CN118219921A - 强制充电的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种强制充电的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式，根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率，根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电，实现通过根据车辆电池包的SOC检测结果与当前最低SOC值之间的偏差值，确定得到车辆电池包当前的目标充电功率，并进行积分控制来确定车辆行驶过程中的发电功率，使电池包强制充电，进而保证电池的SOC在安全线以上，避免车辆颠簸或停机。

Description

强制充电的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种强制充电的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在混合动力汽车中，尤其是功率跟随策略的混合动力汽车，在电池包SOC越低时，补偿发电功率越大，考虑到NVH因素，在低车速区域时，会精良压低串联发电转服，在重复进行全油门加速工况的驾驶操作下，仍可能出现馈电的情况，目前对于电池在低SOC状态下进行充电时，混合动力汽车能够通过能量回收机制等或者通过发动机的扭矩来对电池包进行充电，提升电池包的SOC，从而保证SOC不低于安全线以下，触发跛行或者停机。但是上述方案会在充电过程中会引发NVH问题，导致用户的驾驶体验下降。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种强制充电的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在低SOC状态下充电造成NVH问题的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种强制充电的控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式；

根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率；

根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电。

可选地，所述在所述当前SOC值小于最低目标SOC值时，进入强制充电模式之前，还包括：

获取当前环境温度，基于所述环境温度根据最低SOC限值表得到所述当前环境温度对应的最低SOC限值，所述最低SOC限值表包含所述当前环境温度与最低SOC限值的对应关系。

可选地，所述根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率，包括：

基于所述SOC偏差值根据目标充电功率对照表确定所述目标充电功率，所述目标充电功率对照表包括SOC偏差值与目标充电功率的对应关系。

可选地，所述基于所述SOC偏差值根据目标充电功率对照表确定所述目标充电功率，所述目标充电功率对照表包括SOC偏差值与目标充电功率的对应关系，包括：

基于所述SOC偏差值在所述目标充电功率对照表中查找记录值，所述记录值为SOC偏差值；

在查找到所述SOC偏差值时，输出所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率；

在未查找到所述SOC偏差值时，确定所述SOC偏差值所在的偏差区间，在所述偏差区间内对所述SOC偏差值进行线性插值，得到所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率。

可选地，所述根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，包括：

获取最大充电功率；

将所述目标充电功率与所述最大充电功率进行比较，在所述目标充电功率大于所述最大充电功率时，将所述目标充电功率更新为所述最大充电功率；

根据所述更新后的目标充电功率与所述目标功率确定功率偏差。

可选地，所述基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电,包括：

确定电池包当前的实际消耗电功率；

根据所述实际消耗电功率与所述目标充电功率得到功率偏差；

基于所述功率偏差查找学习表确定积分系数；

根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电。

可选地，所述根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电，包括：

根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制得到积分充电功率；

根据所述积分充电功率与所述目标充电功率得到强制充电功率；

根据所述强制充电功率与请求功率得到串联发动功率；

根据所述串联发动功率使所述电池包强制充电。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种强制充电的控制装置，所述强制充电的控制装置包括：

充电检测模块，用于获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式；

功率确定模块，用于根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率；

强制充电模块，用于根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种强制充电的控制设备，所述强制充电的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的强制充电的控制程序，所述强制充电的控制程序配置为实现如上文所述的强制充电的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有强制充电的控制程序，所述强制充电的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的强制充电的控制方法的步骤。

本发明通过获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式，根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率，根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电，实现通过根据车辆电池包的SOC检测结果与当前最低SOC值之间的偏差值，确定得到车辆电池包当前的目标充电功率，并进行积分控制来确定车辆行驶过程中的发电功率，使电池包强制充电，进而保证电池的SOC在安全线以上，避免车辆颠簸或停机。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的强制充电的控制设备的结构示意图；

图2为本发明强制充电的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明强制充电的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明强制充电的控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的强制充电的控制设备结构示意图。

如图1所示，该强制充电的控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对强制充电的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及强制充电的控制程序。

在图1所示的强制充电的控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明强制充电的控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在强制充电的控制设备中，所述强制充电的控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的强制充电的控制程序，并执行本发明实施例提供的强制充电的控制方法。

本发明实施例提供了一种强制充电的控制方法，参照图2，图2为本发明一种强制充电的控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述强制充电的控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式。

需要说明的是，本实施例的执行主体是强制充电的控制设备，其中，该强制充电的控制设备具有数据处理，数据通信及程序运行等功能，所述强制充电的控制设备可以为集成控制器，控制计算机等设备，当然还可以为其他具备相似功能的设备，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，电池包的SOC值指的是电池的荷电状态，为了保证混合动力汽车能够正常行驶，因此在车辆行驶过程中会为电池包设置最低SOC限值，用于保护混合动力汽车的正常行驶。强制充电模式可以理解为由发动机介入动力电池的充电模式，在该模式下，能够以燃油发电来产生电能以维持电池包的SOC值能够处于正常水平，在启动强制充电模式时，由于发动机开始工作，因此会产生噪音和震动，进而对驾驶体验造成影响。

在具体实现中，电池包的当前SOC值能够通过混合动力汽车内置的SOC估计方法来获取，对于混合动力汽车的内置SOC估计方法可以为安时积分法、开路电压法、基于电池放电曲线方法或基于电池内阻的方法中的一种或多种方法的组合，在获得到混合动力汽车电池包的当前SOC值后，能够从车机中获取到当前的最低SOC限值，并且将当前SOC值与最低SOC限值进行比较，在在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式，激活发动机消耗车辆内的燃油，对电池包进行充电，使得电池包中的SOC值上升，维持在正常状态。

进一步地，所述在所述当前SOC值小于最低目标SOC值时，进入强制充电模式之前，还包括：

获取当前环境温度，基于所述环境温度根据最低SOC限值表得到所述当前环境温度对应的最低SOC限值，所述最低SOC限值表包含所述当前环境温度与最低SOC限值的对应关系。

在具体实现中，混合动力汽车中具有温度传感器，能够由于获取到车辆当前所处环境的环境温度，对于电池包而言，所处的环境温度会影响到电池包的工作性能，直观的来讲，也就是环境温度与电池包的SOC限值存在对应关系。因此在获得到环境温度时，能够根据环境温度与最低SOC限值的对应关系表来获取到当前的最低SOC限值，其中环境温度与最低SOC限值的对应关系表是一个一维表，可以命名为最低SOC限值表，所述当前环境温度与最低SOC限值的对应关系。存储于车辆的车机中或是在车机对应的云端存储空间内，在需要调用该表时，能够从本地或者是云端存储空间内获取到该对应关系表。

步骤S20：根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率。

需要说明的是，SOC偏差值偏差值指的是当前SOC值与所述最低SOC限值之间的差值，用于描述混合动力汽车为了使电池包能够处于安全状态时需要补偿的最小SOC值，目标充电功率则是对应着需要补偿该SOC偏差值的充电功率。

在具体实现中，在确定SOC偏差值时，能够将电池包当前的SOC值BMS_SOC与最低SOC值VCM_MIN_SOC之间作差，可以理解的是，在进入强制充电模式下时，当前SOC值时一定小于最低SOC值的，因此，此时得到的SOC偏差值VCM_MINSOC_Diff一定是负数，具体地，SOC偏差值的计算公式为：VCM_MINSOC_Diff＝BMS_SOC-VCM_MIN_SOC。在得到SOC偏差值之后，能够根据存储与车机本地或云端存储空间的目标充电功率对照表来确定目标充电功率，具体参照表1，表1为目标充电功率对照表。

表1：目标充电功率对照表：

在确定到当前的SOC偏差值VCM_MINSOC_Diff时，能够基于SOC偏差值VCM_MINSOC_Diff在表中查找对应的SOC偏差值，例如当前的SOC偏差值为-3，那么对应的目标充电功率为-15，其中目标充电功率定义为负值，其值越小，充电功率越大，就例如在SOC偏差值在-3对应的目标充电功率为-15和SOC偏差值在-2对应的目标充电功率为-11情况下，SOC偏差值在-3对应的目标充电功率大于在SOC偏差值为-2的目标充电功率。

进一步地，基于所述SOC偏差值根据目标充电功率对照表确定所述目标充电功率，所述目标充电功率对照表包括SOC偏差值与目标充电功率的对应关系，包括：

基于所述SOC偏差值在所述目标充电功率对照表中查找记录值，所述记录值为SOC偏差值；

在查找到所述SOC偏差值时，输出所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率；

在未查找到所述SOC偏差值时，确定所述SOC偏差值所在的偏差区间，在所述偏差区间内对所述SOC偏差值进行线性插值，得到所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率。

在具体实现中，由于在对车辆电池包进行检测时存在一个固定频率的，因此对于SOC的检测并不是连续的，因此无法在电池包刚刚到达对应的最低SOC限值时就触发强制充电，因此在检测到当前SOC值小于最低SOC限值时，所得到的SOC偏差值并不一定与表1中的SOC偏差值完好对应。因此，在SOC偏差值与目标充电功率对照表中的记录值，其中记录值为SOC偏差值中比较特殊的SOC偏差值。在查找到所述SOC偏差值时，输出所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率。在未查找到所述SOC偏差值时，确定所述SOC偏差值所在的偏差区间，在所述偏差区间内对所述SOC偏差值进行线性插值，得到所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率。例如在SOC偏差值为-1.5时，此时能够根据-1.5所在的偏差区间为(-2，-1)，并根据目标充电功率拟合得到线性关系，并确定得到SOC为-1.5对应的目标充电功率。

步骤S30：根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电。

在具体实现中，在在得到目标充电功率时，与当前实际充电功率能够确定，由于系统之间存在偏差，可能会导致电池包的功率小于目标充电功率或者电池包发生过充，因此需要检测电池包实际消耗电功率BMS_ConsumptionPower，其正值为放电，负值为充电，因此能够根据当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，因此能够根据当前实际充电功率与目标充电功率得到功率偏差，并对功率偏差对当前的实际充电功率进行积分控制，并对积分控制后的功率进行电池包进行强制充电。

本实施例通过获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式，根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率，根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电，实现通过根据车辆电池包的SOC检测结果与当前最低SOC值之间的偏差值，确定得到车辆电池包当前的目标充电功率，并进行积分控制来确定车辆行驶过程中的发电功率，使电池包强制充电，进而保证电池的SOC在安全线以上，避免车辆颠簸或停机。

参考图3，图3为本发明一种强制充电的控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例强制充电的控制方法在所述步骤S30还包括：

步骤S301：获取最大充电功率；

步骤S302：将所述目标充电功率与所述最大充电功率进行比较，在所述目标充电功率大于所述最大充电功率时，将所述目标充电功率更新为所述最大充电功率；

步骤S303：根据所述更新后的目标充电功率与所述目标功率确定功率偏差。

在具体实现中，从车机系统中获取到电池包的最大充电功率BMS_Available_InchargePower，将目标充电功率VCM_P_FroceChrgPwr与最大充电功率进行比较，由于对充电功率进行调整不会超出电池包本身的最大充电功率，因此可以将最大充电功率与目标充电功率进行比较，取两者中较大的值作为目标充电功率VCM_P_FroceChrgPwr_target。并根据更新后的目标充电功率与所述目标功率确定功率偏差VCM_FroceCharge_err，功率偏差的计算公式为：

VCM_FroceCharge_err＝VCM_P_FroceChrgPwr_target-BMS_Consumption Power

进一步地，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电,包括：

确定电池包当前的实际消耗电功率；

根据所述实际消耗电功率与所述目标充电功率得到功率偏差；

基于所述功率偏差查找学习表确定积分系数；

根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电。

在具体实现中，在确定电池包当前的实际消耗电功率后，根据所述实际消耗电功率与所述目标充电功率得到功率偏差；基于所述功率偏差查找学习表确定积分系数；根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电，具体地，参照表2，表2为I项学习表。

表2为I项学习表：

VCM_FroceCharge_err(kw)	-4	-1	0	1
					I项积分系数	-0.0035	-0.003	0	0.003

根据功率偏差查找学习表确定积分系数，并根据积分系数确定得到最终的VCM_FroceCharge_err_Ipart。在根据功率偏差查找学习表确定积分系数时，若没有查找到对应的功率偏差值时，能够通过线性插值的方法来确定功率偏差对应的I项积分系数。并根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电。

进一步地，根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电，包括：

根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制得到积分充电功率；

根据所述积分充电功率与所述目标充电功率得到强制充电功率；

根据所述强制充电功率与请求功率得到串联发动功率；

根据所述串联发动功率使所述电池包强制充电。

在具体是现在，根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，得到最终强制充电功率，计算公式为：

VCM_P_FroceChrgPwr_final＝VCM_P_FroceChrgPwr+VCM_FroceCharge_err_Ipart。

并结合计时过程中的发电需求，计算串联发电VCM_P_SM_power，其中，

VCM_P_SM_power＝VCM_P_FroceChrgPwr_final-VCM_P_driverReq。并根据根据VCM_P_SM_power选取合适的串联发电点，将目标转速发给GCU进行转速闭环控制，将目标扭矩发给发动机ECU。

本实施例通过根据对最低目标SOC的设定，以及低于此SOC下的强制发电功率的设定来确定进入强制充电模式，并在强制发电功率下，监控实际进入电池包的充电功率，通过I项积分调节发电功率，使其接近目标值，将驾驶员需求功率和强制发电功率结合，在所有驾驶工况下均可保证电池包充电。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有强制充电的控制程序，所述强制充电的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的强制充电的控制方法的步骤。

参照图4，图4为本发明强制充电的控制装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的强制充电的控制装置包括：

充电检测模块10，用于获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式；

功率确定模块20，用于根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率；

强制充电模块30，用于根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电。

本实施例通过获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式，根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率，根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电，实现通过根据车辆电池包的SOC检测结果与当前最低SOC值之间的偏差值，确定得到车辆电池包当前的目标充电功率，并进行积分控制来确定车辆行驶过程中的发电功率，使电池包强制充电，进而保证电池的SOC在安全线以上，避免车辆颠簸或停机。

在一实施例中，所述充电检测模块10，还用于获取当前环境温度，基于所述环境温度根据最低SOC限值表得到所述当前环境温度对应的最低SOC限值，所述最低SOC限值表包含所述当前环境温度与最低SOC限值的对应关系。

在一实施例中，所述功率确定模块20，还用于基于所述SOC偏差值根据目标充电功率对照表确定所述目标充电功率，所述目标充电功率对照表包括SOC偏差值与目标充电功率的对应关系。

在一实施例中，所述功率确定模块20，还用于基于所述SOC偏差值在所述目标充电功率对照表中查找记录值，所述记录值为SOC偏差值；在查找到所述SOC偏差值时，输出所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率；在未查找到所述SOC偏差值时，确定所述SOC偏差值所在的偏差区间，在所述偏差区间内对所述SOC偏差值进行线性插值，得到所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率。

在一实施例中，所述强制充电模块30，还用于获取最大充电功率；将所述目标充电功率与所述最大充电功率进行比较，在所述目标充电功率大于所述最大充电功率时，将所述目标充电功率更新为所述最大充电功率；根据所述更新后的目标充电功率与所述目标功率确定功率偏差。

在一实施例中，所述强制充电模块30，还用于确定电池包当前的实际消耗电功率；根据所述实际消耗电功率与所述目标充电功率得到功率偏差；基于所述功率偏差查找学习表确定积分系数；根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电。

在一实施例中，所述强制充电模块30，还用于根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制得到积分充电功率；根据所述积分充电功率与所述目标充电功率得到强制充电功率；根据所述强制充电功率与请求功率得到串联发动功率；根据所述串联发动功率使所述电池包强制充电。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

应该理解的是，虽然本申请实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种强制充电的控制方法，其特征在于，所述强制充电的控制方法包括：

获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式；

根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率；

根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述当前SOC值小于最低目标SOC值时，进入强制充电模式之前，还包括：

获取当前环境温度，基于所述环境温度根据最低SOC限值表得到所述当前环境温度对应的最低SOC限值，所述最低SOC限值表包含所述当前环境温度与最低SOC限值的对应关系。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率，包括：

基于所述SOC偏差值根据目标充电功率对照表确定所述目标充电功率，所述目标充电功率对照表包括SOC偏差值与目标充电功率的对应关系。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述SOC偏差值根据目标充电功率对照表确定所述目标充电功率，所述目标充电功率对照表包括SOC偏差值与目标充电功率的对应关系，包括：

基于所述SOC偏差值在所述目标充电功率对照表中查找记录值，所述记录值为SOC偏差值；

在查找到所述SOC偏差值时，输出所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率；

在未查找到所述SOC偏差值时，确定所述SOC偏差值所在的偏差区间，在所述偏差区间内对所述SOC偏差值进行线性插值，得到所述SOC偏差值对应的所述目标充电功率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，包括：

获取最大充电功率；

将所述目标充电功率与所述最大充电功率进行比较，在所述目标充电功率大于所述最大充电功率时，将所述目标充电功率更新为所述最大充电功率；

根据所述更新后的目标充电功率与所述目标功率确定功率偏差。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电,包括：

确定电池包当前的实际消耗电功率；

根据所述实际消耗电功率与所述目标充电功率得到功率偏差；

基于所述功率偏差查找学习表确定积分系数；

根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制，使所述电池包强制充电，包括：

根据所述积分系数对所述当前实际充电功率进行积分控制得到积分充电功率；

根据所述积分充电功率与所述目标充电功率得到强制充电功率；

根据所述强制充电功率与请求功率得到串联发动功率；

根据所述串联发动功率使所述电池包强制充电。

8.一种强制充电的控制装置，其特征在于，所述强制充电的控制装置包括：

充电检测模块，用于获取当前SOC值，在所述当前SOC值小于最低SOC限值时，进入强制充电模式；

功率确定模块，用于根据所述当前SOC值与所述最低SOC限值得到SOC偏差值，根据所述SOC偏差值确定目标充电功率；

强制充电模块，用于根据所述当前实际充电功率与所述目标充电功率确定功率偏差，基于所述功率偏差对所述当前实际充电功率进行积分控制，使电池包强制充电。

9.一种强制充电的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的强制充电的控制程序，所述强制充电的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的强制充电的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有强制充电的控制程序，所述强制充电的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的强制充电的控制方法的步骤。