CN212887649U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓取装置，属于工件输送设备技术领域。它解决了现有的抓取装置使用不方便的问题。本实用新型一种抓取装置包括柱体、抓取组件、驱动组件以及调节组件，其中，抓取组件相对柱体定向移动，驱动组件相对柱体定向移动，因此，在使用该抓取装置之前，人们需通过调节组件调节抓取组件以及驱动组件在柱体上的位置，以使得抓取组件能够顺利的抓取工件。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型属于工件输送设备技术领域，涉及一种抓取装置。

背景技术

近年来,与数控加工中心、FMC等其它加工设备相比,工业机器人应用于机械加工领域具有成本低、自动化程度高、柔性好、安装空间小等优点,并可适应多品种、小批量、现场加工的现代生产要求,以及满足自由曲面、复杂型腔等复杂加工要求，尤其是工业机器人中的抓取装置能够高效率完成对工件的抓取工作和输送工作，但市面上的抓取装置往往是直接通过螺纹连接在固定位置上，而当工件所放置位置不再抓取装置的抓取范围内时，该抓取装置就不能顺利抓取工件，如此，不方便人们使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便使用的抓取装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种抓取装置，包括：

柱体；

抓取组件，安装于柱体上，所述抓取组件相对柱体定向移动；所述柱体上安装有用于驱动抓取组件相对柱体移动的驱动组件，所述驱动组件相对柱体定向移动；

调节组件，安装于柱体上，所述调节组件可同时调节抓取组件与驱动组件相对柱体定向移动。

在上述的一种抓取装置中，所述调节组件包括丝杆，所述丝杆的两端均穿设有固定座，每个所述固定座均安装于柱体上，所述丝杆的一端设有转盘，所述丝杆上穿设有用于连接驱动组件的连接板。

在上述的一种抓取装置中，所述抓取组件包括旋转盘以及用于驱动旋转盘运动的内缸体，所述旋转盘包括安装于内缸体上的内盘以及外盘，所述外盘相对内盘转动。

在上述的一种抓取装置中，所述外盘上设有固定板，所述固定板上设有外缸体，所述外缸体上安装有一对卡爪，所述卡爪相对外缸体移动。

在上述的一种抓取装置中，所述固定板的一侧设有左限位块，所述左限位块上穿设有左限位杆，所述外盘上设有右限位块，所述右限位块上穿设有右限位杆，所述内缸体上设有限位板。

在上述的一种抓取装置中，所述内缸体的一侧设有移动盘，所述柱体上设有滑轨，所述移动盘上设有活动安装于滑轨上的上滑块。

在上述的一种抓取装置中，所述驱动组件包括具有气杆的气缸，所述气杆与所述移动盘连接，所述气缸的一侧设有与所述连接板连接的缸板，所述缸板的一侧设有活动安装于滑轨上的下滑块。

在上述的一种抓取装置中，所述滑轨的两端均设有挡片，每个所述挡片均与柱体连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、在本实用新型中，抓取组件相对柱体定向移动，驱动组件相对柱体定向移动，因此，在使用该抓取装置之前，人们需通过调节组件调节抓取组件以及驱动组件在柱体上的位置，以使得抓取组件能够顺利的抓取工件，如此，方便人们使用。

2、通过两个挡片的设置，避免驱动组件以及抓取组件在运动的过程中，驱动组件或者抓取组件从滑轨上脱离，进而保证该抓取装置在使用过程中的稳定性。

3、当外盘相对内盘旋转至一定角度时，左限位块上的左限位杆恰好抵住限位板的一端或者右限位块上的右限位杆恰好抵住限位板的一端，此时，外盘不再相对内盘转动，如此，便可完成卡爪对工件抓取角度的调整，以使得两个卡爪能够顺利抓取工件。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是抓取装置另一视角的局部结构示意图。

图3是图2的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图3所示，本实用新型一种抓取装置包括柱体100、抓取组件200、驱动组件300以及调节组件400。

抓取组件200安装于柱体100上，抓取组件200相对柱体100定向移动；柱体100上安装有用于驱动抓取组件200相对柱体100移动的驱动组件300，驱动组件300相对柱体100定向移动，调节组件400安装于柱体100上，调节组件400可同时调节抓取组件200与驱动组件300相对柱体100定向移动，在使用该抓取装置之前，人们需通过调节组件400调节抓取组件200以及驱动组件300在柱体100上的位置，以使得抓取组件200能够顺利的抓取工件；在工作时，人们需操控抓取组件200，使得抓取组件200抓住工件，之后，操控驱动组件300，使得驱动组件300带动抓取组件200沿着柱体100的轴向方向移动至预定位置后，抓取组件200便可将工件松开，如此，便可完成该抓取装置对工件的转移。

调节组件400包括丝杆410，丝杆410的两端均穿设有固定座420，每个固定座420均安装于柱体100上，丝杆410的一端设有转盘430，丝杆410上穿设有用于连接驱动组件300的连接板440，当人们要调整抓取组件200以及驱动组件300的高度时，人们只需转动转盘430，因丝杆410的两端均穿过对应的固定座420，并丝杆410的活动卡设在对应的固定座420内，以使得人们转动转盘430时，丝杆410能够相对固定座420自转，因连接板440螺纹穿过丝杆410，并连接板440与驱动组件300可拆卸连接，使得当丝杆410自转时，连接板440将相对丝杆410运动，从而调节驱动组件300以及抓取组件200在柱体100上的位置，也即，实现驱动组件300以及抓取组件200的高度调节。

抓取组件200包括旋转盘210以及用于驱动旋转盘210运动的内缸体220，旋转盘210包括安装于内缸体220上的内盘211以及外盘212，外盘212相对内盘211转动，外盘212上设有固定板230，固定板230上设有外缸体240，外缸体240上安装有一对卡爪250，卡爪250相对外缸体240移动，内缸体220的一侧设有移动盘280，柱体100上设有滑轨110，抓取组件200在抓取工件的过程中，人们需要操控驱动组件300，使得驱动组件300带动抓取组件200运动至指定的位置上，此后，抓取组件200抓取工件，具体的，内缸体220控制旋转盘210转动，即，外盘212相对内盘211转动至预定角度，因固定板230安装于外盘212上，外缸体240安装于固定板230上，卡爪250活动安装于外缸体240上，以使得卡爪250的抓取角度正好与工件的放置角度匹配，此后，外缸体240控制两个卡爪250合拢，以使得两个卡爪250能够将工件夹持住，之后，驱动组件300再次带动抓取组件200移动，以使得该抓取组件200能够顺利移动至指定位置，之后，内缸体220再次控制旋转盘210转动，即，外盘212相对内盘211转动至预定角度，外缸体240控制两个卡爪250分别向两侧运动，即，两个卡爪250松开工件，便可将工件放置至指定位置处。

固定板230的一侧设有左限位块260，左限位块260上穿设有左限位杆261，外盘212上设有右限位块270，右限位块270上穿设有右限位杆271，内缸体220上设有限位板221，该限位板221整体呈圆弧状，并该限位板221位于旋转盘210的下方，当外盘212相对内盘211旋转至一定角度时，左限位块260上的左限位杆261恰好抵住限位板221的一端或者右限位块270上的右限位杆271恰好抵住限位板221的一端，此时，外盘212不再相对内盘211转动，如此，便可完成卡爪250对工件抓取角度的调整，当工件被卡爪250夹持住，驱动组件300带动抓取组件200移动至指定位置后，外盘212相对内盘211旋转至一定角度，即，右限位块270上的右限位杆271恰好抵住限位板221的一端或者左限位块260上的左限位杆261恰好抵住限位板221的一端时，两个卡爪250松开，便可将工件放置至指定位置处。

驱动组件300包括具有气杆311的气缸310，气杆311与移动盘280连接，气缸310的一侧设有与连接板440连接的缸板320，缸板320的一侧设有活动安装于滑轨110上的下滑块321，调节组件400在调节驱动组件300和抓取组件200位置的过程中，因移动盘280的一侧设有活动安装于滑轨110上的下滑块321，移动盘280上设有活动安装于滑轨110上的上滑块281，气缸310上的气杆311与移动盘280连接，连接板440与缸板320连接，使得当连接板440移动时，驱动组件300将沿着滑轨110的轨迹运动，与此同时，抓取组件200也沿着滑轨110的轨迹运动，如此，便可实现调节组件400同时调节驱动组件300的位置以及抓取组件200的位置，以使得工件所在的位置位于抓取组件200的运动范围内；进一步的，当人们不再操控调节组件400时，即，连接板440相对柱体100静止时，驱动组件300也相对柱体100静止，因此，当人们操控驱动组件300时，有且仅有抓取组件200沿着滑轨110的轨迹运动，如此，便可完成抓取组件200对工件的输送。

滑轨110的两端均设有挡片120，每个挡片120均与柱体100连接，通过这两个挡片120的设置，避免驱动组件300以及抓取组件200在运动的过程中，驱动组件300或者抓取组件200从滑轨110上脱离，进而保证该抓取装置在使用过程中的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

柱体；

抓取组件，安装于柱体上，所述抓取组件相对柱体定向移动；所述柱体上安装有用于驱动抓取组件相对柱体移动的驱动组件，所述驱动组件相对柱体定向移动；

调节组件，安装于柱体上，所述调节组件可同时调节抓取组件与驱动组件相对柱体定向移动。

2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，所述调节组件包括丝杆，所述丝杆的两端均穿设有固定座，每个所述固定座均安装于柱体上，所述丝杆的一端设有转盘，所述丝杆上穿设有用于连接驱动组件的连接板。

3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括旋转盘以及用于驱动旋转盘运动的内缸体，所述旋转盘包括安装于内缸体上的内盘以及外盘，所述外盘相对内盘转动。

4.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述外盘上设有固定板，所述固定板上设有外缸体，所述外缸体上安装有一对卡爪，所述卡爪相对外缸体移动。

5.根据权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，所述固定板的一侧设有左限位块，所述左限位块上穿设有左限位杆，所述外盘上设有右限位块，所述右限位块上穿设有右限位杆，所述内缸体上设有限位板。

6.根据权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，所述内缸体的一侧设有移动盘，所述柱体上设有滑轨，所述移动盘上设有活动安装于滑轨上的上滑块。

7.根据权利要求6所述的一种抓取装置，其特征在于，所述驱动组件包括具有气杆的气缸，所述气杆与所述移动盘连接，所述气缸的一侧设有与所述连接板连接的缸板，所述缸板的一侧设有活动安装于滑轨上的下滑块。

8.根据权利要求6所述的一种抓取装置，其特征在于，所述滑轨的两端均设有挡片，每个所述挡片均与柱体连接。

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