CN216784933U - 上料机构及装盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构及装盘机，涉及物料装盘的技术领域。包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件。上料夹安装于上料架，并用于夹持工件。第一传动件安装于上料架，并与上料夹连接。第二传动件与第一传动件传动连接。驱动件用于驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动，以能够使第一传动件相对第二传动件转动，进而带动上料夹转动。本实用新型解决了现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。

Description

上料机构及装盘机

技术领域

本实用新型涉及物料装盘的技术领域，尤其涉及一种上料机构及装盘机。

背景技术

目前，工件在加工完成后通过输送带传输至装盘机，通过装盘机将工件装盘至料盘上，方便交付到下一道工序或收集起来。现有的装盘机一般采用大型的机械手从输送带上拾取工件，然后装载到料盘中，但现有的机械手在空间的运动需要占用较大的空间，导致整体装盘机的体积较大，制造成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种上料机构及装盘机，用于解决现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案一为：

一种上料机构，包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件；上料夹安装于所述上料架，并用于夹持工件；第一传动件安装于所述上料架，并与所述上料夹连接；第二传动件与所述第一传动件传动连接；驱动件用于驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动，以能够使第一传动件相对第二传动件转动，进而带动上料夹转动。

在所述上料机构的一些实施例中，所述上料机构还包括安装板，所述上料架滑动连接于所述安装板，所述第二传动件安装于所述安装板，所述驱动件安装于所述安装板，并与所述上料架连接，以能够驱动所述上料架靠近或远离所述工件，并在所述上料架靠近或远离所述工件的过程中，所述第一传动件能够相对所述第二传动件转动，以使所述上料夹转动。

在所述上料机构的一些实施例中，所述驱动件安装于所述上料架，并与所述第二传动件连接，以能够驱动所述第二传动件移动，所述第二传动件移动过程中，能够带动所述第一传动件转动，进而使所述上料夹转动。

在所述上料机构的一些实施例中，所述上料机构还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述上料架连接，并用于驱动所述上料架移动，以能够使所述上料夹靠近或远离所述工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案二为：

一种装盘机，装盘机包括上述实施例中的上料机构。所述装盘机还包括驱动模组、移栽机构和料盘，所述驱动模组与所述移栽机构连接，并用于驱动所述移栽机构移动至所述料盘；所述移栽机构用于接收所述上料机构夹取的所述工件，并将所述工件放置于所述料盘中。

在所述装盘机的一些实施例中，所述移栽机构包括移栽板、多个移栽夹、传动组件和第二驱动元件；所述驱动模组与所述移栽板连接；多个移栽夹滑动连接于所述移栽板；传动组件与各所述移栽夹连接，并用于将各所述移栽夹串接联动；第二驱动元件安装于所述移栽板，并与位于一侧的所述移栽夹连接，位于另一侧的所述移栽夹固定连接于所述移栽板，所述第二驱动元件用于驱动相连接的所述移栽夹移动，并通过所述传动组件，以能够调整两两所述移栽夹之间间隔。

在所述装盘机的一些实施例中，所述传动组件包括第一元件和第二元件；所述第一元件的数量为多个，所述第一元件沿所述第二驱动元件的驱动方向延伸，相邻所述移栽夹滑设于同一所述第一元件，所述第一元件两端端部设有卡接部；所述第二元件一一对应连接于未与所述移栽板固定的所述移栽夹上，所述第二元件沿所述第二驱动元件的驱动方向延伸；

所述第二驱动元件驱动各所述移栽夹相互远离时，与所述第二驱动元件相连接的所述移栽夹抵接于邻近的所述卡接部，以带动相连接的所述第一元件移动，进而通过各所述卡接部带动除与所述移栽板固定的所述移栽夹之外的各所述移栽夹移动；

所述第二驱动元件驱动各所述移栽夹相互靠近时，各所述移栽夹上的各所述第二元件能够抵接于相邻的所述移栽夹，并推动各所述移栽夹相互靠近。

在所述装盘机的一些实施例中，所述移栽机构还包括感应组件和活动件，所述活动件沿垂直于所述工件方向安装于所述移栽板，并能够相对所述移栽板移动；所述驱动模组驱动所述移栽机构靠近所述工件过程中，所述活动件能够抵接至所述工件，并向远离所述工件方向移动，进而使所述活动件进入到所述感应组件的感应区域；所述感应组件用于感应所述活动件，以得知所述移栽夹位置。

在所述装盘机的一些实施例中，所述装盘机设有装料区和卸载区，所述装盘机还包括移送机构和定位机构，所述定位机构包括环设于所述装料区的第一定位组件，所述第一定位组件用于夹持所述料盘，所述移送机构用于将装载完毕后的所述料盘由所述装料区传送至所述卸载区。

在所述装盘机的一些实施例中，所述装盘机还包括升降机构，所述升降机构对应设于所述卸载区，所述升降机构包括升降模组和支撑件，所述升降模组与所述支撑件连接，并用于驱动所述支撑件接收所述移送机构传送的所述料盘。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

上述上料机构应用于装盘机，除了使装盘机具有体积小的效果，其自身还具有拾取工件效率高的效果，具体而言，上料机构包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件。通过将第一传动件和第二传动件传动连接，从而能够在驱动件驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动时，能够使得第一传动件转动，从而带动与第一传动件连接的上料夹转动，进而使得上料夹通过转动的方式拾取工件，能够减小整体上料机构的占用空间，并提高了拾取效率，解决了现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中装盘机的整体结构示意图；

图2为另一个实施例中装盘机的整体结构示意图；

图3为图1和图2中所示上料机构结构示意图；

图4为另一个实施例中上料机构的结构示意图；

图5为图1和图2中所示移栽机构的结构示意图；

图6为图2中所示第一定位组件的结构示意图；

图7为一个实施例中升降机构的结构示意图；

图8为图1和图2中所示推车的结构示意图；

图9为一个实施例中移送机构的结构示意图。

其中：1、装盘架；2、上料机构；21-1、上料架；22-1、上料夹；23-1、第一传动件；24-1、第二传动件；25-1、驱动件；26-1、安装板；21-2、上料架；22-2、上料夹；23-2、第一传动件；24-2、第二传动件；25-2、驱动件；26-2、第一驱动元件；3、移栽机构；31、移栽板；32、第二驱动元件；33、移栽夹；331、滑动块；332、活动块；333、夹持爪本体；334、夹爪；34、传动组件；341、第一元件组；3411、第一销；3412、第二销；3413、第三销；342、第二元件组；3421、第一杆；3422、第二杆；3423、第三杆；35、感应组件；36、活动件；4、驱动模组；5、推车；6、定位机构；61、第一定位组件；611、第三驱动元件；612、夹块；613、支撑块；62、第二定位组件；7、料盘；8、升降机构；81、升降模组；82、支撑件；9、移送机构；91、第四驱动元件；92、连接板；93、第五驱动元件；94、推拉件；100、工件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有的装盘机一般采用大型的机械手从输送带上拾取工件，然后装载到料盘中，但现有的机械手在空间的运动需要占用较大的空间，导致整体装盘机的体积较大，制造成本高。

如图3-4所示，在一种上料机构2实施例中，包括上料架、上料夹、第一传动件、第二传动件和驱动件。上料夹安装于上料架，并用于夹持工件100。第一传动件安装于上料架，并与上料夹连接。第二传动件与第一传动件传动连接。驱动件用于驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动，以能够使第一传动件相对第二传动件转动，进而带动上料夹转动。

在本实施例中，通过将第一传动件和第二传动件传动连接，从而能够在驱动件驱动第一传动件和第二传动件中的一者移动时，能够使得第一传动件转动，从而带动与第一传动件连接的上料夹转动，进而使得上料夹通过转动的方式拾取工件，能够减小整体上料机构的占用空间，并提高了拾取效率，解决了现有技术中装盘机的体积较大的技术问题。

在一种上料机构2实施例中，参照图3，上料机构2还包括安装板26-1，上料架21-1滑动连接于安装板26-1，第二传动件24-1安装于安装板26-1，驱动件25-1安装于安装板26-1，并与上料架21-1连接，以能够驱动上料架21-1靠近或远离工件100，并在上料架21-1靠近或远离工件100的过程中，第一传动件23-1能够相对第二传动件24-1转动，以使上料夹22-1转动。

在本实施例中，驱动件25-1通过与上料架21-1连接，间接能够与第一传动件23-1相连，从而能够驱动第一传动件23-1移动，并通过第二传动件24-1与第一传动件23-1的传动连接关系，能够使得第一传动件23-1相对第二传动件24-1转动，从而带动上料夹22-1转动。

具体地，安装板26-1为板状结构，在安装板26-1的一侧表面上滑动安装有上料架21-1，例如，上料架21-1可通过滑块和滑轨滑动安装于安装板26-1上，驱动件25-1安装于与上料架21-1同侧，并与上料架21-1连接，驱动件25-1能够将上料架21-1推至传输工件100的输送带，优选地，驱动件25-1的驱动方向垂直于输送带，即沿竖直方向。

上料架21-1为框架结构，上料架21-1的本体上可设有一块转动板，转动板通过第一传动件23-1能够与上料架21-1的本体相对转动，上料夹22-1固定安装于转动板上，优选地，上料夹22-1的数量为多个，各上料夹22-1等间隔均布于转动板上。或者，上料架21-1本体上穿设有一根转轴，各上料夹22-1等间隔套设于转轴上，并与转轴固定连接，第一传动件23-1固定安装于转轴伸出上料架21-1本体的端部上。

第一传动件23-1和第二传动件24-1的传动形式可为齿轮齿条传动，即，第一传动件23-1设有齿轮部，第二传动件24-1上设有齿条部，通过齿轮部和齿条部相互啮合，从而能够使得第一传动件23-1在移动时，受到齿条部啮合影响，相对第二传动件24-1转动。

本实施例中的驱动件25-1，能够在驱动上料架21-1靠近工件100的同时，使得第一传动件23-1和第二传动件24-1相互运动，进而能够转动上料夹22-1，使上料夹22-1相对工件，结构更加紧凑，能够减小整体上料机构2的占用空间。

可以理解的是，本实施例中的第二传动件24-1既可以固定安装于安装板26-1上，也可以滑动连接于安装板26-1上。当第二传动件24-1滑动连接于安装板26-1上时，可通过滑块滑轨的方式，滑动方向优选与驱动件25-1的驱动方向平行。

在一种上料机构2实施例中，参照图4，驱动件25-2安装于上料架21-2，并与第二传动件24-2连接，以能够驱动第二传动件24-2移动，第二传动件24-2移动过程中，能够带动第一传动件23-2转动，进而使上料夹22-2转动。

本实施例给出了一种不同于上面实施例的技术方案，相同之处在于，第一传动件23-2和第二传动件24-2的传动形式也可为齿轮齿条传动。不同之处在于，驱动件25-2驱动第二传动件24-2移动，以此来带动第一传动件23-2转动。结合上面实施例可以理解的是，本实用新型的上料机构2中的驱动件既可以直接驱动第一传动件移动，还可以直接驱动第二传动件移动，通过第一传动件和第二传动件之间的传动关系，实现第一传动件的转动。

具体地，在本实施例中，上料架21-2可为板框结构，各上料夹22-2通过套设并固定在转轴上以与上料架21-2连接，同样地，第一传动件23-2套设并固定安装于转轴伸出上料架21-2本体的端部上，在设有第一传动件23-2的一侧，上料架21-2上设有伸出部，伸出部为板状结构，用于承载第二传动件24-2。

在一种上料机构2实施例中，参照图4，上料机构2还包括第一驱动元件26-2，第一驱动元件26-2与上料架21-2连接，并用于驱动上料架21-2移动，以能够使上料夹22-2靠近或远离工件100。

在本实施例中，通过第一驱动元件26-2能够驱动上料架21-2及上料架21-2上安装的部件整体移动，从而能够驱动上料夹22-2靠近或远离工件100，以夹取工件100，及在夹取工件100后，传递至下一工序。

优选地，第一驱动元件26-2的驱动方向沿垂直于工件100及输送带的方向，例如输送带水平布置时，第一驱动元件26-2能够沿竖直方向驱动上料架21-2移动。通过多个上料夹22-2，能够同时夹取多个工件100，提高了整体上料机构2的拾取效率。

本实用新型还涉及一种装盘机，结合图1-2所示，包括上述实施例中的上料机构2，装盘机还包括驱动模组4、移栽机构3和料盘7，驱动模组4与移栽机构3连接，并用于驱动移栽机构3移动至料盘7。移栽机构3用于接收上料机构2夹取的工件100，并将工件100放置于料盘7中。

在本实施例中，通过将前面实施例中的上料机构2应用到装盘机上，上料机构2体积小，占用空间小，并且通过转动多个上料夹的方式，能够将每个工件100都整齐排布起来，方便移栽机构3直接搬运到料盘7上。

具体地，驱动模组4可包括三个线性驱动组件，分别对应调节移栽机构3的XYZ三个方向上的位置，以此能够在空间上任意调整移栽机构3的位置，使移栽机构3能够移动到上料夹位置处接收工件100，并能够将工件100放置到料盘7上的空缺位置处。

在一种装盘机的实施例中，结合图5所示，移栽机构3包括移栽板31、多个移栽夹33、传动组件34和第二驱动元件32：驱动模组4与移栽板31连接。各移栽夹33滑动连接于移栽板31。传动组件34与各移栽夹33连接，并用于将各移栽夹33串接联动。第二驱动元件32安装于移栽板31，并与位于一侧的移栽夹33连接，位于另一侧的移栽夹33固定连接于移栽板31，第二驱动元件32用于驱动相连接的移栽夹33移动，并通过传动组件34，以能够调整两两移栽夹33之间间隔。

在本实施例中，移栽夹33与上料夹一一对应设置，并用于一一对应接取各上料夹上的工件100。通过传动组件34能够将各移栽夹33联动起来，使得第二驱动元件32驱动其中一个移栽夹33时，其余的移栽夹33均能够受到力的作用而发生运动，从而便于同时调整多个移栽夹33之间的间隔。

在一种装盘机的实施例中，参照图5所示，传动组件34包括第一元件和第二元件。第一元件的数量为多个，第一元件沿第二驱动元件32的驱动方向延伸，相邻移栽夹33滑设于同一第一元件，第一元件两端端部设有卡接部。第二元件一一对应连接于未与移栽板31固定的移栽夹33上，第二元件沿第二驱动元件32的驱动方向延伸。

第二驱动元件32驱动各移栽夹33相互远离时，与第二驱动元件32相连接的移栽夹33抵接于邻近的卡接部，以带动相连接的第一元件移动，进而通过各卡接部带动除与移栽板31固定的移栽夹33之外的各移栽夹33移动。

第二驱动元件32驱动各移栽夹33相互靠近时，各移栽夹33上的各第二元件能够抵接于相邻的移栽夹33，并推动各移栽夹33相互靠近。

在本实施例中，具体地，多个第一元件组341成第一元件组341，第一元件可为圆柱销，圆柱销的两端设有螺纹，并螺纹连接有螺母，螺母形成卡接部。多个第二元件组342成第二元件组342，第二元件可为杆状结构，下面结合附图5以移栽夹33设置有四个为例进行说明。为便于区分，第一元件从右往左分别标记为第一销3411、第二销3412和第三销3413，第二元件从右往左分别标记为第一杆3421、第二杆3422和第三杆3423。

第一销3411穿设于右侧的两个移栽夹33，且两个移栽夹33能够在第一销3411上滑动，通过螺纹连接上两个螺母，从而能够限制两个移栽夹33在第一销3411上的活动区域，同理，第二销3412穿设于中间的两个移栽夹33，第三销3413穿设于左侧的两个移栽夹33，即通过三个第一元件将四个移栽夹33两两串接起来，并且除了最左侧的移栽夹33外的其余三个移栽夹33均能够在销上滑动，第二驱动元件32驱动最右侧移栽夹33远离相邻移栽夹33移动时，最右侧移栽夹33可先在销杆上滑动至螺母，并抵接螺母，从而带动第一销3411移动，第一销3411的移动则使得第一销3411左侧的螺母抵接到右二移栽夹33上，以此类推，右二移栽夹33通过第二销3412带动左二移栽夹33移动，并最终由于最左侧移栽夹33固定在移栽板31上，使得第三销3413不能够移动，使得个移栽夹33均抵接到相对应的螺母上，进而能够将四个移栽夹33之间的间隔调节为相同距离。

同理，在第二驱动元件32驱动最右侧移栽夹33靠向相邻移栽夹33时，最右侧移栽夹33可现在第一销3411上滑动，并带动第一杆3421抵接右二移栽夹33，从而推动右二移栽夹33靠向左二移栽夹33，以此类推，并且第一杆3421、第二杆3422和第三杆3423伸出对应移栽夹33的长度相同，能够使得两两移栽夹33之间的间隔相同。

优选地，移栽板31上设有滑轨，滑轨的延伸方向与第二驱动元件32的驱动方向相平行，移栽夹33滑设于滑轨上，以使得移栽夹33的移动方向受到导向，提高精度和稳定性。

在一种装盘机的实施例中，参照图5所示，移栽机构3还包括感应组件35和活动件36，活动件36沿垂直于工件100方向安装于移栽板31，并能够相对移栽板31移动。驱动模组4移栽机构3靠近工件100过程中，活动件36能够抵接至工件100，并向远离工件100方向移动，进而使活动件36进入到感应组件35的感应区域。感应组件35用于感应活动件36，以得知移栽夹33位置。

在本实施例中，通过设置感应组件35和活动件36，能够防止移栽夹33挤压到工件100。

移栽夹33包括夹爪334和夹持爪本体333，在使用时，夹爪334用来夹持工件100，而整体移栽机构3在驱动模组4的驱动下靠近工件100的过程中，工件100如抵接到夹持爪本体333上时会将夹持爪本体333向上顶起，从而使得连接在夹持爪本体333上的活动件36上升并进入到感应区域内，以得知夹持爪本体333挤压到工件100的情况，可以将感应组件35与报警器通信连接，从而进行报警。还可以将感应组件35与装盘机整体的控制系统通信连接，控制系统还与驱动模组4通信连接，通过感应组件35将信号传递给控制系统，再通过控制系统控制驱动模组4。感应组件35为光电开关。

可以理解的是，上料夹和移栽夹33可为气动手指。

优选点，移栽夹33还包括滑动块331和活动块332，滑动块331用于与移栽板31滑动连接，活动块332设于滑动块331相对工件100一侧，滑动块331和活动块332通过一滑杆连接，滑杆穿设过滑动块331和活动块332，滑杆远离滑动块331的另一端设有环形台，通过环形台能够避免活动块332脱落，从而使得活动块332能够在滑杆上滑动，活动块332远离滑动块331一端固定安装夹持爪本体333及夹爪334，活动件36则穿设于滑动块331，并一端与活动块332固定连接，感应组件35则安装于滑动块331上。滑杆优选地沿竖直方向设置。优选地，滑动块331和活动块332之间设有弹簧，弹簧一端抵接于滑动块331，另一端抵接于活动块332，弹簧套设于滑杆上。

在一种装盘机的实施例中，结合图1-图6、图9所示，装盘机设有装料区和卸载区，装盘机还包括移送机构9和定位机构6，定位机构6包括环设于装料区的第一定位组件61，第一定位组件61用于夹持料盘7，移送机构9用于将装载完毕后的料盘7由装料区传送至卸载区。

在本实施例中，通过第一定位组件61能够将料盘7夹持在装料区，以供移栽机构3将工件100放置到料盘7内，在料盘7满载后通过移送机构9将装载完毕的料盘7传送到卸载区进行卸载。可以理解的是，本实施例中的移送机构9可以将满载料盘7及第一定位组件61一同传送到卸载区，在将满载料盘7传送至卸载区后，第一定位组件61松开料盘7，并能够在移送机构9的带动下复位到装料区。移送机构9可以是直线电机、气缸、丝杠等模组。

在另一装盘机的实施例中，结合图2-6、图9所示，定位机构6还包括环设于卸载区的第二定位组件62，第二定位组件62用于接收并夹持移送机构9传送至卸载区的料盘7。

在本实施例中，在对应装料区和卸载区分别设有第一定位组件61和第二定位组件62，第一定位组件61和第二定位组件62的结构相同，下面以第一定位组件61的结构为例作具体说明。

第一定位组件61包括两个第一定位组，第一定位组包括第三驱动元件611、夹块612和支撑块613，两个第一定位组相对设于料盘7的两侧，两个第三驱动元件611驱动两个夹块612相互靠近，从而将料盘7夹持住，支撑块613连接于夹块612的底侧，并沿远离第三驱动元件611方向凸伸出夹块612，以与夹块612形成L形开口，通过L形开口既能够夹持住料盘7，还能够支撑料盘7，避免两个夹块612夹持力不够时，料盘7掉落。

结合图2和图9所示，装盘机还包括装盘架1，上料机构2、移栽机构3、驱动模组4和定位机构6均安装于装盘架1上，装盘架1可为矩形架体结构。在一种移送机构9的实施例中，移送机构9安装于装盘机的装盘架1上，移送机构9包括第四驱动元件91、连接板92、第五驱动元件93和推拉件94，第四驱动元件91可通过板类、块类等连接件固定安装在装盘架1上，第四驱动元件91与连接板92连接，并用于驱动连接板92靠近或远离料盘7，优选为竖直向下，连接板92与第五驱动元件93的本体连接，需要明确的是，连接板92是用于带动第五驱动元件93移动，第五驱动元件93的输出轴或块则与推拉件94连接，第五驱动元件93用于驱动推拉件94移动，通过推拉件94将料盘7由装料区传送至卸载区，第五驱动元件93的驱动方向优选为水平方向，推拉件94可为直角形板状结构，推拉件94的一侧板与第五驱动元件93的输出轴连接，另一侧板用于推动料盘7移动。

在一种装盘机的实施例中，结合图1-8所示，装盘机还包括升降机构8，升降机构8对应设于卸载区，升降机构8包括升降模组81和支撑件82，升降模组81与支撑件82连接，并用于驱动支撑件82接收移送机构9传送的料盘7。

在本实施例中，通过升降机构8接收移送机构9传送至卸载区的料盘7，支撑件82可以同时承载多个料盘7，多个料盘7在支撑件82上叠放，便于整理和收集满载的料盘7。

在一种装盘机的实施例中，结合图8所示，装盘机还包括两个推车5，两个推车5能够分别对应伸入到装料区和卸载区内，伸入装料区的推车5上装载有多个叠放起来的空料盘7，伸入卸载区的推车5用于接收满载的料盘7。优选地，升降机构8的数量为两个，其一对应设于卸载区，另一对应设于装料区，推车5的底板上设有对应支撑件82的缺口，支撑件82能够穿过缺口，将所有料盘7支撑起来，从而能够使料盘7抬升，并被第一定位组件61夹持住。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

上料架；

上料夹，安装于所述上料架，并用于夹持工件；

第一传动件，安装于所述上料架，并与所述上料夹连接；

第二传动件，与所述第一传动件传动连接；及

驱动件，用于驱动所述第一传动件和所述第二传动件中的一者移动，以能够使所述第一传动件相对所述第二传动件转动，进而带动所述上料夹转动。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括安装板，所述上料架滑动连接于所述安装板，所述第二传动件安装于所述安装板，所述驱动件安装于所述安装板，并与所述上料架连接，以能够驱动所述上料架靠近或远离所述工件，并在所述上料架靠近或远离所述工件的过程中，所述第一传动件能够相对所述第二传动件转动，以使所述上料夹转动。

3.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述驱动件安装于所述上料架，并与所述第二传动件连接，以能够驱动所述第二传动件移动，所述第二传动件移动过程中，能够带动所述第一传动件转动，进而使所述上料夹转动。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括第一驱动元件，所述第一驱动元件与所述上料架连接，并用于驱动所述上料架移动，以能够使所述上料夹靠近或远离所述工件。

5.一种装盘机，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的上料机构；所述装盘机还包括驱动模组、移栽机构和料盘，所述驱动模组与所述移栽机构连接，并用于驱动所述移栽机构移动至所述料盘；所述移栽机构用于接收所述上料机构夹取的所述工件，并将所述工件放置于所述料盘中。

6.如权利要求5所述的装盘机，其特征在于，所述移栽机构包括：

移栽板，所述驱动模组与所述移栽板连接；

多个移栽夹，滑动连接于所述移栽板；

传动组件，与各所述移栽夹连接，并用于将各所述移栽夹串接联动；及

第二驱动元件，安装于所述移栽板，并与位于一侧的所述移栽夹连接，位于另一侧的所述移栽夹固定连接于所述移栽板，所述第二驱动元件用于驱动相连接的所述移栽夹移动，并通过所述传动组件，以能够调整两两所述移栽夹之间间隔。

7.如权利要求6所述的装盘机，其特征在于，所述传动组件包括第一元件和第二元件；所述第一元件的数量为多个，所述第一元件沿所述第二驱动元件的驱动方向延伸，相邻所述移栽夹滑设于同一所述第一元件，所述第一元件两端端部设有卡接部；所述第二元件一一对应连接于未与所述移栽板固定的所述移栽夹上，所述第二元件沿所述第二驱动元件的驱动方向延伸；

所述第二驱动元件驱动各所述移栽夹相互远离时，与所述第二驱动元件相连接的所述移栽夹抵接于邻近的所述卡接部，以带动相连接的所述第一元件移动，进而通过各所述卡接部带动除与所述移栽板固定的所述移栽夹之外的各所述移栽夹移动；

所述第二驱动元件驱动各所述移栽夹相互靠近时，各所述移栽夹上的各所述第二元件能够抵接于相邻的所述移栽夹，并推动各所述移栽夹相互靠近。

8.如权利要求6或7所述的装盘机，其特征在于，所述移栽机构还包括感应组件和活动件，所述活动件沿垂直于所述工件方向安装于所述移栽板，并能够相对所述移栽板移动；所述驱动模组驱动所述移栽机构靠近所述工件过程中，所述活动件能够抵接至所述工件，并向远离所述工件方向移动，进而使所述活动件进入到所述感应组件的感应区域；所述感应组件用于感应所述活动件，以得知所述移栽夹位置。

9.如权利要求8所述的装盘机，其特征在于，所述装盘机设有装料区和卸载区，所述装盘机还包括移送机构和定位机构，所述定位机构包括环设于所述装料区的第一定位组件，所述第一定位组件用于夹持所述料盘，所述移送机构用于将装载完毕后的所述料盘由所述装料区传送至所述卸载区。

10.如权利要求9所述的装盘机，其特征在于，所述装盘机还包括升降机构，所述升降机构对应设于所述卸载区，所述升降机构包括升降模组和支撑件，所述升降模组与所述支撑件连接，并用于驱动所述支撑件接收所述移送机构传送的所述料盘。

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