CN116081024A - 长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，解决长颈口吨包袋口卷绕密封及对应的扎口问题。为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：本发明长颈口吨包袋口扎绳机，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件、绕绳组件、绕绳旋转组件和机架；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪，弧形爪后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘上，内转盘顶部设置卷口旋转组件，卷口旋转组件设置在悬空的机架上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手、绕绳悬杆和外转盘，绕绳夹持机械手设置在绕绳悬杆上，绕绳悬杆的上部连接外转盘，外转盘连接于绕绳旋转组件，绕绳旋转组件设置在悬空的机架上。

Description

长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法

技术领域

本发明涉及一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，属于一种物流包装设备。

背景技术

一些易吸收水汽受潮的物料通过长颈口吨包袋运输，长颈口吨包袋结构为小袋口大容量，其灌装完成后需要对其进行扎绳密封。

目前的扎绳密封采用热塑封口，但是对于危化品材料来说，热塑封口具有危险性。需要人工卷绕袋口后进行扎绳封口，以进行扎口封袋口，隔绝水汽进入。

目前市场中还没有针对长颈口吨包袋袋口的扎绳设备。

发明内容

本发明提供一种长颈口吨包袋口扎绳机及其扎绳方法，解决长颈口吨包袋口卷绕密封及对应的扎口问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

本发明长颈口吨包袋口扎绳机，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件、绕绳组件、绕绳旋转组件和机架；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪，弧形爪后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘上，内转盘顶部设置卷口旋转组件，卷口旋转组件设置在悬空的机架上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手、绕绳悬杆和外转盘，绕绳夹持机械手设置在绕绳悬杆上，绕绳悬杆的上部连接外转盘，外转盘连接于绕绳旋转组件，绕绳旋转组件设置在悬空的机架上。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，还包括绳牯和绕绳释放机构，所述绳牯上饶有绳，绕绳释放机构包括一对绕绳驱动轮，绕绳从绳牯上释放后穿过两绕绳驱动轮之间，绕绳的端部有绕绳夹持机械手夹持。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，所述弧形爪为弧形片体，设有四组，呈等角度圆周布置，连杆驱动包括V型杆和直线推杆，V型杆的下端连接所述的弧形爪，V型杆的内角朝向四组弧形爪的中间，顶部铰接于内转盘，直线推杆的伸出端铰接于V型杆的中间，直线推杆上部铰接连接于内转盘，内转盘中间位置设有传动柱连接于卷口旋转组件。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，卷口旋转组件为卷口用电机，电机固定于机架上，传动柱的上部通过旋转支撑设置在机架上，传动柱的顶部连接于电机的输出轴。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，外转盘套在内转盘上，外转盘套在内转盘和内转动同轴设置，之间设置滑动组件，外转盘配合设置有绕绳驱动轮，绕绳驱动轮与外转盘之间驱动相连，绕绳驱动轮的轮轴连接所述的绕绳旋转组件，绕绳旋转组件为绕绳用电机。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，所述机架包括悬空架和立柱，悬空架设置在立柱的顶部，且朝向一侧，所述绕绳旋转组件和卷口旋转组件设置在悬空架上。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，所述绕绳夹持机械手在绕绳延伸方向还设有割刀，割刀铰接于绕绳悬杆，割刀中间后方设置割刀推杆，割刀推杆的杆体铰接连接于绕绳悬杆，绕绳处于割刀的摆动路径上。

根据所述的长颈口吨包袋口扎绳机，还包括系绳组件，该系绳组件后部连接于伸缩部件上，伸缩部件驱动系绳组件靠近或远离系绳位置。

本发明长颈口吨包袋口扎绳机的扎绳方法，包括以下步骤，

1）长颈口吨包袋灌装后输送至本装置的下方，调整袋口处于竖直状态；

2）袋口卷口组件中的弧形爪在连杆驱动的直线推杆制动下压紧长颈口吨包袋口，且多组同时进行，实现对长颈口吨包袋口的夹紧；

3）内转盘在卷口旋转组件驱动下旋转，带动袋口卷口组件的多组弧形爪在夹紧长颈口吨包袋口情况下带动长颈口吨包袋口的卷绕，在卷绕至要求圈数后停止；

4）绕绳组件的绕绳夹持机械手夹持绕绳，绕绳旋转组件驱动外传盘及绕绳夹持机械手旋转多圈；

5）然后将绕将绕绳两端采用机器或人工进行系绳，切断绕绳。

本发明的优点在于：实现了长颈口吨包袋口的卷绕密封以及绕绳，解决包装危化品原料的长颈口吨包密封扎口问题；

本装置卷口及绕绳效率高，能够提高长颈口吨包的扎口效率；

本装置解决了人在现场造成的环境对工人健康影响。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图，

图2是本发明的卷口组件及绕绳组件结构图，

图3是本发明的卷口组件及绕绳组件结构图二，

图4是本发明的图3的局部放大图，

附图标记：1弧形爪，2内转盘，3V型杆，4直线推杆4传动柱5卷口旋转组件6绕绳夹持机械手7绕绳悬杆8外转盘9绕绳旋转组件10机架11绕绳驱动轮12割刀13割刀推杆14绕绳，15吨包16长颈口。17绳牯18绕绳驱动轮。

实施方式

下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：

本发明长颈口吨包袋口扎绳机，将长颈口吨包的长颈口进行卷绕绕绳，以对吨包袋进行密封。

具体的本发明结构如图1-4所示，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件5、绕绳组件、绕绳旋转组件9和机架10。

袋口卷口组件将吨包长井口挤压，卷口旋转组件5将挤压后的长颈口进行旋转卷绕。绕绳组件在绕绳旋转组件9带动下将绕绳缠绕在长颈口多圈，然后通过系绳机构进行系绳。

对各部件结构进行进一步的说明：

本装置中，袋口卷口组件包括圆周布置的四个弧形爪1，弧形爪1为弧形片体，设有四组，呈等角度圆周布置。弧形爪为圆环截取的部分结构，内壁及边缘光滑，防止将长颈口划破。

弧形爪1后部连接连杆驱动，连杆驱动包括V型杆3和直线推杆4，V型杆3的下端连接所述的弧形爪1后部中间位置，V型杆的角为钝角，V型杆3的内角朝向四组弧形爪1的中央，也就是长颈口方向。V型杆3的顶部通过铰接件铰接于内转盘2的外侧位置，四组V型杆3在内转盘的连接位置呈圆周等角度布置。

直线推杆4的伸出端铰接于V型杆3的中间，直线推杆4上部铰接连接于内转盘2。直线推杆4推动V型杆3，V型杆3带动弧形爪靠近吨包长颈口，四组弧形爪将长颈口压紧。四组直线推杆4的铰接点在内转盘下方呈圆周等角度布置。

内转盘2上方中间位置设有传动柱，传动柱连接于卷口旋转组件5。卷口旋转组件5为卷口用电机。卷口旋转组件5也就是卷口用电机设置在悬空的机架10上。传动柱的上部通过旋转支撑设置在机架10上，传动柱的顶部连接于电机的输出轴。

卷口用电机旋转，带动传动柱及内转盘旋转，内转盘带动四组弧形爪旋转，弧形爪压紧长颈口，同步带动长颈口卷绕，为下一阶段的绕绳准备。该卷绕能够实现长井口的密封，减少空间进入。

本装置中，绕绳组件包括绕绳夹持机械手6、绕绳悬杆7和外转盘8，绕绳夹持机械手6设置在绕绳悬杆7上，绕绳悬杆7的上部连接外转盘8，外转盘8连接于绕绳旋转组件9，绕绳旋转组件9设置在悬空的机架10上。，绕绳夹持机械手6用于夹持绕绳，绕绳旋转组件9通过带动外转盘、绕绳悬杆及绕绳夹持机械手6，将绕绳缠绕吨包长颈口多圈结构。该绕绳过程中，弧形爪与绕绳夹持机械手同步旋转或绕绳夹持机械手略慢于弧形爪，以在长颈口卷口时绕绳同步缠绕并收紧。

进一步的，外转盘8套在内转盘2上，外转盘8套在内转盘2和内转动同轴设置，之间设置滑动组件，外转盘8配合设置有绕绳驱动轮，绕绳驱动轮11与外转盘8之间驱动相连，绕绳驱动轮11的轮轴连接所述的绕绳旋转组件9，绕绳旋转组件9为绕绳用电机。滑动组件为滑动轴承结构，以实现内转盘对外传盘的支撑，不影响绕绳用电机对外转盘的旋转驱动。

本发明为了绕绳的释放，还设置了绳牯和绕绳释放机构，所述绳牯上饶有绳，绕绳释放机构包括一对绕绳驱动轮，绕绳从绳牯上释放后穿过两绕绳驱动轮之间，绕绳的端部有绕绳夹持机械手6夹持。

为了对绕绳收紧后进行系绳固定，还设有，该系绳组件后部连接于伸缩部件上，伸缩部件驱动系绳组件靠近或远离系绳位置。系绳组件使用现有的系绳机，也可以使用人工系绳。

进一步的，机架10包括悬空架和立柱，悬空架设置在立柱的顶部，且朝向一侧，所述绕绳旋转组件9和卷口旋转组件5设置在悬空架上。通过立柱及悬空架，为吨包留出空间，液位卷口及绕绳留出空间。

如图4所示，为了在系绳后割绳，实现连续化作业，绕绳夹持机械手6在绕绳延伸方向还设有割刀12，割刀12铰接于绕绳悬杆7，割刀12中间后方设置割刀推杆13，割刀推杆13的杆体铰接连接于绕绳悬杆7，绕绳处于割刀12的摆动路径上。

对本发明长颈口吨包袋口扎绳机的工作过程进行说明：

包括以下步骤，

1）长颈口吨包袋灌装后输送至本装置的下方，调整袋口处于竖直状态；

2）袋口卷口组件中的弧形爪1在连杆驱动的直线推杆4制动下压紧长颈口吨包袋口，且多组同时进行，实现对长颈口吨包袋口的夹紧；

3）内转盘2在卷口旋转组件5驱动下旋转，带动袋口卷口组件的多组弧形爪1在夹紧长颈口吨包袋口情况下带动长颈口吨包袋口的卷绕，在卷绕至要求圈数后停止；

4）绕绳组件的绕绳夹持机械手6夹持绕绳，绕绳旋转组件9驱动外传盘及绕绳夹持机械手6旋转多圈；

5）然后将绕将绕绳两端采用机器或人工进行系绳，切断绕绳。

本发明通过机械部件实现了长颈口吨包袋口的卷绕密封以及绕绳，解决包装危化品原料的长颈口吨包密封扎口问题。本装置能够实现长颈口吨包的持续封口作业，自动化效率高，相比人工提升了工作效率。

Claims (9)

1.一种长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，包括袋口卷口组件、卷口旋转组件（5）、绕绳组件、绕绳旋转组件（9）和机架（10）；袋口卷口组件包括圆周布置的多个弧形爪（1），弧形爪（1）后部设置连杆驱动，连杆驱动上方设置在内转盘（2）上，内转盘（2）顶部设置卷口旋转组件（5），卷口旋转组件（5）设置在悬空的机架（10）上；绕绳组件包括绕绳夹持机械手（6）、绕绳悬杆（7）和外转盘（8），绕绳夹持机械手（6）设置在绕绳悬杆（7）上，绕绳悬杆（7）的上部连接外转盘（8），外转盘（8）连接于绕绳旋转组件（9），绕绳旋转组件（9）设置在悬空的机架（10）上。

2.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，还包括绳牯和绕绳释放机构，所述绳牯上饶有绳，绕绳释放机构包括一对绕绳驱动轮，绕绳从绳牯上释放后穿过两绕绳驱动轮之间，绕绳的端部有绕绳夹持机械手（6）夹持。

3.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，所述弧形爪（1）为弧形片体，设有四组，呈等角度圆周布置，连杆驱动包括V型杆（3）和直线推杆（4），V型杆（3）的下端连接所述的弧形爪（1），V型杆（3）的内角朝向四组弧形爪（1）的中间，顶部铰接于内转盘（2），直线推杆（4）的伸出端铰接于V型杆（3）的中间，直线推杆（4）上部铰接连接于内转盘（2），内转盘（2）中间位置设有传动柱连接于卷口旋转组件（5）。

4.根据权利要求3所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，卷口旋转组件（5）为卷口用电机，电机固定于机架（10）上，传动柱的上部通过旋转支撑设置在机架（10）上，传动柱的顶部连接于电机的输出轴。

5.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，外转盘（8）套在内转盘（2）上，外转盘（8）套在内转盘（2）和内转动同轴设置，之间设置滑动组件，外转盘（8）配合设置有绕绳驱动轮，绕绳驱动轮（11）与外转盘（8）之间驱动相连，绕绳驱动轮（11）的轮轴连接所述的绕绳旋转组件（9），绕绳旋转组件（9）为绕绳用电机。

6.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，所述机架（10）包括悬空架和立柱，悬空架设置在立柱的顶部，且朝向一侧，所述绕绳旋转组件（9）和卷口旋转组件（5）设置在悬空架上。

7.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，所述绕绳夹持机械手（6）在绕绳延伸方向还设有割刀（12），割刀（12）铰接于绕绳悬杆（7），割刀（12）中间后方设置割刀推杆（13），割刀推杆（13）的杆体铰接连接于绕绳悬杆（7），绕绳处于割刀（12）的摆动路径上。

8.根据权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机，其特征是，还包括系绳组件，该系绳组件后部连接于伸缩部件上，伸缩部件驱动系绳组件靠近或远离系绳位置。

9.一种权利要求1所述的长颈口吨包袋口扎绳机的扎绳方法，其特征是，

包括以下步骤，

1）长颈口吨包袋灌装后输送至本装置的下方，调整袋口处于竖直状态；

2）袋口卷口组件中的弧形爪（1）在连杆驱动的直线推杆（4）制动下压紧长颈口吨包袋口，且多组同时进行，实现对长颈口吨包袋口的夹紧；

3）内转盘（2）在卷口旋转组件（5）驱动下旋转，带动袋口卷口组件的多组弧形爪（1）在夹紧长颈口吨包袋口情况下带动长颈口吨包袋口的卷绕，在卷绕至要求圈数后停止；

4）绕绳组件的绕绳夹持机械手（6）夹持绕绳，绕绳旋转组件（9）驱动外传盘及绕绳夹持机械手（6）旋转多圈；

5）然后将绕将绕绳两端采用机器或人工进行系绳，切断绕绳。

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