CN116101175A - 电子后视镜、车辆及车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子后视镜、车辆及车辆的控制方法，所述电子后视镜包括外壳；摄像头组件，摄像头组件可转动地设于外壳内，摄像头组件的转动轴线沿车辆的宽度方向延伸；驱动机构，驱动机构设于外壳内，用于驱动摄像头组件转动。根据本发明的电子后视镜，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动机构驱动摄像头组件沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动，实现摄像头组件的镜头输出像素最小化，从而实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，降低电子后视镜的成本。

Description

电子后视镜、车辆及车辆的控制方法

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种电子后视镜、车辆及车辆的控制方法。

背景技术

电子后视镜的图像输入输出原理是通过镜头采集数字信号，经控制器转换以在监视器上显示图像，理论上图像的输入像素应等于或大于输出像素，如果当镜头输入像素小于监视器输出像素则需补像素差值以满足监视器显示输出。现有的电子后视镜为满足车辆在正常视野、临时放大视野和倒车视野等多个视野的安全性观察需求，通常设计的镜头像素远高于正常视野、临时放大视野或倒车视野需求的像素，导致镜头直径较大，且所需感光芯片的尺寸也越大，导致电子后视镜的成本过高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电子后视镜，所述电子后视镜的摄像头组件根据车辆的行驶状态转动不同角度，从而实现摄像头组件的镜头输出像素最小化。

本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述的电子后视镜。

本发明还提出一种车辆的控制方法，所述车辆的控制方法包括上述的车辆。

根据本发明实施例的电子后视镜，包括：外壳；摄像头组件，所述摄像头组件可转动地设于所述外壳内，所述摄像头组件的转动轴线沿车辆的宽度方向延伸；驱动机构，所述驱动机构设于所述外壳内，用于驱动所述摄像头组件转动。

根据本发明实施例的电子后视镜，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动机构驱动摄像头组件沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动，实现摄像头组件的镜头输出像素最小化，从而实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，降低电子后视镜的成本。

在本发明的一些实施例中，所述驱动机构包括：驱动件，所述驱动件与所述外壳连接；传动组件，所述传动组件与所述摄像头组件和所述驱动件的输出端连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动件为驱动电机，所述传动组件包括：传动杆，所述传动杆的一端与所述驱动电机的输出轴连接；齿轮套，所述齿轮套设在所述传动杆上，所述齿轮套与所述传动杆相对固定，所述摄像头组件与所述齿轮套连接。

在本发明的一些实施例中，所述齿轮套为沿所述传动杆的轴向方向间隔开的两个，所述摄像头组件的至少部分位于两个所述齿轮套之间且与两个所述齿轮套均连接。

在本发明的一些实施例中，所述传动杆和所述齿轮套中的一个上设有限位槽，另一个上设有与所述限位槽配合的限位凸起，用于限定所述齿轮套在所述齿轮套沿所述传动杆的周向方向移动；和/或，所述传动杆上设有限位结构，所述齿轮套轴向方向的两侧均设有所述限位结构，用于限定所述齿轮套沿所述传动杆的轴向方向移动。

在本发明的一些实施例中，所述电子后视镜还包括：固定支架，所述固定支架设于所述外壳内，所述传动杆远离所述驱动电机的一端与所述固定支架转动连接。

在本发明的一些实施例中，所述驱动电机为直流电机。

在本发明的一些实施例中，所述摄像头组件包括摄像头和套设在所述摄像头外的保护壳。

根据本发明实施例的车辆，包括上述的电子后视镜。

根据本发明实施例的车辆，设置电子后视镜，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动机构驱动摄像头组件沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动，实现摄像头组件的镜头输出像素最小化，从而实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，降低电子后视镜的成本。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，所述车辆为上述的车辆，所述控制方法包括：获取车辆的行驶状态；当车辆处于正常行车状态，所述驱动机构带动所述摄像头组件转动至第一位置；当车辆处于倒车状态，所述驱动机构带动所述摄像头组件转动至第二位置，其中，在所述第一位置时，所述摄像头组件的镜头的轴线沿车辆前后方向延伸，且镜头朝向车辆后侧，在所述第二位置时，所述摄像头组件的镜头的轴线沿车辆由前向后的方向上向下延伸，且镜头朝向车辆后下侧。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过当车辆处于正常行车状态，驱动机构带动摄像头组件转动至第一位置；当车辆处于倒车状态，驱动机构带动摄像头组件转动至第二位置，其中，在第一位置时，摄像头组件的镜头的轴线沿车辆前后方向延伸，且镜头朝向车辆后侧，在第二位置时，摄像头组件的镜头的轴线沿车辆由前向后的方向上向下延伸，且镜头朝向车辆后下侧，实现根据车辆的不同行驶状态实现摄像头组件转动角度的不同，从而实现摄像头组件的镜头输出像素最小化，实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，进而降低电子后视镜的成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的电子后视镜的结构图；

图2是根据本发明实施例的电子后视镜的另一个视角的结构图，其中，摄像头组件转动至第一位置；

图3是根据本发明实施例的电子视角后视镜另一个视角的结构图，其中，摄像头组件转动至第二位置；

图4是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。

附图标记：

100、电子后视镜；

1、摄像头组件；11、摄像头；12、保护壳；121、第三安装孔；

2、驱动机构；21、驱动件；211、第二安装孔；22、传动组件；221、传动杆；222、齿轮套；

3、固定支架；31、第一安装孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的电子后视镜100。

如图1-图3所示，根据本发明一个实施例的电子后视镜100，包括外壳(图中未示出)、摄像头组件1和驱动机构2。其中，摄像头组件1可转动地设于外壳内，摄像头组件1的转动轴线沿车辆的宽度方向延伸，驱动机构2设于外壳内，用于驱动摄像头组件1转动。

可以理解的是，当车辆处于正常行车状态，如图2所示，驱动机构2带动摄像头组件1沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动至摄像头组件1的镜头的轴线沿车辆前后方向延伸，且镜头朝向车辆后侧，以使电子后视镜100满足驾驶员在正常行车状态的需求。当车辆处于倒车状态，如图3所示，驱动机构2带动摄像头组件1沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动至摄像头组件1的镜头的轴线沿车辆由前向后的方向上向下延伸，且镜头朝向车辆后下侧，以使电子后视镜100满足驾驶员在倒车状态的需求。由此，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动机构2驱动摄像头组件1转动，实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化，从而实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，降低电子后视镜100的成本。

例如，车辆的正常行车视野约为100万像素，以对应监视器100万像素的输出，临时放大视野为200万像素左右，倒车视野为300万像素左右，由于倒车视野朝下较多导致镜头所需像素大幅增大，当多个视野合并在一个镜头时，所需的像素会达到500万像素以上。而本发明的电子后视镜100，在车辆的不同行驶状态，通过驱动机构2带动摄像头组件1沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动，根据监视器输出像素为100万像素的推算，本发明的电子后视镜100仅需200万像素的镜头。

同时，通过摄像头组件1和驱动机构2位于外壳内，实现对摄像头组件1和驱动机构2的保护，提高电子后视镜100的可靠性。

根据本发明实施例的电子后视镜100，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动机构2驱动摄像头组件1沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动，实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化，从而实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，降低电子后视镜100的成本。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，驱动机构2包括驱动件21和传动组件22。其中，驱动件21与外壳连接，传动组件22与摄像头组件1和驱动件21的输出端连接。由此，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动件21的输出端驱动传动组件22与摄像头组件1转动，从而实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，驱动件21为驱动电机，传动组件22包括传动杆221和齿轮套222。其中，传动杆221的一端与驱动电机的输出轴连接，齿轮套222设在传动杆221上，齿轮套222与传动杆221相对固定，摄像头组件1与齿轮套222连接。由此，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动电机的输出轴驱动传动杆221转动以带动齿轮套222转动，进而带动摄像头组件1转动，从而实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化。需要说明的是，传动组件22不限于此，还可以为齿轮与传送等其他可以实现的结构。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，齿轮套222为沿传动杆221的轴向方向间隔开的两个，摄像头组件1的至少部分位于两个齿轮套222之间且与两个齿轮套222均连接。由此，通过驱动电机的输出轴驱动传动杆221转动以带动两个齿轮套222转动，两个齿轮套222带动摄像头组件1转动，进一步保证摄像头组件1转动过程的平稳，提高摄像头组件1沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线的可靠性。

进一步地，靠近驱动电机的齿轮套222与驱动电机的输出轴连接，由此，驱动电机的输出轴驱动传动杆221以及靠近驱动电机的齿轮套222，传动杆221带动远离驱动电机的齿轮套222转动，两个齿轮套222带动摄像头组件1转动，从而进一步保证摄像头组件1的转动，提高可靠性。

在本发明的一些实施例中，传动杆221和齿轮套222中的一个上设有限位槽，另一个上设有与限位槽配合的限位凸起，用于限定齿轮套222在齿轮套222沿传动杆221的周向方向移动；和/或，传动杆221上设有限位结构，齿轮套222轴向方向的两侧均设有限位结构，用于限定齿轮套222沿传动杆221的轴向方向移动。

具体地，传动杆221和齿轮套222中的一个上设有限位槽，另一个上设有与限位槽配合的限位凸起，用于限定齿轮套222在齿轮套222沿传动杆221的周向方向移动。由此，通过限位槽和限位凸起的配合是现在齿轮套222沿传动杆221的周向方向对齿轮套222进行限位，从而在传动杆221带动齿轮套222转动时避免齿轮套222在齿轮套222沿传动杆221的周向方向移动，进而保证齿轮套222带动摄像头组件1转动。

或，传动杆221上设有限位结构，齿轮套222轴向方向的两侧均设有限位结构，用于限定齿轮套222沿传动杆221的轴向方向移动。由此，在传动杆221带动齿轮套222转动时，通过这样的设置避免轮套沿传动杆221的轴向方向移动，进而保证齿轮套222带动摄像头组件1转动。

或，传动杆221和齿轮套222中的一个上设有限位槽，另一个上设有与限位槽配合的限位凸起，用于限定齿轮套222在齿轮套222沿传动杆221的周向方向移动，且传动杆221上设有限位结构，齿轮套222轴向方向的两侧均设有限位结构，用于限定齿轮套222沿传动杆221的轴向方向移动。由此，在传动杆221带动齿轮套222转动时，通过这样的设置避免齿轮套222沿传动杆221的轴向方向移动以及齿轮套222在齿轮套222沿传动杆221的周向方向，进而保证齿轮套222带动摄像头组件1转动。

在本发明的一些实施例中，如图1-图3所示，电子后视镜100还包括固定支架3。其中，固定支架3设于外壳内，传动杆221远离驱动电机的一端与固定支架3转动连接。由此，通过这样的设置提高传动杆221转动的可靠性，进而提高摄像头组件1转动的可靠性。

进一步地，固定支架3上设有第一安装孔31，驱动件21上设有第二安装孔211，第一螺栓通过第一安装孔31实现固定支架3和外壳的连接，第二螺栓通过第二安装孔211实现驱动件21和外壳的连接，进一步提高电子后视镜100的可靠性。

在本发明的一些实施例中，驱动电机为直流电机。由于直流电机施加电压后可以匀速转动，并可以根据施加电压大小确定直流电机输出端的转动速度。因此，通过驱动电机设置为直流电机，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过改变施加电压大小改变直流电机的驱动电机的输出轴驱动传动杆221的转动速度，进而通过齿轮套222匀速带动摄像头组件1转动，提高电子后视镜100的可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图1所示，摄像头组件1包括摄像头11和套设在摄像头11外的保护壳12。由此，通过保护壳12保护摄像头11提高电子后视镜100的可靠性，且驱动机构2带动保护壳12转动进而带动摄像头11转动。

进一步地，保护壳12上设有第三安装孔121，第三螺栓通过第三安装孔121实现保护壳12和齿轮套222的连接，由此，通过驱动电机的输出轴驱动传动杆221转动以齿轮套222转动，齿轮套222带动保护壳12转动，从而实现摄像头11转动。

下面描述本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆，包括上述的电子后视镜100。

根据本发明实施例的车辆，设置电子后视镜100，车辆在不同行驶状态切换的过程中，通过驱动机构2驱动摄像头组件1沿车辆的宽度方向延伸的转动轴线转动，实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化，从而实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，降低电子后视镜100的成本。

下面描述本发明实施例的车辆的控制方法。

根据本发明实施例的车辆控制方法，如图4所示，车辆为上述的车辆，控制方法包括：

获取车辆的行驶状态。其中，车辆的行驶状态可以根据整车控制器获取车辆的行驶状态，并根据车辆的不同行驶状态决定后续的执行步骤。

当车辆处于正常行车状态，驱动机构2带动摄像头组件1转动至第一位置。其中，整车控制器判断车辆的行驶状态为正常行车状态，控制驱动机构2带动摄像头组件1转动至第一位置，从而满足驾驶员在正常行车状态所需的视野。

当车辆处于倒车状态，驱动机构2带动摄像头组件1转动至第二位置。其中，整车控制器通过倒车档位判断车辆的行驶状态为倒车状态，控制驱动机构2带动摄像头组件1转动至第二位置，从而满足驾驶员在倒车状态所需的视野。

其中，在第一位置时，摄像头组件1的镜头的轴线沿车辆前后方向延伸，且镜头朝向车辆后侧，在第二位置时，摄像头组件1的镜头的轴线沿车辆由前向后的方向上向下延伸，且镜头朝向车辆后下侧。

由此，实现根据车辆的不同行驶状态实现摄像头组件1转动角度的不同，从而实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化，实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，进而降低电子后视镜100的成本。

根据本发明实施例的车辆控制方法，通过当车辆处于正常行车状态，驱动机构2带动摄像头组件1转动至第一位置；当车辆处于倒车状态，驱动机构2带动摄像头组件1转动至第二位置，其中，在第一位置时，摄像头组件1的镜头的轴线沿车辆前后方向延伸，且镜头朝向车辆后侧，在第二位置时，摄像头组件1的镜头的轴线沿车辆由前向后的方向上向下延伸，且镜头朝向车辆后下侧，实现根据车辆的不同行驶状态实现摄像头组件1转动角度的不同，从而实现摄像头组件1的镜头输出像素最小化，实现镜头直径和感光芯片尺寸的最小化，进而降低电子后视镜100的成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种电子后视镜，其特征在于，包括：

外壳；

摄像头组件(1)，所述摄像头组件(1)可转动地设于所述外壳内，所述摄像头组件(1)的转动轴线沿车辆的宽度方向延伸；

驱动机构(2)，所述驱动机构(2)设于所述外壳内，用于驱动所述摄像头组件(1)转动。

2.根据权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：

驱动件(21)，所述驱动件(21)与所述外壳连接；

传动组件(22)，所述传动组件(22)与所述摄像头组件(1)和所述驱动件(21)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的电子后视镜，其特征在于，所述驱动件(21)为驱动电机，所述传动组件(22)包括：

传动杆(221)，所述传动杆(221)的一端与所述驱动电机的输出轴连接；

齿轮套(222)，所述齿轮套(222)设在所述传动杆(221)上，所述齿轮套(222)与所述传动杆(221)相对固定，所述摄像头组件(1)与所述齿轮套(222)连接。

4.根据权利要求3所述的电子后视镜，其特征在于，所述齿轮套(222)为沿所述传动杆(221)的轴向方向间隔开的两个，所述摄像头组件(1)的至少部分位于两个所述齿轮套(222)之间且与两个所述齿轮套(222)均连接。

5.根据权利要求3所述的电子后视镜，其特征在于，所述传动杆(221)和所述齿轮套(222)中的一个上设有限位槽，另一个上设有与所述限位槽配合的限位凸起，用于限定所述齿轮套(222)在所述齿轮套(222)沿所述传动杆(221)的周向方向移动；

和/或，所述传动杆(221)上设有限位结构，所述齿轮套(222)轴向方向的两侧均设有所述限位结构，用于限定所述齿轮套(222)沿所述传动杆(221)的轴向方向移动。

6.根据权利要求3所述的电子后视镜，其特征在于，所述电子后视镜还包括：

固定支架(3)，所述固定支架(3)设于所述外壳内，所述传动杆(221)远离所述驱动电机的一端与所述固定支架(3)转动连接。

7.根据权利要求3所述的电子后视镜，其特征在于，所述驱动电机为直流电机。

8.根据权利要求1所述的电子后视镜，其特征在于，所述摄像头组件(1)包括摄像头(11)和套设在所述摄像头(11)外的保护壳(12)。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的电子后视镜。

10.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆为根据权利要求9所述的车辆，所述控制方法包括：

获取车辆的行驶状态；

当车辆处于正常行车状态，所述驱动机构(2)带动所述摄像头组件(1)转动至第一位置；

当车辆处于倒车状态，所述驱动机构(2)带动所述摄像头组件(1)转动至第二位置，

其中，在所述第一位置时，所述摄像头组件(1)的镜头的轴线沿车辆前后方向延伸，且镜头朝向车辆后侧，在所述第二位置时，所述摄像头组件(1)的镜头的轴线沿车辆由前向后的方向上向下延伸，且镜头朝向车辆后下侧。

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