CN116142783A - 一种计算机识别的物流自动化搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种计算机识别的物流自动化搬运设备，涉及物流搬运技术领域，包括间歇机构、搬运机构，换位盘转动安装在底板上，间歇组件与传动轴固定安装，换位盘下方固定安装有行星轮，间歇组件与行星轮接触配合，换位盘上均匀的滑动安装有四组上料架，传动轴上的凸轮与上料架之间连接有联动机构，凸轮与联动机构配合，驱动上料架在换位盘上滑动，换位盘上设置有包裹；两组搬运板对称固定安装在矩形框上，搬运轴两端滑动并转动安装在搬运板上，夹紧机构设置在搬运轴上，换位盘上方的扫描仪将包裹的数据记录并统计。本发明的有益效果是：间歇自动上料，便于计算机录入包裹信息；对包裹进行自动搬运，实用性较高。

Description

一种计算机识别的物流自动化搬运设备

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，特别涉及一种计算机识别的物流自动化搬运设备。

背景技术

物流包裹被大型货车集中运送至该地较大的物流集散点进行暂时存放，当大型货车将物流包裹运送至集散点后，需要工作人员将货物从货车上卸下，接着工作人员需要对物品进行分类和记录，工作强度大、效率低，且在分类的过程中容易混淆出错，降低了物流的速度。现有的智能物流用自动化搬运装置存在以下问题和缺陷：不能对物流包裹进行快速夹取，无法满足使用的需要；不能自动进行稳定的升降，不便于物流包裹的搬运；灵活性较差。

现有公告号为CN214693160U的中国实用新型专利公开了一种智能物流用自动化搬运装置，包括底座和支撑板，通过设置有快速固定机构，实现了能对物流包裹进行快速夹取，可以满足使用的需要，实现了能自动进行稳定的升降，便于物流包裹的搬运，而且实现了具有自动调整搬运方向的功能，灵活性较高。

现有技术中大部分的物流搬运装置无法针对包裹进行计算机识别，当计算机识别后方便录入数据库内，便于调取查阅，而人工录入效率低，且在搬运机构内，传统的关节机械手，衍架机械手的搬运结构受力有限，速度慢，存在空行程，难以胜任高节奏的搬运过程，故急需这样的一种计算机识别的物流自动化搬运设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种计算机识别的物流自动化搬运设备，为了实现间歇自动上料，便于计算机录入包裹信息；同时对包裹进行自动搬运，实用性较强。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种计算机识别的物流自动化搬运设备，包括支撑机构、夹紧机构，还包括间歇机构、搬运机构，所述支撑机构包括底板、换位盘，换位盘转动安装在底板上，间歇机构设置在底板的第一支架上，所述间歇机构包括传动轴、间歇组件，传动轴转动安装在第一支架上，间歇组件与传动轴固定安装，换位盘下方固定安装有行星轮，间歇组件与行星轮接触配合，间歇组件驱动行星轮带动换位盘间歇转动；传动轴上固定安装有凸轮，换位盘上均匀的滑动安装有四组上料架，凸轮与上料架之间连接有联动机构，传动轴通过凸轮与联动机构配合，驱动上料架在换位盘上滑动，换位盘上设置有包裹；所述搬运机构包括两组搬运板、搬运轴，两组搬运板对称固定安装在底板上的矩形框上，搬运轴两端滑动并转动安装在搬运板的搬运轨上，所述夹紧机构设置在搬运轴上，换位盘上方设置有扫描仪，扫描仪将包裹的数据记录并统计。

进一步地，所述间歇组件上设置有间歇凸柱、限位弧板，间歇凸柱的中心面与限位弧板的中心面重合，凸轮的凸起方向与限位弧板方向相同，凸轮的中心面与限位弧板的中心面重合；所述行星轮上设置有间歇轨、限位槽，间歇轨与间歇凸柱接触配合，限位槽与限位弧板接触配合。间歇凸柱与间歇轨咬合时，带动行星轮转动，限位弧板断开与限位槽的咬合；间歇凸柱与间歇轨断开咬合时，行星轮停止转动，限位弧板与限位槽咬合，限制行星轮的位置。

进一步地，所述联动机构包括主动杆、联动组件，主动杆中部转动安装在底板的第六支架上，主动杆端部与凸轮接触配合，主动杆尾部设置有主动槽，联动组件滑动安装在底板的第二支架上，联动组件包括联动架、联动杆，联动架滑动安装在第二支架上，联动杆固定安装在联动架顶部，联动杆第一端与滑动安装在主动槽上。凸轮的凸起与主动杆端部接触时，挤压主动杆端部，主动杆端部向下摆动，主动杆尾部向上摆动，主动槽通过联动杆带动联动架向上移动，此过程中联动杆第一端在主动槽上滑动。

进一步地，所述联动机构还包括从动杆，从动杆尾部转动安装在底板的第四支架上，从动杆中部设置有从动槽，联动组件第二端滑动安装在从动槽上，从动杆端部与上料架底部接触配合。联动杆带动联动架向上移动时，联动杆第二端在从动槽上滑动，带动从动槽绕第四支架转动，从动槽端部向上摆动，从而推动上料架在换位盘上向上滑动，带动上料架上方的包裹向上移动。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧架、两组夹爪，夹紧架固定安装在搬运轴上，夹紧架上对称转动安装有两组丝杆，两组夹爪对称滑动安装在夹紧架上，丝杆分别转动安装在夹爪上，两组丝杆固定安装。搬运轴移动时带动夹紧架移动，丝杆转动时带动夹爪在夹紧架上滑动。

进一步地，所述两组丝杆的螺纹方向相反，夹爪与丝杆的转动连接处设置有螺纹。丝杆转动时，带动两组夹爪相向或反向移动。

进一步地，所述搬运机构还包括两组摇杆，一组摇杆对应一组搬运板，摇杆转动安装在搬运板上，摇杆上设置有空心槽，搬运轴两端滑动并转动安装在空心槽上。摇杆转动时，带动搬运轴在空心槽和搬运轨上滑动，将夹紧机构上的包裹移动至底板附近的货梯上。

进一步地，所述支撑机构还包括滑销，滑销横向滑动安装类矩形框的滑杆上，夹紧架上设置有限位杆，限位杆纵向滑动安装在滑销上。搬运轴在搬运轨和空心槽上滑动时，带动限位杆在滑销上纵向滑动，滑销在滑杆上横向滑动，保持夹紧机构上的包裹一直处于竖直状态，包裹上的信息码一直处于朝上的状态。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置有间歇机构，近些组件与行星轮配合，实现了间歇上料，同时耕作扫描仪提供了充足的时间，便于计算机录入包裹信息；（2）本发明设置有联动机构，凸轮与间歇组件相互配合，是联动机构驱动上料架，对包裹进行间歇上料，结构间构思巧妙；（3）本发明设置有搬运机构和夹紧机构，搬运机构与夹紧机构相互配合，对包裹进行自动搬运，自动化程度较高，结构操作简单，实用性较高。

附图说明

图1为本发明整体结构与货梯的第一视角的示意图。

图2为本发明整体结构第二视角的示意图。

图3为本发明主视图。

图4为本发明左视图。

图5为图3中A-A方向的剖面图。

图6为图4中B-B方向的剖面图。

图7为图4中C-C方向的剖面图。

图8为图2中D部分的局部放大图。

图9为图6中E部分的局部放大图。

图10为图3中F部分的局部放大图。

附图标号：11-底板；12-换位盘；13-扫描仪；14-矩形框；15-滑销；111-第一支架；112-第二支架；113-第三支架；114-第四支架；115-第五支架；116-第六支架；121-转轴；141-滑杆；21-传动轴；22-间歇组件；23-行星轮；24-凸轮；25-间歇电机；221-间歇凸柱；222-限位弧板；231-间歇轨；232-限位槽；31-主动杆；32-联动组件；33-从动杆；311-主动槽；321-联动架；322-联动杆；331-从动槽；4-上料架；41-置物板；42-上料杆；43-上料板；51-搬运板；52-摇杆；53-搬运轴；54-搬运电机；511-搬运轨；521-空心槽；61-夹紧架；62-丝杆；63-夹爪；64-夹紧电机；611-限位杆；7-包裹。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图10所示的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，包括支撑机构、夹紧机构，还包括间歇机构、搬运机构，支撑机构包括底板11、换位盘12，换位盘12转动安装在底板11上，间歇机构设置在底板11的第一支架111上，间歇机构包括传动轴21、间歇组件22，传动轴21转动安装在第一支架111上，间歇组件22与传动轴21固定安装，换位盘12下方固定安装有行星轮23，间歇组件22与行星轮23接触配合，间歇组件22驱动行星轮23带动换位盘12间歇转动；传动轴21上固定安装有凸轮24，换位盘12上均匀的滑动安装有四组上料架4，凸轮24与上料架4之间连接有联动机构，传动轴21通过凸轮24与联动机构配合，驱动上料架在换位盘12上滑动，换位盘12上设置有包裹7；搬运机构包括两组搬运板51、搬运轴53，两组搬运板51对称固定安装在底板11上的矩形框14上，搬运轴53两端滑动并转动安装在搬运板51的搬运轨511上，夹紧机构设置在搬运轴53上，换位盘12上方设置有扫描仪13，扫描仪13将包裹7的数据记录并统计。

如图1、图2、图8、图9、图10所示，支撑机构包括底板11、换位盘12、扫描仪13、矩形框14、滑销15，换位盘12底部设置有转轴121，换位盘12通过转轴121转动安装在底板11上，底板11上设置有第一支架111、第二支架112、第三支架113、第四支架114、第五支架115、第六支架116，扫描仪13固定安装在第五支架115上，扫描仪13设置在换位盘12下方，矩形框14固定安装在底板11上，矩形框14上设置有滑杆141，滑销15横向滑动安装在滑杆141上，上料架4共有四组，四组上料架4均匀的滑动安装在换位盘12上，上料架4包括置物板41、上料杆42、上料板43，置物板41设置在换位盘12上方，上料杆42固安装在置物板41下方，上料杆42滑动安装在换位盘12上，上料板43设置在换位盘12下方，上料板43固定安装在上料杆42底部，置物板41上设置有包裹7，包裹7处于扫描仪13下方你，包裹7上设置有信息条。

如图2、图8所示，间歇机构包括传动轴21、间歇组件22、行星轮23、凸轮24、间歇电机25，间歇电机25固定安装在第三支架113上，传动轴21转动安装在第一支架111上，传动轴21与间歇电机25的输出轴固定安装，间歇电机25带动传动轴21转动；间歇组件22与传动轴21端部固定安装，间歇组件22上设置有间歇凸柱221、限位弧板222，间歇凸柱221的中心面与限位弧板222的中心面重合，凸轮24固定安装在传动轴21上，凸轮24的凸起方向与限位弧板222方向相同，凸轮24的中心面与限位弧板222的中心面重合，传动轴21转动时带动间歇组件22和凸轮24转动；行星轮23固定安装在换位盘12底部的转轴121上，间歇组件22与行星轮23接触配合，行星轮23上设置有间歇轨231、限位槽232，间歇轨231与间歇凸柱221接触配合，限位槽232与限位弧板222接触配合；间歇凸柱221与间歇轨231咬合时，带动行星轮23转动，限位弧板222断开与限位槽232的咬合；间歇凸柱221与间歇轨231断开咬合时，行星轮23停止转动，限位弧板222与限位槽232咬合，限制行星轮23的位置。

如图2、图3、图7、图8、图10所示，联动机构包括主动杆31、联动组件32、从动杆33，主动杆31中部转动安装在底板11的第六支架116上，主动杆31端部与凸轮24接触配合，主动杆31尾部设置有主动槽311，凸轮24的凸起与主动杆31端部接触时，挤压主动杆31端部，主动杆31端部向下摆动，主动杆31尾部向上摆动；联动组件32滑动安装在底板11的第二支架112上，联动组件32包括联动架321、联动杆322，联动架321滑动安装在第二支架112上，联动杆322固定安装在联动架321顶部，联动杆322第一端与滑动安装在主动槽311上；主动杆31尾部向上摆动时，主动槽311通过联动杆322带动联动架321向上移动，此过程中联动杆322第一端在主动槽311上滑动；从动杆33尾部转动安装在底板11的第四支架114上，从动杆33中部设置有从动槽331，联动组件32第二端滑动安装在从动槽331上，从动杆33端部与上料架4底部的上料板43接触配合，联动杆322带动联动架321向上移动时，联动杆322第二端在从动槽331上滑动，带动从动槽331绕第四支架114转动，从动槽331端部向上摆动，从而推动上料架4在换位盘12上向上滑动，带动上料架4上方的包裹7向上移动。

如图1、图2、图3、图5所示，搬运机构包括搬运板51、摇杆52、搬运轴53、搬运电机54，搬运板51和摇杆52分别有两组，一组搬运板51对应一组摇杆52，两组搬运板51对称固定安装在底板11上的矩形框14上，搬运轴53两端滑动并转动安装在搬运板51的搬运轨511上，摇杆52转动安装在搬运板51上，摇杆52上设置有空心槽521，搬运轴53两端滑动并转动安装在空心槽521上，搬运电机54固定安装在其中一组搬运板51上，这组搬运板51上的摇杆52与搬运电机54的输出轴固定安装，搬运电机54带动其输出轴上的摇杆52转动，摇杆52转动时，带动搬运轴53在空心槽521和搬运轨511上滑动，将夹紧机构上的包裹7移动至底板11附近的货梯上。

如图1、图9所示，夹紧机构包括夹紧架61、丝杆62、夹爪63、夹紧电机64，丝杆62和夹爪63分别有两组，一组丝杆62对应一组夹爪63，夹紧架61固定安装在搬运轴53上，夹紧架61上设置有限位杆611，限位杆611纵向滑动安装在滑销15上，搬运轴53在搬运轨511和空心槽521上滑动时，带动限位杆611在滑销15上纵向滑动，滑销15在滑杆141上横向滑动，保持夹紧机构上的包裹7一直处于竖直状态，包裹7上的信息码一直处于朝上的状态；两组丝杆62对称转动安装在夹紧架61上，丝杆62分别转动安装在夹爪63上，两组丝杆62固定安装，夹紧电机64固定安装在夹紧架61上，其中一组丝杆62与夹紧电机64的输出轴固定安装，夹紧电机64带动其输出轴上的丝杆62转动，从而带动两组丝杆62同步转动；两组丝杆62的螺纹方向相反，夹爪63与丝杆62的转动连接处设置有螺纹，丝杆62转动时，带动两组夹爪63相向或反向移动，两组夹爪63相向移动时夹紧包裹7，两组夹爪63反向移动时，断开对包裹7的固定。

工作原理：将待搬运的包裹7，分别放置在上料架4的置物板41上，启动间歇电机25，间歇电机25带动传动轴21转动，传动轴21转动时带动间歇组件22和凸轮24转动，间歇凸柱221与间歇轨231咬合时，带动行星轮23转动，限位弧板222断开与限位槽232的咬合，使上料架4上的包裹7处于扫描仪13下方，此时传动轴21继续转动，间歇凸柱221与间歇轨231断开咬合时，行星轮23停止转动，限位弧板222与限位槽232咬合，限制行星轮23的位置，扫描仪13将包裹7上的信息码扫描并统计。

传动轴21继续转动，间歇凸柱221与间歇轨231咬合时，带动行星轮23转动，限位弧板222断开与限位槽232的咬合，使扫描过的包裹7处于夹紧机构下方，下一组上料架4上的包裹7处于扫描仪13下方，此时传动轴21继续转动，间歇凸柱221与间歇轨231断开咬合时，行星轮23停止转动，限位弧板222与限位槽232咬合，限制行星轮23的位置，此过程中扫描仪13将其下方的包裹7上的信息码扫描并统计；限位弧板222与限位槽232咬合时，凸轮24的凸起与主动杆31端部接触时，挤压主动杆31端部，主动杆31端部向下摆动，主动杆31尾部向上摆动；主动杆31尾部向上摆动时，主动槽311通过联动杆322带动联动架321向上移动，此过程中联动杆322第一端在主动槽311上滑动，联动杆322带动联动架321向上移动时，联动杆322第二端在从动槽331上滑动，带动从动槽331绕第四支架114转动，从动槽331端部向上摆动，从而推动上料架4在换位盘12上向上滑动，带动上料架4上方的包裹7向上移动，将包裹7送至两组夹爪63下方。

启动夹紧电机64，夹紧电机64带动其输出轴上的丝杆62顺时针转动，从而带动两组丝杆62同步转动，带动两组夹爪63相向移动，直至两组夹爪63夹紧固定包裹7，此时扫描仪13识别信息完毕，凸轮24的凸起面与主动杆31端部断开接触，联动组件32和从动杆33在重力的作用下恢复初始位置，与从动杆33端部接触的包裹7恢复初始位置，限位弧板222断开与限位槽232的咬合，间歇凸柱221与间歇轨231咬合，带动行星轮23转动；此过程中，启动搬运电机54，搬运电机54带动其输出轴上的摇杆52转动，摇杆52转动时，带动搬运轴53在空心槽521和搬运轨511上滑动，将夹紧机构上的包裹7与上料架4脱离，并移动至底板11附近的货梯上，直至夹紧机构恢复初始位置，下一组上料架4正好处于夹紧机构下方，重复上述步骤，对下一组包裹7进行搬运。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种计算机识别的物流自动化搬运设备，包括支撑机构、夹紧机构，其特征在于：支撑机构上设置有间歇机构、搬运机构，所述支撑机构包括底板（11）、换位盘（12），换位盘（12）转动安装在底板（11）上，间歇机构设置在底板（11）的第一支架（111）上，所述间歇机构包括传动轴（21）、间歇组件（22），传动轴（21）转动安装在第一支架（111）上，间歇组件（22）与传动轴（21）固定安装，换位盘（12）下方固定安装有行星轮（23），间歇组件（22）与行星轮（23）接触配合，间歇组件（22）驱动行星轮（23）带动换位盘（12）间歇转动；传动轴（21）上固定安装有凸轮（24），换位盘（12）上均匀的滑动安装有四组上料架（4），凸轮（24）与上料架（4）之间连接有联动机构，传动轴（21）通过凸轮（24）与联动机构配合，驱动上料架在换位盘（12）上滑动，换位盘（12）上设置有包裹（7）；所述搬运机构包括两组搬运板（51）、搬运轴（53），两组搬运板（51）对称固定安装在底板（11）上的矩形框（14）上，搬运轴（53）两端滑动并转动安装在搬运板（51）的搬运轨（511）上，所述夹紧机构设置在搬运轴（53）上，换位盘（12）上方设置有扫描仪（13），扫描仪（13）将包裹（7）的数据记录并统计。

2.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述间歇组件（22）上设置有间歇凸柱（221）、限位弧板（222），间歇凸柱（221）的中心面与限位弧板（222）的中心面重合，凸轮（24）的凸起方向与限位弧板（222）方向相同，凸轮（24）的中心面与限位弧板（222）的中心面重合；所述行星轮（23）上设置有间歇轨（231）、限位槽（232），间歇轨（231）与间歇凸柱（221）接触配合，限位槽（232）与限位弧板（222）接触配合。

3.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述联动机构包括主动杆（31）、联动组件（32），主动杆（31）中部转动安装在底板（11）的第六支架（116）上，主动杆（31）端部与凸轮（24）接触配合，主动杆（31）尾部设置有主动槽（311），联动组件（32）滑动安装在底板（11）的第二支架（112）上，联动组件（32）包括联动架（321）、联动杆（322），联动架（321）滑动安装在第二支架（112）上，联动杆（322）固定安装在联动架（321）顶部，联动杆（322）第一端与滑动安装在主动槽（311）上。

4.根据权利要求3所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述联动机构还包括从动杆（33），从动杆（33）尾部转动安装在底板（11）的第四支架（114）上，从动杆（33）中部设置有从动槽（331），联动组件（32）第二端滑动安装在从动槽（331）上，从动杆（33）端部与上料架（4）底部接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧架（61）、两组夹爪（63），夹紧架（61）固定安装在搬运轴（53）上，夹紧架（61）上对称转动安装有两组丝杆（62），两组夹爪（63）对称滑动安装在夹紧架（61）上，丝杆（62）分别转动安装在夹爪（63）上，两组丝杆（62）固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述两组丝杆（62）的螺纹方向相反，夹爪（63）与丝杆（62）的转动连接处设置有螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述搬运机构还包括两组摇杆（52），一组摇杆（52）对应一组搬运板（51），摇杆（52）转动安装在搬运板（51）上，摇杆（52）上设置有空心槽（521），搬运轴（53）两端滑动并转动安装在空心槽（521）上。

8.根据权利要求1所述的一种计算机识别的物流自动化搬运设备，其特征在于：所述支撑机构还包括滑销（15），滑销（15）横向滑动安装类矩形框（14）的滑杆（141）上，夹紧架（61）上设置有限位杆（611），限位杆（611）纵向滑动安装在滑销（15）上。

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