC低于补电阈值时，发动机需要驱动发电为电池进行补电，因此根据车辆的驱动功率需求、附件功率需求以及补电功率需求确定发动机发电功率需求，并得到车辆的工况。由于发动机发电是由发动机工作而产生，因此考虑到车辆工况的变化性，车辆的发动机转速在一个区间内进行设置。也就是说车辆的一个工况对应着一个发动机转速范围。

本实施例通过根据车辆的工况以及车辆的功率需求，通过根据车辆的功率需求确定车辆在对应工况和对应车速下的发动机转速的选择范围，在对发动机转速进行调整时，保持发电功率不变，将发动机的转速调整在合适的位置来降低发动机的噪声，同时选取合适的发动机转速上升速率保证在降低发动机转速时不会产生过大的噪声，使的车辆能够以最经济的策略来降低形式过程中发动机的噪声，为用户提供相对于安静的乘车环境。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆噪声优化程序，所述车辆噪声优化程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆噪声优化方法的步骤。

参照图8，图8为本发明车辆噪声优化装置第一实施例的结构框图。

如图8所示，本发明实施例提出的车辆噪声优化装置包括：

车况确定模块10，根据发动机油耗和排放性能得到发动机工况调节关系表；

车况确定模块10，还用于获取车辆当前的车辆工况和车速；

策略确定模块20，用于在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找所述发动机工况调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略；

噪声优化装置30，用于根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

本实施例通过获取车辆当前的车辆工况和车速，在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找发动机调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略，根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声，本发明能够在考虑车辆NVH性能的基础上，以更为经济的方式降低车辆行驶过程中的发动机噪声。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于获取车辆主驾座椅右耳处车内噪声，提取车内噪声的发动机主阶次噪声作为控制目标；制定各车速对应的发动机主阶次噪声目标，将所述主阶次噪声与所处车辆车速的对应关系生成目标噪声曲线图；获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声；根据所述车辆的车速和所述目标噪声曲线图得到所述车速对应的目标噪声；在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况；在所述调整后的发动机工况下再次获取所述车辆的噪声，在所述车辆的噪声不大于所述目标噪声时，将所述调整后的发动机工况作为所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略；重复所述获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声的步骤，直至所述车辆的工况和所述车辆的车速都得到所述目标发动机调整策略，并根据所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略生成发动机调节关系表。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，重复所述在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况的步骤，直至所述车辆的噪声不大于所述目标噪声，得到所述车速对应的目标发动机调整策略。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于所述发动机工况包括发动机的转速和发动机的转速上升速率；在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，根据预设调整幅度对所述发动机的转速和所述转速上升速率调整，得到调整后的发动机工况，所述调整后的发动机工况包括调整后的发动机转速和调整后的发动机转速上升速率。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于确定所述车辆的整车电平衡策略；根据所述整车电平衡策略获取车辆在所述整车电平衡策略的驱动功率需求、附件功率需求和补电需求；根据所述驱动功率需求、所述附件功率需求和所述补电需求得到发动机发电功率需求；根据所述发电功率需求，结合发动机油耗和排放性能，得到各个发电功率下的初始发动机发电工况；根据所述初始发动机发电工况确定所述车辆的工况。

在一实施例中，所述策略确定模块20，还用于根据所述整车电平衡策略确定所述车辆发动机的发电模式；根据所述车辆的油门开度和所述车辆发动机的发电模式得到所述驱动功率需求。

在一实施例中，所述噪声优化装置30，还用于根据发动机的目标转速上升速率对所述车辆当前的发动机转速进行调节，直至所述车辆的噪声小于等于当前的目标噪声，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆噪声优化方法，其特征在于，所述车辆噪声优化方法包括：

根据发动机油耗和排放性能得到发动机工况调节关系表；

获取车辆当前的车辆工况和车速；

在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找所述发动机工况调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略；

根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电机工况，降低所述车辆的噪声。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找所述发动机工况调节关系表之前，还包括：

获取车辆主驾座椅右耳处车内噪声，提取车内噪声的发动机主阶次噪声作为控制目标；

制定各车速对应的发动机主阶次噪声目标，将所述主阶次噪声与所处车辆车速的对应关系生成目标噪声曲线图；

获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声；

根据所述车辆的车速和所述目标噪声曲线图得到所述车速对应的目标噪声；

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况；

在所述调整后的发动机工况下再次获取所述车辆的噪声，在所述车辆的噪声不大于所述目标噪声时，将所述调整后的发动机工况作为所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略；

重复所述获取所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的噪声的步骤，直至所述车辆的工况和所述车辆的车速都得到所述目标发动机调整策略，并根据所述车辆的工况、所述车辆的车速以及所述车辆的工况以及所述车速对应的目标发动机调整策略生成发动机调节关系表。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述调整后的发动机工况下再次获取所述车辆的噪声之后，还包括：

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，重复所述在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况的步骤，直至所述车辆的噪声不大于所述目标噪声，得到所述车速对应的目标发动机调整策略。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，保持发电功率不变，降低所述车辆的发动机的转速和转速上升速率，得到调整后的发动机工况，包括：

所述发动机工况包括发动机的转速和发动机的转速上升速率；

在所述车辆的噪声大于所述目标噪声时，根据预设调整幅度对所述发动机的转速和所述转速上升速率调整，得到调整后的发动机工况，所述调整后的发动机工况包括调整后的发动机转速和调整后的发动机转速上升速率。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的工况，包括：

确定所述车辆的整车电平衡策略；

根据所述整车电平衡策略获取车辆在所述整车电平衡策略的驱动功率需求、附件功率需求和补电需求；

根据所述驱动功率需求、所述附件功率需求和所述补电需求得到发动机发电功率需求；

根据所述发电功率需求，结合发动机油耗和排放性能，得到各个发电功率下的初始发动机发电工况；

根据所述初始发动机发电工况确定所述车辆的工况。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述整车电平衡策略获取车辆在所述整车电平衡策略的驱动功率需求，包括：

根据所述整车电平衡策略确定所述车辆发动机的发电模式；

根据所述车辆的油门开度和所述车辆发动机的发电模式得到所述驱动功率需求。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电工况，降低所述车辆的噪声，包括：

根据发动机的目标转速上升速率对所述车辆当前的发动机转速进行调节，直至所述车辆的噪声小于等于当前的目标噪声，使所述发动机转速处于目标发电工况，降低所述车辆的噪声。

8.一种车辆噪声优化装置，其特征在于，所述车辆噪声优化装置包括：

车况确定模块，用于获取车辆当前的车辆工况和车速；

策略确定模块，用于在所述车速小于噪声调节车速阈值时，根据所述当前的车辆工况和所述车速查找发动机调节关系表，得到所述当前的车辆工况和所述车速对应的目标发动机调节策略，所述目标发动机调节策略包括目标发动机转速调节策略和所述目标发动机转速上升速率调节策略；

噪声优化装置，用于根据所述目标发动机调节策略对发动机的转速和转速上升速率进行调节，使所述发动机转速处于目标发电工况，降低所述车辆的噪声。

9.一种车辆噪声优化设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆噪声优化程序，所述车辆噪声优化程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆噪声优化方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆噪声优化程序，所述车辆噪声优化程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆噪声优化方法的步骤。