CN116081251A - 一种可调式输料限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式输料限位装置。一种可调式输料限位装置，包括有第一固定座，第一固定座对称固接有滑轨，滑轨内滑动连接有限位卡块，滑轨滑动连接有移动座，滑轨两端设置有限位机构，滑轨两端设置有微调组件，微调组件与限位卡块固接，限位机构靠近移动座的一侧设置有用于移动座移动缓冲的缓冲机构。本发明通过限位机构自身锁定和与限位卡块之间的锁定，双重限位实现对限位机构的固定，同时通过限位机构与限位卡块的位置粗调配合微调组件对限位卡块的位置细调，实现对限位机构具体位置的精准调节，通过缓冲机构对移动座和其上零件进行缓冲减速。

Description

一种可调式输料限位装置

技术领域

本发明涉及输料技术领域，尤其涉及一种可调式输料限位装置。

背景技术

在我国，工业机器人广泛使用在产业制造上，例如汽车制造、电器、食品等，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，工业机器人替代人工与传统设备，在很大程度上提高经济效率。

其中，工业机器人在自动化加工输料过程中需要利用限位装置对其进行限位，以此来保证工业机器人的安全运作，而现有的机器人自动化加工的输料限位装置主要是通过多个螺栓进行固定，使用人员在调节装置时，需要用到不同工具对多个螺钉进行拆卸调节，且无法根据实际情况进行迅速调节，而且在进行限位调节时会存在误差，而工业机器人在输料过程中会直接与限位装置发生接触，当拿取的物料为重物时，会对限位装置以及工业机器人造成损伤，减少工业机器人使用寿命，而且工业机器人在拿取重物进行移动时，移动幅度过大时会导致重心偏移，从而使工业机器人零件产生磨损，并且工业机器人进行回正时会因为惯性导致其自身偏离基础位置。

发明内容

为了克服无法根据实际情况进行迅速调节，进行限位调节时存在调节过度的现象，工业机器人在输料过程中直接与限位装置发生接触，对限位装置以及工业机器人造成损伤，并且减少使用寿命，工业机器人在拿取重物进行移动时，移动幅度过大时导致重心偏移，工业机器人回正时会因为惯性而偏离基础位置的缺点，提供了一种具有缓冲限位功能的工业机器人自动化加工用可调式输料限位装置。

技术方案如下：一种可调式输料限位装置，包括有第一固定座，第一固定座对称固接有滑轨，滑轨上部设置为齿条，滑轨对向侧设置有方形槽，滑轨的方形槽内滑动连接有限位卡块，限位卡块对向侧均匀开设有限位卡槽，滑轨滑动连接有移动座，移动座固接有机器人安装盘，滑轨对称设置有限制移动座移动范围的限位机构，滑轨两端对称设置有微调组件，微调组件与限位卡块固接，限位机构与限位卡块限位配合，限位机构靠近移动座的一侧设置有用于移动座移动缓冲的缓冲机构，滑轨之间安装有第二固定座，移动座和第二固定座设置有用于防止移动座偏移的减速机构，限位机构包括有固定壳，固定壳滑动连接于滑轨，固定壳内固接有第一固定块和第二固定块，第一固定块位于第二固定块的上方，固定壳内设置有用于和限位卡块限位配合的卡紧稳定组件，固定壳上部通过转动杆转动连接有第一齿轮，V形块与固定壳滑动连接，V形块与固定壳之间设置有用于V形块与第一齿轮贴合的第一弹性件，固定壳设置有用于限位第一齿轮的距离调节组件，限位机构与限位卡块配合粗调节对移动座的限位，配合微调组件细调节限位卡块的位置对移动座进行精准限位。

进一步的，卡紧组件包括有对称设置Z形架，对称设置的Z形架均滑动连接于第一固定块和第二固定块之间，Z形架的背向端与相邻限位卡块的限位卡槽限位配合，Z形架对向端设置有呈对称分布的齿条，固定壳转动连接有第二齿轮，第二齿轮与Z形架的齿条啮合，固定壳下部贯穿滑动连接有滑动杆，滑动杆一端设置有磁铁，滑动杆另一端设置有手柄，滑动杆设置有导向槽，第二齿轮与导向槽限位滑动配合，固定壳下部固接有U形架，U形架与滑动杆滑动连接，U形架与滑动杆之间设置有第二弹性件。

进一步的，距离调节组件包括有第一滑动架，第一滑动架滑动连接于固定壳，第一滑动架下端设置为弧形面，第一滑动架靠近第二齿轮的一端设置有齿牙，齿牙与第二齿轮啮合，第二固定块下侧固接有固定套，第一滑动架下端与固定套贯穿滑动连接，固定套内固定连接有限位环，限位环螺纹连接有往复丝杠，往复丝杠一端设置有六边形槽，往复丝杠转动连接于第二固定座。

进一步的，固定套远离限位环的一侧设置有手摇杆，手摇杆一端设置为与第一滑动架下端弧形面配合的锥台形，手摇杆的锥台形端部固接有与往复丝杠的六边形槽配合的六边形块。

进一步的，微调组件包括有对称设置的第二滑动架，对称设置的第二滑动架均滑动连接于滑轨的方形槽内，第二滑动架内设置有螺纹槽，第二滑动架与相邻的限位卡块固接，第二滑动架螺纹连接有转杆，转杆远离第二滑动架的一端固接有蜗轮，第二滑动架靠近蜗轮的一端固接有第一固定架，第一固定架与蜗轮转动连接，相邻的两个第一固定架之间转动连接有连接杆，连接杆两端设置有握把，连接杆两端固接有蜗杆，蜗杆与蜗轮转动配合。

进一步的，缓冲机构包括有气压缸体，气压缸体固接于固定壳，气压缸体内固接有固定柱，固定柱一端固接有空心管，空心管内设置有滑槽，空心管靠近固定柱的一端设置为锥台形，气压缸体滑动连接有活塞，活塞一端通过滑块与空心管内的滑槽滑动配合，活塞周向等间距设置有扇形通孔，活塞中间设置有圆形通孔，活塞转动连接有空心杆，空心杆靠近活塞的一端设置有旋转叶片，气压缸体内部设置有用于调节空心杆方向的减速组件，固定柱的空心管内设置有第五弹性件。

进一步的，减速组件包括有固定杆，固定杆一端固接于固定柱，固定杆另一端与活塞滑动连接，固定杆外侧设置有滑槽，空心杆与固定杆的滑槽限位滑动配合，活塞内设置有扭簧，扭簧的两端分别与活塞和空心杆固接。

进一步的，空心杆远离活塞的一端固接有接触块，接触块为软性耐磨材质，接触块用于防止空心杆与移动座硬性接触，接触块靠近空心杆的一端周向设置有圆形通孔，用于空心杆内空气流通。

进一步的，减速机构包括有第三固定块，第三固定块固定连接于第二固定座，第三固定块对称固接有第三滑动架，第三滑动架两端设置为弧形，第三滑动架中部设置有弧形凹陷，第三滑动架对称固接有伸缩杆，伸缩杆伸缩端固接有翘板，翘板与第三滑动架之间设置有第三弹性件，移动座内侧固接有对称分布的第四固定块，第四固定块远离移动座的一侧固接有第二固定架，第二固定架下部对称连接有转动杆，转动杆与翘板配合，第二固定架设置有防偏差组件。

进一步的，防偏差组件包括有滑动块，滑动块滑动连接于第二固定架，滑动块上部设置有转动杆，转动杆与第三滑动架的弧形凹陷配合，滑动块与第二固定架之间固接有第四弹性件。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过限位机构自身锁定和与限位卡块之间的锁定，双重限位实现对限位机构的固定，同时通过限位机构与限位卡块的位置粗调配合微调组件对限位卡块的位置细调，实现对限位机构具体位置的精准调节。

通过缓冲机构对移动座和其上零件进行缓冲减速，利用空心杆调节活塞入口大小，使活塞入口的出气量逐渐减小，以此通过活塞与气压缸体的配合增大活塞移动的阻力，实现了移动座和输料装置及其上零件停止缓冲时阻力逐渐增大的效果。

通过翘板加强了移动座和其上零件移动时的稳定性，避免移动座在刹车时由于其上零件惯性导致倾斜，通过位于滑轨中心位置的第三滑动架的弧形凹陷，对滑动块和转动杆形成限位，防止移动座移动过量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明实施例1中的移动座与第二固定座配合立体结构示意图。

图3为本发明实施例1中的限位机构立体结构剖视图。

图4为本发明实施例1中的A处放大立体结构示意图。

图5为本发明实施例1中的Z形架与限位卡块配合立体结构示意图。

图6为本发明实施例1中的B处放大立体结构示意图。

图7为本发明实施例1中的卡紧组件立体结构示意图。

图8为本发明实施例1中的距离调节组件立体结构示意图。

图9为本发明实施例1中的调节锁止组件立体结构示意图。

图10为本发明实施例1中的调节锁止组件放大立体结构剖视图。

图11为本发明实施例2中的缓冲机构立体结构剖视图。

图12为本发明实施例2中的缓冲机构立体结构爆炸图。

图13为本发明实施例2中的减速机构立体结构示意图。

图14为本发明实施例2中的减速机构立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、第一固定座，2、滑轨，201、限位卡块，3、移动座，4、机器人安装盘，5、限位机构，501、固定壳，502、第一固定块，503、第二固定块，504、第一齿轮，505、V形块，506、第一弹性件，507、Z形架，508、第二齿轮，509、滑动杆，510、U形架，511、第二弹性件，512、第一滑动架，513、固定套，514、限位环，515、往复丝杠，516、手摇杆，6、微调组件，601、第二滑动架，602、转杆，603、蜗轮，604、第一固定架，605、连接杆，606、蜗杆，7、缓冲机构，701、气压缸体，702、固定柱，703、活塞，704、空心杆，705、第五弹性件，706、固定杆，707、扭簧，708、接触块，8、第二固定座，9、减速机构，901、第三固定块，902、第三滑动架，903、伸缩杆，904、翘板，905、第三弹性件，906、第四固定块，907、第二固定架，908、滑动块，909、第四弹性件。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种可调式输料限位装置，如图1-图10所示，包括有第一固定座1，第一固定座1对称固接有滑轨2，滑轨2上部设置为齿条，两个滑轨2对向侧设置有方形槽，滑轨2的方形槽内滑动连接有限位卡块201，两个限位卡块201的对向侧均匀开设有限位卡槽，滑轨2滑动连接有移动座3，移动座3固接有机器人安装盘4，机器人安装盘4使安装有工业机器人，通过移动座3带动机器人安装盘4和其上的工业机器人移动，滑轨2左右两部对称设置有限制移动座3移动范围的限位机构5，滑轨2左右两端对称设置有微调组件6，微调组件6与限位卡块201固接，限位机构5与限位卡块201限位配合，限位机构5靠近移动座3的一侧设置有用于移动座3移动缓冲的缓冲机构7，滑轨2之间安装有第二固定座8，移动座3和第二固定座8设置有用于防止移动座3偏移的减速机构9，限位机构5包括有固定壳501，固定壳501滑动连接于滑轨2，固定壳501内固接有第一固定块502和第二固定块503，第一固定块502位于第二固定块503的上方，固定壳501内设置有用于和限位卡块201限位配合的卡紧稳定组件，通过卡紧稳定组件实现对固定壳501的下部锁止，固定壳501上部通过转动杆转动连接有第一齿轮504，V形块505与固定壳501滑动连接，V形块505与固定壳501之间设置有用于V形块505与第一齿轮504贴合的第一弹性件506，第一弹性件506为弹簧，固定壳501设置有用于限位第一齿轮504的距离调节组件，限位机构5与限位卡块201配合粗调节对移动座3的限位，配合微调组件6细调节限位卡块201的位置对移动座3进行精准限位，通过对限位机构5位置的粗调节和细调节，在最快时间内完成对限位机构5精准的位置调节。

如图5-图7所示，卡紧组件包括有两个Z形架507，两个Z形架507均滑动连接于第一固定块502和第二固定块503之间，Z形架507的背向端与相邻限位卡块201的限位卡槽限位配合，Z形架507对向端设置有呈上下对称分布的齿条，固定壳501转动连接有第二齿轮508，第二齿轮508与相邻Z形架507的齿条啮合，固定壳501下部贯穿滑动连接有滑动杆509，滑动杆509与移动座3相邻的一端设置有磁铁，滑动杆509背向移动座3的一端设置有手柄，滑动杆509设置有导向槽，第二齿轮508与导向槽限位滑动配合，固定壳501下部固接有U形架510，U形架510与滑动杆509滑动连接，U形架510与滑动杆509之间设置有第二弹性件511，第二弹性件511为弹簧，第二弹性件511用于防止磁铁与固定壳501相吸。

如图3和图8所示，距离调节组件包括有第一滑动架512，第一滑动架512滑动连接于固定壳501，第一滑动架512下端设置为弧形面，第一滑动架512靠近第二齿轮508的一端设置有齿牙，齿牙与第二齿轮508啮合，第二固定块503下侧固接有固定套513，第一滑动架512下端贯穿固定套513并与固定套513滑动连接，固定套513内固定连接有限位环514，限位环514螺纹连接有往复丝杠515，往复丝杠515转动连接于第二固定座8，往复丝杠515背向第二固定座8一端设置有六边形槽。

如图3和图8所示，固定套513远离限位环514的一侧设置有手摇杆516，手摇杆516与限位环514相邻的一端设置为与第一滑动架512下端弧形面配合的锥台形，手摇杆516的锥台形端部固接有与往复丝杠515的六边形槽配合的六边形块，通过手摇杆516的六边形块与往复丝杠515的六边形槽配合，使手摇杆516带动往复丝杠515转动。

如图9和图10所示，微调组件6包括有对称设置的第二滑动架601，对称设置的第二滑动架601均滑动连接于滑轨2的方形槽内，第二滑动架601内设置有螺纹槽，第二滑动架601与相邻的限位卡块201固接，第二滑动架601螺纹连接有转杆602，转杆602远离第二滑动架601的一端固接有蜗轮603，第二滑动架601靠近蜗轮603的一端固接有第一固定架604，第一固定架604与蜗轮603转动连接，相邻的两个第一固定架604之间转动连接有连接杆605，连接杆605前后两端分别设置有握把，连接杆605两端固接有蜗杆606，蜗杆606与蜗轮603转动配合。

当需要对输料装置的限位进行调节时，使用人员先通过限位机构5解除自锁和其与限位卡块201之间的限位，之后使用人员将两个限位机构5在滑轨2上调整至合适位置使限位机构5与限位卡块201形成限位配合，并且通过调节微调组件6对限位卡块201的位置进行细调精准限位后，限位机构5进行自锁，至此完成对限位机构5的精确限位调节，而后启动移动座3内的滑动轮，移动座3在滑轨2上左右移动进行左右循环送料，每次送完料后将在滑轨2中间位置进行补料，当需要送料时，以移动座3与机器人安装盘4和其上的输料装置将物料送至左侧举例，移动座3向左移动至与缓冲机构7发生接触，而后缓冲机构7对移动座3和其上零件进行缓冲减速，避免了移动座3和其上零件直接与限位机构5发生硬性碰撞，移动座3而后由输料装置放置物料后，移动座3和其上零件向右移动至滑轨2中心位置，过程中减速机构9对移动座3和其上零件进行减速，防止移动座3和其上零件偏离滑轨2的中心位置，而后移动座3和输料装置再次移动时重复以上步骤即可。

当需要对输料装置进行限位调节时，使用人员首先通过限位机构5与限位卡块201配合进行位置的粗调，使用人员先将调节机构内滑动杆509向外拔至极限位置，此时第二弹性件511为压缩状态，第二弹性件511压缩弹力小于滑动杆509磁铁的磁力，滑动杆509尾端的磁铁吸附固定壳501，滑动杆509向外拔出时使第二齿轮508转动，第二齿轮508转动的同时带动两个Z形架507向中间滑动，Z形架507的背向端分别与相邻的Z形架507失去限位配合，此时固定壳501为下部解锁状态。

而后使用人员将手摇杆516插入固定套513内，并且使手摇杆516与往复丝杠515形成配合，在将手摇杆516插入固定套513时，手摇杆516的锥台形端部与第一滑动架512下端的弧形面接触，并且伴随手摇杆516的不断深入，手摇杆516的锥形面使第一滑动架512向上滑动，从而使第一滑动架512上的齿牙脱离与第二齿轮508的接触，此时固定壳501为上部解锁状态。

使用人员通过转动手摇杆516和往复丝杠515使固定壳501及其上零件移动至指定位置，并且移动过程中第一齿轮504始终在滑轨2的齿条架上移动，移动时V形块505和第一弹性件506配合对第一齿轮504减速，而后第一齿轮504在转动时挤压两侧的V形块505向两侧滑动，在第一弹性件506作用下V形块505始终与第一齿轮504接触限位，避免第一齿轮504在转动过程中调节移动过度。

而后使用人员将调节机构内滑动杆509向内推至极限位置，此时第二弹性件511为复位状态，滑动杆509尾端的磁铁脱离与固定壳501的吸附，滑动杆509向内推时使第二齿轮508转动，第二齿轮508转动的同时带动两个Z形架507向两侧滑动，使Z形架507插入限位卡块201的限位卡槽内，此时固定壳501为下部锁止状态。

在固定壳501下侧处于锁定状态且上侧还处于解锁状态时，使用人员通过微调组件6对限位卡块201的位置进行细调，使用人员转动连接杆605和两个蜗杆606至指定调节位置，转动时使蜗轮603旋转，并且带动转杆602转动，转杆602转动时使右端的螺纹杆带动第二滑动架601旋转，并且旋转过程中使第二滑动架601滑动到指定调节位置，最后使用人员再将固定壳501的上部锁止，使用人员将手摇杆516向外拔出，使第一滑动架512下端与手摇杆516脱离接触，并且第一滑动架512在重力的作用下向下滑落，第一滑动架512的齿牙将第一齿轮504锁止，此时固定壳501为上部锁止状态，至此完成对限位机构5的位置调节。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图11 和图14所示，缓冲机构7包括有气压缸体701，气压缸体701固接于固定壳501，气压缸体701内焊接有固定柱702，（此处以附图11方向为例）固定柱702右端固接有空心管，空心管内设置有滑槽，空心管左端设置为锥台形，气压缸体701滑动连接有活塞703，活塞703左端通过滑块与空心管内的滑槽滑动配合，活塞703周向等间距设置有扇形通孔，活塞703中间设置有圆形通孔，活塞703转动连接有空心杆704，空心杆704左端设置有旋转叶片，旋转叶片与活塞703扇形通孔形状相同，气压缸体701内部设置有用于调节空心杆704方向的减速组件，固定柱702右端的空心管内设置有第五弹性件705。

如图11和图12所示，减速组件包括有固定杆706，（此处以附图11方向为例）固定杆706左端固接于固定柱702，固定杆706右端与活塞703滑动连接，固定杆706外侧设置有滑槽，空心杆704与固定杆706的滑槽限位滑动配合，空心杆704沿固定杆706的滑槽向左移动的同时将发生顺时针旋转，活塞703内设置有扭簧707，扭簧707的两端分别与活塞703和空心杆704固接，空心杆704右端固接有接触块708，接触块708为软性耐磨材质，接触块708用于防止空心杆704与移动座3硬性接触，接触块708左端周向设置有圆形通孔，用于空心杆704内空气流通，防止空心杆704与固定杆706相对重合后内部产生较大气压值。

在移动座3带动机器人安装盘4和其上装置向限位机构5移动时，移动座3的一侧首先与接触块708发生接触，而后移动座3将接触块708、空心杆704、活塞703和扭簧707向气压缸体701内持续推动，此时第五弹性件705逐渐被压缩，第五弹性件705为弹簧，向内推动时空心杆704沿固定杆706外部的滑槽滑动，使空心杆704和叶片转动，使活塞703入口逐渐缩小，活塞703与空心杆704配合使扭簧707产生扭力，并且扭簧707在旋转时扭力逐渐变大，通过活塞703入口逐渐缩小，使活塞703入口的出气量逐渐减小，以此通过活塞703与气压缸体701的配合增大活塞703移动的阻力，实现了移动座3和输料装置及其上零件停止缓冲时阻力逐渐增大的效果，而后移动座3和输料装置及其上零件脱离与接触块708及其上零件接触时，第五弹性件705使活塞703和空心杆704复位，并且伴随扭簧707的扭力逐渐回正，使活塞703和空心杆704逐渐复位，避免了移动座3与接触块708脱离接触后活塞703和空心杆704迅速复位，防止移动座3向中间移动时活塞703为其提供主动力。

如图13和图14所示，减速机构9包括有第三固定块901，第三固定块901固接于第二固定座8，第三固定块901前后对称焊接有第三滑动架902，第三滑动架902左右两端均设置为弧形，第三滑动架902中部设置有弧形凹陷，第三滑动架902固接有两个伸缩杆903，相邻两个伸缩杆903的伸缩端固接有翘板904，翘板904与第三滑动架902之间设置有第三弹性件905，第三弹性件905为弹簧，移动座3内侧固接有前后对称分布的第四固定块906，第四固定块906远离移动座3的一侧固接有第二固定架907，第二固定架907下部对称连接有转动杆，转动杆与翘板904配合，第二固定架907设置有防偏差组件。

如图13和图14所示，防偏差组件包括有滑动块908，滑动块908滑动连接于第二固定架907，滑动块908上部转动安装有转动杆，转动杆与第三滑动架902的弧形凹陷配合，滑动块908与第二固定架907之间固接有第四弹性件909，第四弹性件909为拉簧。

以移动座3和输料装置及其上零件向左移动为例，移动座3带动第四固定块906、第二固定架907、滑动块908和第四弹性件909移动，第二固定架907的转动杆转动时与翘板904端部接触，翘板904被向上挤压使第三弹性件905被挤压，通过翘板904加强了移动座3和其上零件移动时的稳定性，避免移动座3在刹车时由于其上零件惯性导致倾斜，当移动座3和第二固定架907及其上零件向滑轨2中心位置移动时，滑动块908与其上转动杆首先与第三滑动架902端部的弧形面接触，并且在移动过程中滑动块908与其上转动杆逐渐随第三滑动架902的弧形面向上滑动，此时第四弹性件909被拉伸，在移动座3和滑动块908及其上零件移动至滑轨2中心位置时，通过第四弹性件909将移动座3、滑动块908和转动杆及其上零件拉至第三滑动架902的弧形凹陷内，防止其偏离滑轨2中心位置，当移动座3和第二固定架907及其上零件移动使第二固定架907的转轴脱离与翘板904的接触后，第三弹性件905恢复至基础状态，滑动块908的转动杆脱离第三滑动架902后，第四弹性件909恢复至基础状态。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种可调式输料限位装置，其特征在于，包括有第一固定座（1），第一固定座（1）对称固接有滑轨（2），滑轨（2）上部设置为齿条，滑轨（2）对向侧设置有方形槽，滑轨（2）的方形槽内滑动连接有限位卡块（201），限位卡块（201）对向侧均匀开设有限位卡槽，滑轨（2）滑动连接有移动座（3），移动座（3）固接有机器人安装盘（4），滑轨（2）对称设置有限制移动座（3）移动范围的限位机构（5），滑轨（2）两端对称设置有微调组件（6），微调组件（6）与限位卡块（201）固接，限位机构（5）与限位卡块（201）限位配合，限位机构（5）靠近移动座（3）的一侧设置有用于移动座（3）移动缓冲的缓冲机构（7），滑轨（2）之间安装有第二固定座（8），移动座（3）和第二固定座（8）设置有用于防止移动座（3）偏移的减速机构（9），限位机构（5）包括有固定壳（501），固定壳（501）滑动连接于滑轨（2），固定壳（501）内固接有第一固定块（502）和第二固定块（503），第一固定块（502）位于第二固定块（503）的上方，固定壳（501）内设置有用于和限位卡块（201）限位配合的卡紧稳定组件，固定壳（501）上部通过转动杆转动连接有第一齿轮（504），V形块（505）与固定壳（501）滑动连接，V形块（505）与固定壳（501）之间设置有用于V形块（505）与第一齿轮（504）贴合的第一弹性件（506），固定壳（501）设置有用于限位第一齿轮（504）的距离调节组件，限位机构（5）与限位卡块（201）配合粗调节对移动座（3）的限位，配合微调组件（6）细调节限位卡块（201）的位置对移动座（3）进行精准限位。

2.根据权利要求1所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，卡紧组件包括有对称设置Z形架（507），对称设置的Z形架（507）均滑动连接于第一固定块（502）和第二固定块（503）之间，Z形架（507）的背向端与相邻限位卡块（201）的限位卡槽限位配合，Z形架（507）对向端设置有呈对称分布的齿条，固定壳（501）转动连接有第二齿轮（508），第二齿轮（508）与Z形架（507）的齿条啮合，固定壳（501）下部贯穿滑动连接有滑动杆（509），滑动杆（509）一端设置有磁铁，滑动杆（509）另一端设置有手柄，滑动杆（509）设置有导向槽，第二齿轮（508）与导向槽限位滑动配合，固定壳（501）下部固接有U形架（510），U形架（510）与滑动杆（509）滑动连接，U形架（510）与滑动杆（509）之间设置有第二弹性件（511）。

3.根据权利要求2所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，距离调节组件包括有第一滑动架（512），第一滑动架（512）滑动连接于固定壳（501），第一滑动架（512）下端设置为弧形面，第一滑动架（512）靠近第二齿轮（508）的一端设置有齿牙，齿牙与第二齿轮（508）啮合，第二固定块（503）下侧固接有固定套（513），第一滑动架（512）下端与固定套（513）贯穿滑动连接，固定套（513）内固定连接有限位环（514），限位环（514）螺纹连接有往复丝杠（515），往复丝杠（515）一端设置有六边形槽，往复丝杠（515）转动连接于第二固定座（8）。

4.根据权利要求3所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，固定套（513）远离限位环（514）的一侧设置有手摇杆（516），手摇杆（516）一端设置为与第一滑动架（512）下端弧形面配合的锥台形，手摇杆（516）的锥台形端部固接有与往复丝杠（515）的六边形槽配合的六边形块。

5.根据权利要求1所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，微调组件（6）包括有对称设置的第二滑动架（601），对称设置的第二滑动架（601）均滑动连接于滑轨（2）的方形槽内，第二滑动架（601）内设置有螺纹槽，第二滑动架（601）与相邻的限位卡块（201）固接，第二滑动架（601）螺纹连接有转杆（602），转杆（602）远离第二滑动架（601）的一端固接有蜗轮（603），第二滑动架（601）靠近蜗轮（603）的一端固接有第一固定架（604），第一固定架（604）与蜗轮（603）转动连接，相邻的两个第一固定架（604）之间转动连接有连接杆（605），连接杆（605）两端设置有握把，连接杆（605）两端固接有蜗杆（606），蜗杆（606）与蜗轮（603）转动配合。

6.根据权利要求2所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，缓冲机构（7）包括有气压缸体（701），气压缸体（701）固接于固定壳（501），气压缸体（701）内固接有固定柱（702），固定柱（702）一端固接有空心管，空心管内设置有滑槽，空心管靠近固定柱（702）的一端设置为锥台形，气压缸体（701）滑动连接有活塞（703），活塞（703）一端通过滑块与空心管内的滑槽滑动配合，活塞（703）周向等间距设置有扇形通孔，活塞（703）中间设置有圆形通孔，活塞（703）转动连接有空心杆（704），空心杆（704）靠近活塞（703）的一端设置有旋转叶片，气压缸体（701）内部设置有用于调节空心杆（704）方向的减速组件，固定柱（702）的空心管内设置有第五弹性件（705）。

7.根据权利要求6所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，减速组件包括有固定杆（706），固定杆（706）一端固接于固定柱（702），固定杆（706）另一端与活塞（703）滑动连接，固定杆（706）外侧设置有滑槽，空心杆（704）与固定杆（706）的滑槽限位滑动配合，活塞（703）内设置有扭簧（707），扭簧（707）的两端分别与活塞（703）和空心杆（704）固接。

8.根据权利要求7所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，空心杆（704）远离活塞（703）的一端固接有接触块（708），接触块（708）为软性耐磨材质，接触块（708）用于防止空心杆（704）与移动座（3）硬性接触，接触块（708）靠近空心杆（704）的一端周向设置有圆形通孔，用于空心杆（704）内空气流通。

9.根据权利要求1所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，减速机构（9）包括有第三固定块（901），第三固定块（901）固定连接于第二固定座（8），第三固定块（901）对称固接有第三滑动架（902），第三滑动架（902）两端设置为弧形，第三滑动架（902）中部设置有弧形凹陷，第三滑动架（902）对称固接有伸缩杆（903），伸缩杆（903）伸缩端固接有翘板（904），翘板（904）与第三滑动架（902）之间设置有第三弹性件（905），移动座（3）内侧固接有对称分布的第四固定块（906），第四固定块（906）远离移动座（3）的一侧固接有第二固定架（907），第二固定架（907）下部对称连接有转动杆，转动杆与翘板（904）配合，第二固定架（907）设置有防偏差组件。

10.根据权利要求9所述的一种可调式输料限位装置，其特征在于，防偏差组件包括有滑动块（908），滑动块（908）滑动连接于第二固定架（907），滑动块（908）上部设置有转动杆，转动杆与第三滑动架（902）的弧形凹陷配合，滑动块（908）与第二固定架（907）之间固接有第四弹性件（909）。

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