CN216335817U - 一种电工圆铝杆绕线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电工圆铝杆绕线系统，包括机架，机架顶部设有导管和输送机构，机架下方设有两收线框，机架顶部固设有甩杆电机，甩杆电机通过传动组件驱动甩杆摆臂向收线框绕线，收线框包括底盘、绕线内径调节机构和环形围栏，绕线内径调节机构设于底盘上；底盘上开设有若干个用于绑丝通过的穿线孔，底盘下方的移动平台上设有捆绑机构。本实用新型能够根据需要调整绕线内径的大小，使得电工圆铝杆绕线规整，避免缠绕混乱，方便后期使用，电工圆铝杆在收线框中绕制好后，可将绑丝通过穿线孔，然后通过捆绑机构对绑丝的端部进行打结拧紧，实现捆绑工作，降低了工人的劳动力，省时省力，且能够保证绑扎质量，适用于电工圆铝杆加工技术领域。

Description

一种电工圆铝杆绕线系统

技术领域

本实用新型属于电工圆铝杆加工技术领域，具体的说，涉及一种电工圆铝杆绕线系统。

背景技术

电工圆铝杆是熔融状态的铝水通过结晶轮冷却成型，再经过连铸连轧设备进行轧制，被加工成圆条状的半成品铝杆，最后进行绕线收卷打包。但是在加工后的电工圆铝杆铝材绕线收卷过程中，常发生电工圆铝杆绕线内径不规整的情况，导致缠绕混乱，影响后期的使用；另一方面，电工圆铝杆在绕线完成后进行捆扎时，通常需要两个工人用绑丝将成捆的电工圆铝杆从底部穿插至上方，捆绑缠绕，并进行拧紧，因为工人力量有限，不能将成捆的电工圆铝杆扎紧，且绑丝容易脱落，对于工人来说，费时费力，而且其绑扎质量较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种电工圆铝杆绕线系统，用于解决现有技术中电工圆铝杆铝材绕线收卷过程中，常发生电工圆铝杆绕线内径不规整的情况，导致缠绕混乱，影响后期的使用，以及电工圆铝杆绑扎困难，绑丝容易脱落，费时费力，而且其绑扎质量较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电工圆铝杆绕线系统，包括机架，所述机架顶部设有导管和为电工圆铝杆提供行进动力的输送机构，机架下方设有两收线框，机架顶部固设有甩杆电机，甩杆电机通过传动组件驱动甩杆摆臂向收线框绕线，所述收线框包括底盘、绕线内径调节机构和环形围栏，环形围栏固设于底盘上方，绕线内径调节机构设于底盘上并位于环形围栏中心位置；底盘上开设有若干个用于绑丝通过的穿线孔，底盘下方的移动平台上设有用于绑丝打结拧紧的捆绑机构；

所述绕线内径调节机构包括第一驱动部和收缩部，第一驱动部固设于底盘上，收缩部活动安装于底盘上，第一驱动部通过传动部驱动收缩部以底盘的轴线为中心进行张开和收拢，以构成对环形围栏内电工圆铝杆绕线内径的调整；

所述捆绑机构包括旋转电机、第二驱动部和用于绑丝端部夹紧的夹持部，旋转电机固设于移动平台上，夹持部活动安装于旋转底座上，第二驱动部固设于旋转底座上用于驱动夹持部对绑丝的加紧和松开，旋转电机通过旋转底座驱动夹持部旋转以构成绑丝端部的打结拧紧。

进一步的，所述第一驱动部包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固设于底盘上，第一驱动气缸的活动端通过传动部驱动收缩部进行张开和收拢；所述传动部包括若干个传动杆，若干个传动杆的两端分别与第一驱动气缸的活动端和收缩部铰接；所述收缩部包括若干个竖直设置的支撑杆，各支撑杆滑动安装于底盘上，并通过传动杆与第一驱动气缸的活动端铰接。

进一步的，所述支撑杆的底部固设有滑块，底盘开设有若干个与滑块适配的第一滑槽，各第一滑槽沿底盘中心周向均匀布置；所述支撑杆顶部向内倾斜设有导向杆，支撑杆与导向杆一体成型。

进一步的，所述夹持部包括成对设置的两夹持杆，两夹持杆顶端开设有用于绑丝加持限位用的凹槽，底端滑动连接于旋转底座上，第二驱动部固设于旋转底座上并驱动两夹持杆靠近或远离以构成对凹槽内绑丝的夹紧和松开；所述第二驱动部包括成对设置的两第二驱动气缸，两第二驱动气缸的缸体通过安装板固设于旋转底座中心位置，两第二驱动气缸的活动端与两夹持杆的杆体固定连接；所述两夹持杆的凹槽对称设置，凹槽顶部为倾斜面，底部为竖直面，两夹持杆之间的凹槽形成一个上大下小的敞口结构。

进一步的，所述旋转底座顶部开设有与夹持杆底部适配的第二滑槽以及与安装板适配的安装槽，第二滑槽两端固设有限位块，旋转底座下方固设有与旋转电机输出轴适配的安装套，安装套外侧套装有气动滑环；所述旋转电机为步进电机。

进一步的，所述环形围栏为分体结构，包括弧形结构的第一围栏、第二围栏和第三围栏，第一围栏固设于底盘上，第二围栏和第三围栏分别与第一围栏的两侧转动连接，并通过锁紧机构进行锁紧固定。

进一步的，所述导管上设有若干个导向轮，各导向轮沿导管轴线间隔布置。

进一步的，所述两收线框通过转框机构设于移动平台上，移动平台通过换框机构设于滑轨上。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

一方面，通过在收线框的底盘上设置内径调节机构对电工圆铝杆绕线时进行定位导向作用，使得甩杆摆臂向收线框内甩下来的电工圆铝杆规范的缠绕在绕线内径调节机构外侧，保证绕线规整不混乱，且绕线内径调整机构能够根据需要调整绕线内径的大小，使得电工圆铝杆绕线规整，避免缠绕混乱，方便后期使用，

另一方面，底盘上开设有穿线孔，移动平台上设有捆绑机构，当电工圆铝杆在收线框中绕制好后，可将绑丝通过穿线孔，然后通过捆绑机构对绑丝的端部进行打结拧紧，实现捆绑工作，降低了工人的劳动力，省时省力，且能够保证绑扎质量，适用于电工圆铝杆加工技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型实施例中收线框的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中底盘和绕线内径调节机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中捆绑机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中旋转底座的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中绑丝的结构示意图。

标注部件：1-机架，2-收线框，20-底盘，200-第一滑槽，201-第一穿线孔，202-第二穿线孔，203-位置传感器，21-第一围栏，22-第二围栏，23-第三围栏，24-绕线内径调节机构，240-滑块，241-第一驱动气缸，242-传动杆，243-连接板，244-支撑杆，245-导向杆，25-锁紧机构，3-移动平台，4-滑轨，5-导管，6-导向轮，7-转框机构，8-捆绑机构，81-旋转电机，810-法兰，82-旋转底座，8201-第二滑槽，8202-安装槽，8203-通气孔，821-安装套，822-气动滑环，823-进气管，824-出气管，825-限位块，83-夹持杆，831-凹槽，832-定位块，84-第二驱动气缸，85-安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种电工圆铝杆绕线系统，如图1-2所示，包括机架1，所述机架1顶部设有导管5和为电工圆铝杆提供行进动力的输送机构，机架1下方设有两收线框2，机架1顶部固设有甩杆电机，甩杆电机通过传动组件驱动甩杆摆臂向收线框2绕线，所述收线框2包括底盘20、绕线内径调节机构24和环形围栏，环形围栏固设于底盘20上方，绕线内径调节机构24设于底盘20上并位于环形围栏中心位置；底盘20上开设有若干个用于绑丝通过的穿线孔，底盘20下方的移动平台3上设有用于绑丝打结拧紧的捆绑机构8；

所述绕线内径调节机构24包括第一驱动部和收缩部，如图3-4所示，第一驱动部固设于底盘20上，收缩部活动安装于底盘20上，第一驱动部通过传动部驱动收缩部以底盘20的轴线为中心进行张开和收拢，以构成对环形围栏内电工圆铝杆绕线内径的调整；

所述捆绑机构8包括旋转电机81、第二驱动部和用于绑丝端部夹紧的夹持部，旋转电机81通过其法兰810固设于移动平台3上，夹持部活动安装于旋转底座82上，第二驱动部固设于旋转底座82上用于驱动夹持部对绑丝的加紧和松开，旋转电机81通过旋转底座82驱动夹持部旋转以构成绑丝端部的打结拧紧。

进一步的，所述导管5上设有若干个导向轮6，各导向轮6沿导管5轴线间隔布置。所述两收线框2通过转框机构7设于移动平台3上，移动平台3通过换框机构设于滑轨4上。为便于设备操作，移动平台3和滑轨4均设于地坑内，其中机架1底部固设于地面之上。穿线孔包括圆形结构的第一穿线孔201个方形结构的第二穿线孔202。方形的第二穿线孔202方便绑丝穿插定位，圆形的第一穿线孔201方便捆绑后的绑丝拧结点从穿线孔取出。

本实用新型的有益效果在于：一方面，通过在收线框2的底盘20上设置绕线内径调节机构24对电工圆铝杆绕线时进行定位导向作用，使得甩杆摆臂向收线框2内甩下来的电工圆铝杆规范的缠绕在绕线内径调节机构24外侧，保证绕线规整不混乱，且绕线内径调节机构24能够根据需要调整绕线内径的大小，使得电工圆铝杆绕线规整，避免缠绕混乱，方便后期使用；

另一方面，底盘20上开设有穿线孔，移动平台3上设有捆绑机构8，当电工圆铝杆在收线框2中绕制好后，可将绑丝通过穿线孔，然后通过捆绑机构8对绑丝的端部进行打结拧紧，实现捆绑工作，降低了工人的劳动力，省时省力，且能够保证绑扎质量。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图所示，所述第一驱动部包括第一驱动气缸241，第一驱动气缸241的缸体固设于底盘20上，第一驱动气缸241的活动端通过传动部驱动收缩部进行张开和收拢。所述传动部包括若干个传动杆242，若干个传动杆242的两端分别与第一驱动气缸241的活动端和收缩部铰接。所述收缩部包括若干个竖直设置的支撑杆244，各支撑杆244滑动安装于底盘20上，并通过传动杆242与第一驱动气缸241的活动端铰接。

进一步的，如图所示，所述支撑杆244的底部固设有滑块240，底盘20开设有若干个与滑块240适配的第一滑槽200，各第一滑槽200沿底盘20中心周向均匀布置。具体的，传动杆242的数量为4个，支撑杆244的数量为4个，第一驱动气缸241的顶部设有连接板243，各个传动杆242的一端与连接板243铰接，另一端与支撑杆244的杆体铰接。所述支撑杆244顶部向内倾斜设有导向杆245，支撑杆244与导向杆245一体成型。通过设置向内倾斜的导向杆245，该支撑杆244周向布置形成上小下大的结构起到导向作用，便于甩杆摆臂甩出的电工圆铝杆下落，从而更好的缠绕到支撑杆244周围。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图所示，所述夹持部包括成对设置的两夹持杆83，两夹持杆83顶端开设有用于绑丝夹持用的凹槽831，底端滑动连接于旋转底座82上，第二驱动部固设于旋转底座82上并驱动两夹持杆83靠近或远离以构成对凹槽831内绑丝端部的夹紧和松开。所述第二驱动部包括成对设置的两第二驱动气缸84，两第二驱动气缸84的缸体通过安装板85固设于旋转底座中心位置，两第二驱动气缸84的活动端与两夹持杆83的杆体固定连接。如图5所示，所述两夹持杆83的凹槽831对称设置，凹槽831顶部为倾斜面，底部为竖直面，两夹持杆83之间的凹槽831形成一个上大下小的敞口结构。凹槽831的顶部为斜面，更加方便绑丝从穿线孔通过后进入凹槽831内，起到导向作用，保证绑丝穿线更加顺利，并且实现绑丝定位。

进一步的，如图6所示，所述旋转底座82顶部开设有与夹持杆83底部适配的第二滑槽8201以及与安装板85适配的安装槽8202，第二滑槽8201两端固设有限位块825，旋转底座82下方固设有与旋转电机81输出轴适配的安装套821，安装套821外侧套装有气动滑环822。旋转底座82上开设有通气孔8203，气动滑环822上连接有进气管823和出气管824，出气管824通过通气孔8203后与第二驱动气缸84相连。所述旋转电机81为步进电机。具体的，如图4、图5所示，夹持杆83的顶部设有定位块832，每个穿线孔处均设有位置传感器203。通过设置定位块832和位置传感器203，同时采用步进电机，可以保证底盘20旋转角度与捆绑机构8的旋转角度相适配，从而使保证每次捆绑作业前，穿线孔的位置与捆绑机构8的夹持杆83上凹槽831位置相对应，进而保证绑丝可以顺利通过穿线孔到达凹槽831内。

作为本实用新型一个优选的实施例，如图3所示，所述环形围栏为分体结构，包括弧形结构的第一围栏21、第二围栏22和第三围栏23，第一围栏21固设于底盘20上，第二围栏22和第三围栏23分别与第一围栏21的两侧转动连接，并通过锁紧机构25进行锁紧固定。绕好的电工圆铝杆需要进行捆扎，然后通过天车从环形围栏内吊出，此时，打开锁紧机构25，转动第二围栏22和第三围栏23使二者张开，一方面，方便绕好的电工圆铝杆进行捆扎和吊出，吊出时不需要提升太高，减低安全隐患，另一方面，方便内部绕线内径调节机构24的安装维护与修理。

本实用新型实施例的工作原理为：当需要绕制的电工圆铝杆内径较小时，通过控制系统控制第一驱动气缸241做顶出动作，此时，由于传动杆242两端与第一驱动气缸241和支撑杆244铰接，其两端可以产生相对转动，第一驱动气缸241的活动端向上顶出，其顶部的连接板243经过传动杆242带动4个支撑杆244向中心聚拢，配合甩杆摆臂的转速调整，减小电工圆铝杆的绕制内径，使电工圆铝杆规整的缠绕在支撑杆244的杆体外侧；反之，当需要绕制的电工圆铝杆内径较大时，第一驱动气缸241做回收动作，此时，第一驱动气缸241的活动端向下运动，其顶部的连接板243经过传动杆242带动4个支撑杆244由中心向外撑开，增加电工圆铝杆的绕制内径，使电工圆铝杆均匀规整的缠绕在支撑杆244外侧；在需要进行绑扎或打包时，可使第一驱动气缸241继续做顶出动作，使各支撑杆244脱离缠绕好的电工圆铝杆，为捆扎和起吊提供方便。

电工圆铝杆在一个收线框2内绕制好后，通过换框机构进行换框，使甩杆摆臂从一个收线框2绕线转移到另一个收线框2绕线，然后工人对绕制好的收线框2内的电工圆铝杆进行捆扎工作。在此之前，如图7所示，将绑丝弯折成“U”型结构，两夹持杆83处于张开状态。绑扎时，将“U”型结构的绑丝由上而下的包住绕制好的电工圆铝杆，并使绑丝的两端部从穿线孔穿过后进入两夹持杆83的凹槽831内，通过控制系统使两第二驱动气缸84收缩，两夹持杆83对绑丝的两端加紧在两夹持杆的凹槽内，然后旋转电机81带动旋转底座82转动设定的圈数，对绑丝的两端进行拧紧，拧紧后两第二驱动气缸84驱动两夹持杆83自动松开，使绑丝的端部离开凹槽，然后通过转框机构7使底盘20旋转，经位置传感器203使另一个穿线孔对准捆绑机构8的凹槽831，进行下一个位置的捆扎作业。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种电工圆铝杆绕线系统，包括机架，所述机架顶部设有导管和为电工圆铝杆提供行进动力的输送机构，机架下方设有两收线框，机架顶部固设有甩杆电机，甩杆电机通过传动组件驱动甩杆摆臂向收线框绕线，其特征在于：所述收线框包括底盘、绕线内径调节机构和环形围栏，环形围栏固设于底盘上方，绕线内径调节机构设于底盘上并位于环形围栏中心位置；底盘上开设有若干个用于绑丝通过的穿线孔，底盘下方的移动平台上设有用于绑丝打结拧紧的捆绑机构；

所述绕线内径调节机构包括第一驱动部和收缩部，第一驱动部固设于底盘上，收缩部活动安装于底盘上，第一驱动部通过传动部驱动收缩部以底盘的轴线为中心进行张开和收拢，以构成对环形围栏内电工圆铝杆绕线内径的调整；

所述捆绑机构包括旋转电机、第二驱动部和用于绑丝端部夹紧的夹持部，旋转电机固设于移动平台上，夹持部活动安装于旋转底座上，第二驱动部固设于旋转底座上用于驱动夹持部对绑丝的加紧和松开，旋转电机通过旋转底座驱动夹持部旋转以构成绑丝端部的打结拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述第一驱动部包括第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸体固设于底盘上，第一驱动气缸的活动端通过传动部驱动收缩部进行张开和收拢；所述传动部包括若干个传动杆，若干个传动杆的两端分别与第一驱动气缸的活动端和收缩部铰接；所述收缩部包括若干个竖直设置的支撑杆，各支撑杆滑动安装于底盘上，并通过传动杆与第一驱动气缸的活动端铰接。

3.根据权利要求2所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述支撑杆的底部固设有滑块，底盘开设有若干个与滑块适配的第一滑槽，各第一滑槽沿底盘中心周向均匀布置；所述支撑杆顶部向内倾斜设有导向杆，支撑杆与导向杆一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述夹持部包括成对设置的两夹持杆，两夹持杆顶端开设有用于绑丝加持限位用的凹槽，底端滑动连接于旋转底座上，第二驱动部固设于旋转底座上并驱动两夹持杆靠近或远离以构成对凹槽内绑丝的夹紧和松开；所述第二驱动部包括成对设置的两第二驱动气缸，两第二驱动气缸的缸体通过安装板固设于旋转底座中心位置，两第二驱动气缸的活动端与两夹持杆的杆体固定连接；所述两夹持杆的凹槽对称设置，凹槽顶部为倾斜面，底部为竖直面，两夹持杆之间的凹槽形成一个上大下小的敞口结构。

5.根据权利要求4所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述旋转底座顶部开设有与夹持杆底部适配的第二滑槽以及与安装板适配的安装槽，第二滑槽两端固设有限位块，旋转底座下方固设有与旋转电机输出轴适配的安装套，安装套外侧套装有气动滑环；所述旋转电机为步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述环形围栏为分体结构，包括弧形结构的第一围栏、第二围栏和第三围栏，第一围栏固设于底盘上，第二围栏和第三围栏分别与第一围栏的两侧转动连接，并通过锁紧机构进行锁紧固定。

7.根据权利要求1所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述导管上设有若干个导向轮，各导向轮沿导管轴线间隔布置。

8.根据权利要求1所述的一种电工圆铝杆绕线系统，其特征在于：所述两收线框通过转框机构设于移动平台上，移动平台通过换框机构设于滑轨上。

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