CN206692797U - 长纤维上下夹持、绑扎及切断系统 - Google Patents

Abstract

长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，包括机架，机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机，下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱，支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台，上固定平台下表面和下固定平台上表面之间设置有滑动设在支撑导柱上的活动平台，活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构；下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置，活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。本实用新型先将纤维带上下夹持，再使用胶带缠绕绑扎，采用最后将纤维带切断，切断在瞬间完成，安全可靠性强，并且绑扎牢靠，降低了工人的劳动强度，并大大提高了打包作业的效率。

Description

长纤维上下夹持、绑扎及切断系统

技术领域

本实用新型属于纤维生产技术领域，尤其涉及一种长纤维上下夹持、绑扎及切断系统。

背景技术

腈氯纶、涤纶、腈纶、维纶、锦纶、粘胶等各类化纤长纤维都是用天然的或人工合成的高分子物质为原料，特别是腈氯纶纤维被广泛应用于阻燃织物和人造毛皮行业，其经过化学或物理方法加工而制得的。由于化纤纤维较长，目前在装箱打包是根据重量进行的，即装入包装箱内的长纤维达到预定重量后，需要先把切断部位的上方和下方进行夹持固定，然后对上下夹持固定部位之间的长纤维进行缠绕绑扎，最后在绑扎部位的上方进行切断，目前一般都是至少两个操作工人站在操作平台上，对上述的上下夹持、绑扎及切断工序进行人工操作，这种操作具有一定的危险性，人工将长纤维带切断，人工操作不仅具有安全隐患，而且由于长纤维具有一定韧性，切断过程不是一蹴而就，而且人工操作劳动强度大，浪费较多时间，打包作业效率较低，自然也影响到产品的生产效益。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠性强、机械化程度高、工作效率高的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，包括机架，机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机，下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱，支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台，上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆，丝杆与支撑导柱平行，每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母，两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台，活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔，支撑导柱穿设在穿孔内，活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套，两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮，下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮，升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接；上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔，中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径，活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构；

下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置，活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。

上固定平台上表面的气动夹持装置包括左夹持气缸、右夹持气缸、L型摆臂、前夹板、后夹板、前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸，L型摆臂的拐角处通过固定销铰接在上固定平台上，固定销位于上通孔的后侧，左夹持气缸的缸体铰接在上固定平台的左后侧，L型摆臂的两端分别位于上通孔的后侧和左侧，左夹持气缸的活塞杆与L型摆臂在上通孔后侧的端部铰接，L型摆臂在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板，前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的缸体均铰接在安装板的左侧，前夹板和后夹板的左端铰接，前夹板和后夹板的右侧形成一个朝向上通孔中心的左夹持口，前夹板驱动气缸的活塞杆与前夹板的前侧铰接，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板的后侧铰接；右夹持气缸水平固定设置在上固定平台右侧，右夹持气缸的活塞杆朝向上通孔中心设置，右夹持气缸的活塞杆左端固定连接有右夹头，右夹头的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口；L型摆臂下表面固定连接有位于上通孔后侧的支柱，支柱下端设置有支撑在上固定平台上表面的支撑轮；右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置。

纤维带切断装置包括切断支座、切断电机、主动轴、从动轴、切断气缸、切断刀片和切断框架，主动轴、从动轴和切断电机的主轴沿垂直方向设置，切断支座和切断电机底部均固定设置在活动平台上，切断气缸的中心线沿左右方向水平设置，切断框架沿前后方向水平设置，主动轴和从动轴分别通过轴承转动连接在切断框架的前侧和后侧，切断电机的主轴上端与主动轴下端同轴向传动连接，主动轴上端和从动轴上端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，切断框架的后端固定设置有切断连接耳，切断气缸的缸体左端铰接切断支座上，切断连接耳与切断气缸的活塞杆铰接，切断刀片水平设置并位于切断框架下方，切断刀片固定连接在从动轴下端。

切断刀片呈扇形结构，切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，切断刀片的外圆边沿设置有锯齿结构；切断框架下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆，切断支撑杆下端转动连接有支撑在活动平台上表面的万向轮。

胶带缠绕机构包括转盘、缠绕气缸和胶带夹持气缸，转盘与中通孔具有同一中心线，转盘中心开设有与中通孔上下对应的圆孔，活动平台上设置有与转盘连接的支撑转动驱动机构，转盘上表面设置有位于转盘左侧的胶带安装轴和位于转盘后侧的张紧转筒，胶带安装轴上转动设置有胶带盘，活动平台在转盘右侧设置有缠绕支座，缠绕气缸沿左右水平方向固定设置在缠绕支座上，缠绕气缸的活塞杆朝左设置，缠绕气缸的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆，固定杆的左端铰接有活动夹片，固定杆的左端底部垂直设置有位于活动夹片右侧的固定夹片，胶带夹持气缸与固定杆平行设置，胶带夹持气缸的缸体左端铰接在固定杆上部右侧，胶带夹持气缸的活塞杆右端与活动夹片上端铰接，胶带盘上的胶带绕过张紧转筒后被夹持在活动夹片和固定夹片之间。

支撑转动驱动机构包括缠绕电机和限位轮，缠绕电机固定设置在活动平台下表面，缠绕电机的主轴垂直向上穿过活动平台并同轴固定连接有主动齿轮，转盘外圆周的下部设置有与主动齿轮啮合的齿圈，转盘下表面与活动平台上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与中通孔具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠，限位轮设置有四个，四个限位轮转动设在活动平台上表面并沿转盘的中心阵列布置，四个限位轮均与转盘外圆周上部滚动接触。

固定杆前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸，胶带切割气缸的活塞杆左端固定连接有切割刀。

主动同步带轮位于下通孔前侧，张紧同步带轮位于下通孔后侧，两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧。

采用上述技术方案，本实用新型在工作时，长纤维自上而下依次由上通孔、中通孔和下通孔向下落，落到包装箱内，达到设定重量后，长纤维停止下落，上固定平台上设置的气动夹持装置和下固定平台上设置的气动夹持装置将长纤维夹紧固定后。启动缠绕电机和升降驱动电机，缠绕电机通过主动齿轮驱动齿圈转动，转盘随之也转动，升降驱动电机通过同步带带动两根丝杆转动，丝杠上螺纹连接的螺母沿丝杆向上或向下移动，与螺母固定连接的活动平台就沿支撑导柱向上或向下移动；转盘带动胶带盘向前向右方向转动，胶带盘在胶带切向拉力的作用下，胶带从胶带盘上抖开，胶带粘到长纤维上，当胶带盘转到接近活动夹片和固定夹片时，胶带夹持气缸的活塞杆收缩，驱动活动夹片下端向右转动，胶带头被松开，同时缠绕气缸的活塞杆收缩，带动胶带夹持气缸、活动夹片和固定夹片向右移动，为胶带盘腾出转动的空间，避免胶带盘触碰到活动夹片和固定夹片。胶带盘向上或向下移动的同时并围绕长纤维转动，这样就可以在长纤维上缠绕一定长度，从而确保绑扎的可靠性。当缠绕绑扎到设定长度后，胶带盘转动到胶带切割气缸后侧，缠绕气缸启动，向右推动胶带夹持气缸向左移动，固定夹片接触胶带后，胶带夹持气缸的活塞杆伸长，驱动活动夹片下端向右转动将胶带夹持住，然后启动胶带切割气缸，胶带切割气缸的活塞杆伸长，切割刀将胶带截断。然后启动纤维带切断装置将缠绕胶带上方的长纤维切断，固定平台上设置的下夹持装置松开胶带绑扎的长纤维切断头落到包装箱内。再换上一个空包装箱，上固定平台上设置的上夹持装置松开，长纤维再落到下空的包装箱内，继续下一个包装箱的打包作业。

本实用新型中气动夹持装置的具体工作原理及过程如下：启动左夹持气缸和右夹持气缸，左夹持气缸的活塞杆收缩，驱动L型摆臂以固定销为中心旋转，L型摆臂的前端和安装板一同向右水平移动，与此同时，右夹持气缸的活塞杆伸长，驱动右夹头向左移动，纤维带右侧进入到右夹头上的V型夹持口，纤维带左侧前夹板和后夹板的右侧形成的左夹持口后，右夹头以及前夹板和后夹板继续相对移动，由于右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置，这样可将纤维带进一步收紧，当V型夹持口最右侧和左夹持口最左侧上下基本对应后，启动前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸，前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的活塞杆均伸长，前夹板右侧向后转动，后夹板右侧向前转动，这样就将收缩到一捆的纤维带牢牢地夹紧。

由于L型摆臂为悬臂结构，因此在L型摆臂底部设置支柱和支撑轮，这样可避免固定销受到剪切力而损坏，在L型摆臂转动时，支撑轮在上固定平台和下固定平台上也随着转动。

本实用新型中纤维带切断装置的具体工作原理及过程如下：启动切断气缸，切断气缸的活塞杆伸长，通过切断连接耳推动切断框架后侧以主动轴的转轴向右转动，推到邻近纤维带时，切断气缸停止，启动切断电机，切断电机驱动主动轴，通过链传动机构带动从动轴和切断刀片向右旋转，由于切断刀片为扇形结构，以及切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，因此切断刀片在转动过程中会向右逐渐增加，再加上切断刀片的外圆周边沿的锯齿结构，这样就很容易将纤维带切断。切断后。切断电机翻转，切断刀片复位到切断框架下方，切断气缸的活塞杆收缩恢复到开始位置。等待下一次切断作业。

由于切断框架为悬臂结构，因此在切断框架中部设置支撑杆和万向轮，这样可避免主动轴和切断电机的主轴受力而损坏，在切断气缸驱动切断框架转动时，万向轮在活动平台上也随着转动。

本实用新型中的主动同步带轮位于下通孔前侧，张紧同步带轮位于下通孔后侧，两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧，这样可避免同步带阻挡下通孔的位置，确保下料通道的顺畅。

本实用新型中的四个限位轮起到限定转盘周向位置的作用，钢珠起到支撑并减少转盘转动的摩擦力。张紧转筒起到在开始缠绕胶带时使胶带躲开中通孔的位置，避免胶带在没有缠绕绑扎接触粘住长纤维，影响胶带的粘接绑扎作业。

综上所述，本实用新型设计合理，结构紧凑，采用上下均气动夹持纤维带的方式，采用转动和上下移动共同进行的方式进行缠绕绑扎的方式，采用气动和机械动力的驱动方式进行切断，而且切断在瞬间完成，安全可靠性强，绑扎牢靠，降低了工人的劳动强度，并大大提高了打包作业的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中胶带缠绕机构的俯视图；

图3是是图1中下固定平台的仰视图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图1中上固定平台上表面的气动夹持装置的俯视图；

图6是图5中L型摆臂、支柱和支撑轮的立面示意图；

图7是图1中纤维带切断装置的俯视图；

图8是图7的左视图。

具体实施方式

如图1-图8所示，本实用新型的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，包括机架65，机架65上设置有下固定平台66和位于下固定平台66下方的升降驱动电机67，下固定平台66上垂直设置有至少四根支撑导柱68，支撑导柱68的上方水平固定设有上固定平台69，上固定平台69下表面和下固定平台66上表面之间转动设置有两根丝杆70，丝杆70与支撑导柱68平行，每根丝杆70上均螺纹连接有一个螺母71，两个螺母71上端面固定连接有与下固定平台66平行的活动平台72，活动平台72上开设有与支撑导柱68对应的穿孔，支撑导柱68穿设在穿孔内，活动平台72上固定设置有沿支撑导柱68滑动的导向套73，两根丝杆70下端穿过下固定平台66并同轴固定连接有从动同步带轮74，下固定平台66下表面转动设有张紧同步带轮75，升降驱动电机67的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮76，主动同步带轮76、张紧同步带轮75和两个从动同步带轮74均位于同一高度并通过一根环形的同步带77传动连接；上固定平台69、活动平台72和下固定平台66的中部分别开设有上通孔78、中通孔79和下通孔80，中通孔79的内径小于上通孔78和下通孔80的内径，活动平台72上表面设置有位于中通孔79外侧的胶带缠绕机构。

下固定平台66和上固定平台69上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置100，活动平台72上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置101。

上固定平台上表面的气动夹持装置100包括左夹持气缸102、右夹持气缸103、L型摆臂104、前夹板105、后夹板106、前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108，L型摆臂104的拐角处通过固定销109铰接在上固定平台上，固定销109位于上通孔的后侧，左夹持气缸102的缸体铰接在上固定平台69的左后侧，L型摆臂104的两端分别位于上通孔的后侧和左侧，左夹持气缸102的活塞杆与L型摆臂104在上通孔后侧的端部铰接，L型摆臂104在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板110，前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108的缸体均铰接在安装板110的左侧，前夹板105和后夹板106的左端铰接，前夹板105和后夹板106的右侧形成一个朝向上通孔78中心的左夹持口，前夹板驱动气缸107的活塞杆与前夹板105的前侧铰接，后夹板驱动气缸108的活塞杆与后夹板106的后侧铰接；右夹持气缸103水平固定设置在上固定平台69右侧，右夹持气缸103的活塞杆朝向上通孔78中心设置，右夹持气缸103的活塞杆左端固定连接有右夹头111，右夹头111的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口；L型摆臂104下表面固定连接有位于上通孔78后侧的支柱112，支柱112下端设置有支撑在上固定平台69上表面的支撑轮113；右夹头111的位置高于前夹板105和后夹板106的位置，这样上下交错设置，可将纤维带成为一捆，便于前夹板105和后夹板106的夹持。

纤维带切断装置101包括切断支座114、切断电机52、主动轴53、从动轴54、切断气缸55、切断刀片56和切断框架57，主动轴53、从动轴54和切断电机52的主轴沿垂直方向设置，切断支座114和切断电机52底部均固定设置在活动平台72上，切断气缸55的中心线沿左右方向水平设置，切断框架57沿前后方向水平设置，主动轴53和从动轴54分别通过轴承转动连接在切断框架57的前侧和后侧，切断电机52的主轴上端与主动轴53下端同轴向传动连接，主动轴53上端和从动轴54上端分别设置有主动链轮61和从动链轮62，主动链轮61和从动链轮62之间通过链条63传动连接，切断框架57的后端固定设置有切断连接耳64，切断气缸55的缸体左端铰接切断支座114上，切断连接耳64与切断气缸55的活塞杆铰接，切断刀片56水平设置并位于切断框架57下方，切断刀片56固定连接在从动轴54下端。

切断刀片56呈扇形结构，切断刀片56与从动轴54的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，切断刀片56的外圆边沿设置有锯齿结构58。

切断框架57下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆59，切断支撑杆59下端转动连接有支撑在活动平台72上表面的万向轮60。

胶带缠绕机构包括转盘81、缠绕气缸82和胶带夹持气缸83，转盘81与中通孔79具有同一中心线，转盘81中心开设有与中通孔79上下对应的圆孔84，活动平台72上设置有与转盘81连接的支撑转动驱动机构，转盘81上表面设置有位于转盘81左侧的胶带安装轴85和位于转盘81后侧的张紧转筒86，胶带安装轴85上转动设置有胶带盘87，活动平台72在转盘81右侧设置有缠绕支座88，缠绕气缸82沿左右水平方向固定设置在缠绕支座88上，缠绕气缸82的活塞杆朝左设置，缠绕气缸82的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆89，固定杆89的左端铰接有活动夹片90，固定杆89的左端底部垂直设置有位于活动夹片90右侧的固定夹片91，胶带夹持气缸83与固定杆89平行设置，胶带夹持气缸83的缸体左端铰接在固定杆89上部右侧，胶带夹持气缸83的活塞杆右端与活动夹片90上端铰接，胶带盘87上的胶带绕过张紧转筒86后被夹持在活动夹片90和固定夹片91之间。

支撑转动驱动机构包括缠绕电机92和限位轮93，缠绕电机92固定设置在活动平台72下表面，缠绕电机92的主轴垂直向上穿过活动平台72并同轴固定连接有主动齿轮94，转盘81外圆周的下部设置有与主动齿轮94啮合的齿圈95，转盘81下表面与活动平台72上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与中通孔79具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠96，限位轮93设置有四个，四个限位轮93转动设在活动平台72上表面并沿转盘81的中心阵列布置，四个限位轮93均与转盘81外圆周上部滚动接触。

固定杆89前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸97，胶带切割气缸97的活塞杆左端固定连接有切割刀98。

主动同步带轮76位于下通孔80前侧，张紧同步带轮75位于下通孔80后侧，两个从动同步带轮74分别位于下通孔80左侧和右侧。

本实用新型在工作时，长纤维自上而下依次由上通孔78、中通孔79和下通孔80向下落，落到包装箱内，达到设定重量后，长纤维停止下落，上固定平台69上设置的气动夹持装置100和下固定平台66上设置的气动夹持装置100将长纤维夹紧固定后。启动缠绕电机92和升降驱动电机67，缠绕电机92通过主动齿轮94驱动齿圈95转动，转盘81随之也转动，升降驱动电机67通过同步带77带动两根丝杆70转动，丝杠上螺纹连接的螺母71沿丝杆70向上或向下移动，与螺母71固定连接的活动平台72就沿支撑导柱68向上或向下移动；转盘81带动胶带盘87向前向右方向转动，胶带盘87在胶带切向拉力的作用下，胶带99从胶带盘87上抖开，胶带99粘到长纤维上，当胶带盘87转到接近活动夹片90和固定夹片91时，胶带夹持气缸83的活塞杆收缩，驱动活动夹片90下端向右转动，胶带头被松开，同时缠绕气缸82的活塞杆收缩，带动胶带夹持气缸83、活动夹片90和固定夹片91向右移动，为胶带盘87腾出转动的空间，避免胶带盘87触碰到活动夹片90和固定夹片91。胶带盘87向上或向下移动的同时并围绕长纤维转动，这样就可以在长纤维上缠绕一定长度，从而确保绑扎的可靠性。当缠绕绑扎到设定长度后，胶带盘87转动到胶带切割气缸97后侧，缠绕气缸82启动，向右推动胶带夹持气缸83向左移动，固定夹片91接触胶带99后，胶带夹持气缸83的活塞杆伸长，驱动活动夹片90下端向右转动将胶带99夹持住，然后启动胶带切割气缸97，胶带切割气缸97的活塞杆伸长，切割刀98将胶带99截断。然后启动纤维带切断装置101将缠绕胶带99上方的长纤维切断，固定平台上设置的下夹持装置松开胶带99绑扎的长纤维切断头落到包装箱内。再换上一个空包装箱，上固定平台69上设置的上夹持装置松开，长纤维再落到下空的包装箱内，继续下一个包装箱的打包作业。

本实用新型中气动夹持装置100的具体工作原理及过程如下：启动左夹持气缸102和右夹持气缸103，左夹持气缸102的活塞杆收缩，驱动L型摆臂104以固定销109为中心旋转，L型摆臂104的前端和安装板110一同向右水平移动，与此同时，右夹持气缸103的活塞杆伸长，驱动右夹头111向左移动，纤维带右侧进入到右夹头111上的V型夹持口，纤维带左侧前夹板105和后夹板106的右侧形成的左夹持口后，右夹头111以及前夹板105和后夹板106继续相对移动，由于右夹头111的位置高于前夹板105和后夹板106的位置，这样可将纤维带进一步收紧，当V型夹持口最右侧和左夹持口最左侧上下基本对应后，启动前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108，前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108的活塞杆均伸长，前夹板105右侧向后转动，后夹板106右侧向前转动，这样就将收缩到一捆的纤维带牢牢地夹紧。

由于L型摆臂104为悬臂结构，因此在L型摆臂104底部设置支柱112和支撑轮113，这样可避免固定销109受到剪切力而损坏，在L型摆臂104转动时，支撑轮113在上固定平台69和下固定平台66上也随着转动。

本实用新型中纤维带切断装置101的具体工作原理及过程如下：启动切断气缸55，切断气缸55的活塞杆伸长，通过切断连接耳64推动切断框架57后侧以主动轴53的转轴向右转动，推到邻近纤维带时，切断气缸55停止，启动切断电机52，切断电机52驱动主动轴53，通过链传动机构带动从动轴54和切断刀片56向右旋转，由于切断刀片56为扇形结构，以及切断刀片56与从动轴54的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，因此切断刀片56在转动过程中会向右逐渐增加，再加上切断刀片56的外圆周边沿的锯齿结构58，这样就很容易将纤维带切断。切断后。切断电机52翻转，切断刀片56复位到切断框架57下方，切断气缸55的活塞杆收缩恢复到开始位置。等待下一次切断作业。

由于切断框架57为悬臂结构，因此在切断框架57中部设置支撑杆和万向轮60，这样可避免主动轴53和切断电机52的主轴受力而损坏，在切断气缸55驱动切断框架57转动时，万向轮60在活动平台72上也随着转动。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：包括机架，机架上设置有下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机，下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱，支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台，上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆，丝杆与支撑导柱平行，每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母，两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台，活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔，支撑导柱穿设在穿孔内，活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套，两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮，下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮，升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接；上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔，中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径，活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构；

下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置，活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置。

2.根据权利要求1所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：上固定平台上表面的气动夹持装置包括左夹持气缸、右夹持气缸、L型摆臂、前夹板、后夹板、前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸，L型摆臂的拐角处通过固定销铰接在上固定平台上，固定销位于上通孔的后侧，左夹持气缸的缸体铰接在上固定平台的左后侧，L型摆臂的两端分别位于上通孔的后侧和左侧，左夹持气缸的活塞杆与L型摆臂在上通孔后侧的端部铰接，L型摆臂在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板，前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的缸体均铰接在安装板的左侧，前夹板和后夹板的左端铰接，前夹板和后夹板的右侧形成一个朝向上通孔中心的左夹持口，前夹板驱动气缸的活塞杆与前夹板的前侧铰接，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板的后侧铰接；右夹持气缸水平固定设置在上固定平台右侧，右夹持气缸的活塞杆朝向上通孔中心设置，右夹持气缸的活塞杆左端固定连接有右夹头，右夹头的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口；L型摆臂下表面固定连接有位于上通孔后侧的支柱，支柱下端设置有支撑在上固定平台上表面的支撑轮；右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置。

3.根据权利要求1或2所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：纤维带切断装置包括切断支座、切断电机、主动轴、从动轴、切断气缸、切断刀片和切断框架，主动轴、从动轴和切断电机的主轴沿垂直方向设置，切断支座和切断电机底部均固定设置在活动平台上，切断气缸的中心线沿左右方向水平设置，切断框架沿前后方向水平设置，主动轴和从动轴分别通过轴承转动连接在切断框架的前侧和后侧，切断电机的主轴上端与主动轴下端同轴向传动连接，主动轴上端和从动轴上端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，切断框架的后端固定设置有切断连接耳，切断气缸的缸体左端铰接切断支座上，切断连接耳与切断气缸的活塞杆铰接，切断刀片水平设置并位于切断框架下方，切断刀片固定连接在从动轴下端。

4.根据权利要求3所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：切断刀片呈扇形结构，切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，切断刀片的外圆边沿设置有锯齿结构；切断框架下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆，切断支撑杆下端转动连接有支撑在活动平台上表面的万向轮。

5.根据权利要求4所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：胶带缠绕机构包括转盘、缠绕气缸和胶带夹持气缸，转盘与中通孔具有同一中心线，转盘中心开设有与中通孔上下对应的圆孔，活动平台上设置有与转盘连接的支撑转动驱动机构，转盘上表面设置有位于转盘左侧的胶带安装轴和位于转盘后侧的张紧转筒，胶带安装轴上转动设置有胶带盘，活动平台在转盘右侧设置有缠绕支座，缠绕气缸沿左右水平方向固定设置在缠绕支座上，缠绕气缸的活塞杆朝左设置，缠绕气缸的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆，固定杆的左端铰接有活动夹片，固定杆的左端底部垂直设置有位于活动夹片右侧的固定夹片，胶带夹持气缸与固定杆平行设置，胶带夹持气缸的缸体左端铰接在固定杆上部右侧，胶带夹持气缸的活塞杆右端与活动夹片上端铰接，胶带盘上的胶带绕过张紧转筒后被夹持在活动夹片和固定夹片之间。

6.根据权利要求5所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：支撑转动驱动机构包括缠绕电机和限位轮，缠绕电机固定设置在活动平台下表面，缠绕电机的主轴垂直向上穿过活动平台并同轴固定连接有主动齿轮，转盘外圆周的下部设置有与主动齿轮啮合的齿圈，转盘下表面与活动平台上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与中通孔具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠，限位轮设置有四个，四个限位轮转动设在活动平台上表面并沿转盘的中心阵列布置，四个限位轮均与转盘外圆周上部滚动接触。

7.根据权利要求6所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：固定杆前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸，胶带切割气缸的活塞杆左端固定连接有切割刀。

8.根据权利要求1或2所述的长纤维上下夹持、绑扎及切断系统，其特征在于：主动同步带轮位于下通孔前侧，张紧同步带轮位于下通孔后侧，两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧。