CN214778783U

CN214778783U - 一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构

Info

Publication number: CN214778783U
Application number: CN202120852500.3U
Authority: CN
Inventors: 王宏声; 葛成重
Original assignee: Beijing Sunt Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Sunt Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-23
Filing date: 2021-04-23
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2031-04-23

Abstract

本实用新型公开了一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，属于非标自动化设备领域，包括支撑座、在支撑座上沿托盘输送方向依次设置的若干定位单元；每个定位单元包括相对设置的挡停板和抱夹组件，挡停板相对于抱夹组件处于托盘输送下游；位于托盘输送末端的定位单元中的挡停板固定设置在支撑座上，其余定位单元中的挡停板连接有驱动其上下运动的挡停机构；抱夹组件均包括抱夹板和驱动其向挡停板方向翻转的抱夹翻转机构；支撑座上设置有同步带传送机构，同步带传送机构包括同步轮和绕设在同步轮外的同步带，每个定位单元的抱夹组件均固定在同步带的同一侧。能兼容多种尺寸托盘的单向挡停定位并同时抱夹，增加了托盘定位精度，提高产能节拍。

Description

一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构

技术领域

本实用新型属于非标自动化设备领域，具体涉及一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构。

背景技术

在显示屏行业、电子元件行业等，客户对供货品质需求不断提高，利用智能生产管理系统产品品质信息和外观质量检查报告进行分选装托盘包装贴码，达到出货可追溯、零缺陷或小概率缺陷出货的可信生产，同时缺陷产品分选分类统计，回溯生产组织缺陷改善计划，大幅降低出货服务成本，大幅客观指标评判、提升生产良率，减少人工重复检验等重复性劳动。

在显示屏行业、电子元件行业等使用大量托盘盛放产品，托盘装载出厂发货在实际生产中已大量应用，订单式生产模式需求多品种切换生产，对应需求多尺寸托盘兼容出厂发货，大大提高了生产效率，减少了人工重复性劳动。但是市场上人工分选装托盘和托盘打包的大范围使用效率和无差错出货保障压力大，有的分选装托盘设备中的定位机构难以兼容多尺寸托盘，而且托盘经输送带输送后，挡停时会出现回弹而破坏托盘定位精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，以解决现有的分选装托盘设备中定位机构存在的难以兼容多尺寸托盘、托盘定位精度低的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，包括支撑座、在支撑座上沿托盘输送方向依次设置的若干定位单元；每个定位单元包括相对设置的挡停板和抱夹组件，挡停板相对于抱夹组件处于托盘输送下游；位于托盘输送末端的定位单元中的挡停板固定设置在支撑座上，其余定位单元中的挡停板连接有驱动其上下运动的挡停机构；抱夹组件均包括抱夹板和驱动其向挡停板方向翻转的抱夹翻转机构；支撑座上设置有沿托盘输送方向设置的同步带传送机构，同步带传送机构包括同步轮和绕设在同步轮外的同步带，每个定位单元的抱夹组件均固定在同步带的同一侧。

作为进一步可选方案，所述抱夹翻转机构包括抱夹座、抱夹气缸、固定在抱夹座两侧的导向板、设置于导向板的摆臂；抱夹气缸的一端铰接在抱夹座上，另一端与抱夹板铰接；抱夹板位于两导向板之间，抱夹板转动设置有分别伸入两导向板的导向轴，导向板具有与导向轴适配的翻转导向槽；摆臂的一端与抱夹板的下端铰接，另一端铰接有伸入两导向板的滚动轴，导向板具有与滚动轴适配的滑槽。

作为进一步可选方案，两个所述导向板之间靠近抱夹气缸的一端固定有限位块。

作为进一步可选方案，所述抱夹组件与支撑座之间设置有滑动导向结构。

作为进一步可选方案，所述挡停机构包括挡停座、挡停气缸、固定在挡停座两侧的引导板、设置于引导板的摆杆，挡停座固定在支撑座上；挡停气缸的一端铰接在挡停座上，另一端与挡停板铰接；挡停板位于两引导板之间，挡停板转动设置有分别伸入两引导板的引导轴，引导板具有与引导轴适配的引导槽；摆杆的一端与抱夹板的下端铰接，另一端与引导板铰接。

作为进一步可选方案，还包括托盘输送带，托盘输送带沿输送方向设有多个托盘工位，每个定位单元的挡停板和抱夹组件分别位于托盘工位的两端。

本实用新型的有益效果是：能够兼容多种尺寸托盘的单向挡停定位并同时抱夹，避免了托盘挡停回弹而破坏托盘定位精度，通过同步带传送机构配合抱夹组件实现不同尺寸托盘的切换并且抱夹定位，增加了托盘定位精度，大幅提高主机产能节拍，减少机构占用空间，提高投资回报率。本机构作为自动分选装托盘设备的核心，实现多工位托盘定位，并且适应切换多种尺寸托盘的连续供料，节约了成本，实现可追溯、零缺陷或小概率缺陷出货的可信生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构在定位托盘的状态示意图，图中左侧托盘工位的抱夹板为抱夹状态，右侧托盘工位的抱夹板为打开状态；

图4和图5是抱夹翻转机构的结构示意图，图4为抱夹状态，图5为避让托盘的打开状态；

图6是挡停机构的结构示意图；

附图标记：1-支撑座，2-抱夹板，3-抱夹翻转机构，31-抱夹座，32-抱夹气缸，33-导向板，34-摆臂，35-导向轴，36-翻转导向槽，37-滚动轴，38-滑槽，39-限位块，4-挡停板，5-挡停机构，51-挡停座，52-挡停气缸，53-引导板，54-摆杆，55-引导轴，56-引导槽，6-同步轮，7-同步带，8-滑动导向结构，9-托盘输送带，10-托盘，11-切换座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1至图6示出了本实用新型提供的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，包括支撑座1、在支撑座1上沿托盘输送方向依次设置的若干定位单元；每个定位单元包括相对设置的挡停板4和抱夹组件，挡停板4相对于抱夹组件处于托盘输送下游；位于托盘输送末端的定位单元中的挡停板4固定设置在支撑座1上，其余定位单元中的挡停板4连接有驱动其上下运动的挡停机构5；抱夹组件均包括抱夹板2和驱动其向挡停板4方向翻转的抱夹翻转机构3；支撑座1上设置有沿托盘输送方向设置的同步带传送机构，同步带传送机构包括同步轮6和绕设在同步轮6外的同步带7，每个定位单元的抱夹组件均固定在同步带7的同一侧。同步轮6即由电机驱动，进而带动同步带7运动。

各定位单元即对应各托盘工位，需要托盘10进入时，抱夹板2向下翻转避让托盘10，托盘10抵至挡停板4后，抱夹板2向上翻转使托盘10夹在挡停板4与抱夹板2之间，实现托盘精确定位。托盘10向末端输送时，挡停板4通过挡停机构5运动至托盘10下方以避让托盘10，使托盘10放行至末端的工位，通过在末端固定的挡停板4与相应的抱夹组件将托盘精确定位。这样通过定位单元实现任意工位的挡停抱夹托盘10。不同尺寸的托盘10所对应的抱夹组件的相对位置不同，通过同步带7带动各定位单元的抱夹组件移动，使抱夹板2与挡停板4之间的间距适应不同尺寸的托盘10，实现了不同尺寸托盘的切换定位。

抱夹翻转机构3用于带动抱夹板2翻转、将托盘10夹紧在抱夹板2与挡停板4之间，其可包括抱夹座31、抱夹气缸32、固定在抱夹座31两侧的导向板33、设置于导向板33的摆臂34；抱夹气缸32的一端铰接在抱夹座31上，另一端与抱夹板2铰接；抱夹板2位于两导向板33之间，抱夹板2转动设置有分别伸入两导向板33的导向轴35，导向板33具有与导向轴35适配的翻转导向槽36；摆臂34的一端与抱夹板2的下端铰接，另一端铰接有伸入两导向板33的滚动轴37，导向板33具有与滚动轴37适配的滑槽38。通过抱夹气缸32带动抱夹板2相对导向板33翻转运动，运动过程中通过导向轴35和滚动轴37等结构进行运动轨迹导向。通过翻转抱夹这一个动作即实现了托盘10的定位抱夹，简单可靠。两个导向板33之间靠近抱夹气缸32的一端固定有限位块39，使抱夹板2翻转后停在限位块39处，以限定其极限位置。

抱夹组件与支撑座1之间设置有滑动导向结构8，用于在同步带7带动抱夹组件移动过程中起导向限定作用，具体可采用滑轨滑块结构等，抱夹组件可安装在一切换座11上，在切换座11与支撑座1之间安装滑动导向结构8。

挡停机构5用于对活动的挡停板4进行驱动，实现挡停板4在上下方向的相对运动，以实现对托盘10的挡停和放行，可采用升降驱动元器件等，本实施例采用的挡停机构5包括挡停座51、挡停气缸52、固定在挡停座51两侧的引导板53、设置于引导板53的摆杆54，挡停座51固定在支撑座1上；挡停气缸52的一端铰接在挡停座51上，另一端与挡停板4铰接；挡停板4位于两引导板53之间，挡停板4转动设置有分别伸入两引导板53的引导轴55，引导板53具有与引导轴55适配的引导槽56；摆杆54的一端与抱夹板2的下端铰接，另一端与引导板53铰接。通过挡停板4的翻转动作实现了上下方向的相对运动，运动过程中通过引导轴55和摆杆54等结构进行运动的传动和导向，动作简单，从托盘10的外侧翻转上升，避免干涉托盘10。

本机构还包括托盘输送带9，托盘输送带9沿输送方向设有多个托盘工位，每个定位单元的挡停板4和抱夹组件分别位于托盘工位的两端。托盘10经托盘输送带9输送到对应的各托盘工位，并由各定位单元进行定位抱夹，同时切换不同尺寸托盘10的抱夹组件对应的位置。托盘输送带9即常规的皮带绕设于皮带轮的输送带结构。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，其特征在于，包括支撑座、在支撑座上沿托盘输送方向依次设置的若干定位单元；每个定位单元包括相对设置的挡停板和抱夹组件，挡停板相对于抱夹组件处于托盘输送下游；位于托盘输送末端的定位单元中的挡停板固定设置在支撑座上，其余定位单元中的挡停板连接有驱动其上下运动的挡停机构；抱夹组件均包括抱夹板和驱动其向挡停板方向翻转的抱夹翻转机构；支撑座上设置有沿托盘输送方向设置的同步带传送机构，同步带传送机构包括同步轮和绕设在同步轮外的同步带，每个定位单元的抱夹组件均固定在同步带的同一侧。

2.根据权利要求1所述的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，其特征在于，所述抱夹翻转机构包括抱夹座、抱夹气缸、固定在抱夹座两侧的导向板、设置于导向板的摆臂；抱夹气缸的一端铰接在抱夹座上，另一端与抱夹板铰接；抱夹板位于两导向板之间，抱夹板转动设置有分别伸入两导向板的导向轴，导向板具有与导向轴适配的翻转导向槽；摆臂的一端与抱夹板的下端铰接，另一端铰接有伸入两导向板的滚动轴，导向板具有与滚动轴适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，其特征在于，两个所述导向板之间靠近抱夹气缸的一端固定有限位块。

4.根据权利要求1所述的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，其特征在于，所述抱夹组件与支撑座之间设置有滑动导向结构。

5.根据权利要求1所述的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，其特征在于，所述挡停机构包括挡停座、挡停气缸、固定在挡停座两侧的引导板、设置于引导板的摆杆，挡停座固定在支撑座上；挡停气缸的一端铰接在挡停座上，另一端与挡停板铰接；挡停板位于两引导板之间，挡停板转动设置有分别伸入两引导板的引导轴，引导板具有与引导轴适配的引导槽；摆杆的一端与抱夹板的下端铰接，另一端与引导板铰接。

6.根据权利要求1所述的显示屏分选托盘多尺寸切换定位机构，其特征在于，还包括托盘输送带，托盘输送带沿输送方向设有多个托盘工位，每个定位单元的挡停板和抱夹组件分别位于托盘工位的两端。