CN1161471A - 暗盒收纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将多个暗盒20竖直成一排堆放收纳起来的暗盒收纳送出装置。通过设有第一臂83a与第二臂83b的逐个分别送出机构80，18，280的摇动部件的摇动，使堆放后的暗盒从下部顺序送出。在第一区域与第二区域摇动的摇动部件83的第一臂83a保持着上述第一区域中最下端的暗盒的同时，将上述第二区域中的最下端暗盒送出至送出部60，摇动部件的第二臂283b容许向上述第一区域中的第一臂一边的暗盒落下同时，阻止向上述第二区域中的第一臂一边的暗盒落下。在第二臂从上述第一区域向第二区域的摇动过程中，为了避免和上述第二臂接触的暗盒与第二臂的摇动轨迹的影响，设有弹性错开机构90，190和290。

Description

暗盒收纳装置

本发明涉及用于收纳多个暗盒，并将这些暗盒逐个送出的暗盒收纳装置。

通常，将上述暗盒收纳装置装入印相机或洗片机之类的照相处理装置中，将要处理的暗盒以一个接一个的方式供给，有利于整个处理过程的自动化。

已往的暗盒收纳装置是形成在转筒状的收纳体的外周，它具有与暗盒外形相对应的内壁凹陷部分作为暗盒保持部，该转筒转动，将收纳在保持部中的暗盒依次取出。或是在环状输送带上形成具有与暗盒外形对应的内壁的凹陷部分作为暗盒保持部，使该环形输送带转动，将收纳在保持部中的暗盒依次取出。

在上述的构成中，因为保持部有形状与暗盒外形对应的内壁，使暗盒保持所要求姿势，从而暗盒收纳箱体送出的暗盒的姿势经常保持一定。

但是，上述构成中，随着暗盒收纳容量增加必然使转筒的直径增大或使环状输送带的长度加长，这将使设置空间加大，而暗盒收纳箱体的容积加大是不合适的。

本发明的目的在于，提供一种暗盒收纳箱体的空间利用效率高的暗盒收纳装置。

本发明的另一目的在于，使收纳在暗盒收纳箱体的暗盒能够顺利地实行逐个送出。

为实现上述目的，本发明的暗盒收纳装置由将上述暗盒成一排堆放收纳起来的收纳箱体，设置有用以将上述暗盒以特定姿势放入上述收纳箱体中的有一定形状投入口的投入部，以及用以将收纳在上述收纳箱体中的暗盒以特定姿势朝外部送出的处在前述收纳箱体下方的送出部构成。

若采用上述构成，将按由投入口的形状所限定的特定姿势投入进入收纳箱体中的暗盒按顺序成一排堆放着。由于在收纳箱体内的暗盒以相互紧挨状态没有间隔地堆放着，因此收纳箱体的空间能有效地利用。

在本发明选用的实施方式中，若在投入部中设置对从上述投入的暗盒进行临时保持的导引部件，则可由该导引部件对暗盒以特定姿势临时保持起来，从而使暗盒更确定地以保持着特定姿势的状态容纳在收纳箱体之中。

而且，按照本发明的优选实施方式，由导引部件保持着的暗盒可以从外部通过开口部分取出(例如用手指按压)，使之脱离导引部件。或是，可以利用公知的机构使导引部件退开，以使所保持着的暗盒本身自行释放出来。

在本发明的一种优选的实施方式中，为了将收纳在收纳箱体中的暗盒逐个分别送出，在送出部分的周边设置逐个分别送出机构，这时，所述逐个分别送出机构具有可在第一区域与第二区域变换位置的可动部件，所述可动部件设有第一臂与第二臂，所述第一臂对所述第一区域的最下端的暗盒进行保持的同时，将所述第二区域的所述最下端暗盒送出所述送出部分，所述第二臂允许向所述第一区域的第一臂的一边的暗盒落下的同时，禁止向位于所述第二区域的第一臂的一边的暗盒落下。这时，第一臂与第二臂交互接住暗盒，将暗盒逐一送出。

另外，为了避免在收纳箱体内的暗盒因不小心而改变了姿势，实际上收纳箱体有四角形的横断面，其一边的长度基本上对应于暗盒外形的轴心方向长度，另一边长度基本上对应于暗盒外形的径向最小长度。对此，逐个分别送出机构的工作区域，确切地说，第一臂与第二臂的工作区域中，由于必须有一定程度的暗盒姿势变更的空间，因此，该区域的暗盒通过路径的横断面比起上述收纳箱体的横断面相对于暗盒的径向变得更大。

在本发明的优选实施方式中，如果上述逐个送出机构的可动部件做成在所述第一区域与第二区域之间可摇动的摇动部件，则通过一次的转动就可使在第一臂进入暗盒的通路内的同时使第二臂退出暗盒的通路，这就使逐个送出机构的控制简单化。

在上述的逐个送出机构中，由于多个暗盒堆放着，暗盒相互之间互有干扰，就会产生逐个分别送出机构的送出摇动部件不能动作的问题。为避免这个问题，按照本发明的一个实施方式，设置为了避免上述摇动部件在从所述第一区域向第二区域摇动过程中，和上述第二臂紧接着的暗盒与第二臂的摇动轨迹相干扰的弹性错开机构。如果采用这种机构，则为了将最下端的暗盒送出，而将摇动部件朝向第二区域摇动时，在第二臂与堆放着的暗盒之间虽然也有那样的问题，但因为通过弹性错开机构而避免了紧接着第二臂的暗盒与第二臂的摇动轨迹的干扰，而使第二臂以至于第一臂可平滑地摇动，使最下端的暗盒从第一臂朝外从送出部分送出。

作为本发明的另一种实施方式，是将所述弹性错开机构作为使与上述第二臂紧接着的暗盒弹性地处在所述第二臂的摇动轨迹之外移动的暗盒错开机构。这时，因第二臂的摇摆移动而作用在暗盒上的力使暗盒通过暗盒错开机构远离第二臂的摇动轨迹而错开移动。

作为该暗盒错开机构的一种良好的结构，可以使所述收纳箱体的壁的至少一部分，形成朝外弹性改变位置的部件。因此，如果因第二臂的摇摆移动使力作用到堆放着的暗盒上，则因为所述改变位置部件朝收纳箱体外侧改变位置，所以收纳箱体的空间得以扩展，暗盒得以错开进入该扩展了的空间，而使第二臂的摇动变得平滑。

为了简单地设置这样的变位部件，可以通过在所述收纳箱体的壁上留下部分切口形成作为变位部件的舌片。这时，构成切口的一部分起着该舌片的弹性绞链的作用。假如所述收纳箱体的壁体材料不适于作为弹性绞链，或是需要更确实的绞链时，则所述变位部件可以由设在所述收纳箱体壁上的开口闭合的由弹簧施加作用力的摇动盖构成。这时，通过选择对摇动盖施加作用力的弹簧力，而得到具有所要求变位倾向的暗盒错开机构。

还有，作为本发明的另一实施方式，所述弹性错开机构具有作为使所述第二臂朝远离与所述第二臂紧挨着的暗盒的方向移动的臂错开机构。对此，若在第二臂与暗盒之间产生阻碍，则因为第二臂本身设有错开机构，摇动部件的摇动运动同样得到保证，其时在收容箱体上不必进行任何精细的加工。

所述的臂错开机构，通常它可以由通过弹簧将所述摇动体的摇动轴连接到可能变位的所述收纳箱体上的法兰盘构成。即，具有弹簧支持的摇动轴而能够使摇动体的摇动轴离开紧挨着的暗盒。采用这样的结构，在无论是第二臂部件还是第一臂部件的任何部分发生干扰时，都可能获得有效防止干扰的作用。

在本发明的再一种实施方式中，所述摇动体通过齿轮传动机构连接着驱动马达，在齿轮传动机构的驱动齿轮与从动齿轮的任一个都具有相同分布的带啮合齿的作用区与不带啮合齿的非作用区，所述摇动体从第一区域向第二区域的摇动可以利用所述作用区通过驱动马达来进行，而驱动体从第二区域至第一区域的摇动，则利用所述非作用区，通过弹簧力来实现。这时，摇动部件进行反复的摇动运动，只使驱动马达正转作间歇驱动即可，摇动部件的折回摇动，则可通过适当选择弹簧力来实现。

本发明的其它特征及优点通过附图利用实施例说明而更为清楚。

图1为采用本发明暗盒收纳装置的印相装置的概要构成图。

图2为暗盒说明图。

图3为本发明暗盒收纳装置的一个实施例的斜视图。

图4为图3的暗盒收纳装置斜视图。

图5为图3的暗盒收纳装置断面图。

图6为图5的剖线VI-VI的断面图。

图7为图5的剖线VII-VII的断面图。

图8为逐个分别送出机构的断面图。

图9A、9B为以图8的剖线IX-IX的断面表示的逐个分别送出机构的动作说明图。

图10A、10B为逐个分别送出机构动作说明图。

图11A、11B为逐个分别送出机构动作说明图。

图12A、12B、12C为逐个分别送出机构的另一形式的动作说明图。

图13为图12的逐个送出机构的断面图。

图14为本发明暗盒收纳装置的另一实施例的正面图。

图15为图14的剖线XV-XV的断面图。

图16为图14的暗盒收纳装置的斜视图。

图17A，17B，17C为图14的逐个分别送出机构动作说明图。

图18为盒错开机构的另一种形式示例的简示图。

图19为齿轮传动机构简图。

图20A、20B为支架错开机构的动作示意说明图。

以下根据附图对本发明暗盒收纳装置的实施方式，以使用在印相装置的情况为例进行说明。

如图1所示，在印相装置1中设有将底片2的图像信息投影曝光到印相纸3上的投影曝光部10，对经投影曝光部10曝光的印相纸3进行显影的显影处理部30，以及，对印相装置1的各部分动作进行控制的控制器4。所述控制器4上连接有用于进行各种指令输入及方式设定的操作台5，显示图像信息的监视器6及为了将多个图像印在一张印刷纸上制作出所谓索引图片的图像印刷机7。

将印相纸3从使其成卷状收纳着的印相纸暗盒31拉出，经投影曝光部10曝光后，在显影处理部30显影，按包含一幅图像信息大小分幅切断给出。

以下，就各构成部分进行说明。

投影曝光部中设有光源11，对底片2进行照射的光的色平衡作调整的调光滤色片12，对通过调光滤色片12的光进行均匀混色的镜管13，使底片2的图像成像在印相纸3上的晒印透镜14及快门15，它们处于同一光轴上构成曝光光路。

在晒印透镜14的侧边设有读取底片2的图像信息的读取机构。读取机构上具有反射镜16，透镜17，沿圆周方向布置有红(R)，绿(G)，蓝(B)滤色片的转动滤色器18a，驱动转动滤色器18a转动的马达18b及CCD图像传感器19。马达18b和图像传感器19等的工作由控制器4控制。

反射镜16与晒印透镜14一起安装在图中未示出的移动台上。

通过安装着晒印透镜14与反射镜16的移动台沿图1中箭头A的方向的滑动，使晒印透镜14位于曝光光路中的状态与反射镜16位于曝光光路中的状态进行切换。

晒印透镜14处在位于曝光光路中的状态时，底片2的图像信息通过晒印透镜14成像在印相纸3上，若反射镜16处在位于曝光光路中的状态时，则底片2的图像信息经反射镜16反射后由透镜17成像在CCD图像传感器19的受光面上。

CCD图像传感器19，将底片2的图像信息通过转动滤色镜18a的转动分解成红，绿，兰三种状态进行检测，检测到的图像信息送到控制器4。

在曝光光路的底片2输送通路上游及下游分别设置滚轮21及滚轮22，这些滚轮21，22由马达23连动驱动，输送底片。

在滚轮21的底片输送通路上游，可装卸自如地安装有可收纳多个如图2所示的暗盒20的暗盒收纳装置100。

暗盒收纳装置100，其整体布置见图3，4和5所示。可知，该暗盒收纳装置100由将多个暗盒20成排推放收纳起来的收纳箱体50，相对于晒印装置1本体安装着可脱开的送出部分60，以及安置在送出部60周边的逐个分别送出机构80构成。

收纳箱体50的断面成矩形，由底板51，成对的侧板52，53，前盖板54及上盖板55组成，将他们构成纵长的正方体状，使其下端部敞开，形成送出部分60。

底板51较前盖板54短，在收纳箱体50的内部空间的上方处露出底板51的上端面51a。

暗盒20在收纳箱体50的内部空间中不能作整周转动，以便如图2所示的暗盒20的胶片取出口20a能以倾斜朝下成水平方式堆放起来，侧板52，53间的间距与暗盒20的长度方向基本一致，底板51与前盖板54的间距与从暗盒20的卷片轴20b方向看的暗盒最小宽度基本一致。因此，当暗盒20的胶片取出口20a朝下将暗盒插入时，如图4所示，以胶片取出口20a倾斜或正对下方的收纳姿势落下。

另一方面，在送出部60的上方，采用将底板51的厚度做薄，以便使底板51与前盖板54之间的间隔形成使暗盒20的胶片取出口20a可能以朝向水平方向通过的长度，由下面描述的逐个分别送出机构80将暗盒20的姿势转换成使胶片取出口20a处在下方成水平方向的希望姿势。

如图5所示，在侧板52靠近上端形成有作为暗盒20投入口的供插入暗盒用的贯通孔56，该孔与暗盒20沿胶片卷轴20b方向看的形状基本相同，容许暗盒20以其胶片取出口20a部分朝下的投入姿势通过。

该暗盒插入贯通孔56处在比底板51的上端面51a露出的位置较上方处。而且，使暗盒20的胶片取出口20a所对应的凹部56a，从侧面看正处于底板51的上端面51a上。

因此，在将暗盒20与盒插入用贯通孔56对合插入筒体上部中时，暗盒20的胶片取出口20a就被挡在底板51的上端面51a上，从而防止暗盒20成纵向姿势，即长度方向，成上下姿势落入收纳箱体的内部空间中。

另外，如图5所示，与上盖板56的盒插入用贯通孔56相同高度处，形成有按压操作用孔57，用手指通过该按压操作孔57进行按压，就可使被挡在底板51的上端面51a上的暗盒20落下。

在底板51的送出部60附近设有如图5，6，7，8所示的逐个分别送出机构80。所述的逐个分别送出机构80设有摇动部件83，与摇动部件连接成一体的连接板84，摇动部件83的摇动轴82，转动地支承着摇动轴82的轴支承板，将被摇动轴82适配的摇动部件83及连接板84沿图5中反时针方向加力的卷式弹簧85，以及将上述部件覆盖起来的盖板86。

如图5所示，摇动部件83上，用于阻止暗盒20落下的第二支架83b，以及与用于档住暗盒20使之成一定姿势的第一支架83a分别左右各自成对地设置，从平面看如图7所示呈C字形。另外，为了使第一支架83a与第二支架83b成一体摇动而允许突入暗盒20的可通过空间，在底板51上形成有一对贯通槽51a。

如图9A，9B所示连接板84，从侧面看大体成L字形，其上端弯曲延伸到摇动部件83，并固着到摇动部件83上。连接板84的L字形部分84a沿侧板53摇动，在侧板53上，如图4所示，为了容许L字形部分84a的摇动，而形成有从侧面看成正方形的陷下部分53a，L字形部分84a的外侧面与侧板53的表面成一平面。另外，陷下部分53a的上端面受卷簧85作用，接触着L字形部分84a上，从而限制摇动部件83的摇动范围。

用于摇动驱动该连接板84的旋转螺线管89，如图8所示，设在印相装置1的本体上，安装在旋转螺线管87的转动轴上的转动板88的卡爪，接触着与连接板84的L字形部分84a的摇动部件83的结接侧和相反侧的面上的卡爪导引面84b(参见图9A，9B)，随着旋转螺线管87的转动，使连接板84及摇动部件83沿图9A，9B的顺时针方向摇动驱动。

另外，所述暗盒收纳装置100相对于印相装置1的本体是装拆自由的，在侧板53的陷入部分53a上还形成具有更深的槽状陷入部分53b(见图8)，以便在装拆时转动板88的卡爪88a能通过，且在摇动部件83摇动操作时，容许卡爪88a的摇动移动。

以下，对上述构成的暗盒收纳装置100的动作进行概要说明。

如图5所示，若将暗盒20从盒插入用贯通孔56投入，则暗盒20的胶片取出口20a接触在底板51的上端面51a，以特定姿势被挡在那里。在这种情况下，若从按压操作用孔57对暗盒20进行按压操作，则暗盒20落入收纳箱50下方。若先前已收纳有暗盒，则暗盒20落入收纳箱50下方，并接触到该先前的暗盒20而停下。若是最先投入的暗盒，则被挡住停止在位于第一摇动区的摇动部件83的第一支架83a上。

将暗盒20从收纳了多个暗盒20的暗盒收纳装置100中逐一取出时，使旋转螺线管20动作，连接板84就反抗卷簧29的作用力，沿图9A所示的顺时针方向摇动。由此，摇动部件83摇动到第二摇动区，如图10A，10B所示，突入暗盒通过空间的第一臂83a朝暗盒通过空间外退出，反之是第二臂83b伸入暗盒通过空间内。这样，被挡在第一臂83a下端的暗盒20就下落，而其上的暗盒20则被挡在第二臂83b上受阻，而不能落下。

被挡在第一臂83a上的暗盒20，按照在收纳箱50中的姿势被限定成如图10A，10B或11A，11B所示的姿势。因此，以胶片取出口20a朝向斜下方的状态保持该原来姿势被挡住在第一臂83a上，转变成胶片取出口9朝正下方状态，如图11A所示，以与第一臂83a接触并沿第一臂83a滑动的姿势改变姿势，形成如图5所示姿势被挡住。总之，不管以何种姿势落下，都变成如图5所示姿势被挡在第一臂83a上。由于第一臂83a退出，则暗盒20依据重量平衡，而从这种姿势状态转动，如图10A，10B及图11A，11B所示，而使之成胶片取出口20a朝向水平方向的特定姿势，由于受到送出口部分60内壁限制，而以转动后的姿势状态落下。

若从暗盒收纳装置100供给暗盒20，将底片2输送到投影曝光部10，则可以在投影曝光部10中，通过位于曝光光路中的反射镜16，用CCD图像传感器18读取底片2的图像信息，通过位于曝光光路中的晒-透镜13，将底片2的图像信息曝光到印相纸3上。

图12A，12B，12C及图13表示将暗盒20从暗盒收纳装置100逐一送出的逐个分别送出机构180的另一种例子。

在该逐个分别送出机构180中，挡接落入收纳箱体50的暗盒的摇动部件183的第一臂183a及第二臂183b分体设置。同时，摇动轴182转动摇摆，自由地支撑在前盖板54的外侧面上。

第一臂183a及第二臂183b分别受到图12A，12B，12C中的以反时针方向绕摇动轴182的卷簧185a，185b(见图13)的复位作用力作用，第一臂183a与第二臂183b由于第二臂183b的底端侧角部分183d接触在第一臂183a的底端侧支承部183c，而连动。

在第一臂183a上有保持在一对侧板183c上的底板183e，该底板183e承受落下的暗盒20。另外，在侧板52，53内表面，沿着侧板183c的摇动范围形成有扇形的凹部184，侧板183c朝暗盒通过空间突出，以免防碍暗盒20的下落。还有，该扇形凹部184的上端倾斜面与侧板183c接触，以限制第一臂183a的摇动范围。

第一臂183a的底板183e，以图12A所示姿势承受落入收纳箱50的暗盒20。在这种情况下，若由图中未示的旋转螺线管等转动装置使第一臂183(如图12B及图12C所示)按图中顺时针方向被驱动退到暗盒的通过空间外，则暗盒20从胶片取出口20a接触着前盖板54转变成图12C所示的胶片取出口20a朝向水平方向的特定姿势下落。与此同时，按压第一臂183a的基端支承部40a以操纵第二臂183b的状态，使之伸入收纳箱50内部空间，阻止已落下去的暗盒上面再次落下暗盒20，使暗盒20逐个下落。

图14至图17A，17B，17C分别表示本发明暗盒收纳装置的其它实施例。其中，与前面实施例中相同的部件标以相同标号。对比省略不必要的再次说明。

如图14所示的暗盒收纳装置200，在前盖板54的逐个分别送出机构280的近上方处设置弹性避开形式的盒避开机构90，该盒避开机构90由在前盖板54上所形成的U字形开槽91，以及在该U字开槽91的两边上端框中具有间隔94的水平槽92所包围的舌片93形成。该舌片93与前述间隔94，即所留剩的前盖板54的连接部分起绞链作用，当受到堆放的暗盒20作用力时，则朝外弹性的改变位置。为此目的，以及为了可从外面对暗盒20进行观察，最好用合成树脂制作前盖板54。

其它形式的盒避开机构190如图18所示，也可在前盖板54形成全开口191，在该开口191上设闭锁摇动盖193。194是使摇动盖只朝外摇动的绞链，192是为阻止摇动盖摇动的加力弹簧。当暗盒20产生的作用力大于该弹簧力时，摇动盖193就朝外侧移动。

从图14可知，前盖板54下方，设置有用另一部件形成的作为逐个分别送出机构280的支持板58。该支持板58具有T形或横放的H形，由水平延伸的上边部分58a与下边部分58c，及将上边部分58a及下边部分58c的中央部分连接起来的垂直延伸的垂直边58b构成。上边部分58a用螺钉固定到侧板52与53的侧端面，下边部分58c通过垂直边从上边部分吊下而成。采用这样的结构，在垂直边部分58b与下边部分58c的两侧及下边部分58c的下侧形成通向暗盒20收纳空间的开口部。

逐个分别送出机构280，设有用螺钉固定在支持板58的下边部分上的托架281，可转动地支持在该托架281上的摇动轴282，以及固定在该摇动轴282上的摇动部件283。摇动部件283由二处折曲成C字形的板所形成的第一臂283a与由成对的扇形板形成的第二臂83b构成。第一臂283a在该C字形的自由端处与摇动轴282固定。同时，第二臂283b在扇形中心处与摇动轴282固定。而形成第二臂283b的各个扇形板与第一臂283a的固定端部由连接板283c连接起来。第一臂283a与第二臂283b相对于摇动轴282基本上以相互对向的位置设置，在第一臂283a利用下边部分58c与侧板的间隙摇动进入暗盒20的通路内时，则第二臂283b利用垂直边部分58b与侧板的间隙摇动出收纳箱体之外。

摇动部件283的摇动范围可以由能够从上到下将暗盒保持在第一臂283a的折曲成C字形的中间位置的水平板处的第一区域(由图17所示的摇动部件的姿势)，以及前述水平板可以脱离暗盒并将该暗盒送出至送出部60的第二区域(由图17C所示的摇动部件的姿势)来定义。在该第一区域中允许第二臂朝向第一臂的暗盒下落(图17A)，在第二区域中禁止第二臂朝向第一臂的暗盒下落(图17C)。

摇动轴282的转动使摇动部件283摇动，该摇动轴282通过齿轮传动机构286，287连接着驱动马达288。在本实施例中，从动齿轮286为普通平齿轮，由图19看出，驱动齿轮287每隔90°分布有带啮合齿的作用区与不带啮合齿的非作用区。摇动部件283利用上述作用区，从第一区域向第二区域摇动，即通过驱动齿轮287与从动齿轮286的啮合由驱动马达进行，摇动部件283从第二区域向第一区域的摇动，则利用非作用区域，即驱动齿轮287与从动齿轮286的连接被脱开，由弹簧285使驱动马达287不工作而使摇动轴282往回转动来实现。为此目的，弹簧285是一端连接在托架281上，另一端连接在摇动部件283上的卷簧，它嵌绕在摇动轴282外面。另外，在驱动马达287上具有转动检测传感器289，控制器4根据该传感器的信号控制驱动马达287的转动与停止。

284是限位器，由接触着第一臂的圆盘与圆盘支撑臂构成。

所述逐个分别送出机构280的罩盖安装在支持板58的下边部58c上，其图示省略。

而且，所述暗盒收纳送出装置200相对于印相装置1主体是可装拆的，在送出部分60下侧装有将可逐个分别送出的暗盒送至胶片引出装置处的输送装置。

以下用图17A，17B，17C对上述构成的暗盒收纳送出装置200的逐个送出动作进行简单的说明。

当从暗盒插入用贯通孔56投入暗盒20时，暗盒20的胶片取出口20a就被接触承接在底板51的上端面51a上。

在该情况下，由按压操作用孔57对暗盒20进行按压操作，则暗盒20保持其插入姿势下落到收纳箱体50之内。落入收纳箱体50内的暗盒20，若原先已收纳有暗盒20，则接触到该暗盒20而停止，若它是最早被投入的暗盒，则停留在沿第一摇动区域摇动着的摇动部件283的第一臂283a上，具体地说，是被承接在第一臂283的下边。

将收纳在收纳箱体50内的暗盒逐个分别送出时，由于齿轮287与286的各自的齿的啮合，将驱动马达288的转动力传送到摇动轴282，使位于图17A所示的第一区域的摇动部件283反抗弹簧285的作用力而摇动至第一臂283a成垂直方向，即第二区域处(图17B)。由于该摇动部件283的朝第一区域摇动，原本伸入收纳箱体50内部空间的第一臂283a退到外面，代之以第二臂283b伸入收纳箱体50的内部空间。由此，被承接在第一襞283a上的最上面的暗盒20就朝送出部分60下落，在其上的暗盒20，则从下端朝下保持在第二臂283b的扇形外周上，阻止其下落。

当由所述第二臂283b对暗盒20的下端进行提升时，若其上面已堆积有多个暗盒20，则由于它们的影响(如图17B，17C所示)，而造成第二臂283b不能摇动。上面所述的暗盒错开机构90的舌片93就朝外改变位置，由于暗盒20稍微错开，从而平滑地使第二臂283b伸入收纳箱体50的内部空间。

接着，转动至齿轮287的无齿区并与齿轮286相对时，齿轮287与齿轮286的连接被解除，因弹簧285的作用力，摇动部件283再次从第二区域回到第一区域(图17)。此时，因第二臂283b退出，暗盒20落下，由再次伸入收纳箱体50内部空间的第一臂283a所承接。

因摇动部件283朝向第二区域的摇动而落下的暗盒20，由图中未示出的输送装置从暗盒20的取出口20a被送到胶片2引出装置处。在胶片2被送到投影曝光部10时，在反射镜16位于曝光光路的状态下，由CCD图象传感器19读取片胶2的图像信息，在晒印透镜14处在曝光光路中的状态下，则将胶片2上的图像信息曝光到印相纸3上。

在上述实施方式中，虽然是采用弹性错开机构作暗盒错开机构90的结构，但也可以代替暗盒错开，而采用错开摇动部件283，即第二臂283b的臂错开机构290。对此，如图20A，20B所示，在支持摇动部件283的摇动轴282的支架291上形成左右成对的长方形孔292，摇动轴282安置在该长方孔292上，可以使摇动轴282滑动，以便离开暗盒收纳箱的内部空间。另外，摇动轴282受到弹簧293朝内部空间的作用力。当在第二臂283b与暗盒20之间产生影响时，由于摇动轴282反抗弹簧293的作用力，而朝外滑动，使得第二臂283b错开暗盒20，从而使第二臂283b顺利地提起暗盒20摇动。采用这种结构，因为摇动轴282改变位置，摇动轴282与驱动马达288之间的传动机构不用齿轮而用皮带轮294与295，在它们之间还可以卷绕有用张紧轮调节张力的同步皮带296。在同步皮带296上，同样设有带齿的作用区与不带齿的作用区，从而可获得与前述的齿轮机构同样的动作。

另外，一种作为臂错开机构290的简单形式，例如可使所述支撑板58的垂直边58b变细，使它容易发生弹性变化来实现。即使在这种情况下，摇动轴282与驱动马达288之间的传动机构也不用齿轮，而用皮带方式。

到此为止所述的实施例中，虽然是以收纳图2所示的暗盒20的情况为例进行说明，但是，作为收纳对象的暗盒20，若从卷片轴心方向看，对有着不同尺寸和形状的暗盒均能适用。就是说，作为所收纳的暗盒，按国际标准(ISO，JIS等)所规定的所有型号，均可利用本发明的装置。所以，为此而作出的变更都应落入本发明范围内。

另外，上述实施例中，虽然是就暗盒收纳送出装置装到印相装置1的情况而言。但是，也可以安装到洗片机，接片机等各种相片处理装置上或单独使用。代之将暗盒上下成直线收纳，可以沿倾斜方向堆叠收纳，或弯曲成排收纳等，所收纳的暗盒可根据情况作适当改变。

而且，暗盒的收纳姿势不限于实施例中图示的姿势，可以上下左右转动，采用各种收纳姿势，在本发明范围内均是可能的。

Claims (17)

1.一种将多个暗盒收纳起来，并将这些暗盒逐个分别送出的暗盒收纳装置，其特征在于，所说暗盒收纳装置是由将所说暗盒(20)成一排堆叠收纳起来的收纳箱体(50)；设置了具有为了将暗盒(20)以特定姿势投入所述收纳箱体(50)的形状的窗口的投入部；用于将上述收纳箱体(50)所收纳的暗盒(20)以特定姿势送出外部的位于收纳箱体下方的送出部构成的。

2.根据权利要求1所述的暗盒收纳装置，其特征在于，在所述投入部设有对从所述投入口(56)进入的暗盒进行临时保持的导引部(51a)。

3.根据权利要求2的暗盒收纳装置，其特征在于，为了将由所述导引部(51a)所保持的暗盒(20)投入所述收纳箱体(50)，可以对所述暗盒(20)进行存取。

4.根据权利要求3所述的暗盒收纳装置，其特征在于，由所述导引部(51a)所保持的暗盒(20)通过开口部(57)被存取。

5.根据权利要求1所述的暗盒收纳装置，其特征在于，具有设在所述送出部周边的逐个分别送出机构(80；180；280)，且

所述逐个分别送出机构设有可在第一区域与第二区域变更位置的可动部件(83；183；283)，所述可动部件设有第一臂(83a，183a；283a)与第二臂(83b，183b；283b)，所述第一臂将第一区域中最下端的暗盒保持的同时将第二区域中最下端暗盒送出到所述送出部，所述第二臂容许所述第一区域中向第一臂一边的暗盒落下的同时阻止所述第二区域中向第一臂一边的暗盒落下。

6.根据权利要求5所述的暗盒收纳装置，其特征在于，所述收纳箱体具有四角形横断面，其一边的长度基本上与暗盒外形的轴方向长度对应，其另一边的长度基本上与暗盒外形的径向最小长度对应。

7.根据权利要求6所述的暗盒收纳装置，其特征在于，在所述逐个分别送出装置中，暗盒的通路的横断面比所述收纳箱体的横断面相对暗盒的径向越来越大。

8.根据权利要求5所述的暗盒收纳装置，其特征在于，在所述逐个分别送出机构的可动部件是形成在第一区域与第二区域之间摇动的摇动部件(83；183；283)。

9.根据权利要求8所述的暗盒收纳装置，其特征在于，在所述第二臂从第一区域向第二区域的摇动中，为了避免与所述第二臂接触着的暗盒与所述第二臂的摇动轨迹的影响，而设有弹性错开机构(90；190；290)。

10.根据权利要求9所述的暗盒收纳装置，其特征在于，所述弹性错开机构是构成作为使与所述第二臂接触着的暗盒弹性地移动到所述第二臂的摇动轨迹外的暗盒错开机构(90；190)。

11.根据权利要求10所述的暗盒收纳装置，其特征在于，所述暗盒错开机构(90)具有形成在所述收纳箱壁的至少一部分上的朝外的弹性变位部件。

12.根据权利要求11所述的暗盒收纳装置，其特征在于1所述变位部件是由在所述箱体壁上留下一部分的切口所形成的舌片(93)。

13.根据权利要求11所述的暗盒收纳装置，其特征在于，所述变位部件是将在所述收纳箱壁上所设开口闭锁的由弹簧施加作用力的摇动盖(193)。

14.根据权利要求9所述的暗盒收纳装置，其特征在于，所述弹性错开机构(290)是构成为使相对于与所述第二臂接触着的暗盒离开的方向上的所述第二臂移动的臂错开机构。

15.根据权利要求14所述的暗盒收纳机构，其特征在于，所述臂错开机构具有通过弹簧(293)可变位地支持着所述摇动部件摇动轴(283)的法兰盘(291)。

16.根据权利要求8所述的暗盒收纳装置，其特征在于，所述摇动部件通过齿轮传动机构连接着驱动马达，所述齿轮传动机构的驱动齿轮(287)与从动齿轮(286)的任一个以同样的布置具有带啮合齿的作用区与不带啮合齿的非作用区，所述摇动体(83；183；283)的从第一区到第二区的摇动是利用所述作用区通过马达进行，所述摇动体的从第二区到第一区的摇动是利用非作用区由弹簧力执行。

17.根据权利要求1-16的任一个暗盒收纳装置，其特征在于，具有收纳在所述收纳箱中，从胶卷转轴方向看形成具有相对的两个突起的外周区，由该突起使所述暗盒在所述箱内维持特定的姿势。

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